JPH10162478A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筺体を大型化せずにトレイの駆動機構の構成
を簡素化する。 【解決手段】 筺体１の外部でディスクを着脱する着脱
位置Ｔ１、筺体１の内部でディスクを収納する収納位置
Ｔ２および筺体１の奥部でディスクを再生する再生位置
Ｔ３の間でピニオン２１またはピニオン２２によって上
トレイ２を移動させる。着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２と
の間では、ロックレバー８によって上トレイ２に下トレ
イ３を保持させる。上トレイ２が収納位置Ｔ２から再生
位置Ｔ３に移動する際、ロックレバー８による保持を筺
体１に設けられた保持解除ラックで解除する。筺体１の
外部では、下トレイ３が上トレイ２に保持されるので、
上トレイ２の強度が高まる。また、筺体１の内部では、
下トレイ３の保持が解除されるので、上トレイ２のみ移
動する。これにより、駆動機構は、上トレイ２のみを駆
動するので、構成が簡素になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクをデ
ィスク装置本体にローディングするディスクローディン
グ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクや光磁気ディスク（以
降、単にディスクと称する）は、情報記録媒体として急
速に普及してきた。これに伴い、複数のディスクを容易
に取り扱うために複数のディスクを同時に収納できるデ
ィスクローディング装置が求められ、それに応じて様々
なディスクローディング装置が創案されている。

【０００３】しかしながら、この種のディスクローディ
ング装置では、あるディスクの再生中または記録中に他
のディスクを出し入れまたは交換することができなかっ
た。このため、再生または記録に関わらないディスクを
出し入れまたは交換するには、ディスクの再生または記
録を中断するか、あるいはディスクの再生または記録の
終了を待たなければならない。また、この種のディスク
ローディング装置では、複数のディスクを収納するた
め、大型になりがちである。そこで、このような不都合
を解消することができるディスクローディング装置が必
要になってきた。

【０００４】特開平７−２８２５２０号公報には、この
ような要求を満たすディスク再生装置が開示されてい
る。このディスク再生装置は、１組のサブトレイおよび
メイントレイを備えている。サブトレイは、ディスクを
筺体外部のディスク交換位置から再生位置までの間で移
動させる。メイントレイは、サブトレイをディスク交換
位置から筺体内部の待機位置までの間において移動可能
に保持する。

【０００５】サブトレイおよびメイントレイの双方には
ラックが設けられており、１個のピニオンが何れか一方
のラックに噛み合うようになっている。具体的には、ピ
ニオンが、ピニオン昇降カムを含むピニオン移動手段に
より自身の回転軸に沿って昇降することにより、何れか
一方のラックに噛み合う位置に移動する。ピニオン昇降
カムは、円筒カムであり、ピニオンの位置に応じた複数
のカム面を有している。

【０００６】また、このディスク再生装置は、揺動ギヤ
および再生機構を移動させる再生部昇降カムを備えてい
る。再生部昇降カムは、ターンテーブルや光ピックアッ
プユニットを含む再生部を昇降移動させるための円筒カ
ムであり、再生部の位置に応じた複数のカム面を有して
いる。揺動ギヤは、モータの回転方向に応じて揺動する
ことによりピニオン昇降カムまたは再生部昇降カムの何
れか一方のカムを回転させる。これにより、１つのモー
タで２種類のカムを駆動させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のディ
スク再生装置において、メイントレイのディスク交換位
置と待機位置との間の往復移動およびサブトレイの待機
位置と再生位置との間の往復移動では、ピニオンは、一
方のトレイのラックに噛合するように、昇降駆動され
る。このため、サブトレイおよびメイントレイのそれぞ
れにラックを設ける必要があり、ディスク再生装置のコ
ストを上昇させていた。

【０００８】このような不都合を解消するために、サブ
トレイを省いてメイントレイのみでディスクを移動させ
るように前記のディスク再生装置の構成を変更すること
が考えられる。しかしながら、このような構成では、メ
イントレイにおいてディスクを載置する部分をディスク
交換位置と再生位置との間で移動させる必要があるの
で、メイントレイの移動距離がサブトレイも備えた構成
におけるそれより長くならざるをえない。このため、デ
ィスク再生装置は、メイントレイの移動距離を確保する
ために大きい筺体を必要とする。

【０００９】サブトレイおよびメイントレイがともに待
機位置にある状態では、トレイがピニオンにより保持さ
れていないトレイが自然に動く可能性がある。このた
め、動いたトレイのラックが他方のトレイのラックに対
しずれてしまう。この結果、ずれたトレイを再び移動さ
せるためにピニオンを昇降移動させる際に、そのトレイ
のラックとピニオンとが噛合しなくなるおそれがある。

【００１０】ラックのずれは、ピニオンを微駆動させる
ことによってラックとの噛合位置を補正すればなくな
る。この方法では、ピニオンは、ずれたラックが正しい
噛合位置に達するまで微駆動された後、トレイを移動さ
せるために予め設定された速度で駆動される。このた
め、ずれたラックが噛合位置に達したことを検知する装
置が必要になったり、ピニオンを駆動するトレイ移動手
段の制御が複雑になったりする恐れがある。

【００１１】ラック同士のずれは、ピニオンをラックの
ずれに合わせて移動させてもなくなる。この方法では、
ピニオンがずれたラックとの正しい噛合位置まで水平方
向に移動される。このため、ピニオンをサブトレイまた
はメイントレイに対して相対的に移動させるための機構
が必要になる。

【００１２】前記のディスク再生装置では、ピニオン昇
降カムおよび再生部昇降カムを別々に設けて、１つのモ
ータにより何れか一方を選択的に駆動している。この駆
動機構は、両カムに設けられたギヤの何れか一方に噛み
合う揺動ギヤを用いることにより、両カムを各々常に同
一方向に回動させる。このため、複数のトレイ対（サブ
トレイおよびメイントレイの対）の選択および各々のト
レイ対に対応する再生部の昇降（これらをまとめて再生
準備動作と称する）が一定の順序にしたがって移行して
いく。

【００１３】それゆえ、最上段または最下段についての
再生準備動作は、それぞれ下段または上段の方向に移行
する。ところが、最上段および最下段以外の中間の段に
ついての再生準備動作は、上段または下段への何れか一
方にしか移行しないので、両カムには、最も高いカム面
と最も低いカム面のそれぞれの両側に２箇所同じ高さの
カム面が必要になる。しかも、ピニオンの位置と再生部
の位置とを検出する装置がそれぞれに必要になったり、
トレイ移動手段の制御が複雑になったりするおそれがあ
る。

【００１４】前記のディスク再生装置では、メイントレ
イが待機位置とディスク交換位置との間を移動している
とき、ピニオンは、メイントレイのラックにのみ噛合
し、サブトレイのラックには噛合していない。このた
め、メイントレイの移動中にサブトレイが動いて、メイ
ントレイに対するサブトレイの位置がずれるおそれがあ
る。

【００１５】また、待機位置、再生位置またはこれらの
位置の間において、ピニオンは、メイントレイのラック
と噛合しておらず、筺体にのみ保持される。この保持の
ためには、電気的に駆動される保持機構が必要であり、
メイントレイが、保持機構に保持される強度を備えるよ
うに厚く形成されなければならない。このような保持機
構では、メイントレイのラックがピニオンと噛合すると
きに保持を解除する必要があるが、そのタイミングが正
確でなければメイントレイが保持状態から移動状態へと
スムーズに移行できない。

【００１６】前記のディスク再生装置では、再生部昇降
カムの回動によりターンテーブルや光ピックアップユニ
ットを含む再生部が移動中のディスクと接触しないよう
に、再生位置に移動してくるサブトレイに対して再生部
を下方向に退避させ、サブトレイが再生位置に達したと
きに、再生部を上方向に移動させながらディスクをすく
い上げる。そして、再生部に上下方向に回動可能に設け
られたクランパをターンテーブルに対してディスクを固
定するために降ろすようになっている。このため、クラ
ンパを上下方向に回動する機構が専用に設けられてい
る。しかも、クランパが斜め方向に降下するので、ディ
スクをターンテーブルに確実に固定できない場合があ
る。

【００１７】前記のディスク再生装置では、ディスク交
換位置、待機位置および再生位置を検出する検出装置
と、ピニオンの位置（ピニオン昇降カムの回転位置）を
検出する検出装置と、再生部の位置（再生部昇降カムの
回転位置）を検出する検出装置とを個別に設ける必要が
ある。さらに、クランパによるディスクの固定または固
定解除を検出する検出装置も必要になる場合がある。こ
のため、ディスクローディングの制御は、上記のような
３種類または４種類の検出装置からの検出信号に基づい
て行われるので、より複雑になる。

【００１８】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、筺体を大型化せずにトレイの駆動機構の構
成を簡素化することを主な目的としており、さらには、
上記の各不都合を解消することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のディスクローディング装置は、筺体外部でのディスク
の着脱を可能にする着脱位置と、筺体内部で上記ディス
クを収納する収納位置と、この収納位置よりさらに筺体
奥部で上記ディスクを再生する再生位置との間で上記デ
ィスクを往復移動させるディスクローディング装置にお
いて、上記の課題を解決するために、以下の手段を講じ
ていることを特徴としている。

【００２０】すなわち、上記のディスクローディング装
置は、上記ディスクを載置しながら上記３位置間を移動
自在に設けられる第１トレイと、上記着脱位置と上記収
納位置との間で上記第１トレイを支持しながら移動自在
に設けられる第２トレイと、上記第１トレイを上記３位
置間で往復移動するように駆動するトレイ駆動手段と、
上記第２トレイを上記第１トレイに保持させる保持部材
と、上記第１トレイが上記収納位置から上記再生位置に
移動する際、上記保持部材による保持を解除する保持解
除手段とを備えている。

【００２１】上記の構成では、着脱位置からディスク収
納位置までの間では、第２トレイが第１トレイに保持部
材によって保持されるので、着脱位置と収納位置との間
における第１トレイの強度を十分補うことができる。こ
れにより、ディスクを着脱位置と収納位置との間で確実
に移動させることができる。しかも、第１トレイのみが
トレイ駆動手段によって駆動されるので、トレイ駆動手
段の構成が簡素化になる。

【００２２】また、第１トレイが収納位置から再生位置
に移動する際には、保持部材による第２トレイの第１ト
レイへの保持が保持解除手段によって解除されるので、
第１トレイのみが移動する。このように、収納位置から
再生位置までの間では、第１トレイのみを移動させるこ
とにより、筺体を大型に形成する必要がなくなる。

【００２３】請求項１のディスクローディング装置にお
ける上記トレイ駆動手段は、請求項２に記載のように、
上記第１トレイが有するラックに噛み合う２個のピニオ
ンと、これらのピニオンの間に配されてピニオンを回転
させるピニオンプーリと、このピニオンプーリを回転駆
動するモータと、上記ピニオンが上記ラックと噛み合う
位置と噛み合わない位置とに配するように上記ピニオン
を上記ピニオンプーリの回転軸中心に回動させるピニオ
ン回動手段とを有していることが好ましい。

【００２４】上記の構成では、ピニオンがピニオン回動
手段によって回動するようになっているので、２個のピ
ニオンのピニオンのうちいずれか一方がラックに噛合す
る状態が得られる。これにより、第１トレイの移動方向
に応じてラックに噛合するピニオンを交換すれば、ピニ
オンを微動駆動させることなく、第１トレイの移動方向
を切り替えることができる。

【００２５】請求項２のディスクローディング装置は、
請求項３に記載のように、上記再生位置において上記デ
ィスクを回転させることにより上記ディスクに記録され
た情報を再生する再生機構と、再生時と上記ディスクの
移動時とにおける所定の位置に上記再生機構を回転によ
って昇降させる再生機構昇降カムとをさらに備え、上記
ピニオン回動手段が、上記再生機構昇降カムと一体に設
けられるピニオン回動カムであって、上記再生機構昇降
カムの回転に伴って上記ピニオンを回動させるための動
きを生じさせるような形状に形成されているピニオン回
動カムを含んでいることが好ましい。

【００２６】上記の構成では、再生機構昇降カムと一体
に設けられたピニオン回動カムが、再生機構昇降カムの
回転に伴ってピニオンを回動させるための動きを生じさ
せるような形状に形成されているので、再生機構昇降カ
ムの動作状態を検出すれば、ピニオン回動手段の動作状
態をも検出することができる。それゆえ、再生機構昇降
カムの動作状態のみを検出することにより第１トレイお
よび再生機構の位置が検出されるので、ピニオンの位置
と再生機構の位置とを検出する装置を個別に備える必要
がなくなる。

【００２７】請求項２のディスクローディング装置は、
請求項４に記載のように、上記第２トレイが、上記保持
部材によって上記第２トレイを上記第１トレイに保持さ
せる位置の付近に上記ラックとともに上記ピニオンに噛
み合う補助ラックを有していることが好ましい。

【００２８】上記の構成では、ピニオンは、第１トレイ
を移動させるようにラックと噛合した状態で回転すると
き、上記第２トレイを上記第１トレイに保持させる位置
の付近に達すると、補助ラックにも噛合する。これによ
り、第２トレイも第１トレイとともにピニオンにより駆
動され、保持位置まで移動する。それゆえ、第２トレイ
が保持部材によって第１トレイに完全に保持される直前
に第１トレイが移動を開始する可能性および第１トレイ
の移動中における第２トレイの位置ずれを防ぐことがで
きる。

【００２９】また、第２トレイが第１トレイに保持され
てからは、第２トレイを補助ラックにより駆動する必要
がなくなるので、補助ラックは、ラックに比べてごく短
く形成されていればよい。それゆえ、第２トレイに第１
トレイと同様な長いラックを生成する必要がなく、第２
トレイの製造に要するコスト増を抑えることができる。

【００３０】請求項２のディスクローディング装置にお
けるトレイ駆動手段は、請求項５に記載のように、ピニ
オンのいずれもがラックに噛み合っていないときおよび
第１トレイが収納位置と再生位置との間で移動するため
にピニオンがラックに噛み合っているときに第２トレイ
の移動を阻止するように、ピニオン回動手段によりピニ
オンと一体に回動される第２トレイ移動阻止部材を有し
ていることが好ましい。

【００３１】収納位置における第１トレイの移動方向が
着脱位置または再生位置に切り替わるときにピニオンの
いずれもがラックに噛み合わない状態が生じ、このとき
第２トレイが移動自在になる。また、第１トレイが収納
位置と再生位置との間または再生位置にあるときにも、
第２トレイが移動自在になる。これに対し、上記の構成
では、第２トレイは、第２トレイ移動阻止部材により移
動が阻止されるので、第２トレイを移動しないように保
持するための保持機構を別途設けたり、第２トレイが保
持機構に保持される強度を備えたりする必要がなくな
る。

【００３２】また、第２トレイ移動阻止部材は、ピニオ
ンと一体に回動される。それゆえ、第１トレイが第２ト
レイとともに収納位置と着脱位置との間を移動する際
に、第２トレイ移動阻止部材が第２トレイから離れるよ
うに構成すれば、ピニオンの回動状態に応じて第２トレ
イの移動を選択的に阻止することができる。

【００３３】請求項２のディスクローディング装置にお
けるトレイ駆動手段は、請求項６に記載のように、上記
ピニオンのいずれもが上記ラックに噛み合っていないと
きに上記第１トレイの移動を阻止するように、上記ピニ
オン回動手段により上記ピニオンと一体に回動される第
１トレイ移動阻止部材を有していることが好ましい。

【００３４】上記の構成では、第１トレイは、第１トレ
イ移動阻止部材により移動が阻止されるので、いずれの
ピニオンもラックに噛合していないときに第１トレイを
移動しないように保持するための保持機構を別途設ける
必要がなくなる。また、第１トレイ移動阻止部材は、ピ
ニオンと一体に回動される。それゆえ、第１トレイがピ
ニオンにより駆動される際に第１トレイ移動阻止部材が
第１トレイから離れるように構成すれば、ピニオンの回
動状態に応じて第１トレイの移動を選択的に阻止するこ
とができる。

【００３５】請求項３のディスクローディングは、請求
項７に記載のように、再生時に上記ディスクを回転可能
に固定する固定機構であって、上記再生機構と別体に設
けられ、上記ディスクの中心軸方向に移動するように上
記筺体に動きが規制される固定機構と、上記再生機構昇
降カムの回転に応じて上記固定機構を昇降運動させるよ
うに上記再生機構昇降カムと一体に設けられる固定機構
昇降カムとをさらに備え、上記再生機構が次のように構
成されていることが好ましい。すなわち、上記再生機構
は、上記再生機構昇降カムの回転に応じて昇降運動する
ときに上記ディスクの中心軸方向に移動するように上記
筺体に動きが規制されるとともに、姿勢を常に水平に保
持するように上記再生機構昇降カムと接している。

【００３６】上記の構成では、再生機構は、再生機構昇
降カムの回転に応じて、姿勢を水平に維持しながらディ
スクの中心軸方向に昇降運動する。一方、固定機構も、
再生機構と同じく、再生機構昇降カムの回転によって昇
降運動する。それゆえ、再生機構昇降カムを回転させる
ことによって、再生機構および固定機構が昇降運動する
ようになる。

【００３７】第１トレイが再生位置に移動してきたとき
には、少なくとも再生機構を第１トレイと接触しないよ
うに、下方に退避させる必要がある。このような動作に
対しても、再生機構昇降カムと固定機構昇降カムとの運
動が一体になされることから、再生機構と固定機構の位
置関係を正確に維持することができる。また、固定機構
は、ディスクの中心軸方向に移動するように筺体に動き
が規制されているので、ディスクを安定して固定するこ
とができる。

【００３８】請求項７のディスクローディングは、請求
項８に記載のように、上記第１および第２トレイの対が
上記筺体に複数重なって配置される一方、上記再生機構
昇降カムが、回転によって上記再生機構の高さを一定に
維持するように、水平方向に形成された水平部を有して
いることが好ましい。

【００３９】上記の構成では、水平部によって、再生機
構昇降カムが回転しても再生機構が昇降しない。これに
より、再生機構を昇降させずに、再生機構昇降カムの回
転に伴ってピニオン回動カムがピニオンを回動させて、
第１トレイの搬送を行うことができる。それゆえ、ある
第１トレイで再生位置まで搬送されたディスクを再生し
ているときに、他の１つの第１トレイを収納位置と着脱
位置との間で移動させることができる。すなわち、いず
れか１枚のディスクの再生中に他の第１トレイを排出す
ることができる。

【００４０】請求項８のディスクローディングは、請求
項９に記載のように、複数枚の上記第１トレイの位置を
同時に検出するトレイ位置検出機構と、上記再生機構昇
降カムの回転位置を検出する回転位置検出機構とをさら
に備えていることが好ましい。

【００４１】上記の構成では、前述のように、再生機構
昇降カムが、ピニオン回動カム、再生機構昇降カムおよ
び固定機構昇降カムと一体に設けられているので、これ
らの動作は、回転位置検出機構によって再生機構昇降カ
ムの回転位置として一括して検出される。ローディング
動作を制御するために必要な情報は、他にトレイ位置が
あるので、ディスクローディング装置は、これを検出す
るためのトレイ位置検出機構をさらに備えるだけで検出
装置が足りる。それゆえ、検出装置の構成を簡素化する
とともに、制御に要する情報を集約化して扱うことがで
きる。

【００４２】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の一形態について図１な
いし図１６に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００４３】本実施の形態に係るディスクローディング
装置は、図２に示すように、筺体１を備えており、この
筺体１に、上トレイ２、下トレイ３、トレイ駆動機構
４、再生機構ユニット５、ディスク固定機構６などが組
み込まれて構成されている。

【００４４】上トレイ２および下トレイ３は、矢印方向
に移動自在になるように筺体１に取り付けられている。
図３（ａ）または（ｂ）に示す情報記録媒体としてのデ
ィスク６またはディスク７を、外部から筺体１の奥部に
配置される再生機構ユニット５へ搬送し、かつ再生機構
ユニット５から外部へ搬送するようになっている。

【００４５】第１トレイとしての上トレイ２は、図４
（ａ）に示すように、径の異なる円形の凹部２ａ・２ｂ
を有している。凹部２ａは、図３（ａ）に示す大径のデ
ィスク６を収納し得るように形成され、凹部２ｂは、図
３（ｂ）に示す小径のディスク７を収納し得るように形
成されている。

【００４６】なお、後述する実施の形態２を含めて、デ
ィスク６またはディスク７の何れを用いてもよいが、以
降の説明では便宜上ディスク６のみを用いる。

【００４７】上トレイ２は、図１（ａ）に示すように、
ディスク６を、着脱位置Ｔ１、収納位置Ｔ２または再生
位置Ｔ３に搬送するようになっている。着脱位置Ｔ１
は、筺体１の外部でディスク６の上トレイ２への着脱を
行う位置である。収納位置Ｔ２は、ディスク６を筺体１
の内部に収納する位置であって、上トレイ２が筺体１か
ら出入りする開口部１ａ（図１（ｂ）に示す）の近傍の
位置である。再生位置Ｔ３は、筺体１内の収納位置Ｔ２
よりもさらに奥でディスク６を再生可能にする位置であ
る。

【００４８】また、上トレイ２は、ほぼＵ字形状をなす
切り欠き部２ｃを有している。この切り欠き部２ｃは、
後述するピックアップ５１ｂ（図６または図９参照）が
ディスク６と情報の授受の可能な位置まで上昇し、かつ
後述のターンテーブル５１ａがディスク６を下方よりす
くい上げられるように形成されている（図９参照）。さ
らに、上トレイ２は、図４（ａ）および図５（ａ）に示
すように、移動方向に沿った両側縁部における下面側に
設けられるガイド部２ｄ…とガイドレール２ｅとを有し
ている。

【００４９】ガイド部２ｄは、３箇所設けられており、
それぞれが下方に突出したＬ字形状をなす構造である。
ガイドレール２ｄは、ガイド部２ｄと同じ構造である
が、上トレイ２の側縁部のほぼ全体にわたって設けられ
ている。

【００５０】上トレイ２のガイド部２ｄ側の側端面に
は、上トレイ２の位置を検知するための位置検出カム２
ｆ・２ｇが設けられている。位置検出カム２ｆは、上ト
レイ２における前記の開口部１ａに近い側の端（前端）
からほぼ凹部２ａの直径とほぼ同じ長さに設けられてい
る。位置検出カム２ｇは、位置検出カム２ｆより下側に
凹んで形成されており、上トレイ２における前端の近傍
から後端にわたって設けられている。

【００５１】上トレイ２のガイドレール２ｅ側の側端面
には、前端部の所定箇所を除いてほぼ全体にわたってラ
ック２ｈが形成されている。また、ラック２ｈにおける
所定の位置には、ラック２ｈより下側に突出する衝止部
２ｉが設けられている。この衝止部２ｉは、後述するロ
ック爪３６ｂが衝き当たるように形成されている（図１
３参照）。さらに、前端部のラック２ｈ付近には、係止
部２ｊが設けられている。係止部２ｊは、後述するロッ
クレバー８が係止するように、下面側にほぼＬ字形状を
なすように突出している。

【００５２】上トレイ２には、ラック２ｈより内側の位
置に上下に貫通するガイド穴２ｋが形成されている。こ
のガイド穴２ｋは、後述するように、再生機構ユニット
５によって保持されるために設けられている。

【００５３】第２トレイとしての下トレイ３は、図４
（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、その移動方向に
沿った両側縁部における上面側に設けられるガイドレー
ル３ａとガイド部３ｂ…とを有している。

【００５４】ガイドレール３ａは、上方に突出するＬ字
形状をなしており、下トレイ３の側縁部のほぼ全体にわ
たって設けられている。ガイド部３ｂ…は、内方に突出
した板状の小片であり、適当な間隔をおいて３箇所設け
られている。ガイドレール３ａがガイド部２ｄ…と係合
し、ガイド部３ｂ…がガイドレール２ｅと係合すること
によって、上トレイ２は、下トレイ３上を収納位置Ｔ２
と再生位置Ｔ３との間で摺動自在に移動するように下ト
レイ３と結合される。

【００５５】下トレイ３のガイド溝３ｂ側の側端面に
は、下トレイ３における前記の開口部１ａに近い側の端
（前端）から所定の間隔をおいて部分ラック３ｃが設け
られている。補助ラックとしての部分ラック３ｃは、ラ
ック２ｈに比べてごく短く形成されており、ラック２ｈ
とともに後述するピニオン２１・２２に噛合する。ま
た、ラック２ｈ側の側端面のほぼ中央には、切り欠き部
３ｄが設けられている。この切り欠き部３ｄは、後述す
るロック爪３６ｃが係合するように形成されている。

【００５６】下トレイ３のガイドレール３ａ側の側端面
には、下トレイ３の位置を検知するための位置検出カム
３ｅ・３ｆが設けられている。位置検出カム３ｅは、下
トレイ３の前端からほぼ部分ラック３ｃの後端とほぼ同
じ位置までの箇所を除いて形成されている。位置検出カ
ム３ｆは、位置検出カム３ｅより下側に凹んで形成され
ており、位置検出カム３ｅに対しさらに後端寄りの位置
から後端にわたって設けられている。

【００５７】上記のように構成される上トレイ２および
下トレイ３と、保持部材であるロックレバー８と、スプ
リング９とによって複合トレイ１０が構成されている。

【００５８】ロックレバー８は、Ｌ字形状をなしている
平板状の部材であって、下トレイ３における部分ラック
３ｃの付近に設けられたピン３ｇにより回動自在に支持
されている。ロックレバー８とピン３ｇとの間には、ス
プリング９が介装されている。図５（ｂ）に示すよう
に、ロックレバー８は、スプリング９により、その先端
が外側に突出するように付勢されている。また、ロック
レバー８には、前述の係止部２ｊに係止する突起部８ａ
が上方に突出するように設けられている。

【００５９】このような構造では、ロックレバー８は、
図１６（ａ）に示すように、下トレイ３を上トレイ２に
保持させるようになっている。

【００６０】上トレイ２および下トレイ３の位置は、図
６に示すトレイ位置検出機構１５により検出される。ト
レイ位置検出機構１５は、筺体１における側壁に設けら
れており、４つのスイッチレバー１１〜１４およびトレ
イ位置検出スイッチ（以降、スイッチと称する）ＳＷ１
〜ＳＷ４によって構成されている。

【００６１】スイッチレバー１１〜１４は、筺体１に回
動自在に取り付けられており、複合トレイ１０が動作す
ると、それに連動して、対応するスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４をＯＮまたはＯＦＦさせる。

【００６２】スイッチＳＷ１を操作するスイッチレバー
１１は、支持部１１ａ、当接部１１ｂ、レバー部１１ｃ
および操作部１１ｄにより構成されている。支持部１１
ａは、筺体１に回動自在に支持されるように柱状に形成
されている。当接部１１ｂは、位置検出カム３ｆに当接
するように支持部１１ａに設けられている。レバー部１
１ｃは、支持部１１ａの下端から筺体１の内部に配され
たスイッチＳＷ１に延びるように設けられている。操作
部１１ｄは、レバー部１１ｃの先端に設けられた平板で
あり、レバー部１１ｃの回動によってスイッチＳＷ１の
ノブを操作するようになっている。

【００６３】スイッチＳＷ２を操作するスイッチレバー
１２は、支持部１２ａ、当接部１２ｂ…、レバー部１２
ｃおよび操作部１２ｄにより構成されており、スイッチ
レバー１１と同じ構造である。当接部１２ｂは、位置検
出カム３ｅに当接するように、支持部１２ａに設けられ
ている。

【００６４】スイッチＳＷ３を操作するスイッチレバー
１３は、支持部１３ａ、当接部１３ｂ…、レバー部１３
ｃおよび操作部１３ｄにより構成されている。支持部１
３ａは、筺体１に回動自在に支持されるように柱状に形
成されている。当接部１３ｂ…は、位置検出カム２ｇに
当接するように、支持部１３ａに設けられている。レバ
ー部１３ｃは、支持部１３ａの下端から筺体１の内部に
配されたスイッチＳＷ３に延びるように設けられてい
る。操作部１３ｄは、レバー部１３ｃの先端に設けられ
た平板であり、レバー部１３ｃの回動によってスイッチ
ＳＷ３のノブを操作するようになっている。

【００６５】スイッチＳＷ４を操作するスイッチレバー
１４は、支持部１４ａ、当接部１４ｂ、レバー部１４ｃ
および操作部１４ｄにより構成されており、スイッチレ
バー１３と同じ構造である。当接部１４ｂは、位置検出
カム２ｆに当接するように、支持部１４ａに設けられて
いる。

【００６６】上記のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、位置検
出カム２ｆ・２ｇ・３ｅ・３ｆに当接していない状態で
は、図６に示す位置にあるように図示しないスプリング
によって付勢されている。

【００６７】このように構成されるトレイ位置検出機構
１５は、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦ
の組み合わせによって、上トレイ２および下トレイ３の
位置を検出するようになっている。以下に、上および下
トレイ２・３の位置に応じたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の
ＯＮ・ＯＦＦ状態を説明する。

【００６８】図８（ａ）に示すように、下トレイ３が収
納位置Ｔ２にある場合、スイッチＳＷ１・ＳＷ２がとも
にＯＮする。図８（ｂ）に示すように、下トレイ３が着
脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間にある場合、スイッチ
ＳＷ１がＯＮし、スイッチＳＷ２がＯＦＦする。図８
（ｃ）に示すように、下トレイ３が着脱位置Ｔ１にある
場合、スイッチＳＷ１・ＳＷ２がともにＯＦＦする。

【００６９】図７（ａ）に示すように、上トレイ２が収
納位置Ｔ２またはそれより外部にある場合、スイッチＳ
Ｗ３・ＳＷ４がともにＯＮする。図７（ｂ）に示すよう
に、上トレイ２が収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間に
ある場合、スイッチＳＷ３がＯＮし、スイッチＳＷ４が
ＯＦＦする。図７（ｃ）に示すように、上トレイ２が再
生位置Ｔ３にある場合、スイッチＳＷ３・ＳＷ４がとも
にＯＦＦする。

【００７０】図６に示すように、トレイ駆動手段として
のトレイ駆動機構４は、２個のピニオン２１・２２、ピ
ニオンプーリ２３、ピニオン駆動ベルト２４、押圧ロー
ラ２５・２６、ギヤ２７〜３０、駆動プーリ３１、駆動
ベルト３２、ピニオン回転モータ３３およびピニオン回
動機構３５からなっている。また、ピニオン回動手段と
してのピニオン回動機構３５は、ベース３６と、ジョイ
ントレバー３７と、後述するピニオン回動カム４１ａ…
（図１２参照）によって構成されている。

【００７１】なお、トレイ駆動機構４は、ピニオン駆動
ベルト２４を用いているが、ピニオン駆動ベルト２４の
代わりに、図２に示すように、歯車対３９・３９を用い
てもよい。

【００７２】ピニオン２１・２２、ピニオンプーリ２３
および押圧ローラ２５・２６は、ベース３６上に回転自
在に取り付けられている。ピニオン２１・２２は、ピニ
オン回動機構３５によって上トレイ２のラック２ｈに噛
合する位置に移動するようになっている。ピニオンプー
リ２３は、ピニオン２１・２２の間に配されており、ピ
ニオン２１・２２をピニオン駆動ベルト２４を介して回
転させる。押圧ローラ２５・２６は、ピニオンプーリ２
３の両側でピニオンプーリ２３にピニオン駆動ベルト２
４を押し付ける。

【００７３】ギヤ２７は、ピニオンプーリ２３の下方に
配されており、シャフト３８（図１１参照）によってピ
ニオンプーリ２３と同軸に結合されている。ギヤ２７
は、ギヤ２８に噛み合い、ギヤ２８はギヤ２９に噛み合
い、ギヤ２９はギヤ３０に噛み合っている。ギヤ３０
は、シャフトによって駆動プーリ３１と同軸に結合され
ている。駆動ベルト３２は、ピニオン回転モータ３３と
同軸に設けられるモータプーリ３３ａと駆動プーリ３１
とに架け渡されている。ピニオン２１・２２およびピニ
オンプーリ２３は、このような駆動力伝達機構によりピ
ニオン回転モータ３３の駆動力が伝達されて駆動され
る。

【００７４】ベース３６は、シャフト３８によってピニ
オンプーリ２３の回転中心を中心にして回動自在に支持
されている。ベース３６は、回動端部３６ａと、ロック
爪３６ｂ・３６ｃを有している。回動端部３６ａは、ピ
ニオン２２側の端に設けられている。ロック爪３６ｂ
は、押圧ローラ２５とピニオン２１との間に設けられ、
ロック爪３６ｃは、押圧ローラ２６とピニオン２２との
間に設けられている。ロック爪３６ｂ・３６ｃは、図１
３に示すように、ともにラック２ｈ側に突出している。

【００７５】ジョイントレバー３７は、本体３７ａと、
爪部３７ｂとからなっている。本体３７ａは、先端が二
股状に形成されており、前記の回動端部３６ａを挟み込
むように保持している。爪部３７ｂは、図６に示すよう
に、両端に２つの爪を有しており、本体３７ａに固定さ
れるとともに、筺体１に回動自在に支持されている。

【００７６】このように構成されるジョイントレバー３
７は、凹凸形状をなすピニオン回動カム４１ａ…と接触
することによって本体３７ａが揺動する。ベース３６
は、本体３７ａの揺動に伴って回動する。この動作によ
って、ピニオン２１・２２のいずれか一方がラック２ｈ
に噛合する状態、またはピニオン２１・２２がともにラ
ック２ｈに噛合しない状態を得ることができる。

【００７７】筺体１の奥部には、ほぼ円筒形状をなすメ
インカム４１が配されている。メインカム４１は、回転
することによって、再生機構ユニット５、ディスク固定
機構６および前述のピニオン回動機構３５に所定の運動
を行わせる部材である。このメインカム４１の内側に
は、再生機構ユニット５およびディスク固定機構６が配
されている。

【００７８】図９に示すように、再生機構ユニット５
は、再生機構５１と、ホルダー５２と、ダンパー５３と
によって構成されている。ホルダー５２は、再生機構５
１を覆う部材であり、ダンパー５３を介して再生機構５
１と結合されている。ホルダー５２の側面壁には、後述
する再生機構昇降カム４１ｂ…に係合される従動ピン５
２ａ…が３カ所に設けられている。この従動ピン５２ａ
…は、メインカム４１の回転に伴って昇降することによ
って、再生機構ユニット５を昇降移動させる。

【００７９】また、ホルダー５２の上面には、保持突起
５２ｂが上方に突出するように形成されている。保持突
起５２ｂは、上トレイ２が再生位置Ｔ３にあり、かつ再
生機構ユニット５が上トレイ２上のディスク６を再生で
きる位置にある状態で、ガイド穴２ｋに挿通されること
によって上トレイ２を保持する。

【００８０】再生機構５１は、ディスク６を回転させる
ターンテーブル５１ａ、ターンテーブル５１ａを回転さ
せるスピンドルモータ（図示せず）、ディスク６と情報
の授受を光学的に行うピックアップ５１ｂなどから構成
されている。ピックアップ５１ｂは、矢印Ａ−Ａ方向に
直線的に移動自在となるように設けられている。

【００８１】なお、再生機構５１は、再生機能だけでな
く記録機能を兼ね備えていてもよい。

【００８２】ディスク固定機構６は、図１０に示すよう
に、スタビライザー５４およびスタビライザーホルダー
５５によって構成されている。スタビライザー５４は、
スタビライザーホルダー５５によって、回転自在に保持
されており、ターンテーブル５１ａ上に載置されたディ
スク６を固定するようになっている。

【００８３】スタビライザーホルダー５５は、スタビラ
イザー５４を保持する水平板５５ａとこの水平板５５ａ
に対し垂直に設けられる垂直板５５ｂを有している。垂
直板５５ｂには、上部と下部との５箇所に昇降ガイドピ
ン５５ｃ…が設けられ、下部の１箇所に従動ピン５５ｄ
が設けられている。昇降ガイドピン５５ｃ…は、筺体１
に設けられた図示しないガイド溝に嵌合されており、メ
インカム４１の回転に伴って昇降することによって、ス
タビライザーホルダー５５をスタビライザー５４ととも
に昇降移動させる。従動ピン５５ｄは、後述する固定機
構昇降カム４１ｃに嵌合して、メインカム４１の回転と
ともに昇降するようになっている。

【００８４】図１１および図１２に示すように、メイン
カム４１は、ピニオン回動カム４１ａ…と、再生機構昇
降カム４１ｂ…と、固定機構昇降カム４１ｃと、回転位
置検出カム４１ｄ…とを有しており、カム駆動機構６１
によって回転駆動されるようになっている。また、メイ
ンカム４１の外周面の下端には、全周にわたってギヤ面
４１ｅを有している。

【００８５】カム回転駆動機構６１は、図６に示すよう
に、ギヤ６２・６３、カム回転プーリ６４、カム回転ベ
ルト６５およびカム回転モータ６６からなっている。ギ
ヤ６２は、上記のギヤ面４１ｅおよびギヤ６３に噛合し
ている。ギヤ６３は、シャフト６７によってカム回転プ
ーリ６４と同軸に結合されている。カム回転ベルト６５
は、カム回転モータ６６と同軸に設けられるモータプー
リ６６ａとカム回転プーリ６４とに架け渡されている。
メインカム４１は、このような駆動力伝達機構によりカ
ム回転モータ６６の駆動力が伝達されて駆動される。

【００８６】ピニオン回動カム４１ａ…は、メインカム
４１の上側外周に凹状と凸状とに形成された部分が対を
なす構成であり（図２２（ａ）および（ｂ）参照）、回
転位置検出カム４１ｄ…は、メインカム４１の下側外周
に凸状に形成されている。ピニオン回動カム４１ａ…
は、ジョイントレバー３７に７トレイ２および下トレイ
３の位置に応じた運動をさせるように、所定の配置間隔
に形成されている。回転位置検出カム４１ｄ…は、上下
２箇所の位置に設けられ、カム位置検出スイッチ（以
降、スイッチと称する）ＳＷ１１・ＳＷ１２をＯＮ・Ｏ
ＦＦさせるようになっている。回転位置検出カム４１ｄ
…は、水平方向に沿った位置に応じて、上下２箇所、上
にのみ１箇所および下にのみ１箇所というように異なっ
て配置されている。

【００８７】スイッチＳＷ１１・ＳＷ１２は、図２およ
び図６に示すように、筺体１に取り付けられている。こ
のスイッチＳＷ１１・ＳＷ１２は、先端に回転位置検出
カム４１ｄ…に接触する接触部を有する板バネを備える
ことによって、その接触部が回転位置検出カム４１ｄ…
に接触するときにＯＮし、接触しないときにＯＦＦする
ようになっている。したがって、スイッチＳＷ１１・Ｓ
Ｗ１２は、回転位置検出カム４１ｄ…の配置に応じてス
イッチＳＷ１１・ＳＷ１２のそれぞれのＯＮ・ＯＦＦの
４通りの組み合わせで、メインカム４１の回転位置を検
出するようになっている。

【００８８】再生機構昇降カム４１ｂ…は、図１１に示
すように、３つの従動ピン５２ａ…を嵌合した状態で移
動させるように溝状に３本形成されている。この再生機
構昇降カム４１ｂ…は、再生機構ユニット５を昇降させ
る部分が斜めに形成され、再生機構ユニット５を昇降さ
せない部分が水平に形成されている。また、再生機構昇
降カム４１ｂ…は、再生機構５１の姿勢が常に水平に維
持されるように、従動ピン５２ａ…の間隔に応じた間隔
をおいて設けられている。

【００８９】固定機構昇降カム４１ｃは、従動ピン５５
ｄを嵌合した状態で移動させるように溝状に１本形成さ
れている。この固定機構昇降カム４１ｃも、スタビライ
ザーホルダー５５を昇降させる部分が斜めに形成され、
スタビライザーホルダー５５を昇降させない部分が水平
に形成されている。

【００９０】ピニオン回動カム４１ａ…の配置位置なら
びに再生機構昇降カム４１ｂ…および固定機構昇降カム
４１ｃの形状は、回転位置検出カム４１ｄ…の配置位置
に関連付けられている。これにより、上および下トレイ
２・３の位置、再生機構ユニット５の位置およびスタビ
ライザー５５の位置が、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１２の
ＯＮ・ＯＦＦ状態で検出される。また、メインカム４１
に上記の４種類のカムが設けられているので、メインカ
ム４１の回転によって、上および下トレイ２・３、再生
機構５１およびスタビライザー５４が互いに関連して運
動する。

【００９１】次に、本ディスクローディング装置のトレ
イ駆動機構４を中心とする具体的な動作を説明する。

【００９２】図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、
上トレイ２が収納位置Ｔ２にあるとき、爪部３７ｂがメ
インカム４１におけるピニオン回動カム４１ａ…に当接
せず、ジョイントレバー３７は中立状態にある。このと
き、ピニオン２１・２２の中心を結ぶ直線がラック２ｈ
とほぼ平行になるので、ピニオン２１・２２は、ラック
２ｈに噛合しない。

【００９３】上トレイ２が収納位置Ｔ２から着脱位置Ｔ
１へ移動するときには、図１４（ａ）および（ｂ）に示
すように、爪部３７ｂが凹状と凸状のピニオン回動カム
４１ａ・４１ａに当接することによって、本体３７ａは
矢印Ｂ２方向（反時計回り）に回動する。これに伴っ
て、ベース３６は矢印Ｃ１方向（時計回り）に回動す
る。これにより、ピニオン２１がラック２ｈに噛合する
とともに、ピニオン回転モータ３３から前述の駆動力伝
達機構およびピニオンプーリ２３を介してピニオン２１
に駆動力が伝達される。この結果、ピニオン２１が回転
して、上トレイ２が移動する。

【００９４】上トレイ２が収納位置Ｔ２から再生位置Ｔ
３へ移動するときには、図１５（ａ）および（ｂ）に示
すように、爪部３７ｂが図１４（ａ）に示す場合とは逆
の配置になる凸形状と凹状のピニオン回動カム４１ａ・
４１ａに当接する。すると、本体３７ａは矢印Ｂ１方向
（時計回り）に回動し、これに伴って、ベース３６は、
矢印Ｃ２方向（反時計回り）に回動する。これによっ
て、ピニオン２２がラック２ｈに噛合するとともに、ピ
ニオン２１の回転時と同様に、ピニオン回転モータ３３
からピニオン２２に駆動力が伝達される。この結果、ピ
ニオン２２が回転して、上トレイ２が移動する。

【００９５】また、上トレイ２が収納位置Ｔ２から再生
位置Ｔ３に移動する際に、下トレイ３は、上トレイ２に
保持されていない状態、すなわち自由に移動しうる状態
にある。そこで、図１５（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、ベース３６の矢印Ｃ２方向の回動に伴って、ロック
爪３６ｃが切り欠き部３ｄに係合する。これにより、下
トレイ３は、移動できないように収納位置Ｔ２で保持さ
れる。

【００９６】収納位置Ｔ２にある上トレイ２が移動する
とき、着脱位置Ｔ１または再生位置Ｔ３のいずれかに移
動する。このとき、図１３（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、ベース３６上のピニオン２１・２２がいずれもラ
ック２ｈに噛合していない状態がある。この状態から上
トレイ２が着脱位置Ｔ１へ移動する場合は、前記の場合
とは逆に、下トレイ３が上トレイ２とともに移動するよ
うに、図１４（ａ）および（ｂ）に示す位置にベース３
６を回動させて、ロック爪３６ｃによる保持を解除させ
る。

【００９７】上トレイ２が収納位置Ｔ２にあるときにピ
ニオン２１・２２がいずれもラック２ｈに噛合していな
い状態では、上トレイ２は自由に移動しうる状態にあ
る。図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、ロック爪
３６ｂが衝止部２ｉに衝き当たる。これにより、上トレ
イ２は、勝手に再生位置Ｔ３へ移動しないように保持さ
れる。また、このとき、上トレイ２は、部分ラック３ｃ
が衝止部２ｉに衝き当たることによって、着脱位置Ｔ１
へ移動しないようにも保持される。

【００９８】図１６（ａ）および（ｂ）に示すように、
収納位置Ｔ２において、突起部８ａが係止部２ｊに係止
することによって、下トレイ３は上トレイ２に保持され
ている。このため、上トレイ２を再生位置Ｔ３の方向に
移動させると、下トレイ３も移動しようとする。これに
対し、ロックレバー８による保持を解除する保持解除カ
ム１ｂ（保持解除手段）が、筺体１におけるラック２ｈ
の下側に設けられている。

【００９９】これにより、ロックレバー８は、下トレイ
３は、図１６（ｃ）および（ｄ）に示すように、着脱位
置Ｔ１から収納位置Ｔ２に達する直前の解除開始位置に
おいて、その保持解除カム１ｂに当接しはじめる。そし
て、両トレイ２・３が収納位置Ｔ２に達すると、ロック
レバー８は、図１６（ｅ）および（ｆ）に示すように、
上トレイ２の移動に伴って保持解除カム１ｂに押し込ま
れ、前述のスプリング９の付勢力に抗して矢印Ｄ１方向
に回動する。この結果、ロックレバー８による保持が完
全に解除される。

【０１００】収納位置Ｔ２で完全に保持を解除させるた
めに、両トレイ２・３が収納位置Ｔ２に達したときに突
起部８ａの係止部２ｊへの係止が解けるようにすると、
次の動作へ円滑に移行できなくなる。このため、図１６
（ｃ）に示す状態から図１６（ｅ）に示す状態の中間の
状態で突起部８ａの係止部２ｊへの係止が解けるように
なっている。ところが、このようにすれば、下トレイ３
が収納位置Ｔ２に達する直前で保持が解除されて取り残
されてしまう。

【０１０１】このような不都合に対し、本ディスクロー
ディング装置では、解除開始位置と収納位置Ｔ２との間
にのみ、部分ラック３ｃとラック２ｈとがともにピニオ
ン２１に噛合するように構成されている。このように、
ロックレバー８による保持が不完全な区間で、下トレイ
３がピニオン２１により駆動されることによって、上記
のような不都合が回避される。

【０１０２】このような構造により、ロックレバー８の
動作によって下トレイ３の保持を簡易に解除するととも
に、上トレイ２および下トレイ３に要求される動作を確
実に実行することができる。また、以上のように、上ト
レイ２および下トレイ３を各位置Ｔ１〜Ｔ３間で機構的
に動作させることによって、両トレイ２・３を所望通り
に移動させることが可能になる。

【０１０３】なお、ロックレバー８は、下トレイ３を保
持するときには、スプリング９の付勢力によって矢印Ｄ
２方向に回動する。

【０１０４】ところで、上トレイ２が収納位置Ｔ２と再
生位置Ｔ３との間を移動するとき、上トレイ２に置載さ
れたディスク６がターンテーブル５１ａに接触すること
を避ける必要がある。このため、上トレイ２が再生位置
Ｔ３に達するまでは、再生機構ユニット５は、再生機構
昇降カム４１ｂ…によって、上トレイ２の移動領域と垂
直方向に離れた位置に配置される。そして、上トレイ２
が再生位置Ｔ３に達した後、再生機構ユニット５が再生
機構昇降カム４１ｂの回転により上昇すると、ターンテ
ーブル５１ａがディスク６を上トレイ２からすくい上げ
る。このように、ディスク６がターンテーブル５１ａに
載置された状態で再生が可能になる。

【０１０５】また、上トレイ２が再生位置Ｔ３以外にあ
るとき、スタビライザー５４は、ターンテーブル５１ａ
から上方に離れて配置される。そして、上トレイ２が再
生位置Ｔ３に達して、ターンテーブル５１ａがディスク
６をすくい上げた後、スタビライザー５４は、固定機構
昇降カム４１ｃによってターンテーブル５１ａ側に移動
する。この結果、ディスク６は、スタビライザー５４に
よってターンテーブル５１ａに押し付けられ、回転可能
となるように固定される。

【０１０６】以上のような構成によって、図１（ｂ）に
示す着脱位置Ｔ１と図１（ｃ）に示す収納位置Ｔ２との
間においては、上トレイ２がロックレバー８によって下
トレイ３に保持されているので、複合トレイ１０は、筺
体１の外部でディスク６を載置して移動するのに十分な
強度を備えることができる。また、再生位置Ｔ２におい
ては、ロックレバー８による保持が解除されるので、上
トレイ２のみが図１（ｄ）に示す再生位置Ｔ３まで移動
するようになる。

【０１０７】本ディスクローディング装置では、複合ト
レイ１０、再生機構ユニット５およびスタビライザー５
４をメインカム４１の回転によって移動させている。こ
れにより、例えば、上トレイ２のみを移動させるための
切り替え動作と再生機構ユニット５の移動とを容易に連
動させることができる。また、部品点数を削減するとと
もに制御を簡素化することができる。しかも、ロック爪
３６ａ・３６ｂにより上トレイ２および下トレイ３を必
要に応じて保持することによって、両トレイ２・３を確
実に動作させることができる。

【０１０８】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
を図７、図８、図１７ないし図２５に基づいて説明すれ
ば以下の通りである。なお、本実施の形態において、実
施の形態１における構成要素と同一の機能を有する構成
要素については、同一の符号を付記してその説明を省略
する。

【０１０９】本実施の形態では、実施の形態１の機構を
用いて、複数枚のディスク６…を同時に収納可能とし、
かつ１枚のディスク６の再生中に他のディスク６…を交
換可能にするディスクローディング装置について説明す
る。

【０１１０】なお、以下には、説明を簡潔にするため、
３組の複合トレイ１０…を用いた例について述べる。ま
た、複合トレイ１０…には、ディスク６およびディスク
７を混在して収納させてもよい。

【０１１１】本実施の形態に係るディスクローディング
装置は、図１７および図１８に示すように、トレイ駆動
機構４が３段積み上げられてなる駆動ユニット７１を備
えている。駆動ユニット７１は、複合トレイ１０…のそ
れぞれの上トレイ２を独立して移動させるように動作す
る。

【０１１２】この駆動ユニット７１におけるトレイ駆動
機構４は、ピニオンプーリ２３からピニオン２１・２２
へ２組の歯車対３９・３９を介して動力を伝達するよう
になっている。トレイ駆動機構４は、歯車対３９・３９
を備える代わりに、実施の形態１で説明したトレイ駆動
機構４と同じく、ピニオン駆動ベルト２４（図６参照）
を備えていてもよい。

【０１１３】駆動ユニット７１において、図１９に示す
ように、各ジョイントレバー３７の本体３７ａは、それ
ぞれに対応するベース３６と繋がるように、各ベース３
６と同じ高さに配されている。一方、上段の本体３７ａ
と連動する爪部３７ｂは下段に配され、中段の本体３７
ａと連動する爪部３７ｂは中段に配され、下段の本体３
７ａと連動する爪部３７ｂは上段に配されている。この
ように、各ジョイントレバー３７は、形状が異なるが同
一の機能を有している。

【０１１４】また、本ディスクローディング装置は、図
２０（ｃ）に示すように、３枚のディスク６を収納する
ために、３組の複合トレイ１０…を備えている。ディス
ク６の着脱または交換をするために、例えば、上段の複
合トレイ１０が着脱位置Ｔ１から収納位置Ｔ２を経て再
生位置Ｔ３まで移動するときは、図２０（ｂ）ないし
（ｄ）に示すように、中段および下段の複合トレイ１０
…は収納位置Ｔ２に配置されている。

【０１１５】図２１（ａ）および（ｂ）は、メインカム
４１の外周面と内周面とをそれぞれ点Ｏを中心にして帯
状に展開して示した図である。図２１（ａ）および
（ｂ）ならびに図１９に示すように、本ディスクローデ
ィング装置におけるメインカム４１は、３組の複合トレ
イ１０…に対応するように、ピニオン回動カム４１ａ
…、再生機構昇降カム４１ｂ…、固定機構昇降カム４１
ｃおよび回転位置検出カム４１ｄ…設けられている。

【０１１６】具体的には、ピニオン回動カム４１ａ…は
３列に配されており、回転位置検出カム４１ｄ…は４列
に配されている。ピニオン回動カム４１ａ…は、メイン
カム４１の後述する回転位置Ｐ１ないしＰ１３（図２５
参照）に応じてピニオン２１・２２の噛合状態を選択す
るように設けられている。図２２（ａ）および（ｂ）に
示すように、ピニオン回動カム４１ａ・４１ａは、対を
なして上下２段に配されており、一方が凹状に形成さ
れ、他方が凸状に形成されている。

【０１１７】ピニオン回動カム４１ａ…および回転位置
検出カム４１ｄ…は、図２１（ａ）における左側から順
に、メインカム４１の上記の回転位置Ｐ１ないしＰ１３
に対応している。また、図２１（ａ）における右端に位
置するカムは、メインカム４１が１周回転したことを検
出するための補助カム４１ｆ…である。メインカム４１
は、これらの補助カム４１ｆ…によって１周したことが
検出されると、逆方向に回転するように駆動される。

【０１１８】一方、再生機構昇降カム４１ｂ…および固
定機構昇降カム４１ｃは、各複合トレイ１０…における
上トレイ２および下トレイ３の状態に応じた位置（図２
４および図２５参照）にターンテーブル５１ａおよびス
タビライザー５４を昇降させるような形状に形成されて
いる。

【０１１９】また、再生機構昇降カム４１ｂは、再生機
構ユニット５を昇降させるために傾斜して形成された傾
斜部４１ｂ₁ と、再生機構ユニット５を昇降させないた
めに水平に形成された水平部４１ｂ₂ とを有している。
固定機構昇降カム４１ｃ…は、ディスク固定機構６を昇
降させるために傾斜して形成された傾斜部４１ｃ₁ と、
ディスク固定機構６を昇降させないために水平に形成さ
れた水平部４１ｃ₂ とを有している。上記のような再生
機構昇降カム４１ｂ…および固定機構昇降カム４１ｃの
各部は、図２１（ｃ）に示すように、それぞれメインカ
ム４１の回転位置Ｐ１〜Ｐ１３に対応している。

【０１２０】図１９に示すように、本ディスクローディ
ング装置は、回転位置検出カム４１ｄ…により操作され
るカム位置検出スイッチ（以降、スイッチと称する）Ｓ
Ｗ１１〜ＳＷ１４を備えている。このスイッチＳＷ１１
〜ＳＷ１４は、各列の回転位置検出カム４１ｄ…との接
触の有無によってＯＮ・ＯＦＦする。したがって、スイ
ッチＳＷ１１〜ＳＷ１４のＯＮ・ＯＦＦ組み合わせによ
って、後述する１４通りのメインカム４１の回転位置を
識別することができる。

【０１２１】本ディスクローディング装置は、図２３に
示すように、複合トレイ１０の動作位置を検出するため
に、実施の形態１のディスクローディング装置と同様
に、トレイ位置検出機構１５を備えている。トレイ位置
検出機構１５は、基板７２上に搭載されたトレイ位置検
出スイッチ（以降、スイッチと称する）ＳＷ１〜ＳＷ４
をそれぞれスイッチレバー１１〜１４により操作するよ
うに構成されている。本実施の形態におけるスイッチレ
バー１１〜１４は、実施の形態１でのスイッチレバー１
１〜１４と基本的な構造は同じであるが、３組の複合ト
レイ１０…のそれぞれについて個別に動作するようにな
っている。

【０１２２】具体的には、スイッチレバー１１は、３組
の複合トレイ１０…のそれぞれに当接する３つの当接部
１１ｂ…を有している。スイッチレバー１２・１３・１
４も同様に、３つの当接部１２ｂ…，１３ｂ…，１４ｂ
…を有している。

【０１２３】スイッチＳＷ１は、いずれか１枚の下トレ
イ３が着脱位置Ｔ１にあるときにＯＦＦする。スイッチ
ＳＷ２は、３枚の下トレイ３が全て収納位置Ｔ２にある
ときのみＯＮする。スイッチＳＷ３は、３枚の上トレイ
２が全て収納位置Ｔ２にあるときのみＯＮする。スイッ
チＳＷ４は、いずれか１枚の上トレイ２が収納位置Ｔ２
から奥に移動したときにＯＦＦする。

【０１２４】また、スイッチＳＷ３・ＳＷ４およびスイ
ッチレバー１３・１４は、実施の形態１で説明したよう
に、収納位置Ｔ２、収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との
間、再生位置Ｔ３のそれぞれの上トレイ２の位置に対
し、異なる動作をする（図７（ａ）ないし（ｃ）参
照）。さらに、スイッチＳＷ１・ＳＷ２およびスイッチ
レバー１１・１２は、実施の形態１で説明したように、
収納位置Ｔ２、収納位置Ｔ２と着脱位置Ｔ１との間、着
脱位置Ｔ１のそれぞれの下トレイ３の位置に対し、異な
る動作をする（図８（ａ）ないし（ｃ）参照）。

【０１２５】３組の複合トレイ１０…は、４つのスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ２のＯＮまたはＯＦＦの組み合わせに基
づいた、表１に示す１６通りのトレイ動作モード（以
降、モードと称する）Ｍ１〜Ｍ１６で動作する。

【０１２６】

【表１】

【０１２７】以下に、モードＭ１〜Ｍ１６について詳細
に説明する。

【０１２８】モードＭ１：スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が全
てＯＮする。このとき、（図７（ａ）および図８（ａ）
に示すように、上トレイ２…および下トレイ３…が全て
収納位置Ｔ２にある。

【０１２９】モードＭ２：スイッチＳＷ４のみがＯＦＦ
し、他のスイッチＳＷ１〜ＳＷ３がＯＮする。このと
き、図７（ｂ）および図８（ａ）に示すように、１枚の
上トレイ２が収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間にあ
り、かつ下トレイ３…が全て収納位置Ｔ２にある。

【０１３０】モードＭ３：スイッチＳＷ３・ＳＷ４がＯ
ＦＦし、スイッチＳＷ１・ＳＷ２がＯＮする。このと
き、図８（ａ）に示すように、下トレイ３…が全て収納
位置Ｔ２にあり、かつ図７（ｃ）に示すように、１枚の
上トレイ２が再生位置Ｔ３にある。

【０１３１】モードＭ４：スイッチＳＷ２のみがＯＦＦ
し、他のスイッチＳＷ１・ＳＷ３・ＳＷ４がＯＮする。
このとき、図８（ｂ）に示すように、１枚の下トレイ３
が対になる上トレイ２とともに収納位置Ｔ２と着脱位置
Ｔ１との間にあり、かつ図７（ａ）に示すように、他の
上トレイ２・２が収納位置Ｔ２にある。すなわち、この
状態では、ディスク６の待機中に、１組の複合トレイ１
０がディスク６の着脱を行うために、収納位置Ｔ２と着
脱位置Ｔ１の間を移動している。

【０１３２】モードＭ５：スイッチＳＷ１・ＳＷ２がＯ
ＦＦし、スイッチＳＷ３・ＳＷ４がＯＮする。このと
き、図８（ｃ）に示すように、１枚の下トレイ３が対に
なる上トレイ２とともに着脱位置Ｔ１にあり、かつ図７
（ａ）に示すように、他の上トレイ２・２が収納位置Ｔ
２にある。

【０１３３】モードＭ６：スイッチＳＷ１のみがＯＮ
し、スイッチＳＷ２〜ＳＷ４が０ＦＦする。このとき、
図８（ｂ）に示すように、下トレイ３…が対になる上ト
レイ２とともに着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間にあ
り、かつ図７（ｃ）に示すように、１枚の上トレイ２が
再生位置にある。すなわち、この状態では、ディスク６
の再生中に、再生に関与しない２組の複合トレイ１０・
１０の内いずれか一方がディスク６の着脱を行うため
に、収納位置Ｔ２と着脱位置Ｔ１の間を移動している。

【０１３４】モードＭ７：スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が全
てＯＦＦする。このとき、図８（ｃ）に示すように、１
枚の下トレイ３が対になる上トレイ２とともに着脱位置
Ｔ１にあり、かつ図７（ｃ）に示すように、他の２枚の
上トレイ２・２のうちいずれか一方が再生位置Ｔ３に存
在する。この状態では、ディスク６の再生中に、再生に
関与しない２組の複合トレイ１０・１０の内いずれか一
方がディスク６の着脱を行うために、着脱位置Ｔ１にあ
る。

【０１３５】モードＭ８：スイッチＳＷ２・ＳＷ４がＯ
ＦＦし、スイッチＳＷ１・ＳＷ３がＯＮする。このと
き、図８（ｂ）に示すように、１枚の下トレイ３が着脱
位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間に存在し、かつ図７
（ｂ）に示すように、１枚の上トレイ２が収納位置Ｔ２
と再生位置Ｔ３との間に存在する。しかしながら、下ト
レイ３が着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間にあるとき
は、上トレイ２は、図７（ａ）または（ｃ）の状態にな
ければないらいので、上記の状態は機構的にありえな
い。

【０１３６】モ一ドＭ９：スイッチＳＷ３のみがＯＮ
し、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ４がＯＦＦする。こ
のとき、図８（ｃ）および図７（ｂ）に示すように、１
枚の下トレイ３が対になる上トレイ２とともに着脱位置
Ｔ１にあり、かつ他の２枚の上トレイ２・２のうちいず
れか一方が収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ３との間にある。
本ディスクローディング装置では、原則的には、３枚の
ディスク６の待機状態または１枚のディスク６の再生状
態において１枚のディスク６の着脱を行うようになって
いる。したがって、これらに該当しないモードＭ９も、
機構的にありえない状態として扱われる。

【０１３７】上記のモードＭ８・Ｍ９におけるスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせが検出され
たときには、図示しない制御部がこれらのモードをエラ
ーモードとして処理する。

【０１３８】また、図７（ｃ）および図８（ｃ）に示す
ように、スイッチＳＷ１がＯＦＦしているときはスイッ
チＳＷ２も必ずＯＦＦし、スイッチＳＷ３がＯＦＦして
いるときはスイッチＳＷ４も必ずＯＦＦしている。これ
によって、以降のモードＭ１０〜Ｍ１６におけるスイッ
チＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせは機構上
ありえない（矛盾状態）。したがって、このような組み
合わせが検出されたときには、図示しない制御部がこれ
らのモードをエラーモードとして処理する。

【０１３９】モードＭ１０：スイッチＳＷ３のみが０Ｆ
Ｆし、他のスイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ４がＯＮす
る。

【０１４０】モードＭ１１：スイッチＳＷ１のみがＯＦ
Ｆし、他のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４がＯＮする。

【０１４１】モードＭ１２：スイッチＳＷ２・ＳＷ３が
ＯＦＦし、スイッチＳＷ１・ＳＷ４がＯＮする。

【０１４２】モードＭ１３：スイッチＳＷ１・ＳＷ４が
ＯＦＦし、スイッチＳＷ２・ＳＷ３がＯＮする。

【０１４３】モードＭ１４：スイッチＳＷ１・ＳＷ３が
ＯＦＦし、スイッチＳＷ２・ＳＷ４がＯＮする。

【０１４４】モードＭ１５：スイッチＳＷ２のみがＯＮ
し、スイッチＳＷ１・ＳＷ３・ＳＷ４がＯＦＦする。

【０１４５】モードＭ１６：スイッチＳＷ４のみがＯＮ
し、スイッチＳＷ１〜スイッチ３がＯＦＦする。

【０１４６】次に、本ディスクローディング装置におけ
るメインカム４１による３枚の上トレイ２…の動作およ
び再生機構ユニット５の動作について説明する。

【０１４７】ここで、図２４に示すように、また、再生
機構ユニット５およびスタビライザー５４の上下方向の
位置は、ターンテーブル５１ａおよびスタビライザー５
４によって簡易的に表される。すなわち、ターンテーブ
ル５１ａの位置はＥ１ないしＥ６にて表され、スタビラ
イザー５４の位置はＦ１ないしＦ３にて表される。

【０１４８】具体的には、Ｅ１は上段に配されるディス
ク６の再生時の位置を示し、Ｅ２はそのディスク６の上
トレイ２による移動時の位置を示している。Ｅ３は中段
に配されるディスク６の再生時の位置を示し、Ｅ４はそ
のディスク６の上トレイ２による移動時の位置を示して
いる。Ｅ５は下段に配されるディスクの再生時の位置を
示し、Ｅ６はそのディスク６の上トレイ２による移動時
の位置を示している。

【０１４９】また、Ｆ１は上段に配されるディスク６の
再生時の位置およびそのディスク６の上トレイ２による
移動時の位置を示す。Ｆ２は中段に配されるディスク６
の再生時の位置およびそのディスク６の上トレイ２によ
る移動時の位置を示している。Ｆ３は下段に配されるデ
ィスク６の再生時の位置およびそのディスク６の上トレ
イ２による移動時の位置を示している。

【０１５０】再生機構ユニット５の昇降位置およびディ
スク固定機構６の昇降位置は、それぞれメインカム４１
の回転位置に応じて異なる。以下に、各回転位置に対す
る再ターンテーブル５１ａおよびスタビライザー５４の
それぞれの昇降位置との関係について図２５を参照して
説明する。

【０１５１】なお、図２５において、ディスク再生／デ
ィスク排出は、各段のディスク再生状態からディスクを
排出する動作を、上段、中段、下段についてそれぞれ実
線、破線、一点鎖線の矢印にて表している。ディスク再
生中／ディスク排出（α）は、各段のディスク再生状態
から他段のディスクを排出する動作を示しており、実
線、破線、一点鎖線の矢印にて、上段、中段、下段のデ
ィスク再生状態からそれぞれ中段、下段、上段へのディ
スク排出状態への移行を表している。ディスク再生中／
ディスク排出（β）も、各段のディスク再生状態から他
段のディスクを排出する動作を示しており、実線、破
線、一点鎖線の矢印にて、上段、中段、下段のディスク
再生状態からそれぞれ下段、上段、中段へのディスク排
出状態への移行を表している。

【０１５２】また、図２５においては、ピニオン２１・
２２の噛合状態をＯＮと表し、非噛合状態をＯＦＦと表
している。さらに、ロック爪３６ｂ・３６ｃによる上お
よび下トレイ２・３の保持状態をＯＮと表し、非保持状
態をＯＦＦと表している。

【０１５３】以降に述べるメインカム４１の回転位置Ｐ
１〜Ｐ１３は、表２に示すように、スイッチＳＷ１１〜
ＳＷ１４のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせおよび各モードに
対応している。

【０１５４】

【表２】

【０１５５】回転位置Ｐ１：スイッチＳＷ１４のみがＯ
Ｎし、スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１３がＯＦＦする。この
とき、下段の上トレイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ
２との間で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ４・
Ｍ５）。また、ターンテーブル５１ａはＥ６の位置にあ
り、スタビライザー５４はＦ３の位置にある。さらに、
下段のピニオン２１のみが下段の上トレイ２のラック２
ｈに噛合している。そして、下段の上トレイ２を除いた
上段および中段の上トレイ２…がロック爪３６ｂにより
保持され、かつ下段の下トレイ３を除いた上段および中
段の下トレイ３…がロック爪３６ｃ…により保持されて
いる。

【０１５６】回転位置Ｐ２：スイッチＳＷ１２のみＯＮ
し、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１３・ＳＷ１４がＯＦＦす
る。このとき、下段の上トレイ２が、収納位置Ｔ２と再
生位置Ｔ３との間で移動可能な状態にある（モードＭ１
・Ｍ２・Ｍ３）。また、ターンテーブル５１ａはＥ６の
位置にあり、スタビライザー５４はＦ３の位置にある。
さらに、下段のピニオン２２のみが下段の上トレイ２の
ラック２ｈに噛合している。そして、下段の上トレイ２
を除いた上段および中段の上トレイ２…がロック爪３６
ｂにより保持され、かつ下トレイ３…が全てロック爪３
６ｃ…により保持されている。

【０１５７】回転位置Ｐ３：スイッチＳＷ１２・ＳＷ１
４がＯＮし、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１３がＯＦＦす
る。このとき、ターンテーブル５１ａはＥ５の位置にあ
り、スタビライザー５４はＦ３の位置にあるので、下段
にてディスク６の再生が可能である（モードＭ３）。ま
た、各々３組のピニオン２１・２２がともに全ての上ト
レイ２…のラック２ｈに噛合していない。さらに、下段
の上トレイ２を除いた上段および中段の上トレイ２…が
ロック爪３６ｂにより保持され、かつ下トレイ３…が全
てロック爪３６ｃ…により保持されている。

【０１５８】回転位置Ｐ４：スイッチＳＷ１１のみがＯ
ＦＦし、スイッチＳＷ１２〜ＳＷ１４がＯＮする。この
とき、ターンテーブル５１ａはＥ５の位置にあり、スタ
ビライザー５４はＦ３の位置にあるので、下段の上トレ
イ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送すれば、下段に
てディスク６の再生が可能である。また、上段の上トレ
イ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動可能
な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ５・Ｍ６・
Ｍ７）。さらに、上段のピニオン２１のみが上段の上ト
レイ２のラック２ｈに噛合している。そして、モードＭ
１・Ｍ４・Ｍ５の場合、上段の上トレイ２を除いた中段
および下段の上トレイ２・２がロック爪３６ｂ・３６ｂ
により保持され、またはモードＭ３・Ｍ６・Ｍ７の場
合、中段のみの上トレイ２がロック爪３６ｂにより保持
され、かついずれのモードにおいても上段の下トレイ３
を除いた中段および下段の下トレイ３・３がロック爪３
６ｃ・３６ｃにより保持されている。

【０１５９】回転位置Ｐ５：スイッチＳＷ１２・ＳＷ１
３がＯＮし、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１４がＯＦＦす
る。このとき、ターンテーブル５１ａはＥ５の位置にあ
り、スタビライザー５４はＦ３の位置にあるので、下段
の上トレイ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送すれ
ば、下段にてディスク６の再生が可能である。また、中
段の上トレイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間
で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ
５・Ｍ６・Ｍ７）。さらに、中段のピニオン２１のみが
中段の上トレイ２のラック２ｈに噛合している。そし
て、モードＭ１・Ｍ４・Ｍ５の場合、中段の上トレイ２
を除いた上段および下段の上トレイ２・２がロック爪３
６ｂ・３６ｂにより保持され、またはモードＭ３・Ｍ６
・Ｍ７の場合、上段のみの上トレイ２がロック爪３６ｂ
により保持され、かついずれのモードにおいても中段の
下トレイ３を除いた上段および下段の下トレイ３・３が
ロック爪３６ｃ・３６ｃにより保持されている。

【０１６０】回転位置Ｐ６：スイッチＳＷ１１のみがＯ
Ｎし、スイッチＳＷ１２〜ＳＷ１４がＯＦＦする。この
とき、中段の上トレイ２が、収納位置Ｔ２と再生位置Ｔ
３との間で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ２・
Ｍ３）。また、ターンテーブル５１ａはＥ４の位置にあ
り、スタビライザー５４はＦ２の位置にある。さらに、
中段のピニオン２２のみが中段の上トレイ２のラック２
ｈに噛合している。そして、中段の上トレイ２を除いた
上段および下段の上トレイ２…がロック爪３６ｂにより
保持され、かつ下トレイ３…が全てロック爪３６ｃ…に
より保持されている。

【０１６１】回転位置Ｐ７：スイッチＳＷ１１・ＳＷ１
３がＯＮし、スイッチＳＷ１２・ＳＷ１４がＯＦＦす
る。このとき、ターンテーブル５１ａがＥ３の位置にあ
り、スタビライザー５４がＦ２の位置にあるので、中段
にてディスク６の再生が可能である（モードＭ３）。ま
た、各々３組のピニオン２１・２２がともに全ての上ト
レイ２のラック２ｈに噛合していない。さらに、中段の
上トレイ２を除いた上段および下段の上トレイ２…がロ
ック爪３６ｂにより保持され、かつ下トレイ３…が全て
ロック爪３６ｃ…により保持されている。

【０１６２】回転位置Ｐ８：スイッチＳＷ１１・ＳＷ１
４がＯＮし、スイッチＳＷ１２・ＳＷ１３がＯＦＦす
る。このとき、ターンテーブル５１ａがＥ３の位置にあ
り、スタビライザー５４がＦ２の位置にあるので、中段
の上トレイ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送すれ
ば、中段にてディスク６の再生が可能である。また、下
段の上トレイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間
で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ
５・Ｍ６・Ｍ７）。さらに、下段のピニオン２１のみが
下段の上トレイ２のラック２ｈに噛合している。そし
て、モードＭ１・Ｍ４・Ｍ５の場合、下段の上トレイ２
を除いた上段および中段の上トレイ２・２がロック爪３
６ｂ・３６ｂにより保持され、またはモードＭ３・Ｍ６
・Ｍ７の場合、上段のみの上トレイ２がロック爪３６ｂ
により保持され、かついずれのモードにおいても下段の
下トレイ３を除いた上段および中段の下トレイ３・３が
ロック爪３６ｃ・３６ｃにより保持されている。

【０１６３】回転位置Ｐ９：スイッチＳＷ１２のみがＯ
ＦＦし、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１３・ＳＷ１４がＯＮ
する。このとき、ターンテーブル５１ａがＥ３の位置に
あり、スタビライザー５４がＦ２の位置にあるので、中
段の上トレイ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送すれ
ば、中段にてディスク６の再生が可能である。また、上
段の上トレイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間
で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ
５・Ｍ６・Ｍ７）。さらに、上段のピニオン２１のみが
上段の上トレイ２のラック２ｈに噛合している。そし
て、モードＭ１・Ｍ４・Ｍ５の場合、上段の上トレイ２
を除いた中段および下段の上トレイ２・２がロック爪３
６ｂ・３６ｂにより保持され、またはモードＭ３・Ｍ６
・Ｍ７の場合、下段のみの上トレイ２がロック爪３６ｂ
により保持され、かついずれのモードにおいても上段の
下トレイ３を除いた中段および下段の下トレイ３・３が
ロック爪３６ｃ・３６ｃにより保持されている。

【０１６４】回転位置Ｐ１０：スイッチＳＷ１１・ＳＷ
１２がＯＮし、スイッチＳＷ１３・ＳＷ１４がＯＦＦす
る。このとき、上段の上トレイ２が、収納位置Ｔ２と再
生位置Ｔ３との間で移動可能な状態にある（モードＭ１
・Ｍ２・Ｍ３）。また、ターンテーブル５１ａはＥ２の
位置にあり、スタビライザー５４はＦ１の位置にある。
さらに、上段のピニオン２２のみが上段の上トレイ２の
ラック２ｈに噛合している。そして、上段の上トレイ２
を除いた中段および下段の上トレイ２…がロック爪３６
ｂにより保持され、かつ下トレイ３…が全てロック爪３
６ｃ…により保持されている。

【０１６５】回転位置Ｐ１１：スイッチＳＷ１１〜ＳＷ
１４が全てＯＮする。このとき、ターンテーブル５１ａ
がＥ１の位置にあり、スタビライザー５４がＦ１の位置
にあるので、上段にてディスク６の再生が可能である
（モードＭ３）。また、各々３組のピニオン２１・２２
がともに全ての上トレイ２のラック２ｈに噛合していな
い。さらに、上段の上トレイ２を除いた中段および下段
の上トレイ２…がロック爪３６ｂにより保持され、かつ
下トレイ３…が全てロック爪３６ｃ…により保持されて
いる。

【０１６６】回転位置Ｐ１２：スイッチＳＷ１４のみが
ＯＦＦし、スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１３がＯＮする。こ
のとき、ターンテーブル５１ａがＥ１の位置にあり、ス
タビライザー５４がＦ１の位置にあるので、上段の上ト
レイ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送すれば、上段
にてディスク６の再生が可能である。また、中段の上ト
レイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との間で移動可
能な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・Ｍ５・Ｍ６
・Ｍ７）。さらに、中段のピニオン２１のみが中段の上
トレイ２のラック２ｈに噛合している。そして、モード
Ｍ１・Ｍ４・Ｍ５の場合、中段の上トレイ２を除いた上
段および下段の上トレイ２…がロック爪３６ｂにより保
持され、またはモードＭ３・Ｍ６・Ｍ７の場合、下段の
みの上トレイ２がロック爪３６ｂにより保持され、かつ
いずれのモードにおいても中段の下トレイ３を除いた上
段および下段の下トレイ３・３がロック爪３６ｃ・３６
ｃにより保持されている。

【０１６７】回転位置Ｐ１３：スイッチＳＷ１３のみが
ＯＦＦし、スイッチＳＷ１１・ＳＷ１２・ＳＷ１４がＯ
Ｎする。このとき、ターンテーブル５１ａがＥ１の位置
にあり、スタビライザー５４がＦ１の位置にあるので、
上段の上トレイ２がディスク６を再生位置Ｔ３に搬送す
れば、上段にてディスク６の再生が可能である。また、
下段の上トレイ２が、着脱位置Ｔ１と収納位置Ｔ２との
間で移動可能な状態にある（モードＭ１・Ｍ３・Ｍ４・
Ｍ５・Ｍ６・Ｍ７）。さらに、下段のピニオン２１のみ
が下段の上トレイ２のラック２ｈに噛合している。そし
て、モードＭ１・Ｍ４・Ｍ５の場合、下段の上トレイ２
を除いた上段および中段の上トレイ２・２がロック爪３
６ｂ・３６ｂにより保持され、またはモードＭ３・Ｍ６
・Ｍ７の場合、中段のみの上トレイ２がロック爪３６ｂ
により保持され、かついずれのモードにおいても下段の
下トレイ３を除いた上段および中段の下トレイ３・３が
ロック爪３６ｃ・３６ｃにより保持されている。

【０１６８】なお、各回転位置間では、４つのスイッチ
ＳＷ１１〜ＳＷ１４が全てＯＦＦする。回転位置Ｐ３と
回転位置Ｐ４またはＰ５との間において、上トレイ２
は、再生位置Ｔ３に配置されたままである。また、回転
位置Ｐ７と回転位置Ｐ８またはＰ９との間および回転位
置Ｐ１１と回転位置Ｐ１２またはＰ１３との間において
も同様である。

【０１６９】引き続き、実際の動作における回転位置お
よびモードの変化を図２５を参照して説明する。

【０１７０】まず、３つの段における各再生状態から他
の再生状態への移行について説明する。

【０１７１】上段から中段への再生状態への移行におい
ては、まず、メインカム４１が、回転位置Ｐ１１および
モードＭ３の状態から、回転位置Ｐ１０に回転すること
によって、ターンテーブル５１ａがＥ２に移動するとと
もに、上段の上トレイ２を再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ
２に移動する。これにより、トレイ動作モードが、モー
ドＭ３からモードＭ２を経てモードＭ１に変化する。

【０１７２】次に、メインカム４１が、回転位置Ｐ１０
から回転位置Ｐ６に回転することによって、ターンテー
ブル５１ａがＥ４に移動し、スタビライザー５４がＦ２
に移動した後、中段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から再
生位置Ｔ３に移動する。これにより、トレイ動作モード
が、モ一ドＭ１からモードＭ２を経てモードＭ３に変化
する。そして、メインカム４１が、回転位置Ｐ６から回
転位置Ｐ７に回転することによって、ターンテーブル５
１ａがＥ３に移動する。

【０１７３】なお、中段から上段への再生状態の移行に
おいては、メインカム４１が上記の手順と逆の手順で動
作する。

【０１７４】中段から下段への再生状態の移行において
は、まず、メインカム４１が、回転位置Ｐ７およびモー
ドＭ３の状態から、回転位置Ｐ６に回転することによっ
て、ターンテーブル５１ａがＥ４に移動するとともに、
中段の上トレイ２が再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ２に移
動する。これにより、トレイ動作モードがＭ３からＭ２
を経てＭ１に変化する。

【０１７５】次に、メインカム４１が、回転位置Ｐ６か
ら回転位置Ｐ２に回転することによって、ターンテーブ
ル５１ａが下段のＥ６に移動し、スタビライザー５４が
Ｆ３に移動した後、下段の上トレイ２が収納位置Ｔ２か
ら再生位置Ｔ３に移動する。これにより、トレイ動作モ
ードが、モードＭ１からモードＭ２を経てモードＭ３に
変化する。そして、メインカム４１が、回転位置Ｐ２か
ら回転位置Ｐ３に回転することによって、ターンテーブ
ル５１ａがＥ５に移動する。

【０１７６】なお、下段から中段への再生状態の移行に
おいては、メインカム４１が上記の手順と逆の手順で動
作する。

【０１７７】下段から上段への再生位置の移行において
は、メインカム４１が、回転位置Ｐ３およびモードＭ３
の状態から、回転位置Ｐ２に回転することによって、タ
ーンテーブル５１ａがＥ６に移動するとともに、下段の
上トレイ２が再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ２に移動す
る。これにより、トレイ動作モードが、モードＭ３から
モードＭ２を経てモードＭ１に変化する。

【０１７８】次に、メインカム４１が、回転位置Ｐ２か
ら回転位置Ｐ１０に回転することによって、ターンテー
ブル５１ａがＥ２に移動し、スタビライザー５４がＦ１
に移動した後、上段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から再
生位置Ｔ３に移動する。これにより、トレイ動作モード
が、モードＭ１からモードＭ２を経てモードＭ３に変化
する。そして、メインカム４１が、回転位置Ｐ１０から
回転位置Ｐ１１に回転することによって、ターンテーブ
ル５１ａがＥ１に移動する。

【０１７９】なお、上段から下段への再生状態の移行に
おいては、メインカム４１が上記の手順と逆の手順で動
作する。

【０１８０】また、３つの段における再生状態から着脱
状態への移行について説明する。

【０１８１】上段での再生状態から着脱状態への移行に
おいては、メインカム４１が、回転位置Ｐ１１およびモ
ードＭ３の状態から、回転位置Ｐ１０に回転することに
よって、ターンテーブル５１ａがＥ２に移動するととも
に、上段の上トレイ２が再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ２
に移動する。これにより、トレイ動作モードが、モード
Ｍ３からモードＭ２を経てモードＭ１に変化する。

【０１８２】次に、メインカム４１が、回転位置Ｐ１０
から回転位置Ｐ９に回転することによって、ターンテー
ブル５１ａがＥ３に移動し、スタビライザー５４がＦ２
に移動した後、上段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から着
脱位置Ｔ１に移動する。これにより、トレイ動作モード
が、モードＭ１からモードＭ４を経てモードＭ５に変化
する。

【０１８３】なお、上段での着脱状態から再生状態への
移行においては、メインカム４１が上記の手順と逆の手
順で動作する。

【０１８４】中段での再生状態から着脱状態への移行に
おいては、メインカム４１が、回転位置Ｐ７およびモー
ドＭ３の状態から、回転位置Ｐ６に回転することによっ
て、ターンテーブル５１ａがＥ４に移動するとともに、
中段の上トレイ２が再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ２に移
動する。これにより、トレイ動作モードが、モードＭ３
からモードＭ２を経てＭ１に変化する。

【０１８５】そして、メインカム４１が、回転位置Ｐ６
から回転位置Ｐ５に回転することによって、ターンテー
ブル５１ａがＥ５に移動し、スタビライザー５４がＦ３
に移動した後、中段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から着
脱位置Ｔ１に移動する。これにより、トレイ動作モード
が、モードＭ１からモードＭ４を経てモードＭ５に変化
する。

【０１８６】なお、中段での着脱状態から再生状態への
移行においては、メインカム４１が上記の手順と逆の手
順で動作する。

【０１８７】下段での再生状態から着脱状態への移行に
おいては、メインカム４１が、回転位置Ｐ３およびモー
ドＭ３の状態から、回転位置Ｐ２に回転することによっ
て、ターンテーブル５１ａがＥ６に移動するとともに、
下段の上トレイ２が再生位置Ｔ３から収納位置Ｔ２に移
動する。これにより、トレイ動作モードが、モードＭ３
からモードＭ２を経てモードＭ１に変化する。

【０１８８】そして、メインカム４１が、回転位置Ｐ２
から回転位置Ｐ１に回転することによって、ターンテー
ブル５１ａがＥ６に移動した後、スタビライザー５４が
Ｆ３の状態のままに移動した後、スタビライザー５４が
Ｆ３の位置を維持したまま、下段の上トレイ２が収納位
置Ｔ２から着脱位置Ｔ１に移動する。これにより、トレ
イ動作モードが、モードＭ１からモードＭ４を経てモー
ドＭ５に変化する。

【０１８９】なお、下段での着脱状態から再生状態への
移行においては、メインカム４１が上記の手順と逆の手
順で動作する。

【０１９０】さらに、３つの段での各再生状態と並行し
て行われる他の段での着脱状態への移行について説明す
る。

【０１９１】上段での再生状態と並行する、中段または
下段での着脱状態への移行においては、メインカム４１
が、回転位置Ｐ１１およびモードＭ３の状態から、回転
位置Ｐ１２（中段）または回転位置Ｐ１３（下段）に回
転することによって、ターンテーブル５１ａおよびスタ
ビライザー５４が水平状態に維持されるとともに、中段
または下段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から着脱位置Ｔ
１に移動する。これにより、トレイ動作モードが、モー
ドＭ３からモードＭ６を経てモードＭ７に変化する。

【０１９２】なお、上段での再生状態に並行する、中段
または下段での着脱状態への移行においては、メインカ
ム４１が上記の手順と逆の手順で動作する。

【０１９３】中段での再生状態に並行する、上段または
下段での着脱状態への移行においては、メインカム４１
が、回転位置Ｐ１１およびモードＭ３の状態から、回転
位置Ｐ９（上段）または回転位置Ｐ８（下段）に回転す
ることによって、ターンテーブル５１ａおよびスタビラ
イザー５４が水平状態に維持されるとともに、上段また
は下段の上トレイ２が収納位置Ｔ２から着脱位置Ｔ１に
移動する。これにより、トレイ動作モードが、モードＭ
３からモードＭ６を経てモードＭ７に変化する。

【０１９４】なお、中段での再生状態に並行する、上段
または下段での着脱状態への移行においては、メインカ
ム４１が上記の手順と逆の手順で動作する。

【０１９５】下段での再生状態に並行する、上段または
中段での着脱状態への移行においては、メインカム４１
が、回転位置Ｐ３およびモードＭ３の状態から、回転位
置Ｐ４（上段）または回転位置Ｐ５（中段）に回転する
ことによって、ターンテーブル５１ａスタビライザー５
４が水平状態に維持されるとともに、上段または中段の
上トレイ２が収納位置Ｔ２から着脱位置Ｔ１に移動す
る。これにより、トレイ動作モードが、モードＭ３から
モードＭ６を経てモードＭ７に変化する。

【０１９６】なお、下段での再生状態に並行する、上段
または中段での着脱状態への移行においては、メインカ
ム４１が上記の手順と逆の手順で動作する。

【０１９７】以上述べたように、本ディスクローディン
グ装置では、メインカム４１が複合トレイ１０…、再生
機構５およびディスク固定機構６の動作を制御する機能
を集約的に備えているので、上トレイ２…の動作を上ト
レイ２の枚数に拘わらず、同様に行うことができる。そ
れゆえ、本ディスクローディング装置を、３枚より多く
のディスク６…を収納しうる構造にすれば、従来のディ
スクローディング装置に比べて、より小型化の効果が顕
著になる。

【０１９８】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に記載
のディスクローディング装置は、ディスクを載置しなが
ら着脱位置と収納位置と再生位置との間を移動自在に設
けられる第１トレイと、上記着脱位置と上記収納位置と
の間で上記第１トレイを支持しながら移動自在に設けら
れる第２トレイと、上記第１トレイを上記３位置間で往
復移動するように駆動するトレイ駆動手段と、上記第２
トレイを上記第１トレイに保持させる保持部材と、上記
第１トレイが上記収納位置から上記再生位置に移動する
際、上記保持部材による保持を解除する保持解除手段と
を備えている構成である。

【０１９９】これにより、着脱位置からディスク収納位
置までの間では、第２トレイが第１トレイに保持部材に
よって保持されるので、着脱位置と収納位置との間にお
ける第１トレイの強度を十分補うことができる。それゆ
え、ディスクを着脱位置と収納位置との間で確実に移動
させることができる。しかも、第２トレイのみがトレイ
駆動手段によって駆動されるので、トレイ駆動手段の構
成が簡素化になる。

【０２００】また、第１トレイが収納位置から再生位置
に移動する際には、保持部材による第２トレイの第１ト
レイへの保持が保持解除手段によって解除されるので、
第１トレイのみが移動する。このように、収納位置から
再生位置までの間では、第１トレイのみを移動させるこ
とにより、筺体を大型に形成する必要がなくなる。

【０２０１】したがって、部品および構造の単純化、こ
れに伴うコストの低減、ローディング動作の制御の簡素
化ならびにディスクローディングの小型化を容易に図る
ことができるという効果を奏する。

【０２０２】本発明の請求項２に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項１に記載のディスクローディング
装置において、上記トレイ駆動手段は、上記第１トレイ
が有するラックに噛み合う２個のピニオンと、これらの
ピニオンの間に配されてピニオンを回転させるピニオン
プーリと、このピニオンプーリを回転駆動するモータ
と、上記ピニオンが上記ラックと噛み合う位置と噛み合
わない位置とに配するように上記ピニオンを上記ピニオ
ンプーリの回転軸中心に回動させるピニオン回動手段と
を有している構成である。

【０２０３】これにより、ピニオンがピニオン回動手段
によって回動するようになっているので、２個のピニオ
ンのピニオンのうちいずれか一方がラックに噛合する状
態が得られる。それゆえ、第１トレイの移動方向に応じ
てラックに噛合するピニオンを交換すれば、ピニオンを
微動駆動させることなく、第１トレイの移動方向を切り
替えることができる。

【０２０４】したがって、第１トレイの移動方向を切り
替える動作を確実に行うことができるという効果を奏す
る。

【０２０５】本発明の請求項３に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項２に記載のディスクローディング
装置において、上記再生位置において上記ディスクを回
転させることにより上記ディスクに記録された情報を再
生する再生機構と、再生時と上記ディスクの移動時とに
おける所定の位置に上記再生機構を回転によって昇降さ
せる再生機構昇降カムとをさらに備え、上記ピニオン回
動手段が、ピニオン回動カムであって、上記再生機構昇
降カムの回転に伴って上記ピニオンを回動させるように
上記再生機構昇降カムと一体に設けられるピニオン回動
カムを含んでいる構成である。

【０２０６】このようなピニオン回動カムの形状によれ
ば、再生機構昇降カムの動作状態を検出することによっ
て、ピニオン回動手段の動作状態をも検出することがで
きる。それゆえ、再生機構昇降カムの回転のみを検出す
ることにより第１トレイおよび再生機構の位置が検出さ
れるので、ピニオンの位置と再生機構の位置とを検出す
る装置を個別に備える必要がなくなる。

【０２０７】したがって、検出装置を簡素化することが
でき、さらにはローディング動作の制御をも簡素化でき
ることができるという効果を奏する。

【０２０８】本発明の請求項４に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項２に記載のディスクローディング
装置において、上記第２トレイが、上記保持部材によっ
て上記第２トレイを上記第１トレイに保持させる位置の
付近に上記ラックとともに上記ピニオンに噛み合う補助
ラックを有している構成である。

【０２０９】これにより、ピニオンが上記第２トレイを
上記第１トレイに保持させる位置の付近に達すると、補
助ラックにも噛合するので、第２トレイも第１トレイと
ともにピニオンにより駆動され、保持位置まで移動す
る。それゆえ、第２トレイが保持部材によって第１トレ
イに完全に保持される直前に第１トレイが移動を開始す
る可能性および第１トレイの移動中における第２トレイ
の位置ずれを防ぐことができる。また、補助ラックは、
ラックに比べてごく短く形成されていればよいので、第
１トレイと同様な長いラックである必要がない。それゆ
え、第２トレイの製造に要するコスト増を抑えることが
できる。

【０２１０】したがって、安価な構成で第２トレイを第
１トレイへ確実に保持させることができるという効果を
奏する。

【０２１１】本発明の請求項５に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項２に記載のディスクローディング
装置において、トレイ駆動手段が、ピニオンのいずれも
がラックに噛み合っていないときおよび第１トレイが収
納位置と再生位置との間で移動するためにピニオンがラ
ックに噛み合っているときに第２トレイの移動を阻止す
るように、ピニオン回動手段によりピニオンと一体に回
動される第２トレイ移動阻止部材を有している構成であ
る。

【０２１２】このように、第２トレイ移動阻止部材によ
って、第２トレイの移動が阻止されるので、第２トレイ
を移動しないように保持するための保持機構を別途設け
たり、第２トレイが保持機構に保持される強度を備えた
りする必要がなくなる。また、第２トレイ移動阻止部材
がピニオンと一体に回動されるので、ピニオンの回動状
態に応じて第２トレイの移動を選択的に阻止することが
できる。

【０２１３】したがって、簡単な構成で、第２トレイの
誤動作を防止するとともに、第２トレイを確実かつ円滑
に動作させることができるという効果を奏する。

【０２１４】本発明の請求項６に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項２に記載のディスクローディング
装置において、トレイ駆動手段は、上記ピニオンのいず
れもが上記ラックに噛み合っていないときに上記第１ト
レイの移動を阻止するように、上記ピニオン回動手段に
より上記ピニオンと一体に回動される第１トレイ移動阻
止部材を有している構成である。

【０２１５】これにより、第１トレイ移動阻止部材によ
って、第１トレイの移動が阻止されるので、いずれのピ
ニオンもラックに噛合していないときに第１トレイを移
動しないように保持するための保持機構を別途設ける必
要がなくなる。また、第１トレイ移動阻止部材がピニオ
ンと一体に回動されるので、ピニオンの回動状態に応じ
て第１トレイの移動を選択的に阻止することができる。

【０２１６】したがって、簡単な構成で第１トレイの誤
動作を防止することができるという効果を奏する。

【０２１７】本発明の請求項７に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項３に記載のディスクローディング
装置において、再生時に上記ディスクを回転可能に固定
する固定機構であって、上記再生機構と別体に設けら
れ、上記ディスクの中心軸方向に移動するように上記筺
体に動きが規制される固定機構と、上記再生機構昇降カ
ムの回転に応じて上記固定機構を昇降運動させるように
上記再生機構昇降カムと一体に設けられる固定機構昇降
カムとをさらに備え、上記再生機構は、上記再生機構昇
降カムの回転に応じて昇降運動するときに上記ディスク
の中心軸方向に移動するように上記筺体に動きが規制さ
れるとともに、姿勢を常に水平に保持するように上記再
生機構昇降カムと接している構成である。

【０２１８】これにより、再生機構および固定機構がデ
ィスクの中心軸方向に沿って昇降するようになる。ま
た、第１トレイが再生位置に移動してきたときに再生機
構を下方に退避させる動作に対しても、一体に形成され
た再生機構昇降カムと固定機構昇降カムによって、再生
機構と固定機構の位置関係を正確に維持することができ
る。また、固定機構は、ディスクの中心軸方向に移動す
るように筺体に動きが規制されているので、ディスクを
安定して固定することができる。

【０２１９】したがって、ディスクの搬送および固定を
安定して確実に行うことができるという効果を奏する。

【０２２０】本発明の請求項８に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項７に記載のディスクローディング
装置において、上記第１および第２トレイの対が上記筺
体に複数重なって配置される一方、上記再生機構昇降カ
ムが、回転によって上記再生機構の高さを一定に維持す
るように、水平方向に形成された水平部を有している構
成である。

【０２２１】上記の水平部によって、再生機構昇降カム
が回転しても再生機構が昇降しないので、再生機構昇降
カムの回転に伴ってピニオン回動カムがピニオンを回動
させて、第１トレイの搬送を行うことができる。それゆ
え、いずれか１枚のディスクの再生中に他の第１トレイ
を排出することができる。

【０２２２】ディスクの再生に影響を及ぼさず、素早く
他の第１トレイでのディスク着脱を行うことができると
いう効果を奏する。

【０２２３】本発明の請求項９に記載のディスクローデ
ィング装置は、請求項８に記載のディスクローディング
装置において、複数枚の上記第１トレイの位置を同時に
検出するトレイ位置検出機構と、上記昇降カムの回転位
置を検出する回転位置検出機構とをさらに備えている構
成である。

【０２２４】これにより、ピニオン回動カム、再生機構
昇降カムおよび固定機構昇降カムの動作が、回転位置検
出機構によって再生機構昇降カムの回転位置として一括
して検出されるので、トレイ位置検出機構をさらに付加
するだけでローディング動作を制御するために必要な情
報を得ることができる。それゆえ、検出装置の構成を簡
素化するとともに、制御に要する情報を集約化して扱う
ことができる。

【０２２５】したがって、複数枚の第１トレイ、再生機
構などの移動からなる一連のローディング動作を集中的
かつ効率的に制御するとともに、部品点数の削減および
ディスクローディング装置の低価格化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るディスクローディ
ング装置における上トレイおよび下トレイの３位置間の
移動を示す平面図および側面図である。

【図２】上記ディスクローディング装置の外観を示す斜
視図である。

【図３】上記ディスクローディング装置に装着される２
種類のディスクを示す平面図である。

【図４】上記上トレイおよび下トレイの構成を示す平面
図である。

【図５】上記上トレイおよび下トレイならびに複合トレ
イの構成を示す斜視図である。

【図６】上記ディスクローディング装置の内部構造を示
す平面図である。

【図７】本発明の実施の一形態および他の形態に係るデ
ィスクローディング装置における上トレイの位置に応じ
たトレイ位置検出スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す
平面図である。

【図８】本発明の実施の一形態および他の形態に係るデ
ィスクローディング装置における下トレイの位置に応じ
たトレイ位置検出スイッチのＯＮ・ＯＦＦの状態を示す
平面図である。

【図９】再生機構ユニットの外観を示す斜視図である。

【図１０】ディスク固定ユニットの外観を示す斜視図で
ある。

【図１１】メインカムおよびメインカムに関連する部分
の構成を示す側面図である。

【図１２】メインカムの外観を示す斜視図である。

【図１３】上トレイが収納位置にあるときの２つのピニ
オンの配置位置を示す平面図である。

【図１４】上トレイが収納位置から着脱位置へ移動する
ときの２つのピニオンの配置位置を示す平面図である。

【図１５】上トレイが収納位置から再生位置へ移動する
ときの２つのピニオンの配置位置を示す平面図および側
面図である。

【図１６】収納位置、着脱位置から収納位置に達する直
前の位置および収納位置Ｔ２における、ロックレバーに
よる上トレイへの下トレイの保持状態を示す平面図およ
び側面図である。

【図１７】本発明の実施の一形態に係るディスクローデ
ィング装置の外観を示す斜視図である。

【図１８】図１７のディスクローディング装置における
駆動ユニットの外観を示す斜視図である。

【図１９】図１７のディスクローディング装置における
メインカムおよびメインカムに関連する部分の構成を示
す側面図である。

【図２０】図１７のディスクローディング装置における
上トレイおよび下トレイの３位置間の移動を示す平面図
および側面図である。

【図２１】図１９のメインカムの外周面と内周面とをそ
れぞれ帯状に展開して示した展開図である。

【図２２】図１７のディスクローディング装置のメイン
カムにおけるピニオン回動カムの構造を示す平面図およ
び正面図である。

【図２３】図１７のディスクローディング装置における
トレイ位置検出機構の構成を示す斜視図である。

【図２４】図１７のディスクローディング装置における
ターンテーブルおよびスタビライザーの位置を示す説明
図である。

【図２５】図１７のディスクローディング装置における
メインカムの各回転位置に対応する各部の動作状態の遷
移を示す状態遷移図である。

【符号の説明】

１ 筺体 １ａ 保持解除ラック（保持解除手段） ２ 上トレイ（第１トレイ） ２ｉ 衝止部 ２ｊ 係止部 ３ 下トレイ（第２トレイ） ３ｃ 部分ラック（補助ラック） ３ｄ 切り欠き部 ４ トレイ駆動機構（トレイ駆動手段） ５ ディスク固定機構（固定機構） ６・７ ディスク ８ ロックレバー（保持部材） ２１・２２ ピニオン ３５ ピニオン回動機構（ピニオン回動手
段） ３６ｂ・３６ｃ ロック爪 ４１ メインカム ４１ａ ピニオン回動カム ４１ｂ 再生機構昇降カム ４１ｂ₂ 水平部 ４１ｃ 固定機構昇降カム ４１ｃ₂ 水平部 ４１ｄ 回転位置検出カム（回転位置検出機
構） ５１ 再生機構 ５２ａ 従動ピン ５４ スタビライザー ５５ スタビライザーホルダー ５５ｃ ガイドピン ５５ｄ 従動ピン ６１ カム回動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 義房 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 礒部 正之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 末沢 公彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筺体外部でのディスクの着脱を可能にする
   着脱位置と、筺体内部で上記ディスクを収納する収納位
   置と、この収納位置よりさらに筺体奥部で上記ディスク
   を再生する再生位置との間で上記ディスクを往復移動さ
   せるディスクローディング装置において、 上記ディスクを載置しながら上記３位置間を移動自在に
   設けられる第１トレイと、 上記着脱位置と上記収納位置との間で上記第１トレイを
   支持しながら移動自在に設けられる第２トレイと、 上記第１トレイを上記３位置間で往復移動するように駆
   動するトレイ駆動手段と、 上記第２トレイを上記第１トレイに保持させる保持部材
   と、 上記第１トレイが上記収納位置から上記再生位置に移動
   する際、上記保持部材による保持を解除する保持解除手
   段とを備えていることを特徴とするディスクローディン
   グ装置。
2. 【請求項２】上記トレイ駆動手段は、上記第１トレイが
   有するラックに噛み合う２個のピニオンと、これらのピ
   ニオンの間に配されてピニオンを回転させるピニオンプ
   ーリと、このピニオンプーリを回転駆動するモータと、
   上記ピニオンが上記ラックと噛み合う位置と噛み合わな
   い位置とに配するように上記ピニオンを上記ピニオンプ
   ーリの回転軸中心に回動させるピニオン回動手段とを有
   していることを特徴とする請求項１に記載のディスクロ
   ーディング装置。
3. 【請求項３】上記再生位置において上記ディスクを回転
   させることにより上記ディスクに記録された情報を再生
   する再生機構と、 再生時と上記ディスクの移動時とにおける所定の位置に
   上記再生機構を回転によって昇降させる再生機構昇降カ
   ムとをさらに備え、 上記ピニオン回動手段が、ピニオン回動カムであって、
   上記再生機構昇降カムの回転に伴って上記ピニオンを回
   動させるように上記再生機構昇降カムと一体に設けられ
   るピニオン回動カムを含んでいることを特徴とする請求
   項２に記載のディスクローディング装置。
4. 【請求項４】上記第２トレイが、上記保持部材によって
   上記第２トレイを上記第１トレイに保持させる位置の付
   近に上記ラックとともに上記ピニオンに噛み合う補助ラ
   ックを有していることを特徴とする請求項２に記載のデ
   ィスクローディング装置。
5. 【請求項５】トレイ駆動手段は、ピニオンのいずれもが
   ラックに噛み合っていないときおよび第１トレイが収納
   位置と再生位置との間で移動するためにピニオンがラッ
   クに噛み合っているときに第２トレイの移動を阻止する
   ように、ピニオン回動手段によりピニオンと一体に回動
   される第２トレイ移動阻止部材を有していることを特徴
   とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
6. 【請求項６】トレイ駆動手段は、上記ピニオンのいずれ
   もが上記ラックに噛み合っていないときに上記第１トレ
   イの移動を阻止するように、上記ピニオン回動手段によ
   り上記ピニオンと一体に回動される第１トレイ移動阻止
   部材を有していることを特徴とする請求項２に記載のデ
   ィスクローディング装置。
7. 【請求項７】再生時に上記ディスクを回転可能に固定す
   る固定機構であって、上記再生機構と別体に設けられ、
   上記ディスクの中心軸方向に移動するように上記筺体に
   動きが規制される固定機構と、 上記再生機構昇降カムの回転に応じて上記固定機構を昇
   降運動させるように上記再生機構昇降カムと一体に設け
   られる固定機構昇降カムとをさらに備え、 上記再生機構は、上記再生機構昇降カムの回転に応じて
   昇降運動するときに上記ディスクの中心軸方向に移動す
   るように上記筺体に動きが規制されるとともに、姿勢を
   常に水平に保持するように上記再生機構昇降カムと接し
   ていることを特徴とする請求項３に記載のディスクロー
   ディング装置。
8. 【請求項８】上記第１および第２トレイの対が上記筺体
   に複数重なって配置される一方、 上記再生機構昇降カムが、回転によって上記再生機構の
   高さを一定に維持するように、水平方向に形成された水
   平部を有していることを特徴とする請求項７に記載のデ
   ィスクローディング装置。
9. 【請求項９】複数枚の上記第１トレイの位置を同時に検
   出するトレイ位置検出機構と、 上記昇降カムの回転位置を検出する回転位置検出機構と
   をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の
   ディスクローディング装置。