JP3841767B2 - ディスクチェンジャー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクが装填され、この装填された複数枚のディスクの中から任意のディスクを選択して記録再生するディスクチェンジャーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスクチェンジャーにおいて、ディスク保持手段は、複数個の棚を有するストッカーに複数個のサブトレイを収納するよう構成され、任意のディスクの位置を選択する垂直駆動手段は、前記ストッカーおよび複数個のサブトレイおよび複数枚のディスク全体を上下方向に駆動するよう構成している。
【０００３】
しかしながら、上記の従来のディスクチェンジャーでは、ディスク保持手段を駆動して任意のディスク位置を選択する垂直駆動手段の駆動時に、複数個の棚を有するストッカーと、複数個のサブトレイおよび複数個のディスク全体を駆動するためのディスク保持手段とが重く、垂直駆動モーターに大きなエネルギーを消費したり、完成品の落下、振動に問題を発生したり、部品数が多いためコスト高になる等、の問題があった。
【０００４】
そこで最近では、たとえば図３１〜図３３に示すような保持爪２００によって一対のスピンドル２０１，２０２上に複数個のスペーサー２０３を係脱自在に支持するディスク保持手段２０４と、複数個のスペーサー２０３に保持された複数枚のディスク２２０の任意の位置を選択するためスペーサー２０３を垂直方向に駆動する垂直駆動手段２０５と、保持爪２００を駆動して、複数個のスペーサー２０３を上スピンドル２０１上に係脱させるスピンドル駆動手段２０６と、保持爪２００に保持された任意のスペーサー２０３からサブトレイ２１９で支持して記録再生位置Ｘまでディスク２２０を搬送する水平搬送手段２０７と、ディスク２２０を記録再生位置Ｘにクランプするディスククランプ手段２０８とを備えたディスクチェンジャーが考えられている。
【０００５】
このような構成のディスクチェンジャーによると、両スピンドル２０１，２０２上に装填された複数個のスペーサー２０３および複数個のディスク２２０の位置を垂直方向に駆動して、任意のディスク２２０を、両スピンドル２０１，２０２上から記録再生位置Ｘ、取出し位置Ｚおよび再び両スピンドル２０１，２０２への収納位置Ｙとディスクチェンジでき、かつ任意のディスク２２０を選択して記録再生することができる。これによって、複数個の棚を有するストッカーや複数個のサブトレイなどを必要としないことになって、軽量で安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有するディスクチェンジャーとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなディスクチェンジャーでは、チェンジャーの小型化を図るため、記録再生位置Ｘのディスク２２０とディスク保持部のディスク２２０との一部が、平面的に重なるように記録再生位置Ｘとディスク保持位置Ｙとの距離を近くしようとしたところ、振動等により、ディスク保持部で記録再生中のディスク２２０の上下に隣接して収納されているディスク２２０と、記録再生中のディスク２２０とが接触して、音飛び、ディスク傷等の問題が発生した。
【０００７】
さらに、独立している駆動源を共通化するため、スペーサー２０３の垂直駆動を行う駆動系と、水平駆動系のギヤ列の一部を共通化し、各駆動への駆動の切り換え手段として、軸方向に摺動して噛み合う駆動系を選択するギヤを用いたところ、駆動切り換え時に軸方向に摺動するギヤが各駆動系のギヤに入り込むときに突っ掛かって切り換えができずに異音を発生して装置が停止するという問題が発生した。
【０００８】
本発明の目的は、前述のような問題を解決するためになされたもので、装置を小型化するために、収納されたディスクと演奏中のディスクを平面的に重なる位置に構成しても、演奏ディスクと収納ディスクの接触がないディスクチェンジャーを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のディスクチェンジャーは、演奏ディスクの上下に隣接する収納ディスクの間に進入可能なディスク隙間確保手段を設けたものである。
【００１０】
本発明は上記した構成によって、ディスク収納位置とディスク演奏位置とを近くして、収納されたディスクと演奏中のディスクを平面的に重なる位置に構成しても、隙間確保手段が、演奏ディスクに隣接する上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振動等が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、複数枚のディスクが収納され、この収納された複数枚のディスクの中から任意のディスクを選択して記録再生するディスクチェンジャーにおいて、装置本体と、この装置本体内でディスクをディスク収納位置とディスク演奏位置の間で移送するディスク搬送手段と、前記ディスク収納位置において複数個のスペーサーを係脱自在に保持する上下一対のスピンドルを有し、かつ前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動によりディスクを前記ディスク搬送手段との間で受け渡し可能なディスク保持手段と、前記ディスク演奏位置において前記装置本体に昇降可能に支持されたディスク演奏手段と、前記装置本体内で前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動並びに前記ディスク保持手段の昇降と前記ディスク演奏手段の昇降を行う昇降手段とを備え、前記ディスク保持手段である昇降基台に回動可能に支持されると共に、前記ディスク演奏位置と前記ディスク収納位置との間に配置したレバーを有し、前記昇降手段による前記ディスク保持手段の昇降に対応して、当該レバーがディスク演奏位置にある演奏ディスクの上下に隣接する収納ディスクの間に進入及び退出可能となる、ディスク隙間確保手段を設けたことを特徴とするディスクチェンジャーである。
【００１２】
この発明によれば、上下一対の両スピンドル上に装填された複数個のスペーサーおよびそのスペーサーに装着された複数枚のディスクを垂直方向に駆動して、任意のディスクを、両スピンドル上からディスク演奏位置、ディスク取出し位置および再び両スピンドルへのディスク収納位置へとディスクチェンジでき、かつ任意のディスクを選択して記録再生することができるので、複数個の棚を有するストッカーや複数個のサブトレイなどを必要とせず、軽量且つ安価であることに加えて、スペーサはディスク中心部分を支持するだけの小さな形状であり、大径ディスク以上の大きさが必要なストッカーやサブトレイに比べて部品自体を薄く構成することが可能となり、その差がディスクの収納枚数分集積されるので、装置全体の大幅な薄型化が可能となる。
そして、ディスク収納位置とディスク演奏位置とを近くして、収納されたディスクと記録再生中のディスクとが平面的に重なる位置に配置、且つ収納ディスク間の上下方向の隙間を上述のように少なく構成した場合でも、ディスク保持手段である昇降基台に回動可能に支持されたレバーを、ディスク演奏位置とディスク収納位置との間に配置して、昇降手段によるディスク保持手段の昇降に対応して、当該レバーがディスク演奏位置にある演奏ディスクの上下に隣接する収納ディスクの間に進入及び退出するディスク隙間確保手段により、部品寸法のばらつきや外部振動等が作用した場合でもディスク間の隙間は一定値以上に保たれ、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びやディスク傷の発生を防止できることになり、奥行き方向の寸法だけでなく、高さ方向の大幅な寸法縮小が図れ、装置の小型化を実現し得る。
しかも、装置を小型化するために、請求項２に記載の構成のようにディスク収納位置とディスク演奏位置とを近くして、収納されたディスクと演奏中のディスクを平面的に重なる位置に構成しても、隙間確保手段が、演奏ディスクに隣接する上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振動等が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐため、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びやディスク傷の発生を防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のディスクチェンジャーであって、隙間確保手段として、先端部分に隣接ディスクの間への進入部が設けられたレバーを有するものである。
この手段により、隙間確保手段の位置決めが簡単に行え、簡単な構成で安定して隙間確保を行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のディスクチェンジャーであって、隙間確保手段を昇降手段で駆動するように構成したものである。
この構成により、昇降手段によるスピンドルの昇降のタイミング、およびディスク演奏手段の昇降のタイミングとずれることなく、隙間確保手段の駆動が行える。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のディスクチェンジャーであって、隙間確保手段の位置をディスク収納位置とディスク演奏位置の間に設けたものである。
【００１６】
この手段により、ディスク演奏位置とディスク収納位置の両方に近い位置で隙間確保ができるため、隙間確保が正確に行える。
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のディスクチェンジャーであって、ディスク隙間確保手段は、隣接ディスクの間への進入部を、ディスクの中心に対しておおよそ左右対称な二箇所に設けて構成したものである。
【００１７】
この手段により、収納ディスクが演奏ディスクに対して傾斜することが左右の進入部で阻止されるため、装置の傾斜や振動等の作用の形態に関わらず、安定して隙間を確保できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態の一例であるディスクチェンジャーについて、図を参照しながら説明する。
図１において、１は直径が１２ｃｍの大径ディスク、２は直径が８ｃｍの小径ディスクである。前面パネル１０は底板体１１などに取付けられており、その前面部には、Ｎｏ．キー１２、オープン・クローズキー１３、プレイキー１４、ストップキー１５などが設けられている。１６は本発明のディスクチェンジャー１９をカバーするための外装ケース、１７は底板体１１側に設けられたインシュレーターである。２２は前面パネル１０の開口部１０ａから突出されるトレイベースである。２３はトレイベース２２に案内され矢印イ−ロ方向にスライドできるトレイで、このトレイ２３上には、交換したディスク１，２が供給されている。
【００２１】
図２、図４、図２２、図２３において、装置本体２０は、底板２０Ａと、左右の側板２０Ｂと後板２０Ｃなどにより構成されている。前記装置本体２０内には、後板２０Ｃ側にディスク収納位置Ａが形成され、そして前面側にディスク演奏位置Ｂが形成される。ここで、前記ディスク収納位置Ａに収納されるディスク１，２の中心と、前記ディスク演奏位置Ｂで演奏されるディスク１，２の中心との距離Ｌは、１０ｃｍ（大径ディスク１の半径＋小径ディスク２の半径）より大きくかつ１２ｃｍ（大径ディスク１の直径）より小さく設定されている。
【００２２】
この構成によれば、前記ディスク収納位置Ａと前記ディスク演奏位置Ｂとを近くして、収納された大径ディスク１と演奏中の大径ディスク１とを平面的に重なる位置にできて、装置を小型化できる。また、収納された大径ディスク１と演奏中の小径ディスク２、もしくは収納された小径ディスク２と演奏中の大径ディスク１とは、平面的に重ならない位置にできる。
【００２３】
次に、ディスク搬送手段２１の構成を、図２、図３において説明する。
すなわち、前記装置本体２０内において、ディスク１，２をディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの間で移送するディスク搬送手段２１が設けられる。このディスク搬送手段２１は、装置本体２０の側板２０Ｂに案内されて矢印イ−ロ方向（前後方向）にスライドできるトレイベース２２と、このトレイベース２２に案内され矢印イ−ロ方向にスライドできるトレイ２３と、前記トレイベース２２側に支持案内されて矢印イ−ロ方向に摺動可能なキャリア２７などにより構成される。そして前記トレイベース２２は、矢印イ方向（前方向）へのスライドにより、前面パネル１０に形成された開口部１０ａから突出される。
【００２４】
前記トレイ２３の上面側には、１２ｃｍディスク置き部２４と８ｃｍディスク置き部２５とが同心状に形成されている。その際に、ディスク保持手段のスペーサー（後述する。）の高さを低くして薄型のディスクチェンジャー１９とするため、１２ｃｍディスク置き部２４の方が、８ｃｍディスク置き部２５よりもやや高い位置に形成されている。
【００２５】
前記キャリア２７は前記トレイベース２２の右側の裏面に設けられ、このキャリア２７は条材状であって、外側の側面にはラック２８が形成されている。そして前記キャリア２７の所定箇所には上下方向の係止孔２９が形成され、この係止孔２９に対して、前記トレイ２３からの係止ピン２６が係止されている。
【００２６】
以上の２２〜２９などにより、ディスク搬送手段２１の一例が構成される。そして、このディスク搬送手段２１によると、水平駆動手段（後述する。）の正逆駆動により、ラック２８を介してキャリア２７が正逆に移動されることで、このキャリア２７と一体のトレイ２３がトレイベース２２に支持案内されて一体移動される。これにより、前記装置本体２０内において、ディスク１，２をディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの間で移送することができる。
【００２７】
次に、ディスク保持手段３０の構成を、図２、図５〜図７、図１７、図１８、図２３において説明する。
前記ディスク収納位置Ａにはディスク保持手段３０が設けられ、このディスク保持手段３０は、複数個のスペーサー３８を係脱自在に保持する上下一対のスピンドルである上スピンドル３１と下スピンドル４１とを有し、下スピンドル４１の昇降と前記スペーサー３８の垂直駆動によりディスク１，２を前記ディスク搬送手段２１との間で受け渡し可能としている。
【００２８】
すなわち、３２はスピンドル取付板で、前記側板２０Ｂの後半部で上面間に設けられており、その中央下部には前記上スピンドル３１が設けられている。また、４２はスピンドル取付板３２に下方から対向される昇降基台（スピンドルベース）で、昇降手段（後述する。）によって垂直方向に駆動されるよう構成されており、その中央上部には前記下スピンドル４１が設けられている。
【００２９】
前記上スピンドル３１は、上スピンドル本体３１ａの上端にフランジ３１ｂを有し、このフランジ３１ｂに形成された係合片３１ｃがスピンドル取付板３２に形成された係合孔３２ａに係合する。上スピンドル本体３１ａの外周部には、ディスク押え３３が嵌め込まれており、上スピンドル本体３１ａの上下方向の溝３１ｅに沿って移動可能である。このディスク押え３３は、フランジ３１ｂとの間に設けられたディスク押えばね３４によって下方向に付勢されている。
【００３０】
上スピンドル本体３１ａ内部には、保持爪３５が収納されている。この保持爪３５は、スペーサ３８を上スピンドル３１に保持するための爪部３５ａと、下スピンドル４１側の凸部４４ｃが突き当たる芯部３５ｂと、上ストッパ３５ｃとからなり、合成樹脂によって一体成形されている。
【００３１】
前記保持爪３５は、スピンドル取付板３２との間に設けられた爪開きばね３６によって下方に付勢されているが、押し部３１ｄによって飛び出るのを妨げている。この押し部３１ｄは、上スピンドル本体３１ａと一体的に成形され、後述する離脱防止爪４８の押し下げ片４８ａの先端が突き当たる。
【００３２】
爪部３５ａは、根元部分が薄板でできているため、内、外方向に曲がるよう構成されている。この爪部３５ａの先端部３５ｄはフック状になっており、上スピンドル本体３１ａに接する部分は内側に傾斜している。保持爪３５の芯部３５ｂは、爪部３５ａの先端部３５ｄが上スピンドル本体３１ａ内に十分後退できるように、先端部３５ｄが当たる位置に３本の縦溝３５ｅが形成されている。
【００３３】
前記下スピンドル４１は、外筒４３と内筒４４からなる下スピンドル本体４５と、内筒４４に嵌め込まれた離脱防止爪４８などから構成されている。内筒４４は昇降基台４２に形成された下軸４２ａに嵌め込まれ、下端の係止片４４ａが昇降基台４２に係合して固定されている。外筒４３は下端にフランジ４３ａを有し、このフランジ４３ａの底面にリング状ギヤ４３ｂが設けられている。このリング状ギヤ４３ｂは、ギヤ列（後述する。）の第２中間部ギア１５７と噛み合って、外筒４３を回転させる。
【００３４】
外筒４３の外周部には雄ネジ４３ｃが形成され、この雄ネジ４３ｃに、スペーサ３８を上下させるネジ部４６が螺合している。ネジ部４６には、外筒４３の回転と共に回転しないように回転ストッパー４７が取り付けられている。回転ストッパー４７は、その一端がネジ部４６に、他端が昇降基台４２に軸支されている。
【００３５】
離脱防止爪４８は、外側に開いた３本の爪部４８ｂと、これら爪部４８ｂと爪部４８ｂの間に形成された３本の押し下げ片４８ａと、下方に突出する下ストッパー４８ｄとから構成されている。
【００３６】
内筒４４の上部には、爪部４８ｂの先端が出退するための３個の爪孔４４ｂが形成されている（図７参照）。これらの爪孔４４ｂと爪孔４４ｂの間に、押し下げ片４８ａの先端が突き出るように小孔が形成されている。この離脱防止爪４８は、下軸４２ａ内の圧縮ばね４９によって上方に押し上げられ、爪部４８ｂの先端部４８ｅが爪孔４４ｂから突出し、押し下げ片４８ａが小孔から突出している。また、内筒４４の上部中央には、保持爪３５を押し上げる凸部４４ｃが形成されている。この凸部４４ｃの下部側面は、爪部４８ｂが爪孔４４ｂから出入りしやすいように傾斜している。
【００３７】
なお、昇降基台４２の左右両側には、外側へのピン５０，５１が設けられており、その際に一方（右側）のピン５０は一本、他方（左側）のピン５１は前後に二本が設けられる。また、５２は上下送り検出センサであり、フランジ４３ａの外周に形成されたスリット４３ｄを検出して回転数をカウントするよう構成されている。
【００３８】
以上の３１〜５２などにより、ディスク保持手段３０の一例が構成される。そして、このディスク保持手段３０は、次のように作動される。
すなわち、図５は下スピンドル４１に５枚のディスク１、２が格納され、上スピンドル３１と下スピンドル４１が離間した状態を示している。昇降手段（後述する。）によって昇降基台４２が上昇（矢印ハ方向）すると、この昇降基台４２に取り付けられた下スピンドル４１も上昇する。
【００３９】
下スピンドル４１の上昇によって、１２０°の角度で配置された３個の保持爪３５と、離脱防止爪４８がお互い同士の間に嵌まり込んで、凸部４４ｃが保持爪３５の芯部３５ｂに突き当たる。さらに、凸部４４ｃが爪開きばね３６の力に抗しながら保持爪３５を押し上げていくと、保持爪３５の先端部３５ｄが上スピンドル本体３１ａ内に入り込む。このためスペーサ３８が、爪部３５ａの先端部に妨げられることなく上スピンドル３１側に移動される。
【００４０】
同時に、離脱防止爪４８の押し下げ片４８ａが、上スピンドル３１の押し部３１ｄに突き当たる。押し部３１ｄが圧縮ばね４９の力に抗しながら離脱防止爪４８を下方向に押し戻すと、離脱防止爪４８の爪部４８ｂの先端部４８ｅが、内筒４４内に後退する。このため、スペーサ３８が下スピンドル４１から上スピンドル３１側に移動可能となる（図６参照）。
【００４１】
上記のような状態で、ギヤ列の第２中間部ギア１５７の回転力が、リング状ギヤ４３ｂに伝えられ外筒４３を回転させる。この外筒４３の回転によって、ネジ部４６が下スピンドル４１に沿って上昇し、スペーサ３８を押し上げる。ネジ部４６がディスク１、２を下スピンドル４１から上スピンドル３１へ移動させ、必要なディスク１、２が上スピンドル３１の下端に位置した時に止まる。
【００４２】
なお、上スピンドル３１のディスク１、２を下スピンドル４１に移動させるには外筒４３を逆回転しネジ部４６を下げればよい。また移動量は、下スピンドル４１と一体のフランジ４３ａの回転数を上下送り検出センサ５２がカウントし、このカウント数に基づいて停止などすることで制御される。
【００４３】
そして、昇降手段によって昇降基台４２が下降（矢印ニ方向）させて、いったん、上スピンドル３１と下スピンドル４１を離間させた後、上スピンドル３１と下スピンドル４１の間に、トレイ２３を移動させる。
【００４４】
上スピンドル３１と下スピンドル４１が離間すると、爪開きばね３６によって保持爪３５が下方に押し下げられ、爪部３５ａの先端部３５ｄが上スピンドル３１の外周壁から飛び出し、上スピンドル３１に移動したスペーサ３８及びディスク１、２を保持する。同時に、離脱防止爪４８が圧縮ばね４９によって上方に押し上げられ、爪部３５ａが爪孔４４ｂから突出して下スピンドル４１に嵌まっているスペーサ３８が下スピンドル４１から離脱するのを防止する。
【００４５】
上スピンドル３１と下スピンドル４１の間にトレイ２３が移動した状態で再度、昇降手段によって下スピンドル４１を上昇させる。下スピンドル４１が上スピンドル３１に突き当たって、保持爪３５の係止状態を解除した状態で、スペーサ３８を垂直駆動して１スリツト分（下スピンドル４１の１回転分）下降駆動したのち、再び、上スピンドル３１と下スピンドル４１を離間させると、トレイ２３に必要なディスク１、２が乗せられ、ディスク演奏位置Ｂあるいは外部に運びだされる。
【００４６】
次に、ディスク演奏手段６０の構成を、図２、図４、図８、図１９、図２２〜図２８において説明する。
前記ディスク演奏位置Ｂには、前記装置本体２０側に昇降可能に支持されたディスク演奏手段６０が設けられる。このディスク演奏手段６０は、矢印ハ−ニ方向に昇降可能な昇降台６１を有し、この昇降台６１にディスク１，２の記録再生装置６２が嵌め込み状に設けられている。そして昇降台６１と記録再生装置６２との間で複数箇所には、記録再生装置６２を上昇付勢する緩衝ばね６３が設けられている。前記側板２０Ｂの前半部で上面間に設けられた上部カバー６７には、記録再生装置６２のディスククランパー６４が一定の隙間で支持されている。なお、昇降台６１の左右両側には、外側へのピン６５，６６がそれぞれ一本設けられている。
【００４７】
以上の６１〜６７などにより、ディスク演奏手段６０の一例が構成される。このディスク演奏手段６０の昇降台６１は、昇降手段（後述する。）によって矢印ハ方向に上昇し、ディスク１，２をトレイ２３の上面から離したのち、記録再生装置６２とディスククランパー６４との間でクランプして、記録再生ができるよう構成されている。
【００４８】
次に、前記下スピンドル４１の昇降と前記ディスク演奏手段６０の昇降を行う昇降手段７０の構成を、図４、図８、図１６、図１９〜図２２、図２８において説明する。
【００４９】
すなわち、装置本体２０内には、この装置本体２０の側板２０Ｂ側に支持案内されて矢印イ−ロ方向に摺動可能な左右一対のプレート７１，８１が設けられる。そしてプレート７１，８１の後板２０Ｃ寄りの端部からは、相対向する方向への突出部７２，８２が一体に連設され、これら突出部７２，８２には相対向する方向への長孔７３，８３が形成されている。
【００５０】
一方（右側）のプレート７１は単一の部品の一例であって、前記下スピンドル４１における昇降基台４２の一方に設けられたピン５０が係合するカム溝７４を後部に有し、そして前部には、内側に向いた上部ラック７５と下部ラック７６とを有する。また他方（左側）のプレート８１は、前記昇降基台４２の他方に設けられた一対のピン５１が係合する一対のカム溝８４と、前記ディスク演奏手段６０の他方に設けられたピン６６が係合するカム溝８５とを、前後に振分けて有する。そして、前記ディスク演奏手段６０の一方に設けられたピン６５は、カムギヤ（後述する。）側のカム溝９６に係合されている。
【００５１】
ここで一方のプレート７１のカム溝７４は、その前部側から後部側に亘って、前上位カム部７４ａ、Ｖ字状カム部７４ｂ、中間上位カム部７４ｃ、後上位カム部７４ｄの連続溝により形成されている（図９、図１６参照）。なお、中間上位カム部７４ｃと前上位カム部７４ａは、後上位カム部７４ｄに対して上位とされている。
【００５２】
また他方のプレート８１の後部と中間部のカム溝８４は、その前部側から後部側に亘って、前上位カム部８４ａ、中間上位カム部８４ｂ、Ｖ字状カム部８４ｃ、後上位カム部８４ｄの連続溝により形成されている（図２０、図２１参照）。なお、前上位カム部８４ａは、中間上位カム部８４ｂや後上位カム部８４ｄに対して下位とされている。
【００５３】
さらに他方のプレート８１の前部のカム溝８５は、その前部側から後部側に亘って、前下位カム部８５ａ、中間上位カム部８５ｂ、後下位カム部８５ｃの連続溝により形成されている（図２０、図２３参照）。そしてカムギヤ側のカム溝９６は螺旋状に形成されている（図１９参照）。
【００５４】
前記装置本体２０内の後板２０Ｃ寄りの位置でその底板２０Ａからは軸８６が立設され、この軸８６にその中間部を介して回転可能に支持された連結レバー８７が設けられる。この連結レバー８７の両端にはピン８８，８９が立設され、これらピン８８，８９は前記長孔７３，８３に係合されている。これにより、装置本体２０に回転可能に支持された連結レバー８７により、前記左右一対のプレート７１，８１が連結され、以てプレート７１，８１は互いに逆方向へ摺動される。
【００５５】
前記装置本体２０内には、前記下部ラック７６に噛み合う中間ギヤ９０が、底板２０Ａ側から立設された軸９１を介して回転可能に設けられ、さらに、前記中間ギヤ９０に噛み合うカムギヤ９２が、軸９３を介して回転可能に設けられている。このカムギヤ９２の下面側にはカム筒体９４が一体化されている。そしてカム筒体９４の外周には、前記ディスク演奏手段６０の一方に設けられたピン６５が係合される前記カム溝９６が形成されている。
【００５６】
以上の７１〜９６により昇降手段７０の一例が構成される。そして、この昇降手段７０によると、水平駆動手段（後述する。）側のギア回転力が上部ラック７５を介して一方のプレート７１に伝達されることで、この一方のプレート７１を矢印イ−ロ方向に摺動させるとともに、連結レバー８７を介して他方のプレート８１を逆方向へ摺動させる。これと同時に、下部ラック７６に噛み合う中間ギヤ９０が回転され、そしてカムギヤ９２を介してカム筒体９４が回転される。
【００５７】
このように、左右のプレート７１，８１が互いに逆方向へ摺動され、そして一方のプレート７１の移動に対応してカムギヤ９２が回転されることで、カム溝７４，８４を介して前記下スピンドル４１の昇降基台４２を矢印ハ−ニ方向に昇降させるとともに、カム溝９６，８５を介して前記ディスク演奏手段６０を矢印ハ−ニ方向に昇降させることになる。なお、カム溝７４，８４、９６，８５の形成位置やカム形状は、プレート７１，８１の移動に伴って、後述するタイミングが好適に行われるように設定されている。
【００５８】
すなわち、図１６（Ａ）、図２１、図２３に示すプレイ時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台４２の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８４ｂに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、ディスク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されている。
【００５９】
また図２４に示す下スピンドル下降でかつトレイフロント時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台４２の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されている。
【００６０】
また図２５に示す下スピンドル下降でかつトレイリヤ時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム溝７４のＶ字状カム部７４ｂに係合し、昇降基台４２の他方のピン５１はカム溝８４のＶ字状カム部８４ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されている。
【００６１】
また図１６（Ｃ）、図２６に示すディスクストック時では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム溝７４の前上位カム部７４ａに係合し、昇降基台４２の他方のピン５１はカム溝８４の後上位カム部８４ｄに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝８５の後下位カム部８５ｃに係合し、ディスク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されている。
【００６２】
また図１６（Ｂ）、図２７に示すディスクチェンジ状態では、昇降基台４２の一方のピン５０はカム溝７４の中間上位カム部７４ｃに係合し、昇降基台４２の他方のピン５１はカム溝８４の中間上位カム部８４ｂに係合し、ディスク演奏手段６０の他方のピン６６はカム溝８５の中間上位カム部８５ｂに係合し、ディスク演奏手段６０の一方のピン６５はカム溝９６に係合するように設定されている。
【００６３】
上述したように前記昇降手段７０は、単一の部品である一方のプレート７１の移動が同時に、前記下スピンドル４１の昇降と前記ディスク演奏手段６０の昇降に作用するように構成されている。したがって、ディスク保持手段３０の下スピンドル４１の昇降と、ディスク演奏手段６０の昇降を同一のプレート７１により駆動することで、容易に双方の昇降のタイミングを合わせることができ、昇降中の演奏ディスクと収納部の保持ディスクの隙間が変化することなく昇降できるので、昇降中のディスク同士の接触を防ぐことができる。
【００６４】
また、ディスク保持手段３０の下スピンドル４１の昇降とディスク演奏手段６０の昇降とを、カム溝７４、８４，８５を有するプレート７１，８１により駆動するよう構成したことにより、下スピンドル４１の昇降とディスク演奏手段６０の昇降とを、簡単な構成でタイミングがずれることなく行える。
【００６５】
さらに、下スピンドル４１とディスク演奏手段６０の、共通の昇降手段７０の一部に、左右一対のプレート７１，８１と、中間ギヤ９０で連結されプレート７１の移動と同期して回転するカムギヤ９２を用いた構成により、ディスク演奏手段６０の左右に設けられたピン６５，６６の幅方向のピッチと下スピンドル４１の昇降基台４２の左右に設けられたピン５０，５１の幅方向のピッチが違うときでも、簡単な構成のまま、双方の昇降のタイミングがずれることなく、昇降を行える。
【００６６】
次に、前記ディスク搬送手段２１と前記昇降手段７０を駆動可能な水平駆動手段１００の構成を、図９〜図１５、図１７、図２８において説明する。
すなわち、水平駆動手段１００は、減速機構（後述する。）を介して駆動源に接続された駆動ギヤ１０１を有し、この駆動ギヤ１０１は、底板２０Ａ側から立設された軸１０２に回転可能に取付けられている。前記デイスク搬送手段２１のキャリア２７側およびトレイベース２２に支持案内されて矢印イ−ロ方向に相対的に摺動可能な駆動ラック１０３が設けられ、この駆動ラック１０３のラック１０４は内側の側面に形成され、前記駆動ギヤ１０１と噛み合っている。
【００６７】
前記駆動ラック１０３の所定箇所には、軸１０５を介して増速ギヤ１０６が回転可能に設けられている。この増速ギヤ１０６は、同数歯でかつモジュールの異なる大小２つのギヤ１０６Ａ，１０６Ｂで構成された２段ギヤであり、前記小ギヤ１０６Ｂが前記昇降手段７０側に設けられた一方のプレート７１のラック７５に噛み合い、かつ前記大ギヤ１０６Ａが前記ディスク搬送手段２１側に設けられたキャリア２７のラック２８に噛み合っている。
【００６８】
前記トレイベース２２の前部側には、キャリア２７ならびにプレート７１の矢印イ方向への摺動を規制するストッパ具１１０と、キャリア２７の矢印ロ方向への摺動を阻止するキャリアロック具１１２とが設けられている。
【００６９】
すなわちストッパ具１１０はＬ字形のレバー形式であって、トレイベース２２側にピン１１１を介して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、前記キャリア２７の前端部に形成された当接部２７ａが当接可能な受止め部１１０ａに形成されている。また他方の腕部には、前記プレート７１の先端に形成された先端当接部７１ｄが当接可能な受止め部１１０ｂと、前記キャリア２７側に係合可能な係止部１１０ｃとが形成されている。
【００７０】
この係止部１１０ｃは、前記キャリア２７の当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されてストッパ具１１０がピン１１１の周りに所定量回転されたときに、前記キャリア２７の外側面に形成されている係止凹部２７ｂに係合されるように構成されている。
【００７１】
前記キャリアロック具１１２もＬ字形のレバー形式であって、トレイベース２２側にピン１１３を介して回動可能に設けられており、その一方の腕部は、前記キャリア２７の内側面に形成されているストッパ用凹部２７ｃに係合可能なストッパ部１１２ａに形成されている。また他方の腕部には、ロック解除用の回転受け部１１２ｂに形成されている。
【００７２】
前記ストッパ具１１０とキャリアロック具１１２とに亘って、これらストッパ具１１０とキャリアロック具１１２を回転付勢する共通の付勢ばね１１４が設けられている。ここで付勢ばね１１４は、ストッパ具１１０を解除方向に付勢し、キャリアロック具１１２を係合方向へ付勢するように配設されている。
【００７３】
前記装置本体２０の前部には、前記キャリアロック具１１２をロック解除方向へ回動させるためなどの操作具１１５が設けられる。この操作具１１５はレバー形式であって、装置本体２０側にピン１１６を介して回動可能に設けられている。
【００７４】
この操作具１１５の第一の腕部には、前記一方のプレート７１側に形成された前部当接部７１ａが当接可能な受止め部１１５ａが形成されている。また第二の腕部には、前記キャリアロック具１１２のロック解除用の回転受け部１１２ｂに後部側から当接可能な回転操作部１１５ｂが形成されている。そして第三の腕部には、前記トレイベース２２の下面側に設けられたロック用カム溝２２ａに対して横方向から係脱可能なカムピン１１５ｃが形成されている。なおロック用カム溝２２ａは、カムピン１１５ｃの移動軌跡に沿うように曲面形成されている。
【００７５】
前記操作具１１５を回動付勢するためのばね１１７が設けられ、その際に付勢方向は、受止め部１１５ａが後部側へ移行するように設定されている。
前記装置本体２０の中間部には、矢印イ方向へ最も移動した一方のプレート７１が矢印ロ方向へ移動することを阻止するとともに、トレイベース２２の矢印ロ方向へ移動限を規制する中間ロック具１２０が設けられる。この中間ロック具１２０はレバー形式であって、その中央部位置が、装置本体２０側にピン１２１を介して回動可能に設けられている。
【００７６】
前記中間ロック具１２０の前端には、前記プレート７１の中間部に設けられた中間当接部７１ｂが当接可能な受止め部１２０ａが形成されている。そして中間ロック具１２０の後部寄りの位置には、トレイベース２２の後部寄りの位置に設けられた駆動カム部２２ｂ（図３参照）が当接自在な受動カム部１２０ｂが形成されている。また中間ロック具１２０の後端には、トレイベース２２の後部寄りの位置に設けられた被ストッパ部２２ｃ（図３参照）が当接自在なストッパ部１２０ｃが形成されている。なお中間ロック具１２０は、受止め部１２０ａが後部当接部７１ｂの移動軌跡内に突入されるように、ばね１２２により付勢されている。
【００７７】
前記装置本体２０の後部には、矢印ロ方向へ移動した一方のプレート７１を一旦受け止めるとともに、一方のプレート７１がさらに矢印ロ方向へ最も移動したときにキャリヤ２７のロックを行うリヤロック具１２３が設けられる。このリヤロック具１２３はＬ字形のレバー形式であって、その中央部位置が、装置本体２０側にピン１２４を介して回動可能に設けられている。
【００７８】
前記リヤロック具１２３の前向き腕部の前端には、前記プレート７１の後端に設けられた後端当接部７１ｃが当接可能な受止め部１２３ａが形成されている。そしてリヤロック具１２３の横向き腕部には、キャリヤ２７の後端に設けられた後端当接部２７ｄが当接可能な当接部１２３ｂが形成されている。また受止め部１２３ａの部分には、キャリヤ２７の後部寄りの位置に設けられた外側開放の係止凹部２７ｅに対して外側から係脱自在な係止部１２３ｃが形成されている。なおリヤロック具１２３は、受止め部１２３ａが後端当接部７１ｃの移動軌跡内に突入されるように、ばね１２５により付勢されている。
【００７９】
以上の１０１〜１２５によって、前記ディスク搬送手段２１と前記昇降手段７０を駆動可能な水平駆動手段１００の一例が構成される。この水平駆動手段１００によると、減速機構を介して駆動源により駆動ギヤ１０１を正逆に回転駆動することで、駆動ラック１０３を矢印イ−ロ方向に摺動させる。そして駆動ラック１０３の摺動により、増速ギヤ１０６などを介して前記ディスク搬送手段２１と前記昇降手段７０とを駆動させる。
【００８０】
すなわち、たとえば図１１の（Ａ）に示すプレイ時には、キャリア２７は前端限まで移動され、その当接部２７ａが受止め部１１０ａに当接されることで、ストッパ具１１０は付勢ばね１１４に抗して回動され、以て係止部１１０ｃが前記キャリア２７の係止凹部２７ｂに係合されている。これによりキャリア２７の前端限への移動位置が維持されている。またキャリアロック具１１２も、その回転受け部１１２ｂが操作具１１５の回転操作部１１５ｂに当接されることで、付勢ばね１１４に抗して回動され、ストッパ用凹部２７ｃに対してストッパ部１１２ａが離脱されている。
【００８１】
そして中間ロック具１２０は、その受動カム部１２０ｂにトレイベース２２の駆動カム部２２ｂが作用されることでばね１２２に抗して回動され、その受止め部１２０ａを後部当接部７１ｂの移動軌跡外に位置させている。さらにリヤロック具１２３は、ばね１２５の付勢力により回動され、受止め部１２３ａが後端当接部７１ｃの移動軌跡内に突入されている。また昇降手段７０は、一方のプレート７１が前端側へ摺動されていることで上昇作動され、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を上昇させている。
【００８２】
このようなプレイ時から、演奏を終えたディスク１，２をディスク収納位置Ａに戻すとき、まず駆動ギヤ１０１を図１１の（Ｂ）において矢印ホの方向へ回転させる。これにより駆動ラック１０３が矢印ロ方向に摺動されるが、このとき、キャリア２７はストッパ具１１０により移動が阻止されていることから、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、キャリア２７のラック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合わせ回転させることになる。
【００８３】
その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレート７１が矢印ロ方向に摺動され、その摺動は後端当接部７１ｃが受止め部１２３ａに当接するまで行われる。
【００８４】
前述した一方のプレート７１の矢印ロ方向への摺動によって、昇降手段７０は下降作動されることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を下降させる。その際に増速ギヤ１０６では減速伝動状態になり、以て下降は緩やかに安定して行われる。以上により、図１１の（Ｂ）に示す下スピンドル下降でトレイフロント時となる。
【００８５】
一方のプレート７１の摺動が、後端当接部７１ｃが受止め部１２３ａに当接して停止された状態において、駆動ラック１０３の矢印ロ方向に摺動によって、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、固定状の上部ラック７５に対して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転されることになる。その結果、図１２の（Ａ）に示すように、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａの回転によって、ラック２８を介してキャリア２７が矢印ロ方向に摺動され、その際にストッパ具１１０は、付勢ばね１１４によって回動され、以て係止部１１０ｃが前記キャリア２７の係止凹部２７ｂから離脱されている。
【００８６】
このようなキャリア２７の摺動は、後端当接部２７ｄが当接部１２３ｂに当接するまで行われる。この当接により、ばね１２５に抗してロック具１２３が回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２３ｃが外側から係合されることになって、キャリヤ２７は後端限への移動位置がロックされる。そしてキャリヤ２７の摺動により、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印ロ方向に摺動させることになり、以て図１２の（Ａ）に示す下スピンドル下降でトレイリヤ時となる。なお、ロック具１２３のロック回動によって、プレート７１の後端当接部７１ｃに対して受止め部１２３ａが内側に逃げることになる。
【００８７】
これによりプレート７１の矢印ロ方向への摺動が可能となり、したがって、一方のプレート７１が矢印ロ方向へ摺動されることで、昇降手段７０を上昇作動させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を上昇させて、図１２の（Ｂ）に示すストック時となる。
【００８８】
上述したストック時から図１３に示すチェンジ時へと動作させるに、まず駆動ギヤ１０１を前述とは逆回転、すなわち矢印ヘの方向に回転させる。これにより駆動ラック１０３が矢印イ方向に摺動されるが、このとき、キャリア２７はリヤロック具１２３により移動が阻止されていることから、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、キャリア２７の固定状のラック２８に対して大ギヤ１０６Ａを噛み合わせ回転されることになる。
【００８９】
その結果、増速ギヤ１０６の小ギヤ１０６Ｂの回転によって、上部ラック７５を介して一方のプレート７１が矢印イ方向に摺動される。これにより昇降手段７０を下降作動させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を下降させる。
【００９０】
このように一方のプレート７１が矢印イ方向に摺動されプレート７１の先端当接部７１ｄがロック具１１０の受け止め部１１０ｄに当接して停止された状態で、ロック具１２３はロック解除方向へ回動可能となり、以てロック具１２３はばね１２５によってロック解除方向へ回動され、係止凹部２７ｅに対して係止部１２３ｃが外側へ離脱される。そして駆動ラック１０３の矢印イ方向に摺動によって、駆動ラック１０３に軸支されている増速ギヤ１０６は、固定状の上部ラック７５に対して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転されることになる。
【００９１】
その結果、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａの回転によって、ラック２８を介してキャリヤ２７が矢印イ方向に送り出され、以て駆動ラック１０３の移動に伴ってキャリヤ２７は増速されて矢印イ方向に摺動される。そして、キャリア２７の摺動は、キャリア２７の当接部２７ａがロック具１１０の受け止め部１１０ａに当接されるまで行われる。このキャリア２７の摺動により、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印イ方向に摺動させることになる。また、当接部２７ａが受け止め部１１０ａに当接されることで、ストッパ具１１０は付勢ばね１１４に抗して回動され、以て係止部１１０ｃが前記キャリア２７の係止凹部２７ｂに係合される。これにより、キャリア２７の前端限への移動位置が維持されている。なお、ストッパ具１１０のロック回動によって、プレート７１の先端当接部７１ｄに対して受止め部１１０ｂが内側に逃げることになる。
【００９２】
これによりプレート７１の矢印イ方向への摺動が可能となり、したがって一方のプレート７１が矢印イ方向へ摺動されることで、昇降手段７０を上昇作動させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を上昇させて、図１３に示すチェンジ時となる。
【００９３】
図１４の（Ａ）に示されるクローズ時には、図１１の（Ａ）に示されるプレイ時に対して、一方のプレート７１が矢印イ方向にさらに摺動されている。これにより昇降手段７０を下降作動させることになり、以て下スピンドル４１ならびに記録再生装置６２を下降させる。
【００９４】
このような図１４の（Ａ）に示されるクローズ時において、駆動ギヤ１０１を矢印ヘの方向へ回転させることにより、図１４の（Ｂ）に示されるオープン時にし得る。すなわち、駆動ギヤ１０１の回転により駆動ラック１０３が矢印イ方向に摺動され、装置本体２０の前部に設けられたストッパー（図示せず）に当接して矢印イ方向に停止状態のプレート７１上の上部ラック７５に対して小ギヤ１０６Ｂが噛み合わせ回転され、増速ギヤ１０６の大ギヤ１０６Ａの回転によりラック２８を介してキャリア２７が矢印イ方向に摺動される。このとき、前記キャリアロック具１１２は付勢ばね１１４により回動され、図１４の（Ｂ）や図１５に示されるように、そのストッパ部１１２ａを前記キャリア２７のストッパ用凹部２７ｃに係合させ、以てキャリア２７のロックを行っている。このキャリアロック具１１２の作用により、キャリア２７に一体状のトレイベース２２ならびにトレイ２３を矢印イ方向に突出移動させる。
【００９５】
なお、図１４の（Ｂ）に示されるオープン時から図１４の（Ａ）に示されるクローズ時への、トレイベース２２ならびにトレイ２３の矢印ロ方向への移動は、駆動ギヤ１０１を矢印ホ方向に回転させることにより行える。
【００９６】
このような水平駆動手段１００によると、動作負荷の大きく異なるトレイ２３の駆動と両スピンドル３１，４１およびディスク演奏手段６０の昇降手段７０の駆動を、同数歯で大小２段のギヤ１０６Ａ，１０６Ｂのモジュール、つまりピッチ円径をそれぞれ自由に選定することにより、共通の駆動源から伝達された駆動力をトレイ２３と昇降手段７０の負荷と必要な速度にあわせて自由に設定することができる。
【００９７】
次に、正逆駆動自在なモーターからなる駆動源１４０の回転を水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０１に接続させる減速機構１４１の構成、前記水平駆動手段１００側に設けられたギヤ列１４９の構成、前記スペーサー３８の垂直駆動系に設けられたギヤ列１５１の構成などを、図１７、図１８、図２８において説明する。
【００９８】
すなわち、正逆駆動自在なモーターからなる駆動源１４０は装置本体２０の前部側に固定され、その出力軸１４２に取付けた伝動プーリ１４３と、装置本体２０の中間部側に軸１４４を介して回転可能に設けた受動プーリ１４５との間に弾性ベルト１４６が懸架されている。そして前記受動プーリ１４５の下面側には筒状ギヤ１４７が固定されている。以上の１４２〜１４７によって駆動源１４０の回転を駆動ギヤ１０１に接続させる減速機構１４１の一例が構成される。
【００９９】
前記水平駆動手段１００側に設けられるギヤ列１４９は、水平駆動手段１００の前記駆動ギヤ１０１と、この駆動ギヤ１０１に一体化されている大径の受動ギヤ１０８などにより、その一例が構成される。
【０１００】
前記スペーサー３８の垂直駆動系に設けられたギヤ列１５１は、前記筒状ギヤ１４７に対向して設けられた受動ギヤ１５２を有し、この受動ギヤ１５２は、装置本体２０側に軸１５３を介して回転可能に設けられている。そして前記受動ギヤ１５２の下面側には筒状の伝動ギヤ１５４が固定されている。前記デイスク保持手段３０の昇降基台４２には、前記伝動ギヤ１５４に常時噛み合う第１中間部ギヤ１５５が軸１５６を介して回転可能に設けられ、そして第１中間部ギヤ１５５に常時噛み合う第２中間部ギヤ１５７が軸１５８を介して回転可能に設けられている。
【０１０１】
以上の１５２〜１５８によって、前記スペーサー３８の垂直駆動系に設けられたギヤ列１５１の一例が構成される。なお前記第２中間部ギヤ１５７は、前記デイスク保持手段３０のリング状ギヤ４３ｂに常時噛み合っている。
【０１０２】
次に、切換ギヤ１６１と、この切換ギヤ１６１を軸方向に摺動させる駆動切換手段１６５の構成を、図１７、図１８、図２８において説明する。すなわち切換ギヤ１６１は、前記筒状ギヤ１４７、前記受動ギヤ１０８、前記受動ギヤ１５２の全てに対向して設けられている。
【０１０３】
この切換ギヤ１６１は、装置本体２０側からの軸１６２に対して軸方向に摺動可能（昇降可能）ならびに回転可能に設けられている。そして切換ギヤ１６１は、前記筒状ギヤ１４７に常時噛み合っている大径ギヤ部１６１Ａと、この大径ギヤ部１６１Ａの下面に設けられた小径ギヤ部１６１Ｂからなる。前記切換ギヤ１６１は、圧縮ばね１６３によって下降付勢され、そしてプランジャーやレバーなどからなる駆動切換手段１６５の退入動によって、圧縮ばね１６３に抗して上昇されるように構成されている。
【０１０４】
さらに切換ギヤ１６１は、駆動切換手段１６５が非作動で圧縮ばね１６３の弾性力により下降されたとき、その小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８に噛み合い、また駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね１６３の弾性力に抗して上昇されたとき、その大径ギヤ部１６１Ａが前記受動ギヤ１５２に噛み合うように構成されている。
【０１０５】
これにより前記切換ギヤ１６１は、減速機構１４１を介して駆動源１４０に接続されるとともに、駆動切換手段１６５の作動による軸方向への摺動により、前記水平駆動手段１００に設けられたギヤ列１４９もしくは前記スペーサー３８の昇降の駆動系に設けられたギヤ列１５１のどちらか一方のギヤ列に選択的に噛み合い可能となる。
【０１０６】
上記構成の減速機構１４１、ギヤ列１４９、ギヤ列１５１、切換ギヤ１６１などの構成によると、駆動源１４０の正逆駆動は、弾性ベルト１４６を有する減速機構１４１を介して筒状ギヤ１４７に伝達され、この筒状ギヤ１４７を減速して正逆回転させる。そして駆動切換手段１６５による前記切換ギヤ１６１の摺動中に、少なくとも前記切換ギヤ１６１の回転駆動、停止、反転駆動を含む切換モードを有することになる。その際に前述した正逆の切換モードは、前記駆動源１４０の切換開始直前の回転方向に対して反転から開始するように制御されている。
【０１０７】
すなわち、図２９において、
モード切換えＡは、プレイからチェンジ後上昇、またはプレイ、チェンジからストック後上昇
モード切換えＢは、上昇後チェンジからプレイ、オープン、またはストック上昇後からチェンジ、オープン
モード切換えＣは、ストックからチェンジ後上昇
モード切換えＤは、ストックからチェンジ後下降
モード切換えＥは、上昇後チェンジからストック
モード切換えＦは、プレイからチェンジ後下降、またはプレイ、チェンジからストック後下降
モード切換えＧは、下降後チェンジからストック
モード切換えＨは、上昇後チェンジからプレイ、オープン、またはストック下降後からチェンジ、オープン
であり、いずれのモードの場合にも、駆動切換手段１６５による前記切換ギヤ１６１の正逆の摺動中に、駆動源１４０は、正転に対して逆転から開始するか、逆転に対して正転から開始するように制御されている。
【０１０８】
すなわち、たとえばモード切換えＡにおいて、駆動源１４０の正転または逆転の各線は、上位がブレーキオン、下位がブレーキオフを示している。したがって、Ｍ域では、正転、逆転ともにブレーキオンであることから回転停止であり、また駆動切換手段１６５の摺動中に、Ｎ域では、逆転がブレーキオフとなって逆転が開始され、そしてＯ域では、正転がブレーキオフ、逆転がブレーキオンとなって所期の正転が行われる。
【０１０９】
前記駆動切換手段１６５が作動で圧縮ばね１６３の弾性力に抗して切換ギヤ１６１が上昇されたときには、図１８（Ａ）に示されるように、筒状ギヤ１４７に噛み合っている大径ギヤ部１６１Ａが前記受動ギヤ１５２に噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ１６１の切換摺動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０のリング状ギヤ４３ｂに伝達され、このリング状ギヤ４３ｂを正逆に回転させる。
【０１１０】
また駆動切換手段１６５が非作動で圧縮ばね１６３の弾性力により切換ギヤ１６１が下降されたときには、図１８（Ｂ）に示されるように、大径ギヤ部１６１Ａの前記受動ギヤ１５２に対する噛み合いが外れ、そして小径ギヤ部１６１Ｂが前記受動ギヤ１０８に噛み合うことになる。これにより、切換ギヤ１６１の切換摺動完了後、駆動源１４０の正逆駆動は、ギヤ列１４９を介して水平駆動手段１００の駆動ギヤ１０１に伝達され、この駆動ギヤ１０１を正逆に回転させる。
【０１１１】
このような動作において、前記駆動切換手段１６５による切換ギヤ１６１の摺動中に、切換ギヤ１６１の回転駆動、停止、反転駆動を含む切換モードを有することで、２つの駆動系への切換を行う切換ギヤ１６１の、切換時の各駆動系のギヤ列１４９，１５１への噛み合いの入り込みが、わずかに回転、停止、反転を繰り返しながら行われるため、歯の先端同士で当たって切換ギヤ１６１の摺動が妨げられることなく確実に行えることができ、以て駆動源１４０の共用化と駆動系の一部共用化ができて、部品数が減らせるとともに装置の小型化ができる。
【０１１２】
そして減速機構１４１の一部に弾性ベルト１４６を用いることで、駆動源１４０の駆動が停止したときに弾性ベルト１４６の側圧が駆動系に残ることになって、切換ギヤ１６１が切り換え前に接続していた駆動系の歯との噛み合いから抜けるときに負荷が大きくなるため、回転、停止、反転の繰り返しがさらに有効に作用することになる。
【０１１３】
また、駆動切り換え時の、切換ギヤ１６１の最初の回転方向を、切り換え前に接続していた駆動系の停止直前の回転方向と逆の方向から回転し始めるように制御したことにより、駆動停止後の駆動の慣性による回転を停止させる作用が働き、切り換え前の駆動停止後から切換モードに移行するまでの待ち時間を短縮できて、ディスク交換時間を短縮できる。また、前述したように弾性ベルト１４６を用いた構成では、弾性ベルト１４６の側圧による切換負荷の低減に特に有効となる。
【０１１４】
次に、ディスク隙間確保手段１７０の構成を、図１９〜図２１において説明する。すなわちディスク隙間確保手段１７０は、演奏ディスクに対して上下に隣接する収納ディスクの間に進入可能に構成されている。このディスク隙間確保手段１７０は、前記ディスク演奏位置Ｂと前記ディスク収納位置Ａとの間に設けられるもので、前記下スピンドル４１の昇降基台４２に回動可能に支持された軸部分１７１と、この軸部分１７１に対して左右方向の二箇所から連設されたレバー１７２とにより構成されている。
【０１１５】
そして両レバー１７２の先端部分には、隣接する収納ディスクの間に進入可能な進入部１７３が設けられ、これら進入部１７３は、鋭角の接合部を持つ２つの平滑な平面１７３ａ，１７３ｂで構成され、各平面１７３ａ，１７３ｂで上下それぞれのディスクの端面に直接接触して、隣接ディスクを上下に押し広げることが可能（なお、上下に押し広げることなく進入させる構成でもよい。）に構成されている。その際に前記ディスク隙間確保手段１７０の二箇所の進入部１７３は、演奏ディスクと収納ディスクの共通の中心線を挟んで略対称な位置に設けられている。
【０１１６】
前記ディスク隙間確保手段１７０は、前記昇降手段７０により駆動されるように構成されている。すなわちディスク隙間確保手段１７０は、前記昇降基台４２側との間に設けられたばね１７４によって、そのレバー１７２を起立させ、進入部１７３を上下のディスクの端面間から後退させるように構成されている。そして、軸部分１７１の端には、レバー状のカム従動体１７５が設けられ、また他方のプレート８１の内面にはカム体１７６が設けられている。
【０１１７】
以上の１７１〜１７６によりディスク隙間確保手段１７０の一例が構成される。そして、このディスク隙間確保手段１７０によると、前記プレート８１がディスク演奏位置Ｂに移動して、前記カム従動体１７５がカム体１７６に作用することで、ばね１７４に抗してレバー１７２をディスク収納位置Ａ側へ傾倒させ、その進入部１７３を隣接する収納ディスクの間に進入させることになる。
【０１１８】
したがって、前述したように、装置を小型化するために、ディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂとを近くして、収納されたディスク１、２と演奏中のディスク１、２を平面的に重なる位置に構成しても、ディスク隙間確保手段１７０が、演奏ディスクに隣接する上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振動等が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐことになり、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びやディスク傷の発生を防止できる。
【０１１９】
また、ディスク隙間確保手段１７０としてレバー１７２を有する構成にしたことにより、ディスク隙間確保手段１７０の位置決めが簡単に行え、簡単な構成で安定して隙間確保を行うことができる。さらに、ディスク隙間確保手段１７０を昇降手段７０で駆動するように構成したことにより、昇降手段７０による下スピンドル４１の昇降のタイミングや、ディスク演奏手段６０の昇降のタイミングに対してずれることなく、ディスク隙間確保手段１７０の駆動を行える。
【０１２０】
さらに、ディスク隙間確保手段１７０をディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの間に設けたことにより、ディスク収納位置Ａとディスク演奏位置Ｂの両方に近い位置で隙間確保ができるため、隙間確保は正確に行えることなる。
【０１２１】
そして、ディスク隙間確保手段１７０は、隣接ディスクの間への進入部１７３を、ディスク１，２の中心に対しておおよそ左右対称な二箇所に設けて構成したことにより、収納ディスクが演奏ディスクに対して傾斜することを左右の進入部１７３で阻止されるため、装置の傾斜や振動等の作用の形態に関わらず、安定して隙間を確保できる。
【０１２２】
さらに、ディスク隙間確保手段１７０の進入部１７３を、鋭角の接合部を持つ平面で構成したことにより、演奏ディスクの上下に隣接する２枚の収納ディスクの間にディスク隙間確保手段１７０の先端が入り込んでいくときに、ディスク１，２の隙間に対して一点で狙えるので、ディスク隙間確保手段１７０が入り込んでいくときの位置ずれに対する余裕が確保できる。また、ディスクの接触面を平滑な平面１７３ａ，１７３ｂにすることにより、ディスク１，２の端面に対する摺動の負荷が低減でき、ディスク端との接触での突っ掛かりを防ぐことができる。
【０１２３】
次に、制御の一部を司る検出手段１８０の構成を、図３、図１６において説明する。すなわち検出手段１８０は、装置本体２０側に一体化された固定基板１８１側に設けられた検出スイッチ群と、一方のプレート７１やトレイベース２２側に設けられた操作カム群とからなる。ここで固定基板１８１側に設けられる検出スイッチ群は、前部側から後部側へと順に配置された、オープンスイッチ１８２と第１スイッチ１８３と第２スイッチ１８４とからなる。
【０１２４】
また一方のプレート７１には、第１スイッチ１８３と第２スイッチ１８４とを同時にオンさせる第１操作カム１８５と第２操作カム１８６とが設けられ、そして第１スイッチ１８３のみをオンさせる第３操作カム１８７が設けられ、さらに第２スイッチ１８４のみをオンさせる第４操作カム１８８が設けられる。なお、図３に示すようにトレイベース２２側には、前記オープンスイッチ１８２のみをオンさせる第５操作カム１８９が設けられる。
【０１２５】
以上の１８１〜１８９により検出手段１８０の一例が構成される。そして、この検出手段１８０によると、一方のプレート７１が前述した演奏位置へ移動した時に、第１操作カム１８５と第２操作カム１８６とが第１スイッチ１８３と第２スイッチ１８４とを同時にオンさせ、以て演奏位置への移動によるプレイ時を検出し、制御し得る（図１６のＡ参照）。そして、一方のプレート７１が前述したチェンジ位置へ移動した時に、第３操作カム１８７が第１スイッチ１８３のみをオンさせ、以てチェンジ位置への移動によるチェンジ時を検出し、制御し得る（図１６のＢ参照）。
【０１２６】
さらに、一方のプレート７１が前述したストック位置へ移動した時に、第４操作カム１８８が第２スイッチ１８４のみをオンさせ、以てストック位置への移動によるストック時を検出し、制御し得る（図１６のＣ参照）。また、トレイベース２２側には、このトレイベース２２が突出されたオープン時に、第５操作カム１８９がオープンスイッチ１８２のみをオンさせ、以てオープン時を検出し、制御し得る。
【０１２７】
以上のように構成された本発明の実施の形態の一例であるディスクチェンジャーの動作を説明する。
なお、動作説明において図３０のタイミングチャートも参照される。この図３０においては、駆動ラック１０３、一方のプレート７１（他方のプレート８１も同様）、カムギヤ９２、キャリヤ２７、トレイベース２２、トレイ２３、昇降基台４２、昇降台６１、第１スイッチ１８３、第２スイッチ１８４、オープンスイッチ１８２の各駆動と、オープン時、クローズ時、プレイ時、チェンジ時、下スピンドル下降時、トレイリヤ時、ストック時とのタイミングが表されている。
【０１２８】
図１、図４は、トレイベース２２とトレイ２３とが水平駆動手段１００によって駆動されて、前面パネル１０から矢印イ方向に出たのち、オープンスイッチ１８２によって、駆動源１４０が停止している状態を示すものである。
【０１２９】
この状態で、トレイ２３上の大径ディスク１（なお、小径ディスク２も同様である。）を交換（または供給）したのち、オープン・クローズキー１３を押すと、トレイベース２２は矢印ロ方向に移動して、図２２、図２４に示すように、大径ディスク１はディスク演奏位置Ｂまで搬送される。
【０１３０】
次いで昇降手段７０により記録再生装置６２が上昇されて大径ディスク１はクランプされ、プレイ状態となる（図１１のＡ、図１６のＡ、図２３参照）。このとき、ディスク隙間確保手段１７０は、図２１に示すようにディスク収納位置Ａ側に回動され、所期の隙間確保を行っている。そしてプレイ後、オープン・クローズキー１３を再度押すと、トレイベース２２は矢印イ方向に移動して、図１に示すように突出され、以てトレイ２３上に対する大径ディスク１の交換、または大径ディスク１の取り出しを行える。
【０１３１】
前述したようなプレイ後、トレイ２３上の大径ディスク１とディスク収納位置Ａの大径ディスク１とをチェンジするとき、Ｎｏ．キー１２の中から目的とするキーを押す。すると、昇降手段７０の下降作動によって、記録再生装置６２が下降してクランプが開放されるとともに、下スピンドル４１が下降して上スピンドル３１との間に隙間が形成され、以て下スピンドル下降、トレイフロント状態となる（図１１のＢ、図２４参照）。
【０１３２】
引き続いて、水平駆動手段１００の作動により、トレイベース２２に対してトレイ２３を矢印ロ方向に移動して、両スピンドル３１，４１間の隙間に大径ディスク１を位置させるとともに、トレイ２３および大径ディスク１のセンターが両スピンドル３１，４１のセンターと合う位置まで搬送され、以て下スピンドル下降、トレイリヤ状態となる（図１２のＡ、図２５参照）。
【０１３３】
次いで昇降手段７０の上昇作動によって、昇降基台４２が上昇して大径ディスク１がトレイ２３により持ち上げられ、ストック状態となる（図１２のＢ、図１６のＣ、図２６参照）。そして切換モードを経た後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０がスペーサー１ピッチ分上昇作動され、以て大径ディスク１は、スペーサー３８を介して上スピンドル３１側に保持される。
【０１３４】
次いで昇降手段７０の下降作動によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ方向に移動して、このトレイ２３はディスク演奏位置Ｂに戻り、下スピンドル下降、トレイフロント状態となる（図１１のＢ、図２４参照）。
【０１３５】
次いで、昇降手段７０の上昇作動により昇降基台４２が上昇して、両スピンドル３１，４１間が接続された後、チェンジ状態となる（図１３、図１６のＢ、図２０、図２７参照）。そして切換モードを経た後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０が回転作動され、以て両スピンドル３１，４１間でスペーサー３８を移動させて、目的とする大径ディスク１を上スピンドル３１側の最下部に保持可能な位置まで移動させる。
【０１３６】
次いで昇降手段７０の下降作動によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印ロ方向に移動して、両スピンドル３１，４１間の隙間に空のトレイ２３が位置される（下スピンドル下降でトレイリヤ時）。
【０１３７】
次いで昇降手段７０の上昇作動によって、昇降基台４２が上昇して、両スピンドル３１，４１間が接続され、再びストック状態となる（図１２のＢ、図１６のＣ、図２６参照）。そして切換モードを経た後、ギヤ列１５１を介してディスク保持手段３０が下降作動され、以て上スピンドル３１側に保持されていた目的とする大径ディスク１はトレイ２３上に渡される。
【０１３８】
次いで昇降手段７０の下降作動によって、昇降基台４２が下降して両スピンドル３１，４１間に隙間が生じたのち、水平駆動手段１００の作動により、トレイベース２２に対してトレイ２３が矢印イ方向に移動して、このトレイ２３上の大径ディスク１をディスク演奏位置Ｂに位置させた（下スピンドル下降でトレイフロント時）後、前述したプレイ状態となる（図１１のＡ、図１６のＡ、図２１、図２３参照）。
【０１３９】
このように、両スピンドル３１，４１上に装填された複数個のスペーサー３８および複数個の大径ディスク１の位置を垂直方向に駆動して、任意の大径ディスク１を、両スピンドル３１，４１上からディスク演奏位置Ｂ、取出し位置および再び両スピンドル３１，４１へのディスク収納位置Ａとディスクチェンジでき、かつ任意の大径ディスク１を選択して記録再生することができる。これによって、複数個の棚を有するストッカーや複数個のサブトレイなどを必要としないことになって、軽量で安価となり、かつ優れた収納性及び操作性を有するディスクチェンジャーを提供できる。
【０１４０】
以上のような動作中において、図２９に示されるモードのうち、複数のモードが遂行される。
以上のように動作される本発明の実施の形態の一例であるディスクチェンジャーにおいて、ディスク交換動作時の各状態の経過順序は次のとおりである。
（１）ロ方向への水平駆動（＝昇降手段の駆動＋ディスク搬送手段の駆動）
「プレイ状態」→（チェンジ状態：素通り）→（スピンドル開＆トレイフロント）→（スピンドル開＆トレイリヤ）→「ストック状態」．．ここで駆動を水平からスペーサの垂直駆動に切換える。
（２）ストック状態での垂直駆動
１ピッチ分上昇．．．この動作によりトレイ上のディスクがスペーサ上に移る。１ピッチ上昇後、再度水平駆動へ切換え
（３）イ方向への水平駆動
「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→（スピンドル開＆トレイフロント）→「チェンジ状態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動に切換え
（４）チェンジ状態での垂直駆動
所定の位置まで上昇もしくは下降．．．次に演奏しようとするディスクが上スピンドルの最下部で保持できる位置に移動させる。スペーサ移動後、再度水平駆動へ切換え
（５）ロ方向への水平駆動
「チェンジ状態」→（スピンドル開＆トレイフロント）→（スピンドル開＆トレイリヤ）→「ストック状態」．．ここで駆動を再度水平からスペーサの垂直駆動に切換え
（６）ストック状態での垂直駆動
１ピッチ分下降．．．この動作によりスペーサ上のディスクがトレイ上に移る。１ピッチ下降後、再度水平駆動へ切換え
（７）イ方向への水平駆動
「ストック状態」→（スピンドル開＆トレイリヤ）→（スピンドル開＆トレイフロント）→（チェンジ状態：素通り）→「プレイ状態」．．ディスクチェンジ終了！
上述した動作は、プレイ中のディスクをスピンドルに収納されている別のディスクに自動的に交換するときの手順が示されているが、これはオープンからプレイを経てオープン、オープンから収納中の別ディスクを選択してプレイ、もしくはオープン、など、種々な動作もキー操作により可能である。
【０１４１】
以上のように動作される本発明の実施の形態の一例であるディスクチェンジャーでは、大径ディスク１を取り扱っているが、これは小径ディスク２も同様に取り扱えるものであり、また大径ディスク１と小径ディスク２とを混合しても同様に取り扱えるものである。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明のディスクチェンジャーは、装置本体と、この装置本体内でディスクをディスク収納位置とディスク演奏位置の間で移送するディスク搬送手段と、前記ディスク収納位置において複数個のスペーサーを係脱自在に保持する上下一対のスピンドルを有し、かつ前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動によりディスクを前記ディスク搬送手段との間で受け渡し可能なディスク保持手段と、前記ディスク演奏位置において前記装置本体に昇降可能に支持されたディスク演奏手段と、前記装置本体内で前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動並びに前記ディスク保持手段の昇降と前記ディスク演奏手段の昇降を行う昇降手段とを有する構成によって、上下一対の両スピンドル上に装填された複数個のスペーサーおよびそのスペーサーに装着された複数枚のディスクを垂直方向に駆動して、任意のディスクを、両スピンドル上からディスク演奏位置、ディスク取出し位置および再び両スピンドルへのディスク収納位置へとディスクチェンジでき、かつ任意のディスクを選択して記録再生することができるので、複数個の棚を有するストッカーや複数個のサブトレイなどを必要とせず、軽量且つ安価であることに加えて、スペーサはディスク中心部分を支持するだけの小さな形状であり、大径ディスク以上の大きさが必要なストッカーやサブトレイに比べて部品自体を薄く構成することが可能となり、その差がディスクの収納枚数分集積されるので、装置全体の大幅な薄型化が可能となる。
【０１４３】
しかも、本発明のディスクチェンジャーは、ディスク収納位置とディスク演奏位置とを近くして、収納されたディスクと記録再生中のディスクとが平面的に重なる位置に配置、且つ収納ディスク間の上下方向の隙間を上述のように少なく構成した場合でも、ディスク保持手段である昇降基台に回動可能に支持されたレバーを、ディスク演奏位置とディスク収納位置との間に配置して、昇降手段によるディスク保持手段の昇降に対応して、レバーがディスク演奏位置にある演奏ディスクの上下に隣接する収納ディスクの間に進入及び退出するディスク隙間確保手段により、部品寸法のばらつきや外部振動等が作用した場合でもディスク間の隙間は一定値以上に保たれ、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びやディスク傷の発生を防止できることになり、奥行き方向の寸法だけでなく、高さ方向の大幅な寸法縮小が図れ、装置の小型化を実現することができる。
さらに装置を小型化するために、ディスク収納位置とディスク演奏位置とを近くして、収納されたディスクと演奏中のディスクを平面的に重なる位置に構成しても、隙間確保手段が、演奏ディスクに隣接する上下の収納ディスクの隙間に進入するとともに、振動等が作用したときでも隙間が狭くなることを防ぐため、演奏ディスクと収納ディスクの接触による音飛びやディスク傷の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの外観斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの外装ケースを外した状態での斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのトレイベースとトレイを示し、Ａは平面図、Ｂは縦断側面図、Ｃは縦断正面図
【図４】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの外装ケースを外した状態での平面図
【図５】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル下降時の縦断面図
【図６】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル上昇時の縦断面図
【図７】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク保持手段を示し、下スピンドル部分の斜視図
【図８】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段を示す平面図
【図９】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、ラックやギヤ部分の展開斜視図
【図１０】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、増速ギヤ部分の横断平面図
【図１１】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはプレイ時の側面図、Ｂは下スピンドル下降時の側面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはトレイリヤ時の側面図、Ｂはストック時の側面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、チェンジ時の側面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、Ａはクローズ時の側面図、Ｂはオープン時の側面図
【図１５】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの昇降手段と水平駆動手段とを示し、ストッパ部分の平面図
【図１６】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの水平駆動手段とスイッチ配置とを示し、Ａはプレイ時の側面図、Ｂはチェンジ時の側面図、Ｃはストック時の側面図
【図１７】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの水平駆動手段を示す平面図
【図１８】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの水平駆動手段を示し、Ａはディスク保持手段側切換え時の展開側面図、Ｂは水平駆動手段側切換え時の展開側面図
【図１９】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク隙間確保手段を示す平面図
【図２０】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク隙間確保手段を示すオフ時の側面図
【図２１】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク隙間確保手段を示すオン時の側面図
【図２２】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、プレイ時の平面図
【図２３】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、プレイ時の側面図
【図２４】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、下スピンドル下降でかつトレイフロント時での側面図
【図２５】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、下スピンドル下降でかつトレイリヤ時での側面図
【図２６】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、ディスクストック時での側面図
【図２７】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーのディスク交換作用を示し、ディスクチェンジ時の側面図
【図２８】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの分解斜視図
【図２９】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの各モード切換えタイミングチャート
【図３０】本発明の実施の形態におけるディスクチェンジャーの各部のタイミング図
【図３１】従来の改良例におけるディスクチェンジャーの外装ケースを外した状態での斜視図
【図３２】従来の改良例におけるディスクチェンジャーの外装ケースを外した状態での平面図
【図３３】従来の改良例におけるディスクチェンジャーのディスク保持手段部分の側面図
【符号の説明】
１ 大径ディスク
２ 小径ディスク
１２ Ｎｏ．キー
１３ オープン・クローズキー
１４ プレイキー
１５ ストップキー
１９ ディスクチェンジャー
２０ 装置本体
２１ ディスク搬送手段
２２ トレイベース
２３ トレイ
２４ １２ｃｍディスク置き部
２５ ８ｃｍディスク置き部
２７ キャリア
２８ ラック
３０ ディスク保持手段
３１ 上スピンドル
３８ スペーサー
４１ 下スピンドル
４２ 昇降基台
５０ ピン
５１ ピン
５２ 上下送り検出センサ
６０ ディスク演奏手段
６１ 昇降台
６２ 記録再生装置
６５ ピン
６６ ピン
７０ 昇降手段
７１ プレート（単一の部品）
７４ カム溝
７５ 上部ラック
７６ 下部ラック
８１ プレート
８４ カム溝
８５ カム溝
８７ 連結レバー
９０ 中間ギヤ
９２ カムギヤ
９６ カム溝
１００ 水平駆動手段
１０１ 駆動ギヤ
１０３ 駆動ラック
１０６ 増速ギヤ
１０６Ａ 大ギヤ
１０６Ｂ 小ギヤ
１０８ 受動ギヤ
１１０ ストッパ具
１１２ キャリアロック具
１１５ 操作具
１２０ 中間ロック具
１２３ リヤロック具
１４０ 駆動源
１４１ 減速機構
１４６ 弾性ベルト
１４７ 筒状ギヤ
１４９ ギヤ列
１５１ ギヤ列
１５２ 受動ギヤ
１５４ 伝動ギヤ
１５５ 第１中間部ギヤ
１５７ 第２中間部ギヤ
１６１ 切換ギヤ
１６１Ａ 大径ギヤ部
１６１Ｂ 小径ギヤ部
１６５ 駆動切換手段
１７０ ディスク隙間確保手段
１７２ レバー
１７３ 進入部
１７３ａ 平滑な平面
１７３ｂ 平滑な平面
１８０ 検出手段
１８２ オープンスイッチ
１８３ 第１スイッチ
１８４ 第２スイッチ
Ａ ディスク収納位置
Ｂ ディスク演奏位置
Ｌ 距離

Claims (6)

1. 複数枚のディスクが収納され、この収納された複数枚のディスクの中から任意のディスクを選択して記録再生するディスクチェンジャーにおいて、
   装置本体と、この装置本体内でディスクをディスク収納位置とディスク演奏位置の間で移送するディスク搬送手段と、前記ディスク収納位置において複数個のスペーサーを係脱自在に保持する上下一対のスピンドルを有し、かつ前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動によりディスクを前記ディスク搬送手段との間で受け渡し可能なディスク保持手段と、前記ディスク演奏位置において前記装置本体に昇降可能に支持されたディスク演奏手段と、前記装置本体内で前記スピンドルの相対的昇降と前記スペーサーの垂直駆動並びに前記ディスク保持手段の昇降と前記ディスク演奏手段の昇降を行う昇降手段とを備え、前記ディスク保持手段である昇降基台に回動可能に支持されると共に、前記ディスク演奏位置と前記ディスク収納位置との間に配置したレバーを有し、前記昇降手段による前記ディスク保持手段の昇降に対応して、当該レバーがディスク演奏位置にある演奏ディスクの上下に隣接する収納ディスクの間に進入及び退出可能となる、ディスク隙間確保手段を設けたことを特徴とするディスクチェンジャー。
2. 前記ディスク収納位置に収納されるディスクの中心と前記ディスク演奏位置で演奏されるディスクの中心との距離が１００ｍｍより大きく、かつ１２０ｍｍより小さいことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
3. 前記ディスク隙間確保手段が、前記スピンドルの昇降基台に回動可能に支持されたレバーを有し、このレバーの先端部分には、隣接ディスクの間への進入部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
4. 前記ディスク隙間確保手段が、前記昇降手段により駆動されることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
5. 前記ディスク隙間確保手段が、前記ディスク演奏位置と前記ディスク収納位置の間に設けられたことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
6. 前記ディスク隙間確保手段は、隣接ディスクの間への進入部が、演奏ディスクと収納ディスクの共通の中心線を挟んで略対称な二箇所に設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。

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