JP4125116B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明はディスク装置に関し、特に取り外し可能なマガジンを使用することなく、複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
図１７２は従来の一般的な複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置の要部側断面図、図１７３は要部断面図を示す。
図１７２、図１７３において、１は交換用ディスクが収納されたマガジン、２はディスク回転駆動部であり、ディスク回転駆動部２は、ディスク回転用モータ３と、このディスク回転用モータ３の軸上に設けられたディスククランプハブ１３と、ディスククランパー４と、マガジン１内に設けられ、駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー５により送出されたディスク８をディスクの回転駆動部２に送り出すディスクローラ６と、ディスク回転駆動部２を支持する筐体７に固定された駆動軸９と、駆動手段により図中Ａ方向に動作する傾斜板カム１０と上下ガイド板１１とから構成されている。
このディスク装置においては、マガジン１に収納された複数枚のディスク８を呼び出す際、駆動軸９、傾斜板カム１０、上下ガイド板１１がそれぞれ連動し、ディスク回転駆動部２を図中Ｂ方向に移動させ、マガジン１内の所望のディスクの位置で位置決めするようになっている。
このように従来のディスク装置は、マガジン１内に収納されているディスクと、ディスク回転駆動部２側で回転するディスクが平面領域内で完全に独立された状態で構成されるため、ディスク装置の長さ、即ちＤ寸法が大きくなるという問題が生じていた。
そこで、上記した問題を解決するために、例えば特開昭６３−２００３５４号公報に示されたものが提案されており、図１７４、図１７５は要部の側面からの断面を示す要部側断面図、図１７６は要部の上面からの断面を示す要部断面図である。
図１７４、図１７５、図１７６において、１９は交換用ディスクの収納されたマガジン、２１はディスク回転用モータ、２２はディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ、２３はディスククランパーである。
２６は駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー２４によって送出されたディスク２５をディスクの回転駆動部に送り出すディスクローラ、２７はディスクローラ２６と対向する従動ローラである。
また、３２はマガジン１９内の複数のトレイ３１に係合し、ディスク回転駆動部２０に対し、マガジン移動手段（図示せず）によって選択されたディスク２５の回転軸心方向に少なくともディスクの板厚以上の空隙Ｅをディスクの面方向移動時に設けられるように作用する一対の傾斜板カムである。
ここで、ディスク回転駆動部２０は、ディスク回転用モータ２１、ディスククランプハブ２２、ディスククランパー２３、駆動レバー２４、ディスク２５、ディスクローラ２６、従動ローラ２７及び傾斜板カム３２から構成されている。
次に動作について説明する。
マガジン１９内に収納された複数枚のディスク２５のいずれかを呼び出す際には、駆動手段によりマガジン１９を図中矢印Ｆ方向に移動させ、マガジン１９内の所望のディスク位置で位置決めする。
そして、マガジン１９内の駆動レバー２４が動作し、ディスク２５がマガジン内のディスクガイド部３５を滑動し、ディスク回転駆動部２０のディスクローラ２６と従動ローラ２７との間にディスク２５の先端が噛み込み、ディスクローラ２６の回動によって、ディスククランパー２３及びディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ２２の位置に搬送したあと、ディスク検出手段（図示せず）により、ディスク２５のクランプ位置を確認し、駆動手段によってディスククランパー２３及びディスクローラ２６従動側ローラ２７が、ディスククランプハブ２２方向に移動され、ディスク２５がクランプされる。
また、従動側ローラ２７がディスククランプハブ２２方向に移動すると同時に、ディスク回転駆動部２０に設けられた一対の傾斜板カム３２が駆動手段によりマガジン１９側に移動し、トレイ３１を第１０７図に示すように適当な間隙Ｅが形成されるように傾斜させるようになっている。
また、装置内部にディスクを収納する機構を有したディスク装置（インダッシュ式ディスク装置）として、例えば、特開平１０−２０８３６１号公報にも提案されており、図１７７は装置全体を示す全体構成図、図１７８は装置内要部の構成を示す要部構成図である。
図１７７において、１は前面パネルで底板２に取り付けられており、その前面部には、種々の操作部３〜６、表示部７などが設けられている。
８はディスクチェンジャーをカバーする外装ケース、９は底板２に設けられてインシュレータである。１０は前面パネル１の開口部１ａから突出されるメイントレイである。１１はメイントレイ１０に案内され矢印イ−ロ方向にスライドできるサブトレイで、このサブトレイ１１上には、交換したディスク１２が供給されている。
また、図１７８は、装置内部の要部を示しており、ディスク保持手段で支持したスペーサ群を垂直駆動手段により駆動し、ディスク群のうち任意のディスクを選択して、水平搬送手段により録音再生位置まで搬送するとともに、上昇復帰手段により、両スピンドル上でスペーサからディスクが外れることを防止し、ディスク押え手段により、スペーサからディスクが防止し、スペーサ離脱手段により、下スピンドルからスペーサが離脱することを防止するよう構成されている。
従来のディスク装置は以上のように構成されているので、インダッシュ式のディスク装置でないものは、マガジンケースを必要とすることにより１枚ずつ選択的に挿脱できない点や、ディスク装置が大型化してしまうという問題や、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を分解することは技術的に難しく、ディスク再生時に再生するディスクと対向するディスクとの間隙を取る際、一端しか開口できないため間隙を大きくする場合は、その大きさ分、装置内に空間を設ける必要が生じディスク装置も大型化するという問題があった。
また、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を各収納棚ごとに傾斜をつけて分割することは極めて難しいという問題があった。
また、従来のインダッシュ式ディスク装置では、装置内でディスクを保持する際、ディスク挿入口からディスク保持部に到達するまで、ディスク搬送手段であるローラの回転力のみで搬送保持するよう構成しているため、ディスクを搬送している際、ディスクが不安定になりやすく、最悪、ディスクが装置内の部材に当接し、損傷してしまうという問題があった。
また、従来のインダッシュ式ディスク装置では、装置内に収納されたディスクの交換時や、ディスクの再生時等において、ディスクを支持する際、即ち、ディスクの支持を行うスペーサを固定させる際、装置上方に設けられた軸部と下方に設けられた軸部とを結合させた後、軸部内をスライドさせるディスク保持手段の外周部に形成された爪部を所定位置にて軸部に形成された孔より突出させて固定するよう構成されていることから、ディスクの収納／交換・再生時を行う度に、爪部を軸部より突出させるか、収納するかを行わなければならず、動作時間が多くかかるという問題があった。
さらに、従来のインダッシュ式ディスク装置では、各ディスク間にはスペーサが介されているが、ディスクを保持するものではないため、ディスクが不安定となり、装置に振動等が加わった際、ディスクが傾斜して他のディスクに当接し、ディスクが損傷してしまうという問題があった。
また、従来のディスク装置では、ディスクの動作内容を判断するためには、複雑なスイッチ機構を設けることが必要になるため組立性が悪化するとともにリンク機構等の部品点数も多くなるため、コストが上昇するという問題があった。
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、即ち各々のディスクを選択的に搬入、搬出または再生等の動作するよう構成し、小型化が図れるディスク装置を得ることを目的としている。
また、この発明は、ディスク搬入出方向に対してディスク収納位置とディスク再生位置とを同じ回動軸となる位置になるよう構成することにより、省スペースのディスク装置を得ることを目的としている。
さらに、この発明は、ディスクを搬入または搬出する際はディスクの一部を複数の支持部によって支持することにより、ディスクへの傷付きを防止できるディスク装置を得ることを目的としている。
また、この発明は、複数の動作を同時に行うことにより、動作処理時間を短縮できるディスク装置を得ることを目的としている。
また、この発明は、耐振性を向上させることにより、振動が多く与えられやすい移動体、特に自動車用のディスク装置を得ることを目的としている。
また、この発明は、部品を共用化することにより、安価なディスクを供給することを目的としている。
また、既存の構成の中で動作モードを複数設定可能にすることにより、部品点数を削減しつつ多機能化が行える。
【０００３】
【発明の開示】
この発明に係るディスク装置は、ディスクを収納するディスク収納機構と、ディスクを再生するディスク再生機構と、ディスク収納機構の軸上に位置するディスクの周縁部を保持するディスク保持部と、ディスク保持部を移動動作させるカムプレートと、ディスク再生機構を浮遊状態かロック状態にするロック機構と、ロック機構に対し、ディスク再生機構を浮遊状態かロック状態にするようロック動作させるカムと、カムプレートとカムとを１つの駆動部にて各々駆動させる駆動機構とを備えるように構成したものである。このように構成したことにより、既存の構成部品に複数の動作モードが設定可能なため、部品点数を少なくすることができ、装置のコストを抑制することができる。
また、駆動機構は、駆動機構は、１つの駆動部と、駆動部の駆動力を受けて回動動作する カムギア部と、カムギア部と同回動軸上に設けられ、カムギア部の回動動作に連動して回動する回動カムプレートとを有するとともに、ディスク装置の動作モードに応じて回動カムプレートの回動動作をロックするロックプレートを設け、このロックプレートが回動カムプレートをロックしていない際はカムギア部と回動カムプレートとが連動して回動動作し、ロックしている際はカムギア部のみが回動動作するように構成したものである。このように構成したことにより、１つのストローク内で複数の動作モードを設定できるので、効率のよい機構を得ることができ、装置を簡素化することができる。
【０００４】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従ってこれを説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るディスク装置内部の概略構成を示す概略構成図であり、このディスク装置は、それぞれの機構から大きく４つの部分に分けることができる。
第１の機構は、ディスクの挿入口近傍に配設されたディスクの搬入／搬出を行うディスク搬入出機構１００であり、第２の機構は、ディスク搬入出機構１００から搬入されたディスクを装置内で保持するディスク保持機構２００である。
また、第３の機構は、ディスク保持機構２００により保持されたディスクの再生動作を行うディスク再生機構３００であり、第４の機構は、ディスク保持機構２００にて保持されたディスクを装置内で収納保持するとともに、収納保持されたディスクを再生または排出する際、ディスク保持機構２００に受け渡すディスク収納機構４００である。
ここで、このディスク装置の基本的な動作を説明する。
まず、ディスクが装置内に挿入されたことを検知すると、ディスク搬入出機構１００によりディスクを装置内に搬送し始め、ディスク搬入出機構１００の一部がディスクの周縁部に当接してディスクの径を識別し、ディスクが装置内のセンター部に搬送されるようディスクを案内する。
また、ディスク搬入出機構１００がディスクを搬送する際、ディスク保持機構２００が、装置内でのディスクの高さ位置決めを行うとともに、ディスクをディスク収納機構４００まで搬送されるようディスクの周縁部の一部を保持する。
次に、ディスク収納機構４００は、ディスク保持機構２００が保持しているディスクを受け取り収納支持する。
ここで、ディスクに対して再生動作を指令した際は、ディスク収納機構４００により収納されているディスクをディスク保持機構２００が保持して、ディスク収納機構４００から離脱させ、ディスクを装置側方に配置していたディスク再生機構３００がディスク方向に移動するとともに回動することにより、ディスクの再生動作がセッティングされ、ディスクの再生動作が開始される。
一方、ディスクの排出指令を受けると、上記説明した動作の流れとは反対の動作を行う。即ち、まずディスク再生機構３００が、ディスクの再生を中止し、ディスク保持機構２００が再生していたディスクを保持し、このディスク保持後にディスク再生機構３００がディスクの再生位置とは逆方向に回動して装置側面側、即ち待避位置へ移動する。
次に、ディスク搬入出機構１００によりディスクを装置外へ排出するようディスクの搬出動作が行われ、一連の動作が完了する。
また、上記動作の説明は装置内に搬入したディスクを再生し、装置外へ搬出する一連の流れのみであったが、以下、装置内に収納された複数のディスクの内、再生動作中のディスクから、次に、再生対象としたいディスクへの切換え動作を行う一連の動作について説明する。
まず、再生動作中の第１のディスクの再生を中止し、ディスク保持機構２００が第１のディスクを保持し、この第１のディスク保持後にディスク再生機構３００が第１のディスクの再生位置から装置側面方向に回動し収納位置へ移動する。この際、ディスク収納機構には第２のディスクが収納されている。
次に、第１のディスク面に対向しない所定箇所までディスク搬入出機構１００を退避するようディスク挿入口側に移動させた後、ディスク収納機構４００の一部が装置下方から第１のディスクの孔を遊嵌しながら装置上方へ伸長し、ディスク収納機構４００の他の一部に連結され、この連結動作の後、ディスク保持機構２００が保持していた第１のディスクの保持を解除する。
なお、この際、第１のディスクはディスク収納機構４００のみで収納されることになる。
さらに、第１のディスクの保持が解除されると、駆動手段が駆動し始め、この駆動力により、ディスクを遊嵌しているディスク収納機構４００を回動させて所望のディスク、即ち、第２のディスクが再生高さになるように第２のディスクの高さを切換える。と同時に、第１のディスクの高さはディスク収納機構４００の回動に基づき、再生位置とは異なる高さで収納されるよう、高さの切換えが行われている。
次に、ディスク保持機構が第２のディスクを支持するよう動作し、第２のディスクを保持した後、ディスク収納機構４００は第１のディスクを収納した際の移動動作とは逆方向に回動移動して第２のディスクの孔から離れて装置下方に縮むようになっている。
なお、この際、第２のディスクはディスク保持機構のみで保持されており、再生位置にセッティングされている。
次に、ディスク搬入出機構１００が装置内部の所定箇所まで移動した後、ディスク再生機構３００が第２のディスクを再生動作させるため、第２のディスク側に移動し、再生させる所定箇所まで達した後、ディスク保持機構の保持を解除し、この解除の後、第２のディスクの再生を行う。
このディスク装置の基本的な動作は、上述した機能を有するものであるが、以下、まずディスク装置全体の主要構成を説明し、続いて上述したそれぞれの４つの機構を詳しく説明する。
［１．ディスク装置の全体の主要構成］
図１は、この発明の実施の形態１のディスク装置全体の概略構成を示す全体概略構成図であり、図１、図２において、５０はディスク装置の筐体、５１はディスクをディスク装置内、即ち筐体５０内に挿入または排出するディスク挿入口である。
また、１００は筐体５０内にディスクを搬入または搬出するディスク搬入出機構であり、このディスク搬入出機構１００は、ディスクを装置内に搬入出させるローラ部１０１（後述する）と、このローラ部１０１と対面する箇所に配設されたディスク押さえ部１０２と、ローラ部１０１とディスク押さえ部１０２とを設け、ディスクの動作内容に基づき、ローラ部１０１とディスク押さえ部１０２を含むユニットとしてディスク挿入口５１側から装置内部までの範囲内で移動させるローラユニット移動手段１０３とで構成されており、即ち、ディスク挿入口５１から挿入されたディスクをローラ部１０１とディスク押さえ部１０２とで挟持し、ローラ部１０１の回動動作により、装置内への搬入を行うように構成している。
２００はディスク保持機構であり、このディスク保持機構２００は、通常、ディスクの搬送路のディスク挿入口側５１に向かって接近するように位置し、ディスク搬入出機構１００より搬送されたディスクの周縁部の一部が当接し、搬送されたディスクの径に基づき、各径のディスクのそれぞれに対応した所定位置に位置決めさせてディスクを保持するディスク保持部２０１と、このディスク保持部２０１をA方向またはB方向に移動させるクロスリンク形状、即ち回動軸心２２３で交差するよう左アーム２２１と右アーム２２２とで構成した移動手段２２０とで構成されており、ディスクの動作状態によってE方向またはF方向に上下移動する。
なお、ディスク保持部２０１には、ディスクの周縁部の一部が挿入される溝部が形成されている。
３００は、ディスクの再生を行うディスク再生機構であり、このディスク再生機構３００は、ディスクの再生動作を行っていない状態（再生動作の準備状態も含む）では、筐体５０の側壁近傍に位置するよう退避させ、ディスクの再生動作を行う際のみ、ディスクの再生位置側に移動するようになっている。
なお、詳細は追って後述するが、ディスク再生機構３００には、ディスクを載置するテーブル部３１１が設けられたターンテーブル３１０や、このターンテーブル３１０に載置されたディスクを回転駆動する駆動モータ（図示せず）や、ディスクに記録されている情報を読み出すピックアップ部（図示せず）等が設けられており、さらに、ディスクをターンテーブル３１０に搭載した後に、上方からディスクをクランプするクランプ部３２０とで構成されている。
ここで、ディスク再生機構３００は、装置内に搬送されたディスクに対し、装置に取付けられた再生指令を行う操作部を使用者が操作した際、ディスクを載置するテーブル部３１１の中心がディスクの中心となるようにターンテーブル３１０をG方向に回動させた後、H方向に移動し、上記移動手段２２０がF方向に下降してディスクをテーブル部３１１に載置させる。
この際、ディスク保持部２２０がディスクから離脱し、ディスクはターンテーブル３１０のみによって載置されている。
次に、クランプ部３２０をＩ方向に回動させた後、Ｈ方向に移動させ、ターンテーブル３１０によって保持されているディスクに対し、このディスク上方からディスクをクランプさせ、ターンテーブル３１０とクランプ部３２０とでディスクを挟持するよう動作する。
また、ディスクの再生動作を中止する際は、上記動作の逆動作を行うようにして、ディスク再生機構は筐体側部に待避するよう移動される。
４００はディスクを装置内に収納保持するとともに、ディスクの高さが回動動作により調節可能なディスク収納機構であり、このディスク収納機構４００は、複数のディスクを装置内に収納しておき、これら複数のディスクから所望のディスクを選択し再生動作させる際など、ディスクの高さを切換えたり、ディスクを収納する際に動作するものである。
また、このディスク収納機構４００は、ディスク搬入出機構１００により搬入されたディスク各々面が略平行に、各ディスクの回転軸心が略一致するようディスクを収納保持するようになっており、この実施の形態１では、６枚のディスクが収納可能に構成されている。
全体の概略構成は以上のとおりであり、以下、各機構ごとに機構構成と動作内容について詳細に説明する。
［２．ディスク搬入出機構］
図３〜図４６は、ディスク搬入出機構に関する図である。
ディスク搬入出機構の機構としては、ディスクを回動力によって搬送するローラ部と、ローラ部を保持するローラベース部と、ディスク挿入時にディスクの高さ位置の規制を行う第１位置規制部と、ディスク挿入口から挿入されたディスクを搬送する際に、ディスク中心が搬送路のセンターになるよう位置規制を行う第２位置規制部と、ローラベース部の移動に応じて、第２位置規制部の高さを変更する高さ変更部と、ディスクの搬送位置に応じて、ローラ部の軸を固定／固定解除するとともに、ローラベース部の高さを変更するリンク部と、ディスクの挿入時に、ディスクの径方向の位置規制を行うとともに、ディスクの再生動作を行う時などローラベース部が装置奥からディスク挿入口に向かって移動する際、ディスクの径方向の位置規制を行う部材がローラベース部の移動方向に向かって倒れて待避する第３位置規制部と、この第３位置規制部の移動に連動するよう後述するディスク保持機構の移動を行うアーム部と、ディスク挿入する際、所定箇所にてローラベース部１１０の移動を抑制するよう動作するディスクローラベース移動抑制機構とで構成されている。
以下、図３〜図１４を用いて第１位置規制部、図１５〜図３１を用いて第２位置規制部とリンク部、図３２〜図４２を用いて第３位置規制部、図４３〜図４６を用いてローラベース移動抑制機構の要部とに分けて構成の説明及び動作の説明をする。
＜第１位置規制部＞
まず、図３は第１位置規制部と、ローラ部と、ローラベース部との構成関係を示す要部構成図、図４は図３に示した構成を展開した展開構成図、図５〜図８は図３に示した構成の側面断面を示した側面断面図であり、各動作モードにおける動作状態を示している。
また、図９は図３に示した動作モードと異なる動作モードにおける動作状態を示した動作状態遷移図、図１０は図９に示した構成の側面断面を示した側面断面図、図１１は図３に示した動作モードと異なる動作モードにおける動作状態を示した動作状態遷移図、図１２は図１１に示した構成の側面断面を示した側面断面図、図１３は図３に示した動作モードと異なる動作モードにおける動作状態を示した動作状態遷移図、図１４は図１３に示した構成の側面断面を示した側面断面図である。
以下、図３、図４を用いて説明すると、５１はディスク挿入口に設けられ、Dの間隔を有するディスク挿入口、１１０はローラベース部であり、以下の構成から成っている。
１１１は回動動作によりディスクの装置内外に搬送するローラ部１１２（後述する）を設けたローラベース下部、１１３はローラベース下部１１１上方に取付けられ、ディスクが搬送されるディスク搬送路のセンター側に設けられ、ローラ部１１２と対峙するロールベース上部であり、このローラベース上部１１３には、ディスク挿入口５１に対面する箇所にディスクをローラ部１１２とで挟持する金属板のディスク押え部１１４が設けられている。
また、ローラ部１１２は、挿入したディスクが装置内外に搬入出できるようディスクの表面に当接する箇所、即ち、回動軸の周囲をゴム状部材で覆うよう構成され、左右外側から中央側に向かって径が細くなるよう傾斜が付けられている。また、中央部には切れ込みが設けられており、後述する位置規制部材の一端が取付けられるようになっている。
ディスクを挿入／排出する際は、上記のように構成されたローラ部１１２とディスク押え部１１４とでディスクを挟持され、ローラ部１１２の回動駆動により、ディスクが搬送される。
ここで、ローラベース部１１０には、ディスクを挿入／排出する際、ディスク挿入口５１から離れた、即ち、待避位置より装置奥側に配置されることから、ディスク挿入口５１とローラベース部１１０とが離れるため、特に、ディスク挿入口５１からディスクを挿入した際、ディスクの搬送方向がローラベース部１１０のディスクを受ける箇所より上方または下方に向いてしまうことがあるため、これを規制する位置規制部が設けられており、上方の高さ方向の位置規制を行う上方位置規制部１１５と、下方の高さ方向の位置規制を行う下方位置規制部１１６とが配設されている。
また、上方位置規制部１１５は、フック状に形成された一端１１５ａがディスク押え部１１４に形成された孔１１４ａに取付けられ、フック状に形成された他端１１５ｂがシャッター部１１７に設けられた溝部１１７ａに摺動可能に取付けられており、下方位置規制部１１６は、フック状に形成された一端１１６ａがローラ部１１２下部に形成された孔１１２ｄに取付けられ、フック状に形成された他端１１６ｂがディスク挿入口下部の筐体５０に設けられた摺動部１１８の溝部１１８ａに摺動可能に取付けられている。
なお、ディスク挿入口には、シャッター部１１７が設けられており、このシャッター部１１７は、ディスクの再生時には、ディスクが装置内に入らないようにディスク挿入口が閉じられ、ディスク挿入時には、装置内へのディスクの挿入を可能とするよう開いている。
ここで、上方位置規制部１１５と下方位置規制部１１６はそれぞれ傾斜が付けられており、即ち、上方位置規制部１１５と下方位置規制部１１６との間隙は、図５に示すようにディスク挿入口側Ｄ１よりローラベース側Ｄ２が短くなるよう配置されており、このように配置したことにより、ディスク挿入時、ディスクが上方に向かった場合は、図６に示すようにディスクが上方位置規制部１１５と当接し、図７から図８に示すように上方位置規制部１１５がローラベース部１１０の所定位置にディスクを搬送するよう案内する。また、ディスクが下方に向かった場合は、ディスクが下方位置規制部１１６と当接し、下方位置規制部１１６がローラベース部１１０の所定位置にディスクを搬送するよう案内する。
なお、図１０は、位置規制部による案内が完了し、ローラ部１１２によりディスクを搬送（ローディング）した状態を示している。
さらに、図１１に示すように、ディスクの所定の位置であるディスク再生位置や交換位置までディスクの搬送が完了すると、ローラベース部１１０は再生動作や交換動作の際に邪魔になるため、Ａ方向に移動し図１３に示す位置まで搬送する。この際、上方位置規制部１１５は、ディスク押え部１１４の孔１１４を支点として、シャッター部１１７に形成された溝部１１７ａ内を他端１１５ｂがＥ方向に摺動し、同様に下方位置規制部１１６は溝部１１８ａ内を他端１１６ｂがＥ方向に摺動し、ディスク挿入口とローラベース部とが近接する。この際、上方位置規制部１１５と下方位置規制部１１６との端部は、溝部内を摺動しながら溝部のE方向端部に当接させ、ローラベース部の移動が完了するよう構成されている。
次に動作の説明をする。まず、図３の状態、即ち、ディスク挿入前のディスク挿入口とローラベース部１１０との位置関係は所定の間隙Ｌを有している。この状態から図９に示すようにディスクがディスク挿入口５１から離れ、ローラベース部のみにディスクが搬送されており、この状態の際は、ディスク挿入口とローラベース部１１０との位置関係は、上記図３に示すままである。
次に、ディスクが装置内部に搬送されると、ローラベース部１１０の移動機構が作動し、図１１に示すようにローラベース部がＡ方向に移動し、ローラベース部１１０をディスク挿入口側に待避させ始める。
さらに、図１３に示すようにローラベース部１１０は、Ａ方向に移動し、ディスク挿入口に隣接する位置まで移動する。
このとき、上方位置規制部１１５と下方位置規制部１１６は、図１３に示すように、上方位置規制部１１５は、ディスク押え部１１４の孔１１４を支点として、シャッター部１１７に形成された溝部１１７ａ内を他端１１５ｂがＥ方向に摺動し、下方位置規制部１１６も溝部１１８ａ内を他端１１６ｂがＥ方向に摺動し、ディスク挿入口とローラベース部とが近接し、これで一連の動作が完了する。
＜第２位置規制部とリンク部＞
図１５は、第２位置規制部と、ローラ部と、ローラベース部と、高さ調節部との構成関係を示す要部構成図である。
図１５を用いて説明すると、１１３ｃはローラベース上部１１３に弧状に形成された溝部、１２１、１２２はディスク挿入口から挿入されたディスクＲの周縁部の一部を保持する保持部としての溝部が形成されたディスク保持部としての保持アームである。
なお、１２１は左アームであり、支点１２１ａを中心軸として裏面にはピン１２１ｂの突起部が摺動可能に嵌合される溝部１１３ｃに案内されて、Ａ方向またはＢ方向に回動可能に形成されている。
また、１２２は右アームであり、回動軸１２３が後述する高さ規制部１３０に回動可能に取付けられ、Ｃ方向またはＤ方向に回動する。
１３０は、右アーム１２２の高さを規制する高さ規制部であり、この高さ規制部１３０は、ディスクの搬送位置に応じて、図示しないリンク部の動作に連動してＥ方向に移動して、右アーム１２２の回動軸１２３が後述する傾斜部１３１内に当接して案内され、右アーム１２２の高さをＦ方向に移動させ、傾斜部１３１の上部に回動軸１２３が到達すると、回動軸１２３に形成されている突起部（図示せず）が高さ規制部１３０に当接し、高さ規制部１３０の長手方向に沿って回動する機構となっている。
ここで、１１３ｄはローラベース上部１１３ｄに設けられた孔であり、１２５は高さ規制部１３０から突出している突起部であり、この突起部１２５は孔１１３ｄに遊嵌されている。
ここで、１３１は傾斜部であり、右アーム１２２の回動軸１２３を当接していない際は、右アーム１２２がディスクを保持することが可能なように回動軸１２３と高さ規制部１３０とに連結された付勢部により、図３に示すように位置しており、高さ規制部１３０のＥ方向への移動により、回動軸１２３が傾斜部１３１と当接し始め、さらにＥ方向に移動した際は、右アーム１２２を持ち上げるようにしている。
次に動作について説明すると、ディスクを挿入していない際は、図１９に示す状態になっている。このとき、右アーム１２２は、付勢手段１２４によってD方向に付勢されており、左アーム１２１は、図１８に示すように裏面にて付勢手段１２５によってB方向に付勢されている。このため、ディスクが左アーム１２１、右アーム１２２に当接していない際は、ディスクがローラアーム部１１０から搬送されてきた際は、図１９に示す位置で待機する。
次に、ディスクがローラ部１１２により搬送され、このディスクの周縁部が左アーム１２１と右アーム１２２とに当接した際は、図１５に示すようになり、さらに、ディスクが装置奥に搬送されると、図２０に示すようになり、ディスクの周縁部が左アーム１２１と右アーム１２２とにより保持される。次に、所定位置までディスクが搬送されると、ローラベース部１１０がＡ方向に移動し始めるため、ローラベース上部１１３に形成された孔１１３ｄに遊嵌された突起部１２５が図２０から図２１に示すようにディスク挿入口側での孔１１３ｄの周縁部との当接から装置奥側での当接に切り換わり、即ち、ローラベース部１１０のＡ方向への移動に連動するため、ローラベース部１１０がディスク挿入口側に移動し、さらに移動すると、図２２の状態になる。
さらに、ローラベース部１１０がＡ方向に移動すると、図２３に示すように右アーム１２２の回動軸１２３の凸部１２３ａが高さ規制部１３０の傾斜部１３１に当接する。この当接により、図２４、図２５に示すように、右アーム１２２の回動軸１２３の一部に当接されたピン１２３ｂを高さ規制部１３０の一部に形成した突起部１３０ａが当接し、押圧するため、図２５に示すＡ方向に回転し、右アーム１２２が図１５に示すＣ方向に回動し、ディスクの保持を解除する。
さらに、図２６、図２７に示すように、ローラベース部１１０がＡ方向に移動すると、右アーム１２２の回動軸１２３の凸部１２３ａが高さ規制部１３０の傾斜部１３１に沿って上昇していくため、右アーム１２２はディスクの保持を解除しつつ高さも変えるようになっている。
これによりディスクの搬送が完了し、ディスクの再生動作や交換動作が可能となる。
一方、図２８での左アーム１２１は、図２９に示す状態となっており、ローラベース部１１０に設けられた当接ピン１４０の当接部１４１が左アーム１２１の当接部１２１ｄに当接し、図２０に示すＢ方向への移動を規制している。
次に、図２８に示す状態の後、ディスクを排出する際は、図３０に示すように、ローラベース部１１０がＡ方向に移動するため、この移動に連動するよう高さ規制部１３０もＡ方向に移動し、右アーム１２２の回動軸１２３の凸部１２３ａが高さ規制部１３０の傾斜部１３１に沿って降下し、さらにローラベース部１１０がＡ方向に移動すると、右アーム１２２の回動軸１２３の一部に当接されたピン１２３ｂと高さ規制部１３０の一部に形成した突起部１３０ａとの当接が外れ、右アーム１２２の付勢手段１２４のＢ方向への付勢力によりＢ方向に回転し、ディスク周縁部の一部の保持を再開し、これにより一連の動作が完了する。
＜第３位置規制部＞
図３２は、第３位置規制部と、ローラ部と、ローラベース部と、リンク部との構成関係を示す要部構成図である。
図３２を用いて説明すると、１４１は装置内部に設けられた回動軸（図示せず）に嵌合される嵌合孔１４１ａを回動軸心として、Ａ方向またはＢ方向に回動するリンク部であり、常時、付勢手段（図示せず）によってA方向に付勢されている。１４２はディスク挿入口から挿入されたディスクの位置に応じてディスクの外周部の一部が当接し、ディスクの直径に位置する箇所が当接した際は、Ｂ方向へ最大量移動し、ディスクとの当接が外れた際は、リンク部１４１に取付けられた付勢手段の付勢力によりリンク部１４１とともにA方向に回動移動され、F方向に可倒なディスク当接部としての突起部である。
１４３は、リンク部１４１の一端に設けられた突起部（図示せず）が嵌合する嵌合孔１４３が一端に設けられたプレートであり、このプレート１４４の一部には突起部１４５が設けられている。
なお、後述するが、この実施の形態では、突起部１４５はディスク保持機構の移動を阻止するロックプレートとリンクしており、プレート１４４の移動に連動してディスク保持機構のロックまたはロック解除を行うよう構成している。
従って、リンク部１４１がB方向に移動した際は、プレート部１４４がC方向に移動し、突起部１４５が他の機構の移動を行うように構成されている。一方、リンク部１４１がA方向に移動した際は、C方向の逆方向に移動するものである。
ここで、ローラベース部１１０はディスクを搬送する際は、図３５に示す位置にあり、ディスクを再生動作させる際や、交換を行う際などは、待避するように移動する。この時、突起部１４２がローラベース部１１０の移動時に与えられる押圧力により、ディスク挿入口側に倒れ、ローラベース部１１０の移動の邪魔にならないように構成されている。
次に、動作について説明する。
まず、図３２に示すようにディスクを挿入していない際は、ディスク挿入待機状態であり、突起部１４２がローラベース部１１０よりディスク挿入口側にある。図３４は、この状態の要部詳細を示している。
次に、ディスクをディスク挿入口から挿入し、ローラベース部１１０でのディスク搬送が開始すると、図３５に示すようにディスクの周縁部が突起部１４２に当接する。図３６は、この状態の要部詳細を示している。さらに、ディスクがローラ部１１２により装置内に搬送されると、ディスクの搬送力よりリンク部１４１の付勢力は小さいため、図３７に示すようにディスクの周縁部が突起部１４２をＡ方向に押圧する。このＡ方向への移動により嵌合孔１４１ａに嵌合された回動軸を中心にリンク部１４１がＢ方向に回動し、プレート１４４がＣ方向に移動する。この移動に伴い、突起部１４５にリンクされたロックプレートが移動することにより、ディスク保持機構のロックを解除する。
次に、ディスクがさらに装置内に搬送されると、図３８に示すようにディスクの周縁部と突起部１４２との当接が解除され、リンク部１４１は付勢手段の付勢力によりＡ方向に回動する。この時、ディスクは再生位置または交換位置にセットされている。
さらに、ディスクを再生／交換する際は、ローラベース部１１０が邪魔となるため、待避させる必要があり、ローラベース部１１０をディスク挿入口側に移動させ始める。この時、ローラベース上部１１３に当接された突起部１４２が図３９に示すようにＡ方向に移動し、さらに移動すると図４０の状態となり、さらに移動すると図４１に示すようになる。この時、突起部１４２は、ローラベース部１１０のＡ方向への移動力により、Ｂ方向に倒れ、ローラベース部１１０を逃がすようになっている。なお、図４２は、この際の要部詳細を示すパンフレットである。
＜ローラベース移動抑制機構＞
図４３はディスク挿入する際、所定箇所でローラベース部１１０の移動を抑制するローラベース移動抑制機構の構成を示す構成図であり、図４４は図４３の要部を示す要部説明図、図４５は図４３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図、図４６は図４３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
図４３〜図４６を用いて説明する。
まず、この機構については、構成・動作の説明をする前に目的について説明すると、ディスクをディスク挿入口から挿入し、ローラ部にてディスクを装置内に送り込むようローラ部が回動動作をする際、ローラベース部がディスク搬送力の反発力を受け、ディスク挿入方向とは逆の方向に移動してしまうことから、ディスクの搬送を行う際は、ローラベース部のディスク挿入口側への移動を阻止する機構である。
１５１は、ローラベース部の端面とリンクプレート（後述する）の面との間に配設され、一端にディスク保持機構２００（後述する）を上下移動させる機構部（図示せず）の一部とリンクするリンク孔１５１ａを設けたカムプレートであり、このカムプレート１５１には、波状に形成された溝部１５１ｂが設けられている。
１５２は、筐体とカムプレート１５１との間に配設され、筐体に対向する面に第１ピン１５２ａと第２ピン１５２ｂとが設けられるとともに、カムプレート１５１と対面する面に突起部（図示せず）を設けたリンクプレートであり、突起部はカムプレート１５１の溝部１５１ｂに摺動可能に嵌合されており、また、第１ピンと第２ピンとを摺動可能に嵌合する溝部（図示せず）が対面する筐体に形成されており、この溝部は上下方向に形成されている。さらに、１５２ｃは、ローラベース上部１１３の端部に設けられた係止部１１３ｃと当接して、ローラベース部１１０のＢ方向への移動を阻止する当接部である。
このように構成されているため、リンクプレート１５２は、カムプレート１５１のＡ方向またはＢ方向の移動に応じて、突起部が溝部１５１ｂ内を摺動し、第１ピン１５２ａと第２ピン１５２ｂとにより、上下方向（Ｃ方向またはＤ方向）に移動する。なお、図４３の要部を図４４に示す。
次に動作について説明する。
図４３に示すように、ディスクを挿入し搬送する際は、ローラベース上部１１３に形成された係止部１１３ｃが、リンクプレート１５２に形成された当接部１５２ｃにより当接されＤ方向への移動を阻止されている。このように、ディスクの搬送を行っている際は、ディスク挿入口とローラベース部とが一定の間隔を保てるようにしている。
次に、図４５に示すように、ディスクの搬送が進むと、このディスクの搬送に応じてディスク保持機構２００（後述する）を上下移動させる機構が作動し、この作動に連動するリンク部（図示せず）とリンクしたリンク孔１５１ａがＢ方向に押され、即ち、カムプレート１５１がＢ方向に移動し、カムプレート１５１に形成されている溝部１５１ｂに摺動されたリンクアーム１５２の当接部１５２ｃがＤ方向に移動するため、係止部１１３ｃとの当接が外れ、ローラベース部１１０のＢ方向への移動が可能になる。
次に、図４６に示すように、ディスクが装置奥部に達した際、即ち、ディスクが再生動作を行う際や、ディスクを収納した際は、ローラベース部を移動させる移動機構（図示せず）により、ローラベース部１１０をディスク挿入口側に移動し、これで一連の動作が完了する。
次に、ディスク保持機構について説明する。
［３．ディスク保持機構］
図４７〜図９１は、ディスク保持機構に関する図である。
ディスク保持機構としては、径の異なるディスク、即ち、大径ディスクまたは小径ディスクのどちらにおいても保持するとともに、ディスクの再生位置やディスク収納位置へのセッティングが確実に行えるようディスクの位置決めを行うディスク保持部と、このディスク保持部がディスクを保持したことを検知するディスク検知部と、ディスク保持部とともに、ディスクの高さや傾きの規制を行う補助保持部とで構成されている。
以下、図４７〜図７２を用いてディスク保持部、図７３〜図８６を用いてディスク検知部、図８７〜図９１を用いて補助保持部の要部とに分けて構成の説明及び動作の説明をする。
＜ディスク保持部＞
まず、図４７は、ディスク保持部の要部構成を示す要部構成図、図４８は、図４７に示した要部の展開構成図である。以下、図４７を用いて説明すると、２１１はディスクを搬送する際や、ディスクの交換を行う際に、ディスクの周縁部の一部を保持する保持部であり、この保持部２１１は、径の異なるディスク、即ち、大径ディスクＲ１（例えば１２ｃｍディスク）や小径ディスクＲ２（例えば８ｃｍディスク）を保持でき、保持部２１１のディスクと対面する箇所に溝部２１２を形成し、この溝部２１２内にディスクの周縁部が挿入され、ディスクが保持される。また、保持部２１１の上面には、保持部２１１の長手方向に沿って摺動溝２１３が形成されている。保持部２１１によりディスクを保持部で保持する状態の詳細図は図４９に示すとおりである。
この保持部２１１の形状については図５０に示すとおりであり、図５１は大径ディスクＲ１及び小径ディスクＲ２を保持した際の説明図である。大径ディスクと小径ディスクとは、径の長さが異なり、内径（大径ディスクの内径ｒ１、小径ディスクの内径ｒ２）の位置の異なり、さらに弧も異なっているため、ディスクを保持する箇所の奥側に空間を作る形状としたため、各々どちらの径のディスクでも正確に保持することができる。
２２１は一端２２４が保持部２１１の摺動溝２１３内に摺動可能に嵌合され、保持部２１１を保持する左アーム、２２２は一端２２５が保持部２１１に軸支され、回動軸２２３を軸芯として左アーム２２１とともにクロスリンク形状に構成された右アームであり、ディスクが保持部２１１に挿入され、押圧を受けた際はＡ方向に移動するよう構成されている。また、左アーム２２１の他端２２６は、第１シャフト２３１（後述する）が内部に嵌入されるよう孔２２６を形成しており、右アーム２２２の他端２２７は、下方に向かって軸部２２５が設けられている。
２３１は左アーム２２１の孔２２６を遊嵌する第１シャフトであり、この第１シャフト２３１の下端には、第１シャフト２３１の軸心と異なる箇所にピン２３３を配設した第１切換部２３２が設けられている。この第１切換部２３２は、第１カムプレート２４０の溝部２４２（後述する）内を摺動可能に嵌入されており、第１カムプレート２４０がＣ方向へ移動した場合、この移動に応じて、第１シャフト２３１を支点としてピン２３３が溝部２４２に沿って案内されるように移動し、この移動により、Ｃ方向への移動の場合には、クロスリンク形状の左アーム２２１と右アーム２２２とをＡ方向に回動させてディスク保持機構を収納させる。一方、第１カムプレート２４０がＤ方向へ移動した場合、この移動に応じて、第１シャフト２３１を支点としてピン２３３が溝部２４２に沿って案内されるように移動し、この移動により、Ｄ方向への移動の場合には、クロスリンク形状の左アーム２２１と右アーム２２２とをＢ方向に回動させてディスク保持機構を図４７に示すように前方に突出するように動作させる。
２３４は第２シャフトであり、上下ベース２８０の下方を支持し、下端には、第１シャフト２３１と同様に、第２シャフト２３４の軸心と異なる箇所にピン２３６を配設した第２切換部２３５が設けられている。この第２切換部２３５は、第１切換部２３２と同様に第１カムプレート２４０の溝部２４４（後述する）内を摺動可能に嵌入されており、第１カムプレート２４０がＣ方向へ移動した場合、この移動に応じて、第２シャフト２３４を支点としてピン２３６が溝部２４４に沿って案内されるように移動し、この移動により、Ｃ方向への移動の場合には、クロスリンク形状の左アーム２２１と右アーム２２２とをＡ方向に回動させてディスク保持機構を収納させる。一方、第１カムプレート２４０がＤ方向へ移動した場合、この移動に応じて、第２シャフト２３４を支点としてピン２３６が溝部２４４に沿って案内されるように移動し、この移動により、Ｄ方向への移動の場合には、クロスリンク形状の左アーム２２１と右アーム２２２とをＢ方向に回動させてディスク保持機構を図４７に示すように前方に突出するように動作させる。ここで、第１切換部２３２と第２切換部２３５とは、第１カムプレート２４０のＣ方向またはＤ方向への移動によって動作するものであり、両者連動している。このため、スムーズに左アーム２２１と右アーム２２２とを回動動作させることができるよう構成されている。
また、２３７は第２シャフト２３４の上端に取付けられたギア部であり、このギア部２３７は、第２シャフト２３４の回動動作によって回動動作されるものである。即ち、ギア部２３７は、第１カムプレート２４０のＣ方向への移動によってＥ方向に回動し、Ｄ方向への移動によってＦ方向に回動動作する。ここで、ギア部２３７には、このギア部２３７と噛合するギア部を一端に設け、他端に保持アーム２９０の回動軸となる箇所に形成された孔２９１（後述する）に嵌合されるピンを設けたリンクアーム（図示せず）がリンクしている。
従って、保持アーム２９０は、第１カムプレート２４０のＣ方向またはＤ方向への移動に連動してＧ方向またはＨ方向に回動動作される。
２４０は第１カムプレートであり、この第１カムプレート２４０は一端にディスクが所定位置まで搬送されると、駆動開始する駆動モータ（図示せず）のギア連（図示せず）にリンクする孔２４１を形成し、他端には第２シャフト２３４に設けられた第２切換部２３５のピン２３６を摺動可能に嵌入する溝部２４４が形成されており、また、中央部付近には第１シャフト２３１に設けられた第１切換部２３２のピン２３３を摺動可能に嵌入する溝部２４２が形成されている。
２５０は保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２とを上下方向に移動させる第２カムプレートであり、この第２カムプレート２５０は、一端にディスクの搬送動作によって動作するギア連（図示せず）の動作にリンクするリンク部（図示せず）を嵌合する孔２５１と、他端に上下ベース２８０（後述する）の下部を支持する支持部を形成し、中央部付近に保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０ごと上下移動させるための溝部２５２が形成されており、この溝部２５２は長手方向に沿って形成され、この一部が上方に向かうよう形成されている。なお、第２カムプレートの背面に位置するシャッターカムプレート２７０の一部に突起部２７１（後述する）が形成されており、この突起部２７１が溝部２５２内を摺動可能に嵌入されている。
ここで、第２カムプレート２５０がＣ方向に移動した際は、通常の高さＨ１で保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０を支持し、Ｄ方向に移動した際は、途中まではＨ１の高さで保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０を支持し、さらにＤ方向に移動した際は、上方に移動、即ち、Ｈ２の高さまで保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０を上昇させる。なお、この第２カムプレート２５０の移動と、第１カムプレート２４０移動とは、各々独立している。
２６０はディスクの搬送状態に応じて右アーム２２２の移動を規制させる、即ち、保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２とのＡ方向の移動を規制させる第３カムプレートであり、この第３カムプレート２６０は一端にディスクの搬送に応じて作動するリンク機構（図示せず）に設けられたピンが嵌合される孔２６１と、他端に第３カムプレート２６０のＣ方向への移動によって切換プレート２８５の係止部２８７を係止させて切換プレート２８５をＡ方向に回動移動させることにより、切換プレート２８５の凹部２８６に第２シャフト２３４を係合させる係止部が形成されている。これは、装置が径の異なるディスクに各々に対応していることから、小径ディスクの際は、大径ディスクと同様の位置で保持部２１１が保持した際、ディスク再生位置より装置奥側にディスクの中心がきてしまうため、保持部２１１を大径ディスクの際より装置手前側に突出させる必要があり、この切換を切換プレート２８５で行うものであり、第３カムプレート２６０のＣ方向またはＤ方向の移動で切換プレート２８５を動作させるよう構成している。
２７０はシャッターカムプレートであり、このシャッターカムプレート２７０は、第２カムプレート２５０に形成された溝部２５２に摺動可能に嵌合される突起部２７１と、ディスク挿入口に設けられたシャッター部（図示せず）を作動させるリンク機構（図示せず）に設けられた孔に嵌合される突起部２７２である。このシャッターカムプレート２７０がＣ方向に移動した際は、Ｇ方向に回動移動し、シャッターを閉め、Ｄ方向に移動した際は、Ｈ方向に回動移動し、シャッターを開けるように構成されている。
２８０は保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２とを載置した上下ベースであり、この上下ベース２８０は、第２カムプレート２５０のＣ方向またはＤ方向の移動に応じて上下移動するよう構成されており、第２カムプレート２５０がＣ方向に移動した際は、通常の高さＨ１で保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０が支持され、第２カムプレート２５０がＤ方向に移動した際は、途中まではＨ１の高さで保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０が支持され、さらにＤ方向に移動した際は、上方に移動、即ち、Ｈ２の高さまで保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０が上昇されるよう構成されている。
また、２８５は第３カムプレート２６０の移動に連動する切換プレート２８５である。この切換プレート２８５は一端にディスクの搬送に応じて作動するリンク機構（図示せず）に設けられたピンが嵌合される孔２６１と、他端に第３カムプレート２６０のＣ方向への移動によって切換プレート２８５の係止部２８７を係止させて切換プレート２８５をＡ方向に回動移動させることにより、切換プレート２８５の凹部２８６に第２シャフト２３４を係合させる係止部が形成されている。
また、２８８は保持部２１１が保持するディスクの大きさに基づき、保持部２１１の突出位置を設定するよう規制を行う位置規制部と、ディスク設定位置の際、第２シャフト２３４が嵌合されて保持部２１１と左アーム２２２と右アーム２２３との移動を規制する溝部が形成されたロックレバーであり、溝部には大径ディスクの場合に第２シャフト２３４が嵌合される溝部２８８ａと、小径ディスクの場合に第２シャフト２３４が嵌合される溝部２８８ｂとが形成されており、形状の詳細は図５３に示すとおりである。また、ロックレバー２８８の裏面形状の詳細は図５４に示すとおりである。
２９０は第２シャフト２３４の一端に取付けられたギア部２３７と噛合するギア部（後述する）を介したリンク部の一端に設けられたピンが嵌合される孔２９１を一端に設け、他端にディスクの周縁部を保持する保持部２９２を設けたものである。この保持部２９２は、内部に溝が形成されており、この溝内にてディスクを保持するように形成されている。ここで、保持アーム２９０は保持部２１１と対向するよう配置されており、即ち、ディスクの径の一方を保持部２１１が保持し、他方を保持部２９２が保持するようになっている。なお、ディスクを保持部で保持する状態の詳細図は図５２に示すとおりである。
従って、ディスクを保持部２１１にて保持する際は、保持部２９２でもディスクを保持し、それぞれの保持部２１１、２９２とでディスクを挟持するものである。
次に、図５５から図７２を用いて動作について説明する。
ここで、図５５〜図６７は、ディスクが搬送され、ディスクを保持し、このディスクをディスク収納機構に収納されていた別のディスクに交換し、この交換されたディスクの再生動作を行う過程を示したものである。
まず、図５５に示すように、ディスクが保持部２１１に保持されていない状態、即ち、ディスク保持の待機状態の際は上下ベース２８０に載置された保持部２１１、左アーム２２１、右アーム２２２とが前方に突出している。この状態の要部詳細は、図５６に示すとおりである。
次に、図５７に示すように、ディスクが保持部２１１に保持されるとディスクの搬送と連動するよう第３カムプレート２６０がＡ方向に移動し、第３カムプレート２６０の下方に設けられたピン２６２が係止部２８７に当接し係止され、ロックレバー２８５がロックを解除する。
次に、ロックレバー２８５が解除されたため、左アーム２２１と右アーム２２２の移動が可能となり、図５８に示すように第１カムプレートがＡ方向に移動し、この移動に連動し、左アーム２２１と右アーム２２２とが上下レバー２８０内に収納されるよう折り畳まれ、また、保持アーム２９０もディスクを保持するようＡ方向に回動移動し、保持部２１１と保持部２９２とでディスクを保持する。この際、左アーム２２１と右アーム２２２とに連結されている保持部２１１も収納される。
次に、図５９に示すように、ディスクをディスク収納機構に収納する際や、ディスク収納機構に既に収納されている他のディスクと交換する際は、通常位置Ｈ１（図４７に示す）より高い位置Ｈ２にて動作が行われるため、図５８のようにディスクの保持動作が完了すると、第２カムプレート２５０が図４７に示すＣ方向に移動して保持部２１１、左アーム２２１、右アーム２２２を含む上下ベース２８０を上昇させる。この際、ディスクは保持部２１１と保持アーム２９０とで挟持されたまま上昇する。この図５９の状態の要部詳細は、図６０に示すとおりである。
この一連動作の後、図６１に示すようにディスク収納機構がディスクの収納を行う。この際、ディスクはディスク収納機構の最上段の支持手段（スペーサ部）に対し上下ベース２８０の上昇時に、下方から付勢している。この図６１の状態の要部詳細は、図６２に示すとおりである。さらに、図６３に示すように、ディスクはディスク収納機構の最上段の支持手段（スペーサ部）に対し付勢することから、ディスクのガタツキがなく支持されているため、それまでディスクを保持していた保持部２１１と保持アーム２８０をディスクから離脱させる。この図６３の状態の要部詳細は図６４に示すとおりであり、裏面の要部詳細は図６５に示すとおりである。
次に、ディスク収納機構４００に支持されているディスクの再生を行う際、図６３の状態から図６６に示すようにまず、ターンテーブル３１０がＡ方向に回動動作し、第２カムプレート２５０が図４７に示すＤ方向に移動し、上下ベース２８０を下降させ、ディスクをテーブル部３１１に載置する。この載置動作後に、クランプ部３２０がＢ方向に回動動作してディスクの上部からディスクをクランプする。この動作により、ディスクはターンテーブル３１０とクランプ部３２０とで挟持される。次に、ディスクはターンテーブル３１０とクランプ部３２０とで挟持されているため、図６７に示すように第１カムプレート２４０がＣ方向に移動して左アーム２２１と右アーム２２２とを上下ベースに収納し、ディスクの保持を解除する。これで一連の動作が完了する。逆動作の際は、上記した説明の過程を逆に動作させる。
ここで、上記した説明は、大径ディスクを用いて説明したが、小径ディスクでも良く、図６８、図６９は小径ディスクを保持している途中の状態を示しており、図６８はディスクのセンターで保持されずにやや左側で保持された状態、図６９はやや右側で保持された状態を示している。次に、図７０に示すように小径ディスクを保持アーム２９０により保持部２１１に押圧し、ディスクを保持させる。次に、図７１に示すように第２カムプレート２５０を移動させて上下ベース２８０を上昇させてディスク収納機構の最上段の支持手段（スペーサ部）に対し、下方から付勢し、保持部２１１と保持アーム２９０にてディスクを挟持する。この図７１の状態の要部詳細は図７２に示すとおりである。
＜ディスク検知部＞
図７３はディスク検知部を含むディスク保持部の構成を示す構成図、図７４はディスク検知部の要部構成を示す要部構成図であり、これらの図において、２１５は保持部２１１の溝部２１２奥部に設けた検知スイッチであり、２１６はこの検知スイッチ２１５において、ディスクが保持部２１１に挿入されて保持した際、このディスクの周縁部が当接する当接部である。この当接部２１６にディスクが当接し押圧され、検知スイッチ２１５がオンになると、ディスクを保持しているとマイコン（図示せず）が判断し、一方、ディスクの挿入開始後、所定時間が経過してもオフのままであれば、保持部２１１がディスクを正確に保持していないと判断するものである。その他は、図４７と同じ構成のため、説明を省略する。
次に、動作の説明をする。まず、ディスク保持部の動作は上記した動作と同様であり、図７３はディスクが搬送途中であり、保持部２１１にディスクが保持されていない状態を示している。次に図７５に示すようにディスクが保持部２１１に保持され始めたことを示しており、この時、図７６に示すように検知スイッチ２１５の当接部２１６に当接し始めた状態を示している。この状態の際は、まだ、検知スイッチ２１５はオンされていない。さらに、ディスクが保持部２１１に保持されるようＡ方向に移動すると、図７７、図７８に示すように、当接部２１６に対してディスクが押圧し、検知スイッチをオンにする。この検知スイッチ２１５がオンした際に、図７９に示すようにディスク保持動作が問題なく完了したと装置で判断する。上記したようにディスクの保持を正確に判断でき、装置の不具合を防止することができる。
ここで、ディスク保持機構２００とディスク収納機構４００との動作に関連付けて説明する。この例は、ディスク収納機構に収納されたディスクを装置外に排出する一連の動作である。まず、図８０に示すようにディスクがディスク収納機構４００に収納されており、このときディスク保持機構２００はディスクの保持を行っていない。次に、図８１に示すようにディスク収納機構４００が作動し、ディスクの高さを下降させ、ディスク保持機構２００をディスクの周縁部に近づける。次に、図８２に示すようにディスク保持機構２００がディスクの周縁部を保持する。この際、保持部２１１内に設けられた検知スイッチ２１５がディスクを検知し、ディスク収納機構４００を分割させるようマイコン（図示せず）に対して指令を与える。次に、図８３に示すように、ディスク検知の指令が与えられたため、ディスク収納機構４００を分割させて、保持アーム２９０を回動させ下降させる。これによりディスクは保持部２１１にのみ保持されていることになる。次に、図８４に示すようにディスクが保持部２１１から離れ、ディスク挿入口へ搬送される。これにより一連の動作が完了する。
なお、ディスクを挿入し、保持部２１１でディスクの保持が検知されない状態は、図８５、図８６のようになることであり、図８５はディスクが下方に傾斜して保持部２１１に保持されていない状態を示し、図８６はディスクが上方に傾斜して保持部２１１に保持されていない状態を示している。このような状態の際には、ディスクが搬送されてきているにも関わらず、所定時間以上経過してもディスク保持部がディスクを保持したことを示すディスク検知がない場合は、エラーとしてディスクを再度、挿入するようディスクを排出するように制御される。
＜補助保持部＞
図８７は補助保持部の構成を示す構成図、図８８は図８７の要部の詳細を示す要部詳細図である。図８７、図８８を用いて構成について説明すると、２９５は保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを挟時するよう保持ずる際に、保持しているディスクの周縁部に当接させてディスクの高さや傾きを規制する補助アームであり、この補助アーム２９５は、一部にピン２９６が設けられており、このピン２９６の一端が取りつけられた第１レバー２９７が配設され、さらに、この第１レバー２９７の一端を支持し、回動軸２９８ａを軸心としてＡ方向またはＢ方向に回動可能に配設された第２レバー２９８から構成されている。ここで、第２レバー２９８の他端には図８８に示すように下方に突起部２９９が形成されている。
また、２８９は切換プレート２８５の他端に形成された突起部であり、切換プレート２８５のＣ方向またはＤ方向への移動により切換プレート２８５に形成された突起部２９９が第２レバー２９８に形成された突起部に当設し、この当設力により、一体化した補助アーム２９５と第１レバー２９６と第２レバー２９７とがＡ方向またはＢ方向に回動軸２９８を軸心として回動する。このとき、切換プレート２８５に形成された突起部２９９が第２レバー２９８に形成された突起部に当設した際、即ち、切換プレート２８５がＣ方向に移動した際は、第２レバー２９８の突起部２９９がＣ方向に当設力が加わり、一体化した補助アーム２９５と第１レバー２９６と第２レバー２９７とがＢ方向に回動し、補助アーム２９５がディスクの周縁部に当設する。一方、切換プレート２８５に形成された突起部２９９が第２レバー２９８に形成された突起部への当設が解除された際、即ち、切換プレート２８５がＤ方向に移動した際は、第２レバー２９８の突起部２９９の当設力がなくなり、一体化した補助アーム２９５と第１レバー２９６と第２レバー２９７とがＢ方向への付勢力を失い、Ａ方向に回動し、補助アーム２９５によるディスクの周縁部への当設が解除される。
次に動作について説明すると、まず、ディスクが搬送され、ディスクを保持する所定位置にセットされる前の状態、即ち、保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを保持していない際は、図８７に示すように、切換プレート２８５に形成された突起部２９９と第２レバー２９８に形成された突起部とは当設されておらず、ディスクへの当設はない。次に、搬送されてきたディスクがディスクを保持する所定位置にセットする際、保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを保持する前に、ディスクを保持する高さの調整と傾きの調整とを行なうために、図８９に示すように切換プレート２８５がＣ方向に移動し、切換プレート２８５に形成された突起部２９９が第２レバー２９８に形成された突起部に当設し、一体化した補助アーム２９５と第１レバー２９６と第２レバー２９７とがＢ方向に回動し、補助アーム２９５がディスクの周縁部に当設する。これにて、ディスクの高さと傾きを規制する。なお、この図８９の状態の要部詳細は図９０に示すとおりである。次に、図９１に示すように、保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを保持する。なお、図８７から図９１には保持部２１１を示していないが、構成としては、図４７に示したものと同様である。これで一連の動作が完了する。
次に、ディスク再生機構の説明をする。
［４．ディスク再生機構］
図９２は全体構成を示す全体構成図、図９３は図９２の状態から次の動作への遷移状態を示す動作状態遷移図であり、これら図９２、図９３を用いてディスク再生機構３００の構成及び動作について説明する。
ディスク再生機構３００は、以下の３つの構成群、即ち、ディスク再生部３１０、クランプ部３２０、ロック部３３０とに分けられる。
まず、ディスク再生部３１０は、ディスクに記憶された信号を読み取る光ピックアップ部やこのピックアップ部の送り機構、及びディスクを載置するターンテーブル等のディスクを再生させるための機構であり、クランプ部３２０は、ディスクを載置するターンテーブルにディスクが載置された際、そのディスクをクランプする機構であり、ロック部３３０は、ディスクが再生動作状態の際、ディスク再生機構を浮遊状態にし、また、ディスクが再生動作でない動作の際、ディスク再生機構の浮遊状態を解除し固定する機構である。
３１０はディスク再生部であり、このディスク再生部３１０には、ディスクを載置するターンテーブル３１１と、ディスクを再生する際にディスクの記録情報を読み取る光ピックアップ部３１２と、このピックアップ部の送り機構３１３が設けられており、このターンテーブル３１１は、Ａ方向またはＢ方向へ移動可能であり、また、Ｃ方向またはＤ方向へ回動可能に構成されている。
３２０はディスクをクランプするクランプ部であり、このクランプ３２０にはクランプ３２１が設けられており、このクランプ３２１のディスクと対面する面にはディスクに形成された孔を支持するチャッキング部（図示せず）が形成されており、このクランプ部３２０は、Ａ方向またはＢ方向へ移動可能であり、また、Ｅ方向またはＦ方向へ回動可能に構成されている。このクランプ３２０とディスク再生部３１０とは一体化された機構３５０となっており、以下この機構のことをフローティングデッキ部３５０と称す。
３３０はロック部であり、再生動作を行なう際には、フローティングデッキ部３５０を浮遊状態にすべくロックピン３３１をフローティングデッキ部の側面に形成された孔との嵌合を外すようにし、また、再生動作以外の際には常時、フローティングデッキ部３５０はロックされており、ロックピン３３１をフローティングデッキ部３５０の側面に形成された孔に嵌合するように構成している。この目的として、ディスク再生装置が振動の多い状況下の中で使用可能なように、即ち、ディスク再生時に振動が加わると、ロック状態のままであると直接的にピックアップ部等が振動するため音飛びが発生する。この対策として、フローティングデッキ部３５０を浮遊状態にして直接的に振動が加わらないようにしている。詳細は図１４５〜図１５５を用いて後述する。
次に、動作の説明をすると、図９２に示すように、ディスクを保持部２１１と保持アーム２９０とで保持しており、この状態から再生動作が始まる。この際、保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０の高さは高い位置にある。次に、図９３に示すように、ディスク再生部３１０がＣ方向への回動動作が行なわれ、再生対象となるディスクの下面に向かう。この状態が図９３に示す状態である。この際、保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０の高さはまだ高い位置にあり、保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを保持している。次に、図９４に示すように所定位置までディスク再生部３１０が回動動作をすると、ディスク再生部３１０がＡ方向に移動し、ディスクの軸心がターンテーブル３１１の中心に一致するようセットされる。この際、保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０の高さはまだ高い位置にあり、保持部２１１と保持アーム２９０とでディスクを保持している。次に、図９５に示すように、保持部２１１と左アーム２２１と右アーム２２２を含む上下ベース２８０の高さを低くして、保持部２１１と保持アーム２９０とで保持しているディスクをターンテーブル３１１に載置する。この際、ディスクは保持部２１１と保持アーム２９０とで保持された状態が継続している。次に、図９６に示すようにクランプ部３２０がＡ方向に移動するとともにＥ方向に回動し、ターンテーブル３１１に載置されたディスクの上方にセットする。この際、ディスクは保持部２１１と保持アーム２９０とで保持された状態が継続している。次に、図９７に示すようにクランプ部３２０のチャッキング部がディスクの孔、即ち、内径に嵌合するようディスクをクランプする。この動作により、ディスクはディスク再生部３１０とクランプ部３２０とで挟持される。また、ディスクは保持部２１１と保持アーム２９０とからも保持されている。次に、図９８に示すように、ディスクを保持していた保持部２１１と保持アーム２９０とをディスクから離脱させて所定箇所に収納し、ディスク保持を解除する。この際、ディスクはディスク再生部３１０とクランプ部３２０とのみで挟持される。次に、図９９を示すようにフローティングデッキ部３５０をＢ方向に移動してディスク再生位置にセットする。次に、図１００に示すようにロック部３３０がフローティングデッキ部３５０のロックを解除し、浮遊状態にした後に、ディスクの再生動作が開始される。これで一連の動作が完了する。次に、ディスク収納機構の説明をする。
［５．ディスク収納機構］
図１０１はディスク収納機構の要部外観を示す要部斜視図、図１０２はディスク収納機構の構成要素に分解した構成要素分解図、図１０３はディスク収納機構の構成要素に分解した構成要素分解図、図１１８の（ａ）〜（ｄ）はディスク収納機構要部の動作状態を示しており、図１１８の（ａ）は構成要素の側面を示す側面図、（ｂ）〜（ｄ）は（ａ）の各構成要素の各々に対応した上面を示す上面図である。
以下、図１０１を用いてディスク収納機構４００の概略構成を説明し、図１０２を用いて各構成要素の詳細を説明する。
図１０１において、ディスク収納機構４００は、大きく４つの構成要素に分けられ、一部が筐体５０の天井部に固着されており、駆動源（後述する）の駆動力により回動可能に配設された第１芯棒機構４１００と、一部が筐体５０の底部に固着されており、駆動源（後述する）の駆動力により回動可能に配設された第２芯棒機構４２００と、この第２芯棒機構４２００を内部で嵌合するよう配設され、第２芯棒機構４２００の回動動作に応じて回動軸方向に移動可能な第３芯棒機構４３００と、第１芯棒機構４１００と第３芯棒機構４３００とに遊嵌され、第１芯棒機構４１００に形成された溝部と第３芯棒機構４３００に形成された溝部とに係合可能な突起部を内周部に形成したドーナツ状のディスク支持機構４４００とで構成されている。また、これら４つの構成要素を動作させる駆動機構５００がある。
まず、ディスク支持機構４４００は第１芯棒機構４１００と第３芯棒機構４３００との回動動作に応じて第１芯棒機構４１００の溝部と第３芯棒機構４３００の溝部とに沿って回動軸方向に移動、即ち装置に対して上下方向に移動自在に構成されており、ディスクを支持する機能を有している。
第１芯棒機構４１００は、一端が筐体５０の天板を介してギア４１１１に取り付けられ、外周縁部に３本の溝部４１１２〜４１１４を形成した回動可能な第１ガイド部材４１１０が設けられ、この第１ガイド部材４１１０の内部４１１５にはリング状の圧縮バネ部材４１２０が配設されており、この圧縮バネ部材により第１ガイド部材４１１０をＡ方向に付勢させている。なお、３本の溝部４１１２〜４１１４は第１ガイド部材４１１０の他端に該当する箇所は開口しており、この開口部と第２ガイド部材（後述する）に形成された溝部の開口部とが合致するように構成されている。
また、第１ガイド部材４１１０を内周部４１３１にてガイドするように中空状に形成された第１ホルダー４１３０を設けており、第１ガイド部材４１１０の一部を筐体５０の天板に固着することにより、第１ガイド部材が筐体５０に保持される。ここで、第１ホルダー４１３０には軸方向に沿って等間隔で３本のスリット４１３２〜４１３４が形成されており、これらスリット４１３２〜４１３４の開口面は開口４１３２ａ〜４１３４ａされている。
さらに、第１ホルダー４１３０には開口面の周縁部に等間隔で３つの凹部４１３５〜４１３７を形成し、第１ガイド部材４１１０の他端面の周縁部に等間隔で３つの凹部４１１５〜４１１７を形成している。
次に、第２芯棒機構４２００は、図１０２に示した構成であり、一端が筐体５０の底面に当接され内部が中空状に形成された第２ホルダー４２１０と、この第２ホルダー４２１０の内部に収納され、一端が筐体５０の底面に当接し、第２ガイド部材４２３０（後述する）の回動軸となる軸部材４２２０と、この軸部材４２２０を回動軸として内部に遊嵌し、外周面部に３本の螺旋状の溝部４２３１〜４２３３を形成した第２ガイド部材４２３０と、軸部材４２２０の上部に一端が当接される付勢部材としてのバネ４２４０と、このバネ４２４０の他端側に配置されるとともに、第３ガイド部材４３３０が第１ガイド部材４１１０と連結する際に、軸部材４２２０から第１ガイド部材４１１０の下面に形成された嵌合部に連結して第３ガイド部材４２３０を案内するように設けられた突出部４２５０と、軸部材４２２０の他端から第２ガイド部材４２３０が離脱しないようネジ止めするネジ４２６０とで構成されている。なお、第２ガイド部材４２３０の外観図は図１０８に示すように形成されており、また、第２ガイド部材４２３０にバネ４２４０と突起部４２５０とを配設した外観図は図１０９である。
また、軸部材４２２０が第３ガイド部材４３３０内に収納されている際は、第３ガイド部材４３３０の内側に係止されており、このため上方に突出されないよう構成されている。一方、第３ガイド部材４３３０を第１ガイド部材４１１０に連結させる際、軸部材４２２０が上方にせせり上がり、このせせり上がり時に第３ガイド部材４３３０との係止が解除され、バネ４２４０の付勢力により上方に突出する。また、ネジ４２６０で第２ガイド部材４２３０はネジ止めされているが、軸部材４２２０を回動軸として回動可能になっている。また、ネジ４２６０にもネジ止めされる反対側面に係止部４２６１が形成されており、この係止部４２６１は再生位置に回動動作されたディスク再生機構４０００の係止部を係止するようにしている。また、第２ホルダー４２１０の底面には、上方に向かって突出した突起部４２１２が形成されており、この突起部４２１２は、図１１３に示すように軸心を中心として正三角形が形成されるよう筒状形状の外周部近傍に３本の突起部４２１２で構成している。ここで、この突起部４２１２は、図１１４に示すように、最下段にディスクが支持されている際に、このディスクの内周部を当接させることにより支持し、ディスクの傾きや遥動を規制している。即ち、ディスクを交換する際などでは、図１１４の（１）に示すように第３ガイド部材４３３０は、上方にせせり上がった状態に位置されており、ディスクを収納する（ストックする）際には、ディスクの支持を強固にするため、第３ガイド部材４３３０を下降させて、最下段のディスクの下面を突起部４２１２の上面に当接させている。
ここで、第２ガイド部材４２３０は筐体５０の底面側の端部にギア４２３４を有し、このギア４２３４はディスク搬入出機構１００（図示せず）の伝達機構と連動されている。また、第２ホルダー４２１０には軸方向に沿って等間隔で６本のスリット４２１１〜４２１６が形成されている。
次に、第３芯棒機構４３００は、中空状に形成され、内周縁部に等間隔に３つの突起部４３０２〜４３０４が形成され、また、外周縁部には軸方向に沿って等間隔で３本のガイド部４３０５〜４３０７が形成され、さらに、軸方向に沿って等間隔で３本のスリット４３０８〜４３１０が形成された第３ホルダー４３０１であり、この第３ホルダー４３０１は、第２ホルダー４２１０のスリット４２１４〜４２１６が第３ホルダー４３０１のガイド部４３０５〜４３０７をガイドし、回動軸方向に第３ホルダー４３０１を移動させるように構成している。
また、第３ホルダー４３０１は、筐体５０の天板側端部に等間隔で３つの突起部４３１１〜４３１３を形成し、この第３ホルダー４３０１が回動軸方向に移動する際、第１ホルダー４１３０の凹部４１３５〜４１３７にそれぞれ係合する）ように構成され、また、外周面の一部に切り欠いた爪部４３１４〜４３１６を形成している。ここで、内周縁部に形成された突起部４３０２〜４３０４は第２ガイド部材４２３０の溝部４２３１〜４２３３と摺動可能に係合し、第２ガイド部材の回動動作に連動して第３ホルダー４３０１を回動軸方向に移動可能している。
また、第３ホルダー４３０１の内部に遊嵌され、外周面部に同心円状の溝部４３３１と螺旋状の溝部４３３２〜４２３４とを形成した第３ガイド部材４３３０を設けており、この第３ガイド部材４３３０の螺旋状溝部４３３２〜４３３４の筐体天井側端部は開口されており、これら開口面は、第３芯棒機構４３００と第１芯棒機構４１００とが連結した際、第１ガイド部材４１１０の螺旋状の溝部４１１２〜４１１４の開口面に連絡するようになっている。なお、第３芯棒機構４３００は中空状に形成されており、この内部に第２ガイド部材４２３０が遊嵌されるよう構成され、第２ガイド部材４２３０の回動動作に応じて第３芯棒機構４３００が回動軸方向に移動するように構成されている。
また、第３ホルダー４３０１に形成された爪部４３１４〜４３１６の一部は内部に向かって延設されており、これら爪部の先端部が第３ガイド部材４３３０に形成された同心円状の溝部４３３１に当接、即ち、係止されるようになっている。このように構成したことにより、第３ホルダー４３０１から第３ガイド部材４３３０が離脱しないよう回動自在になっている。さらに、第３ホルダー４３３０には、筐体５０の天井面側端部に天井面に向かって突起した３つの突起部を等間隔に配設している。
また、第３ガイド部材４３３０が第２ガイド部材４２３０の回動動作に基づき、第３ホルダーとともに回動軸方向に移動し、筐体の天井面側に移動した際は、第３ガイド部材に形成された突起部４３３５〜４３３７が第１ガイド部材４１１０の凹部４１３５〜４１３７に嵌合して連結されるように構成されている。ここで、第３ガイド部材４３３０と第１ガイド部材４１１０とが連結されると、第２ガイド部材４２３０に形成されたギア４２３４の回動を止め、第１ガイド部材４１１０に嵌合されたギア４１１１の回動動作を行うようにしており、この場合は、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とが一体となり、一体化されたまま回動動作を行うようにしている。このとき、回動軸方向への移動はない。
なお、ディスクをディスク収納機構４００に収納させる際には、一旦、第３ガイド部材を下降させて、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０との間にて保持部２１１と保持アーム２９０とがディスクを保持し、この保持後、保持部２１１と保持アーム２９０とが上昇し、保持しているディスクの上面が最上段の第１支持部４４１１に当接するよう押圧したままの状態で、第３ガイド部材４３３０を上方にせせり上げて第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とを連結させる。これによりディスクはしっかりと保持された状態を保てる。
次に、４４００は支持機構であり、この支持機構４４００は、ディスクに対面する面において、ディスクの内周部の一部を当接支持する平坦部の第１支持部４４１１が形成され、この内周縁部近傍は若干肉厚状に形成されており（第２支持部４４１２）、この第２支持部４４１２にディスクの内径が嵌合される第１スペーサ４４１０を設けている。この第１スペーサ４４１０は、内部に等間隔で３つの突起部４４１３〜４４１５を形成しており、この突起部４４１３〜４４１５は第１ガイド部材４１１０の溝部４１１２〜４１１４と第３ガイド部材の溝部４３３２〜４３３４とに摺動自在に嵌合可能に配設されており、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材の回動動作に基づいて、平坦部が回動軸に対して略垂直になるよう第１スペーサ４４１０が回動軸方向に移動するようになっている。
また、ディスクが当接支持される第１支持部４４１１の反対側面に固着された第１板バネ部４４２０であり、第１スペーサ４４１０より径を大きくしており、外周縁部の一部を回動軸方向、本発明の実施の形態では、装置下方に等間隔に４本延設しており、この延設部４４２１〜４４２４は装置下方に対して付勢するよう付勢力を有している。
ここで、図１０２には、スペーサと板バネ部として第１スペーサ４４１０と第１の板バネ部４４２０しか図示していないが、本装置の実施の形態ではディスクは６枚収納できる構成となっており、スペーサ、板バネともにディスク１枚ごとに対応するよう６枚ずつ設けている（他のスペーサと他の板バネ部の構造は、第１スペーサ４４１０と第１板バネ部４４２０と同じ構成であり、装置上方から下方にかけて第１スペーサ及び第１板バネ部から順番に第６スペーサ及び第６板バネ部となっている）。即ち、装置上方から下方に向かって以下の順番で配置されている。
（ｉ）上部押さえ部材（最上段）、（ｉｉ）板バネ部材、（ｉｉｉ）第１スペーサ、（ｉｖ）第１板バネ部材、（ｖ）第２スペーサ、（ｖｉ）第２板バネ部材、（ｖｉｉ）第３スペーサ、（ｖｉｉｉ）第３板バネ部材、（ｉｘ）第４スペーサ、（ｘ）第４板バネ部材、（ｘｉ）第５スペーサ、（ｘｉｉ）第５板バネ部材、（ｘｉｉｉ）第６スペーサ、（ｘｉｖ）第６板バネ部材（最下段）となっている。
また、支持機構４４００は、第１スペーサ４４１０の上段に配設され、当接することによりディスクを下方に押さえる板バネ部（図示していないが、第１板バネ部４４２０と同じもの）が固着されており、この板バネ部と第１スペーサ４４１０の第１支持部４４１１とでディスクを挟持する上部押さえ部材４４３０を設けている。この上部押さえ部材４４３０は、第１スペーサ４４１０や第１板バネ部４４２０と同様に、略中央孔が形成されており、この略中央孔の内周縁部に等間隔に３つの突起部４４３２〜４４３４を設けており、この上部押さえ部材４４３０も上記した第１スペーサ４４１０と同様に、突起部４４３２〜４４３４は第１ガイド部材４１１０の溝部４１１２〜４１１４と第３ガイド部材の溝部４３３２〜４３３４とに摺動自在に嵌合可能に配設されており、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材の回動動作に基づいて、上部押さえ部材４４３０が回動軸方向に移動するようになっている。
なお、スペーサがディスクを支持する際、そのスペーサ直上の板バネ部がディスクをスペーサ側に押圧するよう付勢する（例えば、第３スペーサにディスクを載置している場合は直上である第２板バネ部材が第３スペーサにディスクを押圧する）ので、ディスクがよりしっかりと支持（保持）されるようになっている。
第１板バネ部４４２０の延設部４４２１〜４４２４は、延設する方向を全て同じ、即ち、図１０２においては、右手方向から左手方向に延設するようにしている。なお、図１１２に示すように、各板バネ部は軸部に対して対向する板バネ同士の対角線の交点が軸心となるように形成した方が重心が安定するため、このような形状にした方が望ましい。
ここで、装置下部に配置される機構の外観は、図１０４、図１０５に示すとおりであり、図１０４は第３ガイド部材４２３０が第２ホルダー４２１０内に収納されている状態を示し、図１０５は第３ガイド部材が第２ホルダー４２１０から上方にせせり上がり、突出部４２５０が上方に突出した状態を示している。また、図１０６は図１０５に示す状態から第１芯棒機構４１００を見た要部拡大図である。また、図１０６は突起部４２５０が第１ガイド部材４１１０と連結する状態遷移を示した状態遷移図であり、（１）は第３ガイド部材４２３０が第２ホルダー４２１０内に収納されている状態であり、ディスクの収納や交換指令を受けると、（２）に示すように軸部材４２２０が回動して第３ガイド部材４２３０が上方にせせり上がり始め、この動作に応じて突出部４２５０も第３ガイド部材４２３０との係止が外れ、バネ４２４０の付勢力により上方に突出する。さらに（３）に示すように軸部材４２２０が回動し、第３ガイド部材４２３０が上方にせせり上がり、突出部４２５０が第１ガイド部材４１１０の下面に形成された嵌合部に嵌合する。この嵌合の後、（４）に示すように第３ガイド部材４２３０がさらにせせり上がり第１ガイド部材４１１０と連結される。なお、ディスク収納機構４００は、図１１０（１）に示すように搬送されたディスクを収納する場合、搬送されてきたディスクをディスク保持機構２００で保持する。次に、図１１０（２）に示すようにディスク保持機構を上昇させ、保持しているディスクを最上段の支持機構４４００に上方に付勢するよう当接させた後、図１１０（３）に示すように第３ガイド部材４３３０を上方にせせり上げて第１ガイド部材４１１０に当接するように構成されている。また、上段から２枚目に収納されたディスクを収納機構から取り出す際は、図１１１（１）（２）に示すように、取り出す対象となるディスクを所定位置までディスク収納機構により上昇させた後、図１１１（３）に示すように２枚目のディスクをディスク保持機構２００で保持した後、図１１１（４）に示すようにディスク保持機構２００でディスクを保持したまま、第３ガイド部材４３３０を下降させる。このように、ディスク収納機構４００は、第３ガイド部材４３３０を第１ガイド部材４１１０に連結させる際、最上段の支持機構に押し当てた状態で第３ガイド部材４３３０を上昇させ第１ガイド部材４１１０と連結させる。一方、ディスク収納機構４００に収納されたディスクを取り出す際、ディスク保持機構２００が通常配置される位置の高さまでディスク収納機構４００がディスクの高さを持ち上げて、ディスクを保持し、取り出すように構成している。
次に、図１１５〜図１１７を用いて駆動機構について説明する。この図１１５はディスク収納機構の動作を行う駆動機構を含む要部の構成を示す要部構成図、図１１６は図１１５の要部構成を示す要部構成図、図１１７は図１１５の要部裏面の構成を示す要部構成図である。
これらの図において、２４５は第１カムプレート２４０の裏面に取付けられた切換プレートであり、この切換プレート２４５は、後述する第１レバー５０１に形成された当接部５０１ａが当接していない際は、通常動作（ディスク挿入後に再生動作を行う動作モード）として、ディスク保持機構２００が搬送されたディスクを保持し、この保持したディスクを再生動作させるため、ディスク保持機構２００の高さはディスク待機時、ディスク保持時、ディスク再生時、ともに通常位置であり、即ち、ディスク保持機構の高さは変わることなく、ディスク保持機構の収納動作のみを行う第１動作モードで設定され、一方、当接部５０１ａが第１レバー５０１に当接した際は、搬送されたディスクをディスク収納機構４００に収納する動作モードかディスク収納機構４００に収納されていたディスクを交換する動作モードとして、即ち、ディスクの収納動作の際は、ディスク保持機構２００のディスク保持動作を継続したまま、ディスク保持機構２００の高さを上方に持ち上げて支持機構４４００に当接するよう高くさせるため、ディスク保持機構２００の高さを高い位置に保ったまま、ディスク保持機構２００を収納させる動作が必要となり、この動作を行う第２動作モードで設定されるように構成されている。この設定は、ディスク収納機構４００を上下で分割するよう構成され、上方の芯棒機構の下端、即ち、下方の芯棒機構と当接する箇所にディスクと当接するスペーサが配設されているため、ディスク搬送路の高さをスペーサのある高さにするとディスクが直接当接してしまいディスクが損傷する問題があり、この問題を解決するために、ディスク搬送路の高さとディスク収納時の高さとを異ならせたことで必要となった。
次に、５０１は一端に第１カムプレート２４０の裏面に取付けられたプレート２４５の一部に当接する当接部５０１ａを形成し、軸部５０１ｂを軸として回動可能な第１レバーであり、この第１レバー５０１の他端にはピン５０１ｃが形成されている。この第１レバー５０１の回動動作により、切換プレート２４５に当接部５０１ａを当接させずに第１動作モードにてディスク保持機構２００を動作させるか、当接させて第２動作モードにてディスク保持機構２００を動作させる。５０２は第１レバー５０１のピン５０１ｃが摺動可能に嵌合される溝部５０２ａを形成した第１ギア、５０３は第１ギア５０２に噛合する第２ギア、５０４は第２ギア５０３に噛合する第３ギアであり、この第３ギア５０４はディスク収納機構４００の軸部材４２２０と噛合している。また、５０５は第１ギア５０２に噛合するプレートであり、このプレート５０５の一部にはスイッチとの当接部が形成されている。このように構成されていることにより、第１カムプレート２４０をＡ方向に移動すると、第１カムプレート２４０に取り付けられたプレート２４５が第１レバー５０１の当接面５０１ａと当接し、回動する。この回動動作により第１ギア５０２、第２ギア５０３、第３ギア５０４も連動して回動動作し、第３ギア５０４と噛合する軸部材４２２０が回動動作し、ディスク収納機構を動作させる。また、第１ギア５０２の回動によりプレート５０５も回動動作する。
また、５１０は筐体左側側面に配置される第４カムプレートであり、一端で第２カムプレート２５０とリンク部（図示せず）を介してリンクし、他端には保持アーム２９０の上下移動が可能なように保持アーム２９０の一部を保持している。この構成により、第２カムプレート２５０の移動に連動して第４カムプレート５１０も移動し、この移動力によって保持アーム２９０の高さを高くセットするか低くセットするよう移動させる。
さらに、５２１は第２シャフト２３４に設けられたギア部２３７と噛合する第４ギアであり、この第４ギア５２１は第２カムプレート２５０の移動に応じて回動する。また、５２２は一端が第４ギア５２１と噛合するリンクプレートであり、このリンクプレート５２２の他端は第５ギア５２３と噛合し、この第５ギア５２３と保持アーム２９０の軸部２９１に当接された第６ギア（図示せず）と噛合している。この構成により、第２カムプレート２５０の移動に連動して第４ギア５２１、リンク部５２２を介し保持アーム２９０が回動動作を行う。従って、ディスク保持機構である保持部２１１と保持アーム２９０の回動動作及び高さ規制の動作が各々同期でき、的確なディスク保持及び保持解除を行うことができるものである。
この駆動機構５００の動作について説明すると、まず、ディスクが再生位置に設定されている状態（再生していない状態）は図１１５に示すとおりであり、保持部２１１と保持アーム２９０とで保持している。この際の要部上面の詳細図は図１１６、要部下面の詳細図は図１１７に示すとおりである。この際、ディスク収納機構４００は第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とは分割された状態となっている。次に、図１１８に示すようにディスク保持機構２００を上昇させて第３ガイド部材４３３０を上方にせせり上げて第１ガイド部材４１１０と連結させるよう第２カムプレート２５０をＡ方向に移動させるため、第４ギア５２１がＢ方向に回動し、この回動によりリンクプレート５２２がＣ方向に回動し、
この回動により第５ギア５２３がＤ方向に回動し、この回動により保持アーム２９０がＥ方向に回動し、ディスクの保持を解除する。なお、保持部２１１は第２カムプレート２５０の移動とともに、第１カムプレート２４０もＡ方向に移動するため、上下ベース２８０に収納される。この際の要部上面の詳細図は図１１９、要部下面の詳細図は図１２０に示すとおりである。次に、図１２１に示すように、ディスク収納機構４００の動作によりディスクの高さを設定しており、この際も、保持部２１１、保持アーム２９０ともにディスクの保持を解除したままとなっている。次に、図１２２に示すように、ディスクの再生や交換を行う際は、対象となるディスクを保持するため、この対象となるディスクの高さで保持部２１１と保持アーム２９０とがディスクの周縁部を保持する。この際の要部上面の詳細図は図１２３、要部下面の詳細図は図１２４に示すとおりである。次に、図１２５に示すように、ディスクをディスク収納機構から離脱させるため、保持部２１１と保持アーム２９０とによりディスクの周縁部を保持した状態のまま、第３ガイド部材４３３０を下降させてディスク収納機構でのディスク支持を解除する。この際の要部上面の詳細図は図１２６、要部下面の詳細図は図１２７であり、図１２７の要部は、図１２８に示すとおりである
次に、図１２９〜図１３５を用いて、ディスク収納機構の動作について、ディスクの高さを変更する際の原理について説明する。これらの図は、第１芯棒機構４１００と第３芯棒機構４３００とに形成された溝部についての説明図であり、これらの図は、回動軸方向に沿って展開した展開図である。ここでは、図１３１と図１３４を用いて説明すると、図１３１は第１ガイド部材４５１０と第３ガイド部材４３３０とが分離された状態を示した図であり、図１３４は第１ガイド部材４５１０と第３ガイド部材４３３０とが連結された状態を示した図である。ここで、図１３１に示す第１ガイド部材４５１０と第３ガイド部材４３３０との分離状態は、ディスク搬入出動作を行う状態や、ディスクの再生動作を行う状態の場合に設定され（ディスク保持機構によりディスクが保持されている）、また、図１３４に示す第１ガイド部材４５１０と第３ガイド部材４３３０との連結状態は、ディスク収納機構に収納されているディスクの高さを変える際に設定されるものである。なお、図１３１においては、第１ガイド部材４５１０は上部押さえ部、第１、第２スペーサに形成された突起部が各溝部に遊嵌されており（●が各突起部の位置を示している）、第３ガイド部材４５３０は第３、第４、第５、第６スペーサに形成された突起部が各溝部に遊嵌されている。また、各溝部間の間隙については図に示したとおりである。図１３４において、第３ディスクＲが動作対象ディスクとなっていることを示しており、また、第３ディスクＲを支持している第３スペーサの突起部４５５１、４５５２、４５５３を示している。このように構成したことによって、ディスク保持機構２００がディスク収納機構４００に収納されているディスクの中より指示されたディスクを保持する際、ディスク保持機構２００が保持するディスクＲに隣接するディスク間に侵入するため、ディスク保持機構２００が連接するディスクに接触しないようにするための防止策を取っているためである。
図において、第１ガイド部材４１１０、第３ガイド部材４３３０には、各々３本の溝部、即ち、第１ガイド部材４１１０には、４１１２、４１１３、４１１４が、第２ガイド部材４３３０には、４３３２、４３３３、４３３４が形成されており、これら溝部は、３本とも同じ形状であり、１２０°の位相差を付けて形成されており、ディスク収納機構４００が１２０°回動動作すると、ディスクの高さを１段上昇させる動作か１段下降させる動作かのどちらか一方の動作を行うようになっていることを意味している。ここで、図１３１、図１３４に示すように、第１ガイド部材４１１０の溝部は、第１溝部４１１２ａの右側端部が第１溝部４１１２ｂの左側端部に繋がっており、また第１溝部４１１２ｂの右側端部が第１溝部４１１２ｃの左側端部に繋がり１本の溝部となっている。また、第２溝部４３１３ａ〜４３１３ｃと、第３溝部４３１４ａ〜４３１４ｃとについても、上記した第１溝部４１１２ａと同様の構成になっているため、この説明を省略する。また、第３ガイド部材４３３０の溝部４３３２、４３３３、４３３４も上記した第１ガイド部材４１１０の第１溝部４１１２ａと同様の構成になっているため、この説明を省略する。
図１３１に示す状態から図１３４に示す状態に設定される際、即ち、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とが分離された状態から連結された状態にした後、動作対象となるディスクＲを一段上昇させる方向に所定角度回動し（第１、第３ガイド部材は反時計方向に回動していることになる）、図１３４に示す位置に設定される。なお、図１３４にする際は、ディスク保持機構２００が第１スペーサ、第２スペーサに対して押圧するように付勢した状態のまま第３ガイド部材４３３０がせせり上がるものであり、せせり上がった状態が図１３４に示す状態である。
ここで、第２ガイド部材４２３０の溝部４２３１、４２３２、４２３３内部の第３ホルダー４３０１の突起部４３０２、４３０３、４３０４は、第３のガイド部材４３３０を回動可能な状態で保持する機能を有しており、第２ガイド部材４２３０が回動することにより、図１３１から図１３４に示す位置まで移動する（図１３１の位置では第３ガイド部材４３３０の内部に第２ガイド部材４２３０が完全に遊嵌されて状態を示している）。
上記したように、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とを分離させる際のスペーサに形成された突起部の遊嵌位置は図１３１に示す位置になり、一方、結合して動作対象となるディスクをディスク保持機構２００により支持及び退避にする際の突起部の遊嵌位置は図１３４に示す位置になる。
即ち、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とを結合して動作対象となるディスクを選択可能にする際は、まず図１３４に示す位置に動作し、その後、動作対象となるディスクをディスクＲの位置に設定する。このように動作させることにより、動作対象ディスクＲの１段上に位置するディスクが載置されたスペーサに取り付けられた板バネ部材が、動作対象ディスクＲを下方に押圧するため、動作対象ディスクＲがぐらつかないようにしっかりと押えられるようになっており、動作対象となるディスクＲをディスク保持機構２００の支持動作を行いやすくしている。
一方、第１ガイド部材４１１０と第３ガイド部材４３３０とを分離する際は、まず図１３１に示すように結合されていた時に動作対象となるディスクＲの１段上方に位置するディスクを第３ガイド部材４３３０から第１ガイド部材４１１０の溝部に移動させるようにしている。
なお、図１２９は第1ディスクを挿入し、ディスク収納位置まで搬送された状態を示しており、この際、ディスク収納機構は上下の機構に分割している。図１３０は第３ディスクを挿入し、ディスク収納位置まで搬送された状態を示しており、この際、図１２９と同様に、ディスク収納機構は上下の機構に分割している。図１３１は第３ディスクをディスク保持機構２００が保持し、上方の支持部材に押圧しながら当接、この例では、第３ディスクを上方に持ち上げて第２支持部材に当接させる。図１３２は第３ディスクを収納するため、ディスク保持機構２００が上部へ押圧しながら、即ち、第２スペーサに対して第３ディスクを押圧しながら第３ガイド部材４３３０をせせり上げる。この際、突起部４２５０が上方に突出する。図１３３は第３ガイド部材４３３０を第１ガイド部材４１１０に連結する際、まず突出部４２５０が第１ガイド部材４１１０の嵌合部に当接し嵌合される。これにより、第３ガイド部材４３３０と第１ガイド部材４１１０とが連結接続させる案内を行う。次に、図１３４に示すように第３ガイド部材４３３０が第１ガイド部材４１１０と連結接続され、ディスクの収納動作が完了する。また、図１３５は第６ディスクを選択した際の状態であり、第３ガイド部材の動作により、第６ディスクをディスク保持機構２００が保持する所定の高さまで持ち上げている。ここで、上記説明したその他の機構についての構成説明と動作の説明を行う。
＜７−１．ディスク収納機構の動作モード設定機構＞
図１３６は、ディスク保持機構２００（図４７に示す）の第２カムプレート２５０をA方向またはB方向へ移動させる駆動力を与える駆動機構６００の構成を示す構成図、図１３７は図１３６の駆動機構６００の要部構成を示す要部構成図、図１３８は図１３６の駆動機構６００の要部構成を示す要部構成図である。
これらの図において、６０１は図４７に示したディスク保持機構２００の第２カムプレート２５０をA方向またはB方向に移動させるよう駆動力を発生する駆動モータ、６０２はこの駆動モータ６０１に取付けられたギア６０１ａと噛合して駆動モータ６０１の駆動力を回動動作として伝達する複数の径の異なるギアで構成されたギア連、６１０はギア連６０２に噛合してギア連６０２の回動動作に応じて回動するカムギア機構である。このカムギア機構６１０は図１３７に示すよう構成されている。６１１は外周縁部にギア連６０２の噛合部と噛合する噛合部が形成されたカムギアであり、ギア連６０２の回動動作に連動して回動する。このカムギア６１１は、レバー６２１に形成した溝部６２１３内で摺動可能に嵌合される軸部６２１３が嵌合され、回動中心となる第１孔６１１１と、レバー６２１に設けられた第４ピン６２１２が摺動可能に嵌合されるカム溝６１１２と、カムレバー６１３に設けられた第２ピン６１３２が摺動可能に嵌合される第２孔６１１３と、カムレバー６１３に設けられた第１ピン６１３１を嵌合して固着し、カムレバー６１３の回動動作の軸心となる第３孔６１１４と、一端がカムレバー６１３の先端に取り付けられたバネ６１４の他端を取り付けるバネ係止部６１１５とから形成されている。６１２はカムプレートであり、レバー６２１に形成した溝部６２１３内で摺動可能に嵌合される軸部６２１３が嵌合され、回動中心となる第５孔６１２１と、レバー６２１に設けられた第４ピン６２１２が摺動可能に嵌合されるカム溝６１２２と、カムレバー６１３に設けられた第２ピン６１３２が摺動可能に嵌合される溝部６１２３と、ロックプレート６２２に形成された第１曲げ部６２２１が嵌合し係止される凹部６１２４とから形成されている。６１３はカムレバーであり、このカムレバー６１３は、カムギア６１１に形成された第３孔６１１４内に嵌合され固着される第１ピン６１３１と、カムギア６１１に形成された第２孔６１１３内に摺動可能に嵌合され、その上方でカムプレート６１２に形成された溝部６１２３内に摺動可能に嵌合される第２ピン６１３２と、ロックプレート６２２の移動により、ロックプレートに形成された第２曲げ部６２２２が上面を当接してカムレバーを移動させる第３ピン６１３３と、バネ６１４の一端が係止される係止部６１３４とが設けられている。６１４はバネであり、このバネ６１４の一端はカムレバー６１３に形成された係止部６１３４に係止され、他端がカムギア６１１に形成された係止部６１１５に係止されている。このバネ６１４の付勢力により、常時、カムレバー６１３に設けられた第２ピン６１３２が、カムギア６１１に形成された第２孔６１１３の外周側、即ち、カムギア６１１の外周側に向かって付勢されている。
６２１はレバーであり、軸心６２１１を中心に回動動作する。このレバー６２１には回動軸６２１１と、カムギア６１１に形成された第１カム溝６１１２内に摺動可能に嵌合され、その上方でカムプレート６１２に形成された第２カム溝６１２２内に摺動可能に嵌合される第４ピン６２１２と、溝部６２１３内で摺動可能に配置されるとともに、カムギア６１１に形成された第１孔６１１１に嵌合され、その上方でカムプレート６１２に形成された第５孔６１２１が嵌合される軸部６２１４と、第２カムプレート２５０に形成された孔２５１内に嵌合される他端に設けられたリンクピン６２１５とを設けている。
また、６２２はディスク再生動作の際は、ディスク再生機構３００を浮遊状態にし、再生動作以外の動作の際は、ディスク再生機構３００をロックするロックプレートであり、このロックプレート６２２には、カムレバー６１３に設けられた第３ピン６１３３の上面を当接する第１曲げ部６２２１と、カムプレート６１２に形成された凹部６１２４内に嵌合してカムプレート６１２の回動動作を固定、即ち、回動動作不能にする第２曲げ部６２２２と、レバー６２３に設けられた第１ピン６２３１を摺動可能に嵌合する溝部６２２３とを設けている。６２３はレバーであり、このレバー６２３はロックプレート６２２３に形成された溝部６２４２内で摺動可能に嵌合される第２ピン６２３２と、回動軸となる６２３３とを設けている。また、６２４はギア部であり、このギア部６２４は回動軸が嵌合される孔６２４１と、レバー６２３に形成された第２ピン６２３２が摺動可能に嵌合される溝部６２４２とを形成している。なお、図１３８（ａ）はカムレバー６１３とカムギア６１１とカムプレート６１２とを組み立てて裏面から見た図である。また、図１３８（ｂ）はロックプレート６２２とリンクする機構を示した構成図である。
次に、動作について説明すると、図１３６はディスクの挿入待機状態を示しており、図１３９（ａ）は図１３６に示す状態のカムプレート６１２から見た要部状態図、図１３９（ｂ）は図１３６に示す状態のカムレバー６１３から見た、即ち裏面の要部状態図を示している。この状態の際は、ロックプレート６２２の第１曲げ部６２２１、第２曲げ部６２２２ともにカムプレート６１２、カムレバー６１３へのロックは解除されている。このため、レバー６２１に設けられた第４ピン６２１２がカムプレート６１２に形成された溝部６１２３の外周側に付勢するため、カムプレート６１２はカムギア６１１と同時に回動動作する。次に、図１４０に示すように第１の動作モード（ディスク収納機構４００が分割された状態で、ディスク搬送待機状態）では、図１３６に示す状態のまま、即ち、ロックプレート６２２の第１曲げ部６２２１、第２曲げ部６２２２ともにカムプレート６１２、カムレバー６１３へのロックは解除されているため、レバー６２１に設けられた第４ピン６２１２がカムプレート６１２に形成された溝部６１２３の外周側に付勢するため、カムプレート６１２はカムギア６１１と同時に回動動作する状態において、ディスクの搬送に基づき、駆動モータ６０１が駆動し、ギア連６０２が回動し、カムギア６１１が回動動作する。このため、カムギア６１１と同時にカムプレート６１２が回動する。また、これらカムギア６１１とカムプレート６１２との回動動作に連動し、レバー６２１がＡ方向に移動する。この移動により、第２カムプレート２５０をＢ方向に移動される。次に、図１４１に示すように第２の動作モード（ディスク収納機構４００は分割された状態で、ディスク再生動作や保持動作モード）では、ロックプレート６２２の第１曲げ部６２２１がカムプレート６１２の凹部をロックするとともに、ロックプレート６２２の第２曲げ部６２２２の斜面がカムギア６１１に設けられた第３ピン６１３３に当接し、カムレバー６１３を時計方向に回動させる。この回動動作により第２ピン６１３２が、カムギア６１１に形成された第２孔６１１３の内側、即ち、カムギア６１１の中心側、またカムプレート６１２では溝部６１２３の内側、即ち、カムプレート６１２の中心側に付勢されてそれぞれ内壁面に当接する。これにより、カムプレート６１２に形成された溝部６１２３の中心側壁面に沿って第２ピン６１３２が移動し、第１の動作モードと異なる動作モードが行われる。なお、図１４２（ａ）は図１４１に示す状態のカムプレート６１２から見た要部状態図、図１４２（ｂ）は図１４１に示す状態のカムレバー６１３から見た、即ち裏面の要部状態図を示す。次に、図１４３に示すように第３の動作モード（ディスク収納機構に収納されたディスクを交換するモード、即ち、ディスク収納機構４００が連結される状態）の際は、ロックプレート６２２の第１曲げ部６２２１がカムプレート６１２の凹部をロックするが、ロックプレート６２２の第２曲げ部６２２２の斜面とカムギア６１１に設けられた第３ピン６１３３との当接が解除される。このため、カムプレート６１２のみロックされているため、カムプレート６１２は回動せずにカムギア６１１のみ回動動作される。また、この状態の際は、カムプレート６１２がロックされているため、レバー６２１に設けられた第４ピン６２１２は移動せず、このため、レバー６２１は固定状態となっている。なお、図１４４（ａ）は図１４３に示す状態のカムプレート６１２から見た要部状態図、図１４４（ｂ）は図１４３に示す状態のカムレバー６１３から見た、即ち裏面の要部状態図を示す。
このように構成したことにより、既存の機構により複数の動作モードを設定することができる。
＜ディスク再生機構のロック機構を利用した動作モードの検知機構＞
図１４５は、ディスク再生機構３００をロックまたはロック解除を行うロック機構３３０と、このロック機構３３０の移動に応じてスイッチのオン／オフを行うスイッチ機構７００との関係を示した構成図、図１４６は図１４５に示す機構からフローティングデッキ部３５０を外した際の要部を示す構成図である。これら図を用いて構成及び動作について説明する。なお、図１３６と同一の機構については同一の符号をつけてその説明を省略する。７０１は駆動モータ６０１の駆動力がギア連６０２、カムギア部６１０により伝達されて回動動作を行うカムであり、このカム７０１には第１ロックプレート７０２に設けられた第１ピン７０２１を摺動可能に嵌合する溝部７０１１を形成している。７０２は第１ロックプレートであり、この第１ロックプレート７０２はカム７０１の回動動作に応じてカム７０１に形成された溝部７０１１内を摺動可能に嵌合される第１ピン７０２１と、一部にギアリンク７０３と噛合する噛合部７０２２とが設けられている。７０３は第１ロックプレート７０２に形成された噛合部７０２２と噛合するギアリンクであり、このギアリンク７０３は第２ロックプレート７０４に形成された噛合部７０４１とも噛合している。これにより、ギアリンク７０４を介して第１ロックプレート７０２が移動すると第２ロックプレート７０４が移動する。７０５は第１ロックプレート７０２の一部に形成された第１ロック部であり、この第１ロック部はディスク再生機構３００のロックを行う。７０６は第２ロックプレート７０４の一部に形成された第２ロック部であり、ディスク再生機構のロックを行う。７０７は第１ロックプレート７０２の一部に形成された第３ロック部であり、この第３ロック部７０７はディスク再生機構３００のロックを行う。７０８は第１ロックプレート７０２の一部に形成された凹部に一部が係合される第３ロックプレートであり、この第３ロックプレート７０８は第１ロックプレート７０２が移動する際、同時に同方向に移動する。７０９は第３ロックプレート７０８の一部に設けられたロックリンク、７１０は第３ロックプレート７０８の一部に形成された第４ロック部であり、この第４ロック部７１０もディスク再生機構３００のロックを行う。７１１、７１２は装置の動作状態を判断するために設けられた第１スイッチ、第２スイッチであり、これら第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２は第１ロックプレート７０２に形成された係止部７０２４に当接した際は、スイッチがオン状態となり、当接が解除された際はスイッチがオフ状態となる。ここで、第１ロックプレート７０２がＡ方向に移動すると第１スイッチ７１１はオン状態となり、Ｂ方向に移動すると第１スイッチ７１１はオフ状態となる。
次に動作について説明する。図１４５、図１４６はフローティングデッキ部３５０は第１ロック部７０５〜第４ロック部７１０にてロックされている状態、即ち、ディスク再生動作時以外の動作、例えばディスク待機状態やディスク交換状態を示しており、この際、第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２とも第１ロックプレート７０２の係止部７１２４と当接していないためオフ状態となっている。また、図１４７は、この状態での第１ロックプレート７０２の状態を示した要部詳細図であり、図１４８は右側面を示す側面図である。次に、ディスクの再生を行うために、フローティングデッキ部３５０のロック状態を解除する。この際の動作として駆動モータ６０１の駆動によりギア連６０２、カムギア部６１０を介してカム７０１が回動動作し、この回動動作に連動して第１ロックプレート７０５がＡ方向に移動し、ギアリンク７０３が回動し第２ロックプレート７０４がＢ方向に移動し第２ロック部７０６のロックを解除するとともに、第１ロックプレート７０２の移動に連動する第３ロックプレート７０８もＡ方向に移動し、ロックリンク７０９が回動動作を行うことでフローティングデッキ部３５０のロック状態が解除される。この状態となるまでの経過状態が図１４９に示す状態である。この図１４９に示すように第１ロックプレートがＡ方向に少し移動した状態であり、この際、第１スイッチ７１１がオン状態となっており、第２スイッチ７１２はオフのままである。この状態の際、フローティングデッキ部３５０のロック状態として第１ロック部７０５、第２ロック部７０６、第３ロック部７０７はＡ、Ｂ方向以外へのロックは継続されＡ、Ｂ方向へのロックのみ解除される、即ち、フローティングデッキ部３５０がＡ、Ｂ方向にのみ遥動することであるが、第４ロック部７１０がＡ、Ｂ方向へのロックをかけているために、全ての方向へのロックが継続されていることとなる。この状態の右側面図は図１５０に示している。次に、駆動モータ６０１が駆動し、第１ロックプレートがさらにＡ方向に移動すると、図１５１に示すように、第１ロック部７０５と第２ロック部７０６との間隔が短くなり、フローティングデッキ部３５０のロックを解除し浮遊状態にする。この際、ロック解除動作がまだ完了していないため、第１スイッチ７１１はオンされているが、第２スイッチ７１２はオフのままである。次に、図１５２に示すように第１ロックプレート７０２がＡ方向への移動を完了、即ち、フローティングデッキ部３５０のロックが完全に解除された状態である。この際、第１スイッチ７１１はオンのままであり、さらに、第２スイッチ７１２が第１ロックプレート７０２に形成されていた係止部７０２４に当接しスイッチオン状態となる。即ち、フローティングデッキ部３５０が完全に浮遊状態（ロック解除状態）となった場合、第１スイッチ７１１と第２スイッチ７１２とがオン状態となり、ロック状態の際は、第１スイッチ７１１、第２スイッチ７１２ともオフ状態となる。図１５３は、この状態の要部を示す要部構成図、図１５４は図１５２の右側面図である。
なお、図１５５はカム７０１と第１ロックプレート７０２との関係を示す構成図である。また、図１５６は、図１のより詳細な全体構成を示す全体構成図であり、図１５７は、筐体５０の天井面に取付けられている機構を示した構成図である。次に、装置全体の動作について説明する。
［７．装置全体の動作説明］
図１５８は、装置全体の各動作モードにおける各要部構成の動作状態について説明する動作状態説明図である。
なお、左側欄は動作させる動作機構名、上段欄は動作モードの遷移状態の順番を意味する番号を示し、この欄の１段下は各動作モードに対応する代表図であり、各要部名と各番号とは、動作モードの遷移状態の順番に対する要部の状態を示す図番号を示したものである。
また、各動作機構の代表図を示すと、
（ｉ）ディスク搬入出機構（第１位置規制部）は図４、
（ｉｉ）ディスク搬入出機構（第２位置規制部とリンク部）は図１５、
（ｉｉｉ）ディスク搬入出機構（第３位置規制部）は図３３、
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は図４３、
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図４７、図４８、
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７５、
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７、
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４６図、
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３７、
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１２８、
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１１３である。
図１５８に基づき、各動作状態（位置状態）について１ステップ（１過程）ごとに説明する。
まず、ディスク挿入待機状態であり、ディスク収納機構に収納されているディスクの検索等を行っている状態（第１ステップ）の際は、全体構成図として図１５９に示す状態であり、
（ｉ）ディスク搬入出機構１００における第１位置規制部（以下、第１位置規制部と称す）は、図３に示す位置（状態）に設定されている。
（ｉｉ）ディスク搬入出機構１００における第２位置規制部とリンク部（以下、第２位置規制部と称す）は、図１９に示す位置（状態）に設定されている。
（ｉｉｉ）ディスク搬入出機構１００における第３位置規制部（以下、第３位置規制部と称す）は、図３２に示す位置（状態）に設定されている
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置（状態）に設定されている。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５５に示す位置（状態）に設定されている。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７３に示す位置（状態）に設定されている。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置（状態）に設定されている。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置（状態）に設定されている。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置（状態）に設定されている。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置（状態）に設定されている。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１２９に示す位置（状態）に設定されている。
次に、ディスク挿入待機状態で、ディスクが挿入され次第、搬送可能な状態の際（ステップ２）は、全体構成図として図１６１に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図１９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３２に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１２９に示す位置から移動し、図１３０に示す位置へ設定される。
次に、ディスクを搬送し、保持アームとしての左アーム１２１、右アーム１２２とが動作している状態の際（ステップ３）は、全体構成図として図１６２に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図３に示す位置から移動し図９に示す位置へ設定される。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図１９に示す位置から移動し図２０に示す位置へ設定される。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３２に示す位置から移動し図３５、図３７に示す位置へ設定される。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７３に示す位置から移動し図７５、図７７に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスクの搬送が完了した状態の際（第４ステップ）は、全体構成図として図１６３に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２０に示す位置から移動し図２１に示す位置へ設定される。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３５に示す位置から移動し図３８、図３９に示す位置へ設定される。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５５に示す位置から移動し図５７に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７５、図７７に示す位置から移動し図７９に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスクの搬送が完了した状態の際（第５ステップ）は、全体構成図として図１６４に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３８、図３９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５７に示す位置から移動し図５８に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク保持機構が通常位置にてディスクを保持する前の状態の際（第６ステップ）は、全体構成図として図１６６に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３８、図３９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置から移動し図４５に示す位置へ設定される。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５８に示す位置から移動し図６３に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置から移動し図８９に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク保持機構が通常位置にてディスクを保持した状態の際（第７ステップ）は、全体構成図として図１６７に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３８、図３９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４３に示す位置から移動し図４５に示す位置へ設定される。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６３に示す位置から移動し図５９、図６１に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８９に示す位置から移動し図９１に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク搬入出機構がディスク挿入口側に待避した状態の際（第８ステップ）は、全体構成図として図１６８に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図９に示す位置から移動し図１３に示す位置へ設定される。
（ｉｉ）第２位置規制部は、ｖ２１に示す位置から移動し図２２、図２３、図２６、図２９に示す位置へ設定される。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図３８、図３９に示す位置から移動し図４０、図４１に示す位置へ設定される。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４５に示す位置から移動し図４６に示す位置へ設定される。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５９、図６１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク保持機構が上昇した状態の際（第９ステップ）は、全体構成図として図９２に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２２、図２３、図２６、図２９に示す位置から移動し図２６に示す位置へ設定される。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４０、図４１に示す位置から移動し図４１に示す位置へ設定される。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５９、図６１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置から移動し図１４０に示す位置へ設定される。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構が回動作した状態の際（第１０ステップ）は、全体構成図として図９３に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５９、図６１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１４０に示す位置から移動し図１３６に示す位置へ設定される。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構が装置横方向に移動した状態の際（第１１ステップ）は、全体構成図として図９４に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図５９、図６１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構が再生動作を開始するために、ディスク保持機構がディスク再生位置でディスクを保持するよう下降した状態の際（第１２ステップ）は、全体構成図として図９５に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）はｖ５９、ｖ６１に示す位置から移動し図６６に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構のクランプ部がディスクの再生位置に移動している状態の際（第１３ステップ）は、全体構成図として図９６に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構のクランプ部がディスクの再生位置に移動し、ディスクをクランプした状態の際（第１４ステップ）は、全体構成図として図９７に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構によりディスクが完全に保持されたため、ディスク保持機構がディスクの保持を解除した状態の際（第１５ステップ）は、全体構成図として図９８に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６６に示す位置から移動し図６７に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図７９に示す位置から移動し図９８に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置から移動し図８７に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスクの再生動作を終了し、ディスク再生機構を収納する状態の際（第１６ステップ）は、全体構成図として図９９に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、い。１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図９８に示す位置から移動し図９９に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク再生機構のロックを解除、即ち、ディスク再生機構が浮遊状態の際（第１７ステップ）は、全体構成図として図１００に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図９９に示す位置から移動し図１００に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置から移動し図１５２に示す位置へ設定される。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置への設定を継続し、動作はない。
次に、ディスク収納機構を動作させた状態の際（第１８ステップ）は、全体構成図として図１６９に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６７に示す位置から移動し図６６に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図１００に示す位置から移動し図１６９に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８７に示す位置から移動し図９１に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１５２に示す位置から移動し図１４５に示す位置へ設定される。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１３６に示す位置から移動し図１４１に示す位置へ設定される。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１５に示す位置から移動し図１１８に示す位置へ設定される。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３０に示す位置から図１３１に示す位置へ移動する。なお、このステップ１８の動作モード中では、ディスク収納機構が以下の移動動作を行う。図１３１に示す位置から図１３２に示す位置へ移動し、この移動後、図１３３に示す位置へ移動し、この移動後、図１３４に示す位置へ移動し設定される。
次に、ディスク保持機構が行っていたディスクの保持を解除した状態の際（第１９ステップ）は、全体構成図として図１７０に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６６に示す位置から移動し図６７に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図１６９に示す位置から移動し図１７０に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図９１に示す位置から移動し図８９に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１４１に示す位置から移動し図１４３に示す位置へ設定される。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１８に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３４に示す位置から移動し図１３５に示す位置へ設定される。
次に、ディスク収納機構が収納していたディスクと他のディスクとを交換する状態の際（第２０ステップ）は、全体構成図として図１７１に示す状態であり、
（ｉ）第１位置規制部は、図１３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉ）第２位置規制部は、図２６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｉｉ）第３位置規制部は、図４１に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｖ）ローラベース移動規制機構は、図４６に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｖ）ディスク保持機構（全体）は図６７に示す位置から移動し図６３に示す位置へ設定される。
（ｖｉ）ディスク保持機構（ディスク検知部）は図１７０に示す位置から移動し図１７１に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉ）ディスク保持機構（補助保持部）は図８９に示す位置から移動し図８７に示す位置へ設定される。
（ｖｉｉｉ）ディスク再生機構（ロック機構）は図１４５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｉｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（上下移動）は図１４３に示す位置への設定を継続し、動作はない。
（ｘ）ディスク保持機構の動作モード設定機構（回動動作）は図１１８に示す位置から移動し図１２１、図１２２、図１２５に示す位置へ設定される。
（ｘｉ）ディスク収納機構は図１３５に示す位置への設定を継続し、動作はない。
これで、ディスク装置の一連動作が完了する。
従って、上記のように、ディスクの内径を用いて、ディスクの収納を行うよう構成したことにより、ディスクを収納する際、ディスクの記録面への当接動作を不要にできるので、ディスクの特に記録面の損傷を抑制でき、装置の信頼性が向上する。
また、上記のように構成したことにより、ディスクの径の大きさに関わりなく、どの種類（例えば１２ｃｍＣＤや８ｃｍＣＤ）のディスクでも対応できるので、装置の利便性が向上する。
また、ディスクの収納位置における軸心とディスクの再生位置における軸心とを一致するよう構成したので、軸心のずれがなく、ディスク交換等の動作における軸心を一致させる動作が不要となり、このため、処理時間を短縮することができる。
また、ディスク再生機構を回動方式にて構成したことにより、ディスクの径の大きさに関わらず、どの種類のディスクでの対応できるので、装置の利便性が向上する。
また、ディスク収納機構のスペーサに板バネ部材を取り付けたことにより、板バネ部材の押圧力により、ディスクの厚みにバラつきがあっても、ガタ付きを抑制することができ、装置の信頼性が向上する。
また、ディスク収納機構のスペーサに板バネ部材を取り付けたことにより、板バネ部材の押圧力により、スペーサにディスクが収納されていない箇所においても、ガタつきを抑制することができ、装置の信頼性が向上する。
また、ディスク再生機構の回動軸以外の箇所に係止される係止部を設けたことにより、ディスクを再生動作させる際、回動軸と係止部との２点支持を行うことができ、ディスク再生機構に設けられた防振機構の性能を向上させることができ、ディスク再生動作を安定させることができるので、装置の信頼性が向上する。
また、ディスク搬入出機構をディスクの搬入出方向に移動可能に構成したので、ディスク搬入待機状態の際、ディスクが設定される所定位置近傍までディスク搬入出機構を移動させることができ、小径ディスクの搬入を安定して装置内に搬入することができ、即ち、ディスクの径の種類に関わらず、的確にディスクを装置内に搬入することができるので、装置の信頼性が向上する。
また、各々のディスクを１枚ずつ単独の挿入や排出が自由に行えるので、操作者の利便性が向上する。
また、既存の構成部品で複数のスイッチが作動可能に構成したので、複数の動作モードを設定でき、構成部品を増加することなく、安価で多機能の装置を得ることができる。
【０００５】
実施の形態２．
次に、本発明の他の実施の形態２に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、動作モードごとに各構成要素（要部）の設定位置の移動状態について説明したが、同じモードで設定される構成要素間の動作は、各々同期、即ち、連動して移動動作するように構成しても良く、このように構成したことにより、各構成要素間が同期するため、移動動作を迅速に行うことができ、装置の信頼性が向上するとともに、処理時間を短縮させることができる。
【０００６】
実施の形態３．
次に、本発明の他の実施の形態３に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、動作モードの進行により移動動作される際、通常、切り換えられる動作モード間において徐々に切り換えるようにしているが、一括で切り換えるようにしても良く、同様の効果が得られる。
【０００７】
実施の形態４．
次に、本発明の他の実施の形態４に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、ディスク搬入出機構１００の構成において、ディスクを挟持する構成として回転駆動するローラ部１０１と回転駆動する部材を有していない押さえ部１０２とで構成していたが、押さえ部をローラ部材に変更しても良く、このように構成することにより、ディスク面への傷付きを防止することができる。
【０００８】
実施の形態５．
次に、本発明の他の実施の形態５に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、ディスクを装置内に挿入すると、ディスク搬入出機構１００がディスクを搬入し、ディスク保持機構２００がこのディスクを保持し、ディスク再生機構３００により、このディスクを再生するように設定されており、即ち、単にディスクを挿入した場合には、このディスクをそのまま再生するように設定されており、このように構成したことにより、使用者の利便性が向上する。
【０００９】
実施の形態６．
次に、本発明の他の実施の形態６に係るディスク装置について説明する。
上記した実施の形態１の構成においては、スペーサ部に板バネ部材を取り付けるように構成していたが、板バネ部材の代わりに圧縮バネを用いるようにしても良く、同等の効果が得られる。
【００１０】
実施の形態７．
次に、本発明の他の実施の形態７に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態１の構成においては、スペーサの嵌合部にディスクの内径を保持する板バネ部材より省スペースの保持手段を設けるように構成しても良く、このように構成することにより、ディスクの支持を強固に行え、ディスクへの外力等による揺れを少なくできるので、板バネ部材を省くことができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
実施の形態８．
次に、本発明の他の実施の形態８に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態１の構成においては、スペーサとスペーサの突起部が遊嵌される第１ガイド部材と第３ガイド部材とに形成された溝部とを各々３つ以上の複数にしても良く、スペーサのガタつきを防止でき、装置の信頼性をさらに向上させることができる。
＜実施の形態の主な構成要素の定義付け＞
なお、以下、明細書中で同じ機構・構成において、異なる主な用語、例えば、請求の範囲での用語と実施の形態での用語との定義付けを行う。
ディスクローラはローラ部１１２、ディスクローラ機構はディスクローラ機構１１０、第１のディスク移動規制手段は上方位置規制部１１５、第２のディスク移動規制手段は下方位置規制部１１６、ディスク案内保持手段はアーム部としての左アーム１２１、右アーム１２２、第１のディスク保持手段は保持部２１１、第２のディスク保持手段は保持アーム２９０、第１のディスク保持手段を支持する支持手段は保持部２１１を支持する左アーム２２１と右アーム２２２、ディスク再生手段は再生部３１０、ディスククランプ部はクランプ部３２０、遊嵌手段は芯棒機構４０００、ディスクの回転軸方向に移動する複数の支持手段は支持手段５４００、動作設定手段は溝部２４２、動作モード設定手段は切換プレート２４５を意味している。
【００１３】
【産業上の利用可能性】
以上のように、この発明にかかるディスク装置は、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、即ち各々のディスクを選択的に挿入、排出または再生等の動作を可能にするよう構成した小型化できる車載用のディスク装置として用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１を示すディスク装置全体の概略構成を示す全体構成図である。
【図２】 図１に示すディスク装置を異なる方向から見た概略構成を示す全体構成図である。
【図３】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図４】 図３に示すディスク装置の分解斜視図である。
【図５】 図３に示すディスク装置要部の側面図である。
【図６】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する側面図である。
【図７】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する側面図である。
【図８】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する側面図である。
【図９】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０】 図９に示すディスク装置要部の側面図である。
【図１１】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１２】 図１１に示すディスク装置要部の側面図である。
【図１３】 図３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４】 図１３に示すディスク装置要部の側面図である。
【図１５】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１６】 図１５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１７】 図１５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１８】 図１５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１９】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２０】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２１】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２２】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２３】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２４】 図２３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図２５】 図２３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図２６】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２７】 図２６に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図２８】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図２９】 図２８に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図３０】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図３１】 図１５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図３２】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図３３】 図３２に示すディスク装置の分解斜視図である。
【図３４】 図３２に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図３５】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図３６】 図３５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図３７】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図３８】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図３９】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図４０】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図４１】 図３２に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図４２】 図４１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図４３】 図１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図４４】 図１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図４５】 図１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図４６】 図１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図４７】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図４８】 図４７に示すディスク装置の分解斜視図である。
【図４９】 図４７に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図５０】 図４７に示すディスク装置要部の説明図である。
【図５１】 図４７に示すディスク装置要部の説明図である。
【図５２】 図４７に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図５３】 図４７に示すディスク装置要部の説明図である。
【図５４】 図４７に示すディスク装置要部の説明図である。
【図５５】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図５６】 図４７に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図５７】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図５８】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図５９】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６０】 図５９に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図６１】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６２】 図６１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図６３】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６４】 図６３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図６５】 図６３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図６６】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６７】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６８】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図６９】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図７０】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図７１】 図４７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図７２】 図７１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図７３】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図７４】 図７３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図７５】 図７３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図７６】 図７５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図７７】 図７３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図７８】 図７７に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図７９】 図７３に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図８０】 図７３に示すディスク装置要部の説明図である。
【図８１】 図８０に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図８２】 図８０に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図８３】 図８０に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図８４】 図８０に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図８５】 図７３に示すディスク装置要部の説明図である。
【図８６】 図７３に示すディスク装置要部の説明図である。
【図８７】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図８８】 図８７に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図８９】 図８７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９０】 図８９に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図９１】 図８７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９２】 図１に示すディスク装置の要部構成を示しているとともに、図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９３】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９４】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９５】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９６】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９７】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９８】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図９９】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１００】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０１】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１０２】 図１０１に示すディスク装置の分解斜視図である。
【図１０３】 図１０１に示すディスク装置の分解斜視図である。
【図１０４】 図１０１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１０５】 図１０１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１０６】 図１０１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１０７】 図１０１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０８】 図１０１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１０９】 図１０１に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１１０】 図１に示すディスク装置要部の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１１１】 図１１０に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１１２】 図１１０に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１１３】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１１４】 図１１３に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１１５】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１１６】 図１１５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１１７】 図１１５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１１８】 図１１７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１１９】 図１１８に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２０】 図１１８に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２１】 図１１７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１２２】 図１１７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１２３】 図１２２に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２４】 図１２２に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２５】 図１１７に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１２６】 図１２５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２７】 図１２５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２８】 図１２５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１２９】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１３０】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３１】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３２】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３３】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３４】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３５】 図１２９に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１３６】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１３７】 図１３６に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１３８】 図１３６に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１３９】 図１３６に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１４０】 図１３６に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４１】 図１３６に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４２】 図１４１に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１４３】 図１３６に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４４】 図１４３に示すディスク装置要部の説明図である。
【図１４５】 図１に示すディスク装置要部の構成図である。
【図１４６】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４７】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１４８】 図１４５に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１４９】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１５０】 図１４９に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１５１】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１５２】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１５３】 図１４５に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１５４】 図１５３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１５５】 図１５３に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１５６】 図１に示すディスク装置の詳細構成図である。
【図１５７】 図１５６に示すディスク装置要部の詳細図である。
【図１５８】 図１に示すディスク装置の動作状態の遷移を示す動作状態遷移図である。
【図１５９】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６０】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６１】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６２】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６３】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６４】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６５】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６６】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６７】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６８】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１６９】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１７０】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１７１】 図１に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１７２】 従来のディスク装置を示す概略構成図である。
【図１７３】 従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。
【図１７４】 従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。
【図１７５】 従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。
【図１７６】 従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。
【図１７７】 従来の他のディスク装置を示す概略構成図である。
【図１７８】 従来の他のディスク装置を示す概略構成図である。
【図１７９】 従来のディスク装置の要部を示す要部構成図である。

Claims (2)

1. ディスクを収納するディスク収納機構と、
   ディスクを再生するディスク再生機構と、
   上記ディスク収納機構の軸上に位置するディスクの周縁部を保持するディスク保持部と、
   このディスク保持部を移動動作させるカムプレートと、
   上記ディスク再生機構を浮遊状態かロック状態にするロック機構と、
   このロック機構に対し、上記ディスク再生機構を浮遊状態かロック状態にするようロック動作させるカムと、
   上記カムプレートと上記カムとを１つの駆動部にて各々駆動させる駆動機構と
   を備えたディスク装置。
2. 上記駆動機構は、１つの駆動部と、この駆動部の駆動力を受けて回動動作するカムギア部と、このカムギア部と同回動軸上に設けられ、上記カムギア部の回動動作に連動して回動する回動カムプレートとを有するとともに、ディスク装置の動作モードに応じて上記回動カムプレートの回動動作をロックするロックプレートを設け、
   このロックプレートが上記回動カムプレートをロックしていない際は上記カムギア部と上記回動カムプレートとが連動して回動動作し、ロックしている際は上記カムギア部のみが回動動作するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。

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