JP3497076B2 - ディスクチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
が装填され、この装填された複数枚のディスクの中から
任意のディスクを選択して記録再生するディスクチェン
ジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスクチェンジャーにおいて、
ディスク保持手段は、複数個の棚を有するストッカーに
複数個のサブトレイを収納するよう構成され、任意のデ
ィスクの位置を選択する垂直駆動手段は、前記ストッカ
ーおよび複数個のサブトレイおよび複数枚のディスク全
体を上下方向に駆動するよう構成している。

【０００３】しかしながら、上記の従来のディスクチェ
ンジャーでは、ディスク保持手段を駆動して任意のディ
スク位置を選択する垂直駆動手段の駆動時に、複数個の
棚を有するストッカーと、複数個のサブトレイおよび複
数個のディスク全体を駆動するためのディスク保持手段
とが重く、垂直駆動モーターに大きなエネルギーを消費
したり、完成品の落下、振動に問題を発生したり、部品
数が多いためコスト高になる等、の問題があった。

【０００４】そこで最近では、たとえば図３４〜図３６
に示すような保持爪２００によって一対のスピンドル２
０１，２０２上に複数個のスペーサー２０３を係脱自在
に支持するディスク保持手段２０４と、複数個のスペー
サー２０３に保持された複数枚のディスク２１６の任意
の位置を選択するためスペーサー２０３を垂直方向に駆
動する垂直駆動手段２０５と、保持爪２００を駆動し
て、複数個のスペーサー２０３を上スピンドル２０１上
に係脱させるスピンドル駆動手段２０６と、保持爪２０
０に保持された任意のスペーサー２０３からトレイ２１
５で支持して記録再生位置Ｘまでディスク２１６を搬送
する水平搬送手段２０７と、ディスク２１６を記録再生
位置Ｘにクランプするディスククランプ手段２０８とを
備えたディスクチェンジャーが考えられている。

【０００５】このような構成のディスクチェンジャーに
よると、両スピンドル２０１，２０２上に装填された複
数個のスペーサー２０３および複数個のディスク２１６
の位置を垂直方向に駆動して、任意のディスク２１６
を、両スピンドル２０１，２０２上から記録再生位置
Ｘ、取出し位置Ｚおよび再び両スピンドル２０１，２０
２への収納位置Ｙとディスクチェンジでき、かつ任意の
ディスク２１６を選択して記録再生することができる。
これによって、複数個の棚を有するストッカーや複数個
のサブトレイなどを必要としないことになって、軽量で
安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有するディ
スクチェンジャーとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ディスクチェンジャーにおいては、ディスク２１６を、
トレイ２１５からスペーサー２０３、もしくはスペーサ
ー２０３からトレイ２１５に受け渡しするべく、ディス
ク保持手段２０４のスペーサー２０３に保持されたディ
スク２１６上にトレイ２１５を載置してスペーサー２０
３を垂直駆動したときに、図３６に示されるように、ト
レイ２１５の下面２１５ａがディスク２１６の上面２１
６ａに押し付けられる。したがって、何回も受け渡し動
作をしたときや、受け渡し途中に装置に振動が加えられ
たときなどに、ディスク２１６の上面２１６ａが傷つく
という問題が発生した。

【０００７】本発明の目的は、前述のような問題を解決
するためになされたもので、ディスクを搬送するトレイ
と、ディスクを保持するスペーサーとの間でのディスク
の受け渡しを繰り返し行ったり、ディスク受け渡し時に
装置に振動が加わったときでも、ディスク上面が傷つく
ことのないディスクチェンジャーを提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のディスクチェンジャーは、トレイはその下面
に、ディスクの外形エッジとのみ接触して、スペーサー
上に保持された前記ディスク上に載置可能な傾斜部を有
するものである。

【０００９】本発明は上記した構成によって、トレイが
ディスク上に載置された状態で昇降するときに、ディス
クはトレイの裏面と外形エッジのみで接触するので、ト
レイとディスク上面が接触することがなく、繰り返しデ
ィスクの受け渡しを行ったときや、受け渡し途中に装置
に振動が加わったときでも、ディスク上面にトレイによ
る傷がつくことを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数枚のディスクが装填され、この装填された複数
枚のディスクの中から任意のディスクを選択して記録再
生するディスクチェンジャーにおいて、保持爪によって
一対のスピンドル上に複数個のスペーサーを係脱自在に
支持するディスク保持手段と、前記複数個のスペーサー
に保持された複数枚のディスクの任意の位置を選択する
ため前記スペーサーを垂直方向に駆動する垂直駆動手段
と、前記保持爪を駆動して、複数個のスペーサーを上ス
ピンドル上に係脱させるスピンドル駆動手段と、ディス
クをトレイで支持して搬送する水平搬送手段と、を備
え、前記トレイはその下面に、前記ディスクの外形エッ
ジとのみ接触して、前記スペーサー上に保持された前記
ディスク上に載置可能な傾斜部を有することを特徴とす
るディスクチェンジャーである。

【００１１】この発明によれば、両スピンドル上に装填
された複数個のスペーサーおよび複数個のディスクの位
置を垂直方向に駆動して、任意のディスクを、両スピン
ドル上から記録再生位置、取出し位置および再び両スピ
ンドルへのディスク収納位置とディスクチェンジでき、
かつ任意のディスクを選択して記録再生することができ
る。これによって、複数個の棚を有するストッカーや複
数個のサブトレイなどを必要としないことになって、軽
量で安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有する
ディスクチェンジャーを提供できる。しかも、トレイか
らスペーサーにディスクを受け渡しする際、もしくは、
スペーサーからトレイにディスクを受け渡しする際に、
トレイがディスク上に載置された状態で垂直駆動手段を
用いてスペーサー１ピッチ分上昇、もしくは１ピッチ分
下降するときに、ディスクはトレイの裏面と外形エッジ
のみで接触するので、トレイとディスク上面が接触する
ことがなく、繰り返しディスクの受け渡しを行ったとき
や、受け渡し途中に装置に振動が加わったときでも、デ
ィスク上面にトレイによる傷がつくことを防止できる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のディスクチェンジャーであって、前記トレイはその下
面に、大径ディスクおよび小径ディスクの各々の外形エ
ッジとのみ接触して、前記スペーサー上に保持された前
記大径ディスクおよび前記小径ディスク上に載置可能な
それぞれの傾斜部を有するものである。

【００１３】この構成により、大径ディスクおよび小径
ディスクを、各々、ディスク上面にトレイによる傷がつ
くことなく取り扱うことができる。以下に、本発明の実
施の形態の一例であるディスクチェンジャーについて、
図１〜図３３を参照しながら説明する。

【００１４】図１において、１は直径が１２ｃｍの大径
ディスク、２は直径が８ｃｍの小径ディスクであり、そ
れぞれ中心穴１ａ，２ａが形成されている。前面パネル
１０は底板体１１などに取付けられており、その前面部
には、Ｎｏ．キー１２、オープン・クローズキー１３、
プレイキー１４、ストップキー１５などが設けられてい
る。１６は本発明のディスクチェンジャー１９をカバー
するための外装ケース、１７は底板体１１側に設けられ
たインシュレーターである。２２は前面パネル１０の開
口部１０ａから突出されるトレイベースである。２３は
トレイベース２２に案内され矢印イ−ロ方向にスライド
できるトレイで、このトレイ２３上には、交換したディ
スク１，２が供給されている。

【００１５】図２、図７、図２５、図３１において、装
置本体２０は、底板２０Ａと、左右の側板２０Ｂと後板
２０Ｃなどにより構成されている。前記装置本体２０内
には、後板２０Ｃ側にディスク収納位置Ａが形成され、
そして前面側に記録再生位置Ｂが形成される。ここで、
前記ディスク収納位置Ａに収納されるディスク１，２の
中心と、前記記録再生位置Ｂで演奏されるディスク１，
２の中心との距離Ｌは、１０ｃｍ（大径ディスク１の半
径＋小径ディスク２の半径）より大きくかつ１２ｃｍ
（大径ディスク１の直径）より小さく設定されている。

【００１６】この構成によれば、前記ディスク収納位置
Ａと前記記録再生位置Ｂとを近くして、収納された大径
ディスク１と記録再生中の大径ディスク１とを平面的に
重なる位置にできて、装置を小型化できる。また、収納
された大径ディスク１と記録再生中の小径ディスク２、
もしくは収納された小径ディスク２と記録再生中の大径
ディスク１とは、平面的に重ならない位置にできる。

【００１７】次に、ディスク１，２をトレイ２３で支持
して搬送する水平搬送手段２１の構成を、図２〜図７に
おいて説明する。すなわち、前記装置本体２０内におい
て、ディスク１，２をディスク収納位置Ａと記録再生位
置Ｂの間で移送する水平搬送手段２１が設けられる。こ
の水平搬送手段２１は、装置本体２０の側板２０Ｂに案
内されて矢印イ−ロ方向（前後方向）にスライドできる
トレイベース２２と、このトレイベース２２に案内され
矢印イ−ロ方向にスライドできるトレイ２３と、前記ト
レイベース２２側に支持案内されて矢印イ−ロ方向に摺
動可能なキャリア２７などにより構成される。そして前
記トレイベース２２は、矢印イ方向（前方向）へのスラ
イドにより、前面パネル１０に形成された開口部１０ａ
から突出される。

【００１８】前記トレイ２３の上面側には、１２ｃｍデ
ィスク置き部２４と８ｃｍディスク置き部２５とが同心
状に形成されている。その際に、ディスク保持手段のス
ペーサー（後述する。）の高さを低くして薄型のディス
クチェンジャー１９とするため、１２ｃｍディスク置き
部２４の方が、８ｃｍディスク置き部２５よりもやや高
い位置に形成されている。

【００１９】前記トレイ２３は、その下面側に大径ディ
スク用傾斜部２３Ａを有し、この大径ディスク用傾斜部
２３Ａは、前記大径ディスク１の外形エッジ１ｂとのみ
接触して、スペーサー３８（詳細は後述する。）上に保
持された前記大径ディスク１上に載置可能に構成されて
いる。さらに前記トレイ２３は、その下面側に小径ディ
スク用傾斜部２３Ｂを有し、この小径ディスク用傾斜部
２３Ｂは、前記小径ディスク２の外形エッジ２ｂとのみ
接触して、前記スペーサー３８上に保持された前記小径
ディスク２上に載置可能に構成されている。その際に両
傾斜部２３Ａ，２３Ｂは、円弧状であって、左右一対が
振分けて配設されている。

【００２０】前記キャリア２７は前記トレイベース２２
の右側の裏面に設けられ、このキャリア２７は条材状で
あって、外側の側面にはラック２８が形成されている。
そして前記キャリア２７の所定箇所には上下方向の係止
孔２９が形成され、この係止孔２９に対して、前記トレ
イ２３からの係止ピン２６が係止されている。その際
に、キャリア２７側、すなわちトレイベース２２側に対
して、トレイ２３は昇降可能に構成される。

【００２１】以上の２２〜２９などにより、水平搬送手
段２１の一例が構成される。そして、この水平搬送手段
２１によると、水平駆動手段（後述する。）の正逆駆動
により、ラック２８を介してキャリア２７が正逆に移動
されることで、このキャリア２７と一体のトレイ２３が
トレイベース２２に支持案内されて一体移動される。こ
れにより、前記装置本体２０内において、ディスク１，
２をディスク収納位置Ａと記録再生位置Ｂの間で移送す
ることができる。

【００２２】次に、スペーサー３８とディスク保持手段
３０の構成を、図２、図５、図８〜図１０、図２３、図
３１において説明する。前記ディスク収納位置Ａにはデ
ィスク保持手段３０が設けられ、このディスク保持手段
３０は、複数個のスペーサー３８を係脱自在に保持する
上下一対のスピンドルである上スピンドル３１と下スピ
ンドル４１とを有し、下スピンドル４１の昇降と前記ス
ペーサー３８の垂直駆動によりディスク１，２を前記水
平搬送手段２１との間で受け渡し可能としている。

【００２３】すなわちスペーサー３８は、上下のスピン
ドル（後述する。）に対して貫通可能に形成された貫通
穴３８Ａと、前記ディスク１，２の中心穴１ａ，２ａに
対して貫通可能に形成された円筒部３８Ｂと、前記ディ
スク１，２を保持可能に形成された平板平面部３８Ｃと
を含んで構成されている。

【００２４】前記ディスク保持手段３０はスピンドル取
付板３２を有し、このスピンドル取付板３２は、前記側
板２０Ｂの後半部で上面間に設けられており、その中央
下部には前記上スピンドル３１が設けられている。ま
た、４２はスピンドル取付板３２に下方から対向される
昇降基台（スピンドルベース）で、スピンドル駆動手段
（後述する。）によって垂直方向に駆動されるよう構成
されており、その中央上部には前記下スピンドル４１が
設けられている。

【００２５】前記上スピンドル３１は、上スピンドル本
体３１ａの上端にフランジ３１ｂを有し、このフランジ
３１ｂに形成された係合片３１ｃがスピンドル取付板３
２に形成された係合孔３２ａに係合する。上スピンドル
本体３１ａの外周部には、ディスク押え３３が嵌め込ま
れており、上スピンドル本体３１ａの上下方向の溝３１
ｅに沿って移動可能である。このディスク押え３３は、
フランジ３１ｂとの間に設けられたディスク押えばね３
４によって下方向に付勢されている。

【００２６】上スピンドル本体３１ａ内部には、保持爪
３５が収納されている。この保持爪３５は、スペーサー
３８を上スピンドル３１に保持するための爪部３５ａ
と、下スピンドル４１側の凸部４４ｃが突き当たる芯部
３５ｂと、上ストッパ３５ｃとからなり、合成樹脂によ
って一体成形されている。

【００２７】前記保持爪３５は、スピンドル取付板３２
との間に設けられた爪開きばね３６によって下方に付勢
されているが、押し部３１ｄによって飛び出るのを妨げ
ている。この押し部３１ｄは、上スピンドル本体３１ａ
と一体的に成形され、後述する離脱防止爪４８の押し下
げ片４８ａの先端が突き当たる。

【００２８】爪部３５ａは、根元部分が薄板でできてい
るため、内、外方向に曲がるよう構成されている。この
爪部３５ａの先端部３５ｄはフック状になっており、上
スピンドル本体３１ａに接する部分は内側に傾斜してい
る。保持爪３５の芯部３５ｂは、爪部３５ａの先端部３
５ｄが上スピンドル本体３１ａ内に十分後退できるよう
に、先端部３５ｄが当たる位置に３本の縦溝３５ｅが形
成されている。

【００２９】前記下スピンドル４１は、外筒４３と内筒
４４からなる下スピンドル本体４５と、内筒４４に嵌め
込まれた離脱防止爪４８などから構成されている。内筒
４４は昇降基台４２に形成された下軸４２ａに嵌め込ま
れ、下端の係止片４４ａが昇降基台４２に係合して固定
されている。外筒４３は下端にフランジ４３ａを有し、
このフランジ４３ａの底面にリング状ギヤ４３ｂが設け
られている。このリング状ギヤ４３ｂは、垂直駆動手段
（後述する。）の第２中間部ギア１５７と噛み合って、
外筒４３を回転させる。

【００３０】外筒４３の外周部には雄ネジ４３ｃが形成
され、この雄ネジ４３ｃに、スペーサー３８を上下させ
るネジ部４６が螺合している。ネジ部４６には、外筒４
３の回転と共に回転しないように回転ストッパー４７が
取り付けられている。回転ストッパー４７は、その一端
がネジ部４６に、他端が昇降基台４２に軸支されてい
る。

【００３１】離脱防止爪４８は、外側に開いた３本の爪
部４８ｂと、これら爪部４８ｂと爪部４８ｂの間に形成
された３本の押し下げ片４８ａと、下方に突出する下ス
トッパー４８ｄとから構成されている。

【００３２】内筒４４の上部には、爪部４８ｂの先端が
出退するための３個の爪孔４４ｂが形成されている（図
１０参照）。これらの爪孔４４ｂと爪孔４４ｂの間に、
押し下げ片４８ａの先端が突き出るように小孔が形成さ
れている。この離脱防止爪４８は、下軸４２ａ内の圧縮
ばね４９によって上方に押し上げられ、爪部４８ｂの先
端部４８ｅが爪孔４４ｂから突出し、押し下げ片４８ａ
が小孔から突出している。また、内筒４４の上部中央に
は、保持爪３５を押し上げる凸部４４ｃが形成されてい
る。この凸部４４ｃの下部側面は、爪部４８ｂが爪孔４
４ｂから出入りしやすいように傾斜している。

【００３３】なお、昇降基台４２の左右両側には、外側
へのピン５０，５１が設けられており、その際に一方
（右側）のピン５０は一本、他方（左側）のピン５１は
前後に二本が設けられる。また、５２は上下送り検出セ
ンサであり、フランジ４３ａの外周に形成されたスリッ
ト４３ｄを検出して回転数をカウントするよう構成され
ている。

【００３４】以上の３１〜５２などにより、ディスク保
持手段３０の一例が構成される。そして、このディスク
保持手段３０は、次のように作動される。すなわち、図
８は下スピンドル４１に５枚のディスク１、２が格納さ
れ、上スピンドル３１と下スピンドル４１が離間した状
態を示している。このとき、スペーサー３８群は、下ス
ピンドル４１に対して貫通穴３８Ａを介して外嵌されて
おり、また前記ディスク１，２は、円筒部３８Ｂに対し
て中心穴１ａ，２ａを介して外嵌されるとともに、平板
平面部３８Ｃ上で保持されている。

【００３５】このような状態で、スピンドル駆動手段
（後述する。）によって昇降基台４２が上昇（矢印ハ方
向）すると、この昇降基台４２に取り付けられた下スピ
ンドル４１も上昇する。下スピンドル４１の上昇によっ
て、１２０°の角度で配置された３個の保持爪３５と、
離脱防止爪４８がお互い同士の間に嵌まり込んで、凸部
４４ｃが保持爪３５の芯部３５ｂに突き当たる。さら
に、凸部４４ｃが爪開きばね３６の力に抗しながら保持
爪３５を押し上げていくと、保持爪３５の先端部３５ｄ
が上スピンドル本体３１ａ内に入り込む。このためスペ
ーサー３８が、爪部３５ａの先端部に妨げられることな
く上スピンドル３１側に移動される。

【００３６】同時に、離脱防止爪４８の押し下げ片４８
ａが、上スピンドル３１の押し部３１ｄに突き当たる。
押し部３１ｄが圧縮ばね４９の力に抗しながら離脱防止
爪４８を下方向に押し戻すと、離脱防止爪４８の爪部４
８ｂの先端部４８ｅが、内筒４４内に後退する。このた
め、スペーサー３８が下スピンドル４１から上スピンド
ル３１側に移動可能となる（図９参照）。

【００３７】上記のような状態で、垂直駆動手段の第２
中間部ギア１５７の回転力が、リング状ギヤ４３ｂに伝
えられ外筒４３を回転させる。この外筒４３の回転によ
って、ネジ部４６が下スピンドル４１に沿って上昇し、
スペーサー３８を押し上げる。ネジ部４６がディスク
１、２を下スピンドル４１から上スピンドル３１へ移動
させ、必要なディスク１、２が上スピンドル３１の下端
に位置した時に止まる（図７参照）。

【００３８】なお、上スピンドル３１のディスク１、２
を下スピンドル４１に移動させるには外筒４３を逆回転
しネジ部４６を下げればよい。また移動量は、下スピン
ドル４１と一体のフランジ４３ａの回転数を上下送り検
出センサ５２がカウントし、このカウント数に基づいて
停止などすることで制御される。

【００３９】そして、スピンドル駆動手段によって昇降
基台４２が下降（矢印ニ方向）させて、いったん、上ス
ピンドル３１と下スピンドル４１を離間させた後、上ス
ピンドル３１と下スピンドル４１の間に、トレイ２３を
移動させる。

【００４０】上スピンドル３１と下スピンドル４１が離
間すると、爪開きばね３６によって保持爪３５が下方に
押し下げられ、爪部３５ａの先端部３５ｄが上スピンド
ル３１の外周壁から飛び出し、上スピンドル３１に移動
したスペーサー３８及びディスク１、２を保持する。同
時に、離脱防止爪４８が圧縮ばね４９によって上方に押
し上げられ、爪部３５ａが爪孔４４ｂから突出して下ス
ピンドル４１に嵌まっているスペーサー３８が下スピン
ドル４１から離脱するのを防止する。

【００４１】上スピンドル３１と下スピンドル４１の間
にトレイ２３が移動した状態で再度、スピンドル駆動手
段によって下スピンドル４１を上昇させる。下スピンド
ル４１が上スピンドル３１に突き当たって、保持爪３５
の係止状態を解除した状態で、スペーサー３８を垂直駆
動して１スリツト分（下スピンドル４１の１回転分）下
降駆動したのち、再び、上スピンドル３１と下スピンド
ル４１を離間させると、トレイ２３に必要なディスク
１、２が乗せられ、記録再生位置Ｂあるいは外部に運び
だされる。

【００４２】前述したように、トレイ２３からスペーサ
ー３８にディスク１，２を受け渡しする際、もしくは、
スペーサー３８からトレイ２３にディスク１，２を受け
渡しする際に、トレイ２３がディスク１，２上に載置さ
れた状態で垂直駆動手段（後述する。）を用いてスペー
サー３８を１ピッチ分上昇、もしくは１ピッチ分下降す
るときに、大径ディスク１は、図５の（Ｂ）および図６
の（Ｂ）に示されるように、トレイ２３の下面に設けら
れた大径ディスク用傾斜部２３Ａと外形エッジ１ｂのみ
で接触することになり、また小径ディスク２は、図５の
（Ａ）および図６の（Ａ）に示されるように、トレイ２
３の下面に設けられた小径ディスク用傾斜部２３Ｂと外
形エッジ２ｂのみで接触することになる。

【００４３】これにより、トレイ２３とディスク上面が
接触することがなく、繰り返しディスク１，２の受け渡
しを行ったときや、受け渡し途中に装置に振動が加わっ
たときでも、ディスク上面にトレイ２３による傷がつく
ことを防止できる。

【００４４】次に、記録再生手段６０の構成を、図２、
図７、図１１、図２２、図３１において説明する。前記
記録再生位置Ｂには、前記装置本体２０側に昇降可能に
支持された記録再生手段６０が設けられる。この記録再
生手段６０は、矢印ハ−ニ方向に昇降可能な昇降台６１
を有し、この昇降台６１にディスク１，２の記録再生装
置６２が嵌め込み状に設けられている。そして昇降台６
１と記録再生装置６２との間で複数箇所には、記録再生
装置６２を上昇付勢する緩衝ばね６３が設けられてい
る。前記側板２０Ｂの前半部で上面間に設けられた上部
カバー６７には、記録再生装置６２のディスククランパ
ー６４が一定の隙間で支持されている。なお、昇降台６
１の左右両側には、外側へのピン６５，６６がそれぞれ
一本設けられている。

【００４５】以上の６１〜６７などにより、記録再生手
段６０の一例が構成される。この記録再生手段６０の昇
降台６１は、スピンドル駆動手段（後述する。）によっ
て矢印ハ方向に上昇し、ディスク１，２をトレイ２３の
上面から離したのち、記録再生装置６２とディスククラ
ンパー６４との間でクランプして、記録再生ができるよ
う構成されている。

【００４６】次に、前記下スピンドル４１の昇降と前記
記録再生手段６０の昇降を行うスピンドル駆動手段７０
の構成を、図７、図１１、図１９、図２２〜図２４、図
３１において説明する。

【００４７】すなわち、装置本体２０内には、この装置
本体２０の側板２０Ｂ側に支持案内されて矢印イ−ロ方
向に摺動可能な左右一対のプレート７１，８１が設けら
れる。そしてプレート７１，８１の後板２０Ｃ寄りの端
部からは、相対向する方向への突出部７２，８２が一体
に連設され、これら突出部７２，８２には相対向する方
向への長孔７３，８３が形成されている。

【００４８】一方（右側）のプレート７１は単一の部品
の一例であって、前記下スピンドル４１における昇降基
台４２の一方に設けられたピン５０が係合するカム溝７
４を後部に有し、そして前部には、内側に向いた上部ラ
ック７５と下部ラック７６とを有する。また他方（左
側）のプレート８１は、前記昇降基台４２の他方に設け
られた一対のピン５１が係合する一対のカム溝８４と、
前記記録再生手段６０の他方に設けられたピン６６が係
合するカム溝８５とを、前後に振分けて有する。そし
て、前記記録再生手段６０の一方に設けられたピン６５
は、カムギヤ（後述する。）側のカム溝９６に係合され
ている。

【００４９】ここで一方のプレート７１のカム溝７４
は、その前部側から後部側に亘って、前上位カム部７４
ａ、Ｖ字状カム部７４ｂ、中間上位カム部７４ｃ、後上
位カム部７４ｄの連続溝により形成されている（図１
２、図１９参照）。なお、中間上位カム部７４ｃと前上
位カム部７４ａは、後上位カム部７４ｄに対して上位と
されている。

【００５０】また他方のプレート８１の後部と中間部の
カム溝８４は、その前部側から後部側に亘って、前上位
カム部８４ａ、中間上位カム部８４ｂ、Ｖ字状カム部８
４ｃ、後上位カム部８４ｄの連続溝により形成されてい
る（図２３、図２４参照）。なお、前上位カム部８４ａ
は、中間上位カム部８４ｂや後上位カム部８４ｄに対し
て下位とされている。

【００５１】さらに他方のプレート８１の前部のカム溝
８５は、その前部側から後部側に亘って、前下位カム部
８５ａ、中間上位カム部８５ｂ、後下位カム部８５ｃの
連続溝により形成されている（図２３、図２６参照）。
そしてカムギヤ側のカム溝９６は螺旋状に形成されてい
る（図１１、図２２参照）。

【００５２】前記装置本体２０内の後板２０Ｃ寄りの位
置でその底板２０Ａからは軸８６が立設され、この軸８
６にその中間部を介して回転可能に支持された連結レバ
ー８７が設けられる。この連結レバー８７の両端にはピ
ン８８，８９が立設され、これらピン８８，８９は前記
長孔７３，８３に係合されている。これにより、装置本
体２０に回転可能に支持された連結レバー８７により、
前記左右一対のプレート７１，８１が連結され、以てプ
レート７１，８１は互いに逆方向へ摺動される。

【００５３】前記装置本体２０内には、前記下部ラック
７６に噛み合う中間ギヤ９０が、底板２０Ａ側から立設
された軸９１を介して回転可能に設けられ、さらに、前
記中間ギヤ９０に噛み合うカムギヤ９２が、軸９３を介
して回転可能に設けられている。このカムギヤ９２の下
面側にはカム筒体９４が一体化されている。そしてカム
筒体９４の外周には、前記記録再生手段６０の一方に設
けられたピン６５が係合される前記カム溝９６が形成さ
れている。

【００５４】以上の７１〜９６によりスピンドル駆動手
段７０の一例が構成される。そして、このスピンドル駆
動手段７０によると、水平駆動手段（後述する。）側の
ギア回転力が上部ラック７５を介して一方のプレート７
１に伝達されることで、この一方のプレート７１を矢印
イ−ロ方向に摺動させるとともに、連結レバー８７を介
して他方のプレート８１を逆方向へ摺動させる。これと
同時に、下部ラック７６に噛み合う中間ギヤ９０が回転
され、そしてカムギヤ９２を介してカム筒体９４が回転
される。

【００５５】このように、左右のプレート７１，８１が
互いに逆方向へ摺動され、そして一方のプレート７１の
移動に対応してカムギヤ９２が回転されることで、カム
溝７４，８４を介して前記下スピンドル４１の昇降基台
４２を矢印ハ−ニ方向に昇降させるとともに、カム溝９
６，８５を介して前記記録再生手段６０を矢印ハ−ニ方
向に昇降させることになる。なお、カム溝７４，８４、
９６，８５の形成位置やカム形状は、プレート７１，８
１の移動に伴って、後述するタイミングが好適に行われ
るように設定されている。

【００５６】すなわち、図１９（Ａ）、図２４、図２６
に示すプレイ時では、昇降基台４２の一方のピン５０は
カム溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台
４２の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８
４ｂに係合し、記録再生手段６０の他方のピン６６はカ
ム溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、記録再生手
段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように
設定されている。

【００５７】また図２７に示す下スピンドル下降でかつ
トレイフロント時では、昇降基台４２の一方のピン５０
はカム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台
４２の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４
ｃに係合し、記録再生手段６０の他方のピン６６はカム
溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、記録再生手段６
０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定
されている。

【００５８】また図２８に示す下スピンドル下降でかつ
トレイリヤ時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカ
ム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台４２
の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４ｃに
係合し、記録再生手段６０の他方のピン６６はカム溝８
５の後下位カム部８５ｃに係合し、記録再生手段６０の
一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定され
ている。

【００５９】また図１９（Ｃ）、図２９に示すディスク
ストック時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム
溝７４の前上位カム部７４ａに係合し、昇降基台４２の
他方のピン５１はカム溝８４の後上位カム部８４ｄに係
合し、記録再生手段６０の他方のピン６６はカム溝８５
の後下位カム部８５ｃに係合し、記録再生手段６０の一
方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されて
いる。

【００６０】また図１９（Ｂ）、図３０に示すディスク
チェンジ状態では、昇降基台４２の一方のピン５０はカ
ム溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台４
２の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８４
ｂに係合し、記録再生手段６０の他方のピン６６はカム
溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、記録再生手段
６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設
定されている。

【００６１】上述したように前記スピンドル駆動手段７
０は、単一の部品である一方のプレート７１の移動が同
時に、前記下スピンドル４１の昇降と前記記録再生手段
６０の昇降に作用するように構成されている。したがっ
て、ディスク保持手段３０の下スピンドル４１の昇降
と、記録再生手段６０の昇降を同一のプレート７１によ
り駆動することで、容易に双方の昇降のタイミングを合
わせることができ、昇降中の記録再生ディスクと収納部
の保持ディスクの隙間が変化することなく昇降できるの
で、昇降中のディスク同士の接触を防ぐことができる。

【００６２】また、ディスク保持手段３０の下スピンド
ル４１の昇降と記録再生手段６０の昇降とを、カム溝７
４、８４，８５を有するプレート７１，８１により駆動
するよう構成したことにより、下スピンドル４１の昇降
と記録再生手段６０の昇降とを、簡単な構成でタイミン
グがずれることなく行える。

【００６３】さらに、下スピンドル４１と記録再生手段
６０の、共通のスピンドル駆動手段７０の一部に、左右
一対のプレート７１，８１と、中間ギヤ９０で連結され
プレート７１の移動と同期して回転するカムギヤ９２を
用いた構成により、記録再生手段６０の左右に設けられ
たピン６５，６６の幅方向のピッチと下スピンドル４１
の昇降基台４２の左右に設けられたピン５０，５１の幅
方向のピッチが違うときでも、簡単な構成のまま、双方
の昇降のタイミングがずれることなく、昇降を行える。

【００６４】次に、前記水平搬送手段２１と前記スピン
ドル駆動手段７０を駆動可能な水平駆動手段１００の構
成を、図１２〜図１８、図２０、図３１において説明す
る。すなわち、水平駆動手段１００は、減速機構（後述
する。）を介して駆動源に接続された駆動ギヤ１０１を
有し、この駆動ギヤ１０１は、底板２０Ａ側から立設さ
れた軸１０２に回転可能に取付けられている。前記水平
搬送手段２１のキャリア２７側およびトレイベース２２
に支持案内されて矢印イ−ロ方向に相対的に摺動可能な
駆動ラック１０３が設けられ、この駆動ラック１０３の
ラック１０４は内側の側面に形成され、前記駆動ギヤ１
０１と噛み合っている。

【００６５】前記駆動ラック１０３の所定箇所には、軸
１０５を介して増速ギヤ１０６が回転可能に設けられて
いる。この増速ギヤ１０６は、同数歯でかつモジュール
の異なる大小２つのギヤ１０６Ａ，１０６Ｂで構成され
た２段ギヤであり、前記小ギヤ１０６Ｂが前記スピンド
ル駆動手段７０側に設けられた一方のプレート７１のラ
ック７５に噛み合い、かつ前記大ギヤ１０６Ａが前記水
平搬送手段２１側に設けられたキャリア２７のラック２
８に噛み合っている。

【００６６】前記トレイベース２２の前部側には、キャ
リア２７ならびにプレート７１の矢印イ方向への摺動を
規制するストッパ具１１０と、キャリア２７の矢印ロ方
向への摺動を阻止するキャリアロック具１１２とが設け
られている。

【００６７】すなわちストッパ具１１０はＬ字形のレバ
ー形式であって、トレイベース２２側にピン１１１を介
して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、前
記キャリア２７の前端部に形成された当接部２７ａが当
接可能な受止め部１１０ａに形成されている。また他方
の腕部には、前記プレート７１の先端に形成された先端
当接部７１ｄが当接可能な受止め部１１０ｂと、前記キ
ャリア２７側に係合可能な係止部１１０ｃとが形成され
ている。

【００６８】この係止部１１０ｃは、前記キャリア２７
の当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されてストッ
パ具１１０がピン１１１の周りに所定量回転されたとき
に、前記キャリア２７の外側面に形成されている係止凹
部２７ｂに係合されるように構成されている。

【００６９】前記キャリアロック具１１２もＬ字形のレ
バー形式であって、トレイベース２２側にピン１１３を
介して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、
前記キャリア２７の内側面に形成されているストッパ用
凹部２７ｃに係合可能なストッパ部１１２ａに形成され
ている。また他方の腕部には、ロック解除用の回転受け
部１１２ｂに形成されている。

【００７０】前記ストッパ具１１０とキャリアロック具
１１２とに亘って、これらストッパ具１１０とキャリア
ロック具１１２を回転付勢する共通の付勢ばね１１４が
設けられている。ここで付勢ばね１１４は、ストッパ具
１１０を解除方向に付勢し、キャリアロック具１１２を
係合方向へ付勢するように配設されている。

【００７１】前記装置本体２０の前部には、前記キャリ
アロック具１１２をロック解除方向へ回動させるためな
どの操作具１１５が設けられる。この操作具１１５はレ
バー形式であって、装置本体２０側にピン１１６を介し
て回動可能に設けられている。

【００７２】この操作具１１５の第一の腕部には、前記
一方のプレート７１側に形成された前部当接部７１ａが
当接可能な受止め部１１５ａが形成されている。また第
二の腕部には、前記キャリアロック具１１２のロック解
除用の回転受け部１１２ｂに後部側から当接可能な回転
操作部１１５ｂが形成されている。そして第三の腕部に
は、前記トレイベース２２の下面側に設けられたロック
用カム溝２２ａに対して横方向から係脱可能なカムピン
１１５ｃが形成されている。なおロック用カム溝２２ａ
は、カムピン１１５ｃの移動軌跡に沿うように曲面形成
されている。

【００７３】前記操作具１１５を回動付勢するためのば
ね１１７が設けられ、その際に付勢方向は、受止め部１
１５ａが後部側へ移行するように設定されている。前記
装置本体２０の中間部には、矢印イ方向へ最も移動した
一方のプレート７１が矢印ロ方向へ移動することを阻止
するとともに、トレイベース２２の矢印ロ方向へ移動限
を規制する中間ロック具１２０が設けられる。この中間
ロック具１２０はレバー形式であって、その中央部位置
が、装置本体２０側にピン１２１を介して回動可能に設
けられている。

【００７４】前記中間ロック具１２０の前端には、前記
プレート７１の中間部に設けられた中間当接部７１ｂが
当接可能な受止め部１２０ａが形成されている。そして
中間ロック具１２０の後部寄りの位置には、トレイベー
ス２２の後部寄りの位置に設けられた駆動カム部２２ｂ
（図３参照）が当接自在な受動カム部１２０ｂが形成さ
れている。また中間ロック具１２０の後端には、トレイ
ベース２２の後部寄りの位置に設けられた被ストッパ部
２２ｃ（図３参照）が当接自在なストッパ部１２０ｃが
形成されている。なお中間ロック具１２０は、受止め部
１２０ａが後部当接部７１ｂの移動軌跡内に突入される
ように、ばね１２２により付勢されている。

【００７５】前記装置本体２０の後部には、矢印ロ方向
へ移動した一方のプレート７１を一旦受け止めるととも
に、一方のプレート７１がさらに矢印ロ方向へ最も移動
したときにキャリヤ２７のロックを行うリヤロック具１
２３が設けられる。このリヤロック具１２３はＬ字形の
レバー形式であって、その中央部位置が、装置本体２０
側にピン１２４を介して回動可能に設けられている。

【００７６】前記リヤロック具１２３の前向き腕部の前
端には、前記プレート７１の後端に設けられた後端当接
部７１ｃが当接可能な受止め部１２３ａが形成されてい
る。そしてリヤロック具１２３の横向き腕部には、キャ
リヤ２７の後端に設けられた後端当接部２７ｄが当接可
能な当接部１２３ｂが形成されている。また受止め部１
２３ａの部分には、キャリヤ２７の後部寄りの位置に設
けられた外側開放の係止凹部２７ｅに対して外側から係
脱自在な係止部１２３ｃが形成されている。なおリヤロ
ック具１２３は、受止め部１２３ａが後端当接部７１ｃ
の移動軌跡内に突入されるように、ばね１２５により付
勢されている。

【００７７】以上の１０１〜１２５によって、前記水平
搬送手段２１と前記スピンドル駆動手段７０を駆動可能
な水平駆動手段１００の一例が構成される。この水平駆
動手段１００によると、減速機構を介して駆動源により
駆動ギヤ１０１を正逆に回転駆動することで、駆動ラッ
ク１０３を矢印イ−ロ方向に摺動させる。そして駆動ラ
ック１０３の摺動により、増速ギヤ１０６などを介して
前記水平搬送手段２１と前記スピンドル駆動手段７０と
を駆動させる。

【００７８】すなわち、たとえば図１４の（Ａ）に示す
プレイ時には、キャリア２７は前端限まで移動され、そ
の当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されること
で、ストッパ具１１０は付勢ばね１１４に抗して回動さ
れ、以て係止部１１０ｃが前記キャリア２７の係止凹部
２７ｂに係合されている。これによりキャリア２７の前
端限への移動位置が維持されている。またキャリアロッ
ク具１１２も、その回転受け部１１２ｂが操作具１１５
の回転操作部１１５ｂに当接されることで、付勢ばね１
１４に抗して回動され、ストッパ用凹部２７ｃに対して
ストッパ部１１２ａが離脱されている。そして中間ロッ
ク具１２０は、その受動カム部１２０ｂにトレイベース
２２の駆動カム部２２ｂが作用されることでばね１２２
に抗して回動され、その受止め部１２０ａを後部当接部
７１ｂの移動軌跡外に位置させている。さらにリヤロッ
ク具１２３は、ばね１２５の付勢力により回動され、受
止め部１２３ａが後端当接部７１ｃの移動軌跡内に突入
されている。またスピンドル駆動手段７０は、一方のプ
レート７１が前端側へ摺動されていることで上昇作動さ
れ、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を
上昇させている。

【００７９】このようなプレイ時から、記録再生を終え
たディスク１，２をディスク収納位置Ａに戻すとき、ま
ず駆動ギヤ１０１を図１４の（Ｂ）において矢印ホの方
向へ回転させる。これにより駆動ラック１０３が矢印ロ
方向に摺動されるが、このとき、キャリア２７はストッ
パ具１１０により移動が阻止されていることから、駆動
ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、キャ
リア２７のラック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合
わせ回転させることになる。

【００８０】その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６
Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレ
ート７１が矢印ロ方向に摺動され、その摺動は後端当接
部７１ｃが受止め部１２３ａに当接するまで行われる。

【００８１】前述した一方のプレート７１の矢印ロ方向
への摺動によって、スピンドル駆動手段７０は下降作動
されることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録
再生装置６２を下降させる。その際に増速ギヤ１０６で
は減速伝動状態になり、以て下降は緩やかに安定して行
われる。以上により、図１４の（Ｂ）に示す下スピンド
ル下降でトレイフロント時となる。

【００８２】一方のプレート７１の摺動が、後端当接部
７１ｃが受止め部１２３ａに当接して停止された状態に
おいて、駆動ラック１０３の矢印ロ方向に摺動によっ
て、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６
は、固定状の上部ラック７５に対して小ギヤ１０６Ｂが
噛み合わせ回転されることになる。その結果、図１５の
（Ａ）に示すように、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａ
の回転によって、ラック２８を介してキャリア２７が矢
印ロ方向に摺動され、その際にストッパ具１１０は、付
勢ばね１１４によって回動され、以て係止部１１０ｃが
前記キャリア２７の係止凹部２７ｂから離脱されてい
る。

【００８３】このようなキャリア２７の摺動は、後端当
接部２７ｄが当接部１２３ｂに当接するまで行われる。
この当接により、ばね１２５に抗してロック具１２３が
回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２３ｃが外
側から係合されることになって、キャリヤ２７は後端限
への移動位置がロックされる。そしてキャリヤ２７の摺
動により、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印
ロ方向に摺動させることになり、以て図１５の（Ａ）に
示す下スピンドル下降でトレイリヤ時となる。なお、ロ
ック具１２３のロック回動によって、プレート７１の後
端当接部７１ｃに対して受止め部１２３ａが内側に逃げ
ることになる。

【００８４】これによりプレート７１の矢印ロ方向への
摺動が可能となり、したがって、一方のプレート７１が
矢印ロ方向へ摺動されることで、スピンドル駆動手段７
０を上昇作動させることになり、以て下スピンドル４１
ならびに記録再生装置６２を上昇させて、図１５の
（Ｂ）に示すストック時となる。

【００８５】上述したストック時から図１６に示すチェ
ンジ時へと動作させるに、まず駆動ギヤ１０１を前述と
は逆回転、すなわち矢印ヘの方向に回転させる。これに
より駆動ラック１０３が矢印イ方向に摺動されるが、こ
のとき、キャリア２７はリヤロック具１２３により移動
が阻止されていることから、駆動ラック１０３に軸支さ
れている増速ギヤ１０６は、キャリア２７の固定状のラ
ック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合わせ回転され
ることになる。

【００８６】その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６
Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレ
ート７１が矢印イ方向に摺動される。これによりスピン
ドル駆動手段７０を下降作動させることになり、以て下
スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を下降させ
る。

【００８７】このように一方のプレート７１が矢印イ方
向に摺動されプレート７１の先端当接部７１ｄがロック
具１１０の受け止め部１１０ｄに当接して停止された状
態で、ロック具１２３はロック解除方向へ回動可能とな
り、以てロック具１２３はばね１２５によってロック解
除方向へ回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２
３ｃが外側へ離脱される。そして駆動ラック１０３の矢
印イ方向に摺動によって、駆動ラック１０３に軸支され
ている増速ギヤ１０６は、固定状の上部ラック７５に対
して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転されることにな
る。

【００８８】その結果、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６
Ａの回転によって、ラック２８を介してキャリヤ２７が
矢印イ方向に送り出され、以て駆動ラック１０３の移動
に伴ってキャリヤ２７は増速されて矢印イ方向に摺動さ
れる。そして、キャリア２７の摺動は、キャリア２７の
当接部２７ａがロック具１１０の受け止め部１１０ａに
当接されるまで行われる。このキャリア２７の摺動によ
り、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印イ方向
に摺動させることになる。また、当接部２７ａが受け止
め部１１０ａに当接されることで、ストッパ具１１０は
付勢ばね１１４に抗して回動され、以て係止部１１０ｃ
が前記キャリア２７の係止凹部２７ｂに係合される。こ
れにより、キャリア２７の前端限への移動位置が維持さ
れている。なお、ストッパ具１１０のロック回動によっ
て、プレート７１の先端当接部７１ｄに対して受止め部
１１０ｂが内側に逃げることになる。

【００８９】これによりプレート７１の矢印イ方向への
摺動が可能となり、したがって一方のプレート７１が矢
印イ方向へ摺動されることで、スピンドル駆動手段７０
を上昇作動させることになり、以て下スピンドル４１な
らびに記録再生装置６２を上昇させて、図１５に示すチ
ェンジ時となる。

【００９０】図１７の（Ａ）に示されるクローズ時に
は、図１４の（Ａ）に示されるプレイ時に対して、一方
のプレート７１が矢印イ方向にさらに摺動されている。
これによりスピンドル駆動手段７０を下降作動させるこ
とになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置
６２を下降させる。

【００９１】このような図１７の（Ａ）に示されるクロ
ーズ時において、駆動ギヤ１０１を矢印ヘの方向へ回転
させることにより、図１７の（Ｂ）に示されるオープン
時にし得る。すなわち、駆動ギヤ１０１の回転により駆
動ラック１０３が矢印イ方向に摺動され、装置本体２０
の前部に設けられたストッパー（図示せず）に当接して
矢印イ方向に停止状態のプレート７１上の上部ラック７
５に対して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転され、増速
ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａの回転によりラック２８を
介してキャリア２７が矢印イ方向に摺動される。このと
き、前記キャリアロック具１１２は付勢ばね１１４によ
り回動され、図１７の（Ｂ）や図１７に示されるよう
に、そのストッパ部１１２ａを前記キャリア２７のスト
ッパ用凹部２７ｃに係合させ、以てキャリア２７のロッ
クを行っている。このキャリアロック具１１２の作用に
より、キャリア２７に一体状のトレイベース２２ならび
にトレイ２３を矢印イ方向に突出移動させる。

【００９２】なお、図１７の（Ｂ）に示されるオープン
時から図１７の（Ａ）に示されるクローズ時への、トレ
イベース２２ならびにトレイ２３の矢印ロ方向への移動
は、駆動ギヤ１０１を矢印ホ方向に回転させることによ
り行える。

【００９３】このような水平駆動手段１００によると、
動作負荷の大きく異なるトレイ２３の駆動と両スピンド
ル３１，４１および記録再生手段６０のスピンドル駆動
手段７０の駆動を、同数歯で大小２段のギヤ１０６Ａ，
１０６Ｂのモジュール、つまりピッチ円径をそれぞれ自
由に選定することにより、共通の駆動源から伝達された
駆動力をトレイ２３とスピンドル駆動手段７０の負荷と
必要な速度にあわせて自由に設定することができる。

【００９４】次に、正逆駆動自在なモーターからなる駆
動源１４０の回転を水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０
１に接続させる減速機構１４１の構成、前記水平駆動手
段１００側に設けられたギヤ列１４９の構成、前記スペ
ーサー３８の垂直駆動系に設けられた垂直駆動手段１５
１の構成などを、図２０、図２１、図３１において説明
する。

【００９５】すなわち、正逆駆動自在なモーターからな
る駆動源１４０は装置本体２０の前部側に固定され、そ
の出力軸１４２に取付けた伝動プーリ１４３と、装置本
体２０の中間部側に軸１４４を介して回転可能に設けた
受動プーリ１４５との間に弾性ベルト１４６が懸架され
ている。そして前記受動プーリ１４５の下面側には筒状
ギヤ１４７が固定されている。以上の１４２〜１４７に
よって駆動源１４０の回転を駆動ギヤ１０１に接続させ
る減速機構１４１の一例が構成される。

【００９６】前記水平駆動手段１００側に設けられるギ
ヤ列１４９は、水平駆動手段１００の前記駆動ギヤ１０
１と、この駆動ギヤ１０１に一体化されている大径の受
動ギヤ１０８などにより、その一例が構成される。

【００９７】前記スペーサー３８の垂直駆動手段１５１
は、前記筒状ギヤ１４７に対向して設けられた受動ギヤ
１５２を有し、この受動ギヤ１５２は、装置本体２０側
に軸１５３を介して回転可能に設けられている。そして
前記受動ギヤ１５２の下面側には筒状の伝動ギヤ１５４
が固定されている。前記デイスク保持手段３０の昇降基
台４２には、前記伝動ギヤ１５４に常時噛み合う第１中
間部ギヤ１５５が軸１５６を介して回転可能に設けら
れ、そして第１中間部ギヤ１５５に常時噛み合う第２中
間部ギヤ１５７が軸１５８を介して回転可能に設けられ
ている。

【００９８】以上の１５２〜１５８によって、前記スペ
ーサー３８の垂直駆動手段１５１の一例が構成される。
なお前記第２中間部ギヤ１５７は、前記デイスク保持手
段３０のリング状ギヤ４３ｂに常時噛み合っている。

【００９９】次に、切換ギヤ１６１と、この切換ギヤ１
６１を軸方向に摺動させる駆動切換手段１６５の構成
を、図２０、図２１、図３１において説明する。すなわ
ち切換ギヤ１６１は、前記筒状ギヤ１４７、前記受動ギ
ヤ１０８、前記受動ギヤ１５２の全てに対向して設けら
れている。

【０１００】この切換ギヤ１６１は、装置本体２０側か
らの軸１６２に対して軸方向に摺動可能（昇降可能）な
らびに回転可能に設けられている。そして切換ギヤ１６
１は、前記筒状ギヤ１４７に常時噛み合っている大径ギ
ヤ部１６１Ａと、この大径ギヤ部１６１Ａの下面に設け
られた小径ギヤ部１６１Ｂからなる。前記切換ギヤ１６
１は、圧縮ばね１６３によって下降付勢され、そしてプ
ランジャーやレバーなどからなる駆動切換手段１６５の
退入動によって、圧縮ばね１６３に抗して上昇されるよ
うに構成されている。

【０１０１】さらに切換ギヤ１６１は、駆動切換手段１
６５が非作動で圧縮ばね１６３の弾性力により下降され
たとき、その小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８
に噛み合い、また駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね
１６３の弾性力に抗して上昇されたとき、その大径ギヤ
部１６１Ａが前記受動ギヤ１５２に噛み合うように構成
されている。

【０１０２】これにより前記切換ギヤ１６１は、減速機
構１４１を介して駆動源１４０に接続されるとともに、
駆動切換手段１６５の作動による軸方向への摺動によ
り、前記水平駆動手段１００に設けられたギヤ列１４９
もしくは前記スペーサー３８の昇降の駆動系に設けられ
た垂直駆動手段１５１のどちらか一方のギヤ列に選択的
に噛み合い可能となる。

【０１０３】上記構成の減速機構１４１、ギヤ列１４
９、垂直駆動手段１５１、切換ギヤ１６１などの構成に
よると、駆動源１４０の正逆駆動は、弾性ベルト１４６
を有する減速機構１４１を介して筒状ギヤ１４７に伝達
され、この筒状ギヤ１４７を減速して正逆回転させる。
そして駆動切換手段１６５による前記切換ギヤ１６１の
摺動中に、少なくとも前記切換ギヤ１６１の回転駆動、
停止、反転駆動を含む切換モードを有することになる。
その際に前述した正逆の切換モードは、前記駆動源１４
０の切換開始直前の回転方向に対して反転から開始する
ように制御されている。

【０１０４】すなわち、図３２において、モード切換え
Ａは、プレイからチェンジ後上昇、またはプレイ、チェ
ンジからストック後上昇 モード切換えＢは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック上昇後からチェンジ、オープン モード切換えＣは、ストックからチェンジ後上昇 モード切換えＤは、ストックからチェンジ後下降 モード切換えＥは、上昇後チェンジからストック モード切換えＦは、プレイからチェンジ後下降、または
プレイ、チェンジからストック後下降 モード切換えＧは、下降後チェンジからストック モード切換えＨは、上昇後チェンジからプレイ、オープ
ン、またはストック下降後からチェンジ、オープン であり、いずれのモードの場合にも、駆動切換手段１６
５による前記切換ギヤ１６１の正逆の摺動中に、駆動源
１４０は、正転に対して逆転から開始するか、逆転に対
して正転から開始するように制御されている。

【０１０５】すなわち、たとえばモード切換えＡにおい
て、駆動源１４０の正転または逆転の各線は、上位がブ
レーキオン、下位がブレーキオフを示している。したが
って、Ｍ域では、正転、逆転ともにブレーキオンである
ことから回転停止であり、また駆動切換手段１６５の摺
動中に、Ｎ域では、逆転がブレーキオフとなって逆転が
開始され、そしてＯ域では、正転がブレーキオフ、逆転
がブレーキオンとなって所期の正転が行われる。

【０１０６】前記駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね
１６３の弾性力に抗して切換ギヤ１６１が上昇されたと
きには、図２１（Ａ）に示されるように、筒状ギヤ１４
７に噛み合っている大径ギヤ部１６１Ａが前記受動ギヤ
１５２に噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ１
６１の切換摺動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、垂
直駆動手段１５１を介してディスク保持手段３０のリン
グ状ギヤ４３ｂに伝達され、このリング状ギヤ４３ｂを
正逆に回転させる。

【０１０７】また駆動切換手段１６５が非作動で圧縮ば
ね１６３の弾性力により切換ギヤ１６１が下降されたと
きには、図２１（Ｂ）に示されるように、大径ギヤ部１
６１Ａの前記受動ギヤ１５２に対する噛み合いが外れ、
そして小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８に噛み
合うことになる。これにより、切換ギヤ１６１の切換摺
動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、ギヤ列１４９を
介して水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０１に伝達さ
れ、この駆動ギヤ１０１を正逆に回転させる。

【０１０８】このような動作において、前記駆動切換手
段１６５による切換ギヤ１６１の摺動中に、切換ギヤ１
６１の回転駆動、停止、反転駆動を含む切換モードを有
することで、２つの駆動系への切換を行う切換ギヤ１６
１の、切換時の各駆動系のギヤ列１４９や垂直駆動手段
１５１への噛み合いの入り込みが、わずかに回転、停
止、反転を繰り返しながら行われるため、歯の先端同士
で当たって切換ギヤ１６１の摺動が妨げられることなく
確実に行えることができ、以て駆動源１４０の共用化と
駆動系の一部共用化ができて、部品数が減らせるととも
に装置の小型化ができる。

【０１０９】そして減速機構１４１の一部に弾性ベルト
１４６を用いることで、駆動源１４０の駆動が停止した
ときに弾性ベルト１４６の側圧が駆動系に残ることにな
って、切換ギヤ１６１が切り換え前に接続していた駆動
系の歯との噛み合いから抜けるときに負荷が大きくなる
ため、回転、停止、反転の繰り返しがさらに有効に作用
することになる。

【０１１０】また、駆動切り換え時の、切換ギヤ１６１
の最初の回転方向を、切り換え前に接続していた駆動系
の停止直前の回転方向と逆の方向から回転し始めるよう
に制御したことにより、駆動停止後の駆動の慣性による
回転を停止させる作用が働き、切り換え前の駆動停止後
から切換モードに移行するまでの待ち時間を短縮でき
て、ディスク交換時間を短縮できる。また、前述したよ
うに弾性ベルト１４６を用いた構成では、弾性ベルト１
４６の側圧による切換負荷の低減に特に有効となる。

【０１１１】次に、ディスク隙間確保手段１７０の構成
を、図２２〜図２４において説明する。すなわちディス
ク隙間確保手段１７０は、演奏ディスクに対して上下に
隣接する収納ディスクの間に進入可能に構成されてい
る。このディスク隙間確保手段１７０は、前記記録再生
位置Ｂと前記ディスク収納位置Ａとの間に設けられるも
ので、前記下スピンドル４１の昇降基台４２に回動可能
に支持された軸部分１７１と、この軸部分１７１に対し
て左右方向の二箇所から連設されたレバー１７２とによ
り構成されている。

【０１１２】そして両レバー１７２の先端部分には、隣
接する収納ディスクの間に進入可能な進入部１７３が設
けられ、これら進入部１７３は、鋭角の接合部を持つ２
つの平滑な平面１７３ａ，１７３ｂで構成され、各平面
１７３ａ，１７３ｂで上下それぞれのディスクの端面に
直接接触して、隣接ディスクを上下に押し広げることが
可能（なお、上下に押し広げることなく進入させる構成
でもよい。）に構成されている。その際に前記ディスク
隙間確保手段１７０の二箇所の進入部１７３は、記録再
生ディスクと収納ディスクの共通の中心線を挟んで略対
称な位置に設けられている。

【０１１３】前記ディスク隙間確保手段１７０は、前記
スピンドル駆動手段７０により駆動されるように構成さ
れている。すなわちディスク隙間確保手段１７０は、前
記昇降基台４２側との間に設けられたばね１７４によっ
て、そのレバー１７２を起立させ、進入部１７３を上下
のディスクの端面間から後退させるように構成されてい
る。そして、軸部分１７１の端には、レバー状のカム従
動体１７５が設けられ、また他方のプレート８１の内面
にはカム体１７６が設けられている。

【０１１４】以上の１７１〜１７６によりディスク隙間
確保手段１７０の一例が構成される。そして、このディ
スク隙間確保手段１７０によると、前記プレート８１が
記録再生位置Ｂに移動して、前記カム従動体１７５がカ
ム体１７６に作用することで、ばね１７４に抗してレバ
ー１７２をディスク収納位置Ａ側へ傾倒させ、その進入
部１７３を隣接する収納ディスクの間に進入させること
になる。

【０１１５】したがって、前述したように、装置を小型
化するために、ディスク収納位置Ａと記録再生位置Ｂと
を近くして、収納されたディスク１、２と記録再生中の
ディスク１、２を平面的に重なる位置に構成しても、デ
ィスク隙間確保手段１７０が、記録再生ディスクに隣接
する上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振
動等が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐこと
になり、記録再生ディスクと収納ディスクの接触による
音飛びやディスク傷の発生を防止できる。

【０１１６】また、ディスク隙間確保手段１７０として
レバー１７２を有する構成にしたことにより、ディスク
隙間確保手段１７０の位置決めが簡単に行え、簡単な構
成で安定して隙間確保を行うことができる。さらに、デ
ィスク隙間確保手段１７０をスピンドル駆動手段７０で
駆動するように構成したことにより、スピンドル駆動手
段７０による下スピンドル４１の昇降のタイミングや、
記録再生手段６０の昇降のタイミングに対してずれるこ
となく、ディスク隙間確保手段１７０の駆動を行える。

【０１１７】さらに、ディスク隙間確保手段１７０をデ
ィスク収納位置Ａと記録再生位置Ｂの間に設けたことに
より、ディスク収納位置Ａと記録再生位置Ｂの両方に近
い位置で隙間確保ができるため、隙間確保は正確に行え
ることなる。

【０１１８】そして、ディスク隙間確保手段１７０は、
隣接ディスクの間への進入部１７３を、ディスク１，２
の中心に対しておおよそ左右対称な二箇所に設けて構成
したことにより、収納ディスクが記録再生ディスクに対
して傾斜することを左右の進入部１７３で阻止されるた
め、装置の傾斜や振動等の作用の形態に関わらず、安定
して隙間を確保できる。

【０１１９】さらに、ディスク隙間確保手段１７０の進
入部１７３を、鋭角の接合部を持つ平面で構成したこと
により、記録再生ディスクの上下に隣接する２枚の収納
ディスクの間にディスク隙間確保手段１７０の先端が入
り込んでいくときに、ディスク１，２の隙間に対して一
点で狙えるので、ディスク隙間確保手段１７０が入り込
んでいくときの位置ずれに対する余裕が確保できる。ま
た、ディスクの接触面を平滑な平面１７３ａ，１７３ｂ
にすることにより、ディスク１，２の端面に対する摺動
の負荷が低減でき、ディスク端との接触での突っ掛かり
を防ぐことができる。

【０１２０】次に、制御の一部を司る検出手段１８０の
構成を、図３、図１９において説明する。すなわち検出
手段１８０は、装置本体２０側に一体化された固定基板
１８１側に設けられた検出スイッチ群と、一方のプレー
ト７１やトレイベース２２側に設けられた操作カム群と
からなる。ここで固定基板１８１側に設けられる検出ス
イッチ群は、前部側から後部側へと順に配置された、オ
ープンスイッチ１８２と第１スイッチ１８３と第２スイ
ッチ１８４とからなる。

【０１２１】また一方のプレート７１には、第１スイッ
チ１８３と第２スイッチ１８４とを同時にオンさせる第
１操作カム１８５と第２操作カム１８６とが設けられ、
そして第１スイッチ１８３のみをオンさせる第３操作カ
ム１８７が設けられ、さらに第２スイッチ１８４のみを
オンさせる第４操作カム１８８が設けられる。なお、図
３に示すようにトレイベース２２側には、前記オープン
スイッチ１８２のみをオンさせる第５操作カム１８９が
設けられる。

【０１２２】以上の１８１〜１８９により検出手段１８
０の一例が構成される。そして、この検出手段１８０に
よると、一方のプレート７１が前述した記録再生位置Ｂ
へ移動した時に、第１操作カム１８５と第２操作カム１
８６とが第１スイッチ１８３と第２スイッチ１８４とを
同時にオンさせ、以て記録再生位置Ｂへの移動によるプ
レイ時を検出し、制御し得る（図１９のＡ参照）。そし
て、一方のプレート７１が前述したチェンジ位置へ移動
した時に、第３操作カム１８７が第１スイッチ１８３の
みをオンさせ、以てチェンジ位置への移動によるチェン
ジ時を検出し、制御し得る（図１８のＢ参照）。

【０１２３】さらに、一方のプレート７１が前述したス
トック位置へ移動した時に、第４操作カム１８８が第２
スイッチ１８４のみをオンさせ、以てストック位置への
移動によるストック時を検出し、制御し得る（図１９の
Ｃ参照）。また、トレイベース２２側には、このトレイ
ベース２２が突出されたオープン時に、第５操作カム１
８９がオープンスイッチ１８２のみをオンさせ、以てオ
ープン時を検出し、制御し得る。

【０１２４】以上のように構成された本発明の実施の形
態の一例であるディスクチェンジャー１９の動作を説明
する。なお、動作説明において図３３のタイミングチャ
ートも参照される。この図３３においては、駆動ラック
１０３、一方のプレート７１（他方のプレート８１も同
様）、カムギヤ９２、キャリヤ２７、トレイベース２
２、トレイ２３、昇降基台４２、昇降台６１、第１スイ
ッチ１８３、第２スイッチ１８４、オープンスイッチ１
８２の各駆動と、オープン時、クローズ時、プレイ時、
チェンジ時、下スピンドル下降時、トレイリヤ時、スト
ック時とのタイミングが表されている。

【０１２５】図１、図７は、トレイベース２２とトレイ
２３とが水平駆動手段１００によって駆動されて、前面
パネル１０から矢印イ方向に出たのち、オープンスイッ
チ１８２によって、駆動源１４０が停止している状態を
示すものである。

【０１２６】この状態で、トレイ２３上の大径ディスク
１（なお、小径ディスク２も同様である。）を交換（ま
たは供給）したのち、オープン・クローズキー１３を押
すと、トレイベース２２は矢印ロ方向に移動して、図２
５、図２７に示すように、大径ディスク１は記録再生位
置Ｂまで搬送される。

【０１２７】次いでスピンドル駆動手段７０により記録
再生装置６２が上昇されて大径ディスク１はクランプさ
れ、プレイ状態となる（図１４のＡ、図１９のＡ、図２
６参照）。このとき、ディスク隙間確保手段１７０は、
図２４に示すようにディスク収納位置Ａ側に回動され、
所期の隙間確保を行っている。そしてプレイ後、オープ
ン・クローズキー１３を再度押すと、トレイベース２２
は矢印イ方向に移動して、図１に示すように突出され、
以てトレイ２３上に対する大径ディスク１の交換、また
は大径ディスク１の取り出しを行える。

【０１２８】前述したようなプレイ後、トレイ２３上の
大径ディスク１とディスク収納位置Ａの大径ディスク１
とをチェンジするとき、Ｎｏ．キー１２の中から目的と
するキーを押す。すると、スピンドル駆動手段７０の下
降作動によって、記録再生装置６２が下降してクランプ
が開放されるとともに、下スピンドル４１が下降して上
スピンドル３１との間に隙間が形成され、以て下スピン
ドル下降、トレイフロント状態となる（図１４のＢ、図
２７参照）。

【０１２９】引き続いて、水平駆動手段１００の作動に
より、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印ロ方
向に移動して、両スピンドル３１，４１間の隙間に大径
ディスク１を位置させるとともに、トレイ２３および大
径ディスク１のセンターが両スピンドル３１，４１のセ
ンターと合う位置まで搬送され、以て下スピンドル下
降、トレイリヤ状態となる（図１５のＡ、図２８参
照）。

【０１３０】次いでスピンドル駆動手段７０の上昇作動
によって、昇降基台４２が上昇して大径ディスク１がト
レイ２３により持ち上げられ、ストック状態となる（図
１５のＢ、図１９のＣ、図２９参照）。そして切換モー
ドを経た後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３
０がスペーサー１ピッチ分上昇作動され、以て大径ディ
スク１は、スペーサー３８を介して上スピンドル３１側
に保持される。

【０１３１】次いでスピンドル駆動手段７０の下降作動
によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，
４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動
により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ
方向に移動して、このトレイ２３は記録再生位置Ｂに戻
り、下スピンドル下降、トレイフロント状態となる（図
１４のＢ、図２７参照）。

【０１３２】次いで、スピンドル駆動手段７０の上昇作
動により昇降基台４２が上昇して、両スピンドル３１，
４１間が接続された後、チェンジ状態となる（図１６、
図１９のＢ、図２３、図３０参照）。そして切換モード
を経た後、垂直駆動手段１５１を介してディスク保持手
段３０が回転作動され、以て両スピンドル３１，４１間
でスペーサー３を移動させて、目的とする大径ディスク
１を上スピンドル３１側の最下部に保持可能な位置まで
移動させる。

【０１３３】次いでスピンドル駆動手段７０の下降作動
によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，
４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動
により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印ロ
方向に移動して、両スピンドル３１，４１間の隙間に空
のトレイ２３が位置される（下スピンドル下降でトレイ
リヤ時）。

【０１３４】次いでスピンドル駆動手段７０の上昇作動
によって、昇降基台４２が上昇して、両スピンドル３
１，４１間が接続され、再びストック状態となる（図１
５のＢ、図１９のＣ、図２９参照）。そして切換モード
を経た後、垂直駆動手段１５１を介してディスク保持手
段３０が下降作動され、以て上スピンドル３１側に保持
されていた目的とする大径ディスク１はトレイ２３上に
渡される。

【０１３５】次いでスピンドル駆動手段７０の下降作動
によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，
４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動
により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ
方向に移動して、このトレイ２３上の大径ディスク１を
記録再生位置Ｂに位置させた（下スピンドル下降でトレ
イフロント時）後、前述したプレイ状態となる（図１４
のＡ、図１９のＡ、図２４、図２６参照）。

【０１３６】このように、両スピンドル３１，４１上に
装填された複数個のスペーサー３および複数個の大径デ
ィスク１の位置を垂直方向に駆動して、任意の大径ディ
スク１を、両スピンドル３１，４１上から記録再生位置
Ｂ、取出し位置および再び両スピンドル３１，４１への
ディスク収納位置Ａとディスクチェンジでき、かつ任意
の大径ディスク１を選択して記録再生することができ
る。これによって、複数個の棚を有するストッカーや複
数個のサブトレイなどを必要としないことになって、軽
量で安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有する
ディスクチェンジャーを提供できる。

【０１３７】以上のような動作中において、図３２に示
されるモードのうち、複数のモードが遂行される。以上
のように動作される本発明の実施の形態の一例であるデ
ィスクチェンジャーにおいて、ディスク交換動作時の各
状態の経過順序は次のとおりである。 （１）ロ方向への水平駆動（＝スピンドル駆動手段の駆
動＋水平搬送手段の駆動） 「プレイ状態」→（チェンジ状態：素通り）→（スピン
ドル開＆トレイフロント）→（スピンドル開＆トレイリ
ヤ）→「ストック状態」．．ここで駆動を水平からスペ
ーサーの垂直駆動に切換える。 （２）ストック状態での垂直駆動 １ピッチ分上昇．．．この動作によりトレイ上のディス
クがスペーサー上に移る。１ピッチ上昇後、再度水平駆
動へ切換え （３）イ方向への水平駆動 「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→
（スピンドル開＆トレイフロント）→「チェンジ状
態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサーの垂直駆
動に切換え （４）チェンジ状態での垂直駆動 所定の位置まで上昇もしくは下降．．．次に演奏しよう
とするディスクが上スピンドルの最下部で保持できる位
置に移動させる。スペーサー移動後、再度水平駆動へ切
換え （５）ロ方向への水平駆動 「チェンジ状態」→（スピンドル開＆トレイフロント）
→（スピンドル開＆トレイリヤ）→「ストック状
態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサーの垂直駆
動に切換え （６）ストック状態での垂直駆動 １ピッチ分下降．．．この動作によりスペーサー上のデ
ィスクがトレイ上に移る。１ピッチ下降後、再度水平駆
動へ切換え （７）イ方向への水平駆動 「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→
（スピンドル開＆トレイフロント）→（チェンジ状態：
素通り）→「プレイ状態」．．ディスクチェンジ終了！ 上述した動作は、プレイ中のディスクをスピンドルに収
納されている別のディスクに自動的に交換するときの手
順が示されているが、これはオープンからプレイを経て
オープン、オープンから収納中の別ディスクを選択して
プレイ、もしくはオープン、など、種々な動作もキー操
作により可能である。

【０１３８】以上のように動作される本発明の実施の形
態の一例であるディスクチェンジャーでは、大径ディス
ク１を取り扱っているが、これは小径ディスク２も同様
に取り扱えるものであり、また大径ディスク１と小径デ
ィスク２とを混合しても同様に取り扱えるものである。

【０１３９】

【発明の効果】本発明のディスクチェンジャーは、トレ
イはその下面に、ディスクの外形エッジとのみ接触し
て、スペーサー上に保持されたディスク上に載置可能な
傾斜部を有する構成によって、トレイがディスク上に載
置された状態で昇降するときに、ディスクはトレイの裏
面と外形エッジのみで接触するので、トレイとディスク
上面が接触することがなく、繰り返しディスクの受け渡
しを行ったときや、受け渡し途中に装置に振動が加わっ
たときでも、ディスク上面にトレイによる傷がつくこと
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーの外観斜視図

【図２】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーの外装ケースを外した状態での斜視図

【図３】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのトレイベースとトレイを示し、Ａは平面図、Ｂは
縦断側面図、Ｃは縦断正面図

【図４】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのトレイの下面図

【図５】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのトレイとディスク保持手段との関係を示し、Ａは
小径ディスク取り扱い時の縦断正面図、Ｂは大径ディス
ク取り扱い時の縦断正面図

【図６】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのトレイとディスクとの関係を示し、Ａは小径ディ
スク取り扱い時の要部の縦断正面図、Ｂは大径ディスク
取り扱い時の要部の縦断正面図

【図７】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーの外装ケースを外した状態での平面図

【図８】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル下降時の
縦断面図

【図９】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジ
ャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル上昇時の
縦断面図

【図１０】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル部分の
斜視図

【図１１】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段を示す平面図

【図１２】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
ラックやギヤ部分の展開斜視図

【図１３】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
増速ギヤ部分の横断平面図

【図１４】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
Ａはプレイ時の側面図、Ｂは下スピンドル下降時の側面
図

【図１５】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
Ａはトレイリヤ時の側面図、Ｂはストック時の側面図

【図１６】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
チェンジ時の側面図

【図１７】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
Ａはクローズ時の側面図、Ｂはオープン時の側面図

【図１８】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのスピンドル駆動手段と水平駆動手段とを示し、
ストッパ部分の平面図

【図１９】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの水平駆動手段とスイッチ配置とを示し、Ａはプ
レイ時の側面図、Ｂはチェンジ時の側面図、Ｃはストッ
ク時の側面図

【図２０】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの水平駆動手段を示す平面図

【図２１】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの水平駆動手段を示し、Ａはディスク保持手段側
切換え時の展開側面図、Ｂは水平駆動手段側切換え時の
展開側面図

【図２２】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク隙間確保手段を示す平面図

【図２３】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク隙間確保手段を示すオフ時の側面図

【図２４】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク隙間確保手段を示すオン時の側面図

【図２５】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、プレイ時の平面図

【図２６】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、プレイ時の側面図

【図２７】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、下スピンドル下降で
かつトレイフロント時での側面図

【図２８】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、下スピンドル下降で
かつトレイリヤ時での側面図

【図２９】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、ディスクストック時
での側面図

【図３０】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーのディスク交換作用を示し、ディスクチェンジ時
の側面図

【図３１】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの分解斜視図

【図３２】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの各モード切換えタイミングチャート

【図３３】本発明の実施の形態におけるディスクチェン
ジャーの各部のタイミング図

【図３４】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
の外装ケースを外した状態での斜視図

【図３５】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
の外装ケースを外した状態での平面図

【図３６】従来の改良例におけるディスクチェンジャー
のディスク保持手段部分を示し、ディスク交換時の正面
図

【符号の説明】

１ 大径ディスク １ａ 中心穴 １ｂ 外形エッジ ２ 小径ディスク ２ａ 中心穴 ２ｂ 外形エッジ １９ ディスクチェンジャー ２０ 装置本体 ２１ 水平搬送手段 ２２ トレイベース ２３ トレイ ２３Ａ 大径ディスク用傾斜部 ２３Ｂ 小径ディスク用傾斜部 ３０ ディスク保持手段 ３１ 上スピンドル ３５ 保持爪 ３８ スペーサー ４１ 下スピンドル ４２ 昇降基台 ６０ 記録再生手段 ６１ 昇降台 ６２ 記録再生装置 ６４ ディスククランプパー ７０ スピンドル駆動手段 ７１ プレート ８１ プレート ８７ 連結レバー １００ 水平駆動手段 １４０ 駆動源 １４１ 減速機構 １４９ ギヤ列 １５１ 垂直駆動手段 １６５ 駆動切換手段 １７０ ディスク隙間確保手段 Ａ ディスク収納位置 Ｂ 記録再生位置 Ｌ 距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 武志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−50666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−52555（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクが装填され、この装填
   された複数枚のディスクの中から任意のディスクを選択
   して記録再生するディスクチェンジャーにおいて、保持
   爪によって一対のスピンドル上に複数個のスペーサーを
   係脱自在に支持するディスク保持手段と、前記複数個の
   スペーサーに保持された複数枚のディスクの任意の位置
   を選択するため前記スペーサーを垂直方向に駆動する垂
   直駆動手段と、前記保持爪を駆動して、複数個のスペー
   サーを上スピンドル上に係脱させるスピンドル駆動手段
   と、ディスクをトレイで支持して搬送する水平搬送手段
   と、を備え、前記トレイはその下面に、前記ディスクの
   外形エッジとのみ接触して、前記スペーサー上に保持さ
   れた前記ディスク上に載置可能な傾斜部を有することを
   特徴とするディスクチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記トレイはその下面に、大径ディスク
   および小径ディスクの各々の外形エッジとのみ接触し
   て、前記スペーサー上に保持された前記大径ディスクお
   よび前記小径ディスク上に載置可能なそれぞれの傾斜部
   を有することを特徴とする請求項１記載のディスクチェ
   ンジャー。