JP4530986B2 - ディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置 - Google Patents

Description

本発明はディスクチェンジャにおけるディスク収納部の分割装置に関し、特に、複数のディスクを収納棚に収納し、再生ディスクを交換可能なディスクチェンジャにおいて、収納棚に収納されているディスクの再生、交換を行うために、収納棚を上下方向に分割するためのディスクチェンジャの収納棚の分割装置に関する。

従来、自動車の車室内で音楽を楽しむための媒体としてはカセットテープが主流であったが、近年、このカセットテープに代わってＣＤ（コンパクトディスク）やＭＤ（ミニディスク）等のディスク媒体が主流になってきている。そして、ディスク媒体はカセットテープに比べて薄く、特にＣＤのような光ディスクはケースにも入っていないので、再生装置内にディスクを複数枚収納してこれを交換しながら再生するディスクチェンジャが普及している。また、同じ光ディスクであるＤＶＤについてもディスクチェンジャが開発されつつある。

このような光ディスクのディスクチェンジャには、その筐体の内部に複数枚のディスクを１枚１枚別々に収納できるディスク収納部があり、スイングアームによってこのディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出して光学ヘッドにより再生し、再生が終了するとディスクをディスク収納部に戻すようになっている。一般に、スイングアームの先端部にはディスクを回転させるターンテーブルと、ディスクをターンテーブル上に固定するクランパがある。そして、ターンテーブル上で回転するディスクに対して、光学ヘッドがスイングアームに設けられた移動路を光ディスクの半径方向に移動してディスクに記録された情報を再生する。また、ディスクチェンジャの構成としては、ディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出すために、ディスク収納部が装置内を昇降可能になっている構成が一般的である。

そして、このようなＣＤのディスクチェンジャでは、スイングアームによって１枚のディスクをディスク収納部から引き出して再生するために、スイングアームがディスク引き出し動作を行う場合には、収納棚から引き出されるディスクの上下に、スイングアームが進入するためにスペースが必要である。このため、従来のディスクチェンジャでは、再生されるディスクより下側にあるディスクを別の棚に移動させたり、収納棚をいくつかに分割していた。

このようなＣＤのディスクチェンジャのうち、初期のものは装置のサイズが大きいので自動車のトランクルーム内に収納されていた。ところが近年、ディスクチェンジャの小型化が進み、ディスクチェンジャを内蔵するディスク装置が自動車のインストルメントパネルのセンターコンソール等に収納できるようになってきている。

しかしながら、ディスク装置におけるディスクチェンジャの小型化が進んだ結果、ディスクチェンジャ内の部品同士の寸法に余裕がなくなり、ディスク収納部から再生するディスクをスイングアームに引き出させる際のディスク収納部の分割機構の動作が不安定になっていた。また、従来のディスクチェンジャでは、ディスク収納部を上下方向にカムで分割した後、収納部の停止高さを選択し、積層された収納部の間にディスクの取り出し装置が割って入る動作を行っているために、収納部を分割する際の動作ストロークが長く、装置全体のサイズが大きくなっていた。

そこで本発明は、前記従来のディスクチェンジャにおけるディスク収納部の分割機構の有する課題を解消し、ディスクチェンジャの小型化を図ると共に、ディスク収納部に収納されたディスクを取り出す場合に、簡単な構成で再生されるディスクとその他のディスクとを分割することができるディスクチェンジャの収納棚の分割装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成する本発明は、個々に１枚のディスクを保持可能な可動棚板がベース板上に複数枚載置されて構成されたディスク収納部と、ベース板の昇降機構とを備え、ディスク収納部から所望の1枚のディスクを取り出して再生するディスクチェンジャにおいて、ディスク取り出し時にディスク収納部を上下方向に分割する分割装置であって、この分割装置を、ディスク収納部に近接する位置に少なくとも２箇所軸支され、回転機構によって所定角度だけ回転可能な回動軸と、回動軸の上端部に取り付けられ、回動軸が第１の角度回転することによって可動棚板を係止可能な第１のレバーと、軸線方向に移動可能に第１のレバーに隣接して回動軸に取り付けられ、回動軸の第１の角度の回転によって１枚の可動棚板を係止する第２のレバーと、軸線方向に移動可能に第２のレバーに隣接して回動軸に取り付けられ、回動軸の第１の角度の回転によって可動棚板を係止可能な第３のレバー、及び回動軸の近傍のディスクチェンジャの筐体に固定され、回動軸が第１の角度より大きい第２の角度回転した状態でベース板が所定高さ以下に下降した時に第２のレバーに係合してこれを支持する係合部と、この状態で回動軸が第２の角度と第１の角度との間を回転する時に、第２のレバーを所定高さだけに昇降させるスロープ部とを有する分割部材とから構成したことを特徴としている。

このようなディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置において、回動軸と、第１から第３のレバーとは、キーとキー溝により結合することができる。

また、回動軸の下端部にカムを設けておき、このカムにより、回動軸が第２の角度回転した時に、回動軸を上方向に移動させることができる。

更に、以上の構成において、第１のレバーと第３のレバーとの間に第１の引っ張りばねを掛け渡し、第２のレバーと第３のレバーとの間に第２の引っ張りばねを掛け渡して、外力がない状態では第１のレバーから第３のレバーを密着させることができる。

更にまた、以上の構成において、第１のレバーと第３のレバーに爪状の係止部を設け、可動棚板の回動軸に対向する部位には係止突起を設け、係止部の先端部を、回動軸が第１の角度回転した時に、係止突起と係止突起の間、或いは係止突起とベース板との間のスペースに挿入され易いようにテーパ状にすることができる。

これらに加えて、ベース板上に、第１から第３のレバーの係止部が係止突起と係合していない時に、複数の可動棚板の分離を防止する保持レバーを設けることができる。

本発明の分割装置は、ディスク収納部の外周部近傍の少なくとも２箇所に設け、回転機構によって同時に同じ動作を行うようにする。この場合、第１のレバーに、回動軸に対して同心円上の離れた位置に設けられた２つのロッドを設け、このロッドの一方が回転機構によって回転させられることによって、第１のレバーが回転するようにする。

そして、分割装置を、ディスク収納部の両端部近傍と中央部近傍の３箇所に設けた第１から第３の分割装置から構成した場合には、回転機構を、モータ、先端部が第１の分割装置の一方のロッドに係合し、モータの回転によってスライドして第１の分割部材を回転させる第１の動作板、先端部が第２の分割装置の一方のロッドに係合し、モータの回転によってスライドして第２の分割部材を回転させる第２の動作板、及び第１と第２の分割装置の何れか一方のロッドと第３の分割装置の一方のロッドとに係合し、第３の分割装置を他の分割装置の動作に同期させて回転させる第３の動作板から構成することができる。

そして回転機構には更に、モータの回転力を減速させるギヤボックス、このギヤボックスに駆動されるアーク状板、及びこのアーク状板の移動によって回転する中継板とを設けておき、中継板の回転によって第１と第２の動作板が同時にスライドするようにすることができる。

即ち、本発明のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置は、複数のディスクを収納可能なディスク収納部と、ディスク再生部と、ディスク収納部を昇降する昇降機構と、昇降機構によって位置付けられたディスク収納部に係合可能な３つのレバーを備え、３つのレバーを係合させた後、昇降機構によってディスク収納部を分割するディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置である。３つのレバーは回動することによってディスク収納部に嵌合する。また、３つのレバーは、ばねで結合されるように構成されている。そして、昇降機構が下降したときにディスク収納部は分割され、３つのレバーのうち中央のレバーが、再生するディスクに対応するディスク収納部を支持する。

本発明のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置によれば、ディスク収納部に収納されたディスクを取り出す場合に、簡単な構成で再生されるディスクとその他のディスクとを分割することができるという効果がある。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明を適用するディスクチェンジャ１の構成を示すものであり、ディスクが収容されていない状態を示すものである。本発明を適用するディスクチェンジャ１は、装置本体の内部に、複数枚のディスクを収納でき、装置内を昇降可能なディスク収納部であるストッカ４と、このストッカ４からのディスクの取り出し、ディスクの再生、及び再生後のディスクのストッカ４への返却動作を行うスイングアーム３と、このスイングアーム３の駆動装置７と、ストッカ４の位置を検出するリニアポジションセンサ（図示せず）と、このリニアポジションセンサの出力に基づいてストッカ４の昇降を行う昇降機構５とを備えている。

スイングアーム３は駆動装置７によって回動するようになっており、大きく分けてフレーム３０とクランプアーム３３とから構成される。フレーム３０の先端部にはディスクを回転させるターンテーブル３２が設けられており、フレーム３０の中央部には光学ヘッド３６とこの光学ヘッド３６が移動する移動路３５が設けられている。クランプアーム３３は、その基部がフレーム３０の上に回転軸によって取り付けられており、クランプアーム３３の先端部にはディスクをクランプするクランパ３４が回転自在に設けられている。クランプアーム３３の先端部はフレーム３０側に回転して、ターンテーブル３２の上に載置されたディスクをクランパ３４で挟んで固定する。

スイングアーム３の装置内における垂直方向の位置は変わらず一定である。よって、スイングアーム３がストッカ４に収納されたディスクの所望の１枚をクランプするために、ストッカ４が装置の上下方向に分割され、移動するようになっている。ストッカ４は１枚のストッカベースと、この上に載置された複数の可動棚板である可動ストッカを備えており、個々の可動ストッカがそれぞれディスクを１枚収納できるようになっている。このストッカ４はストッカの昇降機構５によって装置内を昇降する。また、ストッカ４に保持された所望の１枚のディスクをスイングアーム３によって取り出すために、ストッカ４を構成する可動ストッカは、ストッカの分割機構６によって所望の位置で上下方向に分割できるようになっている。

このストッカの分割機構６は、この実施例ではストッカ４の両端部、及びストッカ４の中央部近傍の３箇所に設けられており、連動するようになっている。ストッカの分割機構６の数は、必要に応じて増減することができる。本発明はこのストッカ分割機構６の構造に特徴があり、この構造及び動作については後に詳述する。

ここで、本発明を適用するディスクチェンジャ１におけるスイングアームの駆動装置７と、ストッカの分割機構６の通常の動作について説明する。即ち、スイングアーム３がストッカ４から１枚のディスクを取り出す動作、再生する動作、再生後にディスクをストッカ４に返却する動作について、図２及び図３を用いて説明する。なお、図２はディスクチェンジャの動作を平面視したものであり、図３はディスクチェンジャの動作を側面視したものである。

まず、図２により、ディスクチェンジャ１におけるディスク２、スイングアーム３、及びストッカ４の位置について説明する。図２（ａ）は、ディスクチェンジャ１が動作していない待機状態、或いは電源を切られた状態を示すものである。この状態では、ストッカ４に複数枚のディスク２が収納されている。そして、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７の中に収容されており、この図面には示されていない。このとき、ストッカ４の中にあるディスク２は、ストッカの昇降機構５によって装置内で自由に昇降することができる。

ここでは、ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２がストッカ４から取り出されて再生され、再生が終了した後にストッカ４に戻される場合について図２（ｂ）〜（ｅ）を用いて説明する。ストッカ４に収納されたディスク２の内、一番上のディスク２が再生される場合は、図２（ａ）の状態でストッカの昇降機構５によってストッカ４が下降し、一番上のディスク２の位置がスイングアーム３によって取り出される位置になる。詳細は後述するが、この状態でストッカ４が上下に分割され、再生されるディスク２を収納したストッカ４のみを残して他のストッカ４が更に下降する。

ストッカ４の下降及び再生ディスク２を収納するストッカ４の分割が終了すると、図２（ｂ）に示すように、スイングアームの駆動装置７に駆動されてスイングアーム３が装置内を回転移動し、ディスク２の中心孔に向かう。図２（ｂ）にはスイングアーム３の上側にあるクランプアーム３３とクランパ３４のみが示されており、スイングアーム３のフレームはディスク２の下側にあるので図示されていない。図示されないフレームは、再生されるディスク２と、分割されてその下側にあるディスク２との間にある空間を移動する。

スイングアーム３の回転は、図２（ｃ）に示すように、ディスク２の中心孔の真上で停止する。この状態において、再生されるディスク２を収納するストッカ４のみが下降し、保持しているディスク２がスイングアーム３のターンテーブルの上に載置される。再生されるディスク２がターンテーブル上に載置されると、スイングアーム３のクランプアーム３３がターンテーブル側に回転し、再生されるディスク２がクランパ３４によりクランプされてターンテーブル上に固定される。

再生されるディスク２がクランパ３４によりターンテーブル上に固定されると、図２（ｄ）に示すように、スイングアーム３がディスク２の再生位置まで回転し、この位置でディスク２の再生が行われる。ディスク２の再生が終了すると、図２（ｅ）に示すように、スイングアーム３がストッカ４に保持されているディスク２の中心孔の方向に再び回転移動し、再生が終了したディスク２をストッカ４に収納する。図２（ｅ）の状態は、再生が終了したディスク２の一部がストッカ４に挿入されている状態であって、ディスク２が完全にストッカ４に戻された状態ではない。

再生が終了したディスク２が完全にストッカ４に収納されると図２（ｃ）と同じ状態となる。この後、スイングアーム３はスイングアームの駆動装置７側に回転移動して戻り、図２（ａ）の状態となる。そして、この状態でストッカ４は次に再生されるディスク２をスイングアーム３の位置にするために上下方向に移動し、他のディスク２に対する前述の再生動作が繰り返される。なお、ストッカ４に収納されているディスク２は、装置の外部にある別のディスクと交換可能であるが、ディスク２の交換動作についてはここでは説明しない。

次に、以上説明したディスク２の、ストッカ４からの取り出し動作、再生動作、及びストッカ４への収納動作を、ディスクチェンジャ１の側面から見た状態を示す図３（ａ）〜（ｌ）を用いて更に詳細に説明する。なお、ここでは、ストッカ４の分離動作が明確になるように、ストッカ４に収納されたディスク２の内、上から３枚目のディスク２−３が再生される状態を説明する。ストッカ４は、図３（ａ）に示すように、ストッカベース４−Ｂの上に６枚の可動ストッカ４−１〜４−６が載置されているものであり、可動ストッカ４−１〜４−６はそれぞれ独立して移動することができる。また、各可動ストッカ４−１〜４−６の中にはそれぞれ１枚のディスク２（これらは、図３（ｂ）に示すように、上からディスク２−１〜２−６とする）を収納することができる。

図３（ａ）は図２（ａ）と同じ状態を示すものであり、ディスク２の再生前の状態である。ここではスイングアーム３にあるターンテーブル３２とクランパ３４のみを代表して示してあり、スイングアーム３の他の構成部材の図示は省略してある。９はディスク２を装置内に挿入、或いは装置から排出する際のディスクのガイド部材である。図３（ａ）の「ディスク選択」状態では、ターンテーブル３２とクランパ３４はディスク２の移動範囲から退避した位置にあり、ディスク２はストッカ４によりディスクチェンジャ１の上下方向に移動できるようになっている。即ち、図３（ａ）に示す状態は、これから再生されるディスク、例えば、上から３枚目のディスク２−３が選択される位置にストッカ４が移動した状態である。

図３（ｂ）はこれから再生されるディスク２−３が選択されるために、ストッカ分割機構によって、ストッカ４−１，４−２が残りのストッカ４−３〜４−６から分割された、「上分割」状態を示すものである。図３（ｂ）の状態は、ストッカ４−１，４−２のみが残りのストッカ４−３〜４−６から分割されて上昇した状態である。

図３（ｃ）は図３（ｂ）の状態から、ストッカ分割機構によって、ストッカ４−１，４−２の位置はそのままで、ストッカ４−３〜４−６のみが下降される「大分割中」の状態を示すものである。この「大分割中」の状態の時に上から３段目の可動ストッカ４−３のみが所定の位置で下降停止し、残りのストッカ４−４〜４−６は下降を続け、図３（ｄ）の「大分割」状態となる。即ち、図３（ｄ）はこれから再生される上から３段目の可動ストッカ４−３の中のディスク２−３が選択され、ストッカ４が３つに分割された状態を示している。この状態では、選択されたディスク２−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入できるスペースが開けられる。図３（ｄ）の状態は前述の図２（ａ）の状態と同じである。なお、ストッカ４の分割機構については後述する。

図３（ｅ）は、図３（ｄ）の「大分割」状態になった後に、ターンテーブル３２とクランパ３４とから構成されるディスクドライブがディスク２−３の上下に挿入される「ドライブ挿入」状態を示すものであり、前述の図２（ｂ），（ｃ）の状態に対応するものである。ターンテーブル３２とクランパ３４の挿入は、ディスク２−３の中心孔の位置で終了し、この後、図３（ｆ）に示すように、上から３段目の可動ストッカ４−３が下降し、可動ストッカ４−３の中に保持されていたディスク２−３がターンテーブル３２の上に載置される「ディスク載置」状態となる。

ターンテーブル３２の上にディスク２−３が載置されると、図３（ｇ）に示すように、ディスク２−３がクランパ３４によってクランプされる「クランプ」状態となり、続いて図３（ｈ）に示すように、ディスク２−３がターンテーブル３２の移動によってストッカ４−３から引き出される「ディスク引出し」状態となる。ストッカ４−３は、図１、図２に示したように三日月状であるので、ターンテーブル３２がある程度再生位置側に移動すると、ディスク２−３と係合しなくなる。この状態で、空になったストッカ４−３は、図３（ｉ）に示すように上昇して「再生上分割」状態となる。

この後、ターンテーブル３２はディスク２−３を引き出す方向に更に回転を続け、図３（ｊ）に示す「再生位置」状態で停止する。この状態が図２（ｄ）に対応しており、ディスク２−３はこの位置で再生される。再生が終了すると、図３（ｋ）に示すように、ターンテーブル３２はストッカ４側に移動し、ディスク２−３を元の可動ストッカ４−３に収納する「ディスク収納」動作を行う。図３（ｋ）の状態は、図２（ｅ）の状態に対応している。この時点では、可動ストッカ４−３はディスク２−３を収納する位置まで既に下降している。

ディスク２−３が可動ストッカ４−３に収納されると、クランパ３４が上昇してディスク２−３がターンテーブル３２の上で自由になるので、ターンテーブル３２とクランパ３４からなるドライブが、図３（ｌ）に示すように、ストッカ４に保持されたディスク２との干渉が無くなる位置まで後退する「ドライブ後退」動作を行って再生動作を終了する。この後、可動ストッカ４−３が図３（ｃ）に示した位置まで上昇し、更にディスク２の再生が続けられる時には、図３（ｂ）の状態を経て図３（ａ）の状態になった後に、昇降機構によってストッカ４が上昇又は下降してストッカ４の分割位置が変わり、図３（ｂ）から図３（ｌ）に示した動作と同様の動作が繰り返される。

ここで、本発明のディスク収納部の分割装置を構成するストッカの分割機構６の構成の一実施例を図４（ａ），（ｂ）により説明する。この実施例のストッカの分割機構６は、複数個設けてもその個々の構造は同じである。図４（ａ）は本発明の一実施例における分割機構６の構成を分解して示すものである。この実施例のストッカの分割機構６は、回動軸２０と第１から第３のレバー４０、５０、６０、及び、２つの引っ張りばね１１、１２とから構成される。

回動軸２０は、ディスクチェンジャの筐体に回転可能に軸支されるものであり、取付孔２１を備えた筒状の本体２２、筒状の本体２２の側面に軸線方向に突設されたキー２３、筒状の本体２２の下端部に扇状に突設されたフランジ部２４、及びこのフランジ部２４の下面に突設されたカム２５とを備えている。この回動軸２０は、この実施例では、図１に示したディスクチェンジャ１のストッカ４の両端部近傍、及び中央部の近傍の３箇所に設けられている。

第１のレバー４０は、回動軸２０の上端部に嵌め込まれて取り付けられるものであり、取付孔４１が中央に設けられた上底部４１を有する円筒状の本体４２と、円筒状の本体４２の側面及び側面の延長部に突設された扇状の保持突起４４、引っ張りばねの取付フック４５、及び第１ロッド４６と第２ロッド４７を備える。保持突起４４は可動ストッカの一部を下方から支えて保持する。保持突起４４と保持突起４４との間のスリットは、ディスクチェンジャに収納されるディスクの枚数と同数だけある。

回動軸２０に嵌め込まれる本体４２の円周穴の内部には、回動軸２０のキー２３に対応するキー溝（図示せず）が設けられている。よって、第１のレバー４０が回転すると回動軸２０は第１のレバー４０と一体となって回転する。そして、第１のレバー４０は、回動軸２０に対しては取り外しが可能であるが、回動軸２０と共に上下動する。この第１のレバー４０は、第１ロッド４６又は第２ロッド４７に外部から加わる力によって回転するが、この回転については後述する。

第２のレバー５０は、第１のレバー４０に隣接して回動軸２０に取り付けられるものであり、円筒状の本体５２、円筒状の本体５２の側面に突設された２枚の扇状の保持突起５４、円筒状の本体５２の外周面に突設されたカム５５、及び引っ張りばねの取付フック５６を備える。カム５５の下面は、円筒状の本体５２に対して垂直である。また、２枚の保持突起５４は可動ストッカの一部をその間に挟んで保持する。回動軸２０に嵌め込まれる本体５２の円周孔５１の内部には、回動軸２０のキー２３に対応するキー溝５３が設けられている。よって、第２のレバー５０は回動軸２０に対して円周方向には回転しない。そして、第２のレバー５０は、回動軸２０に対してその軸線方向（上下方向）に摺動可能である。

第３のレバー６０は、第２のレバー５０に隣接して回動軸２０に取り付けられるものであり、円筒状の本体６２、円筒状の本体６２の側面に突設された扇状の保持突起６４、及び引っ張りばねの取付フック５６を備える。保持突起６４は可動ストッカの一部を下から支えて保持する。保持突起６４と保持突起６４との間のスリットは、ディスクチェンジャに収納されるディスクの枚数と同数だけある。回動軸２０に嵌め込まれる本体６２の円周孔６１の内部には、回動軸２０のキー２３に対応するキー溝６３が設けられている。よって、第３のレバー６０は回動軸２０に対して円周方向には回転しない。そして、第３のレバー６０は、回動軸２０に対してその軸線方向（上下方向）に摺動可能である。

図４（ｂ）は図４（ａ）の分割機構６を組み立てた状態を示すものである。引っ張りばね１１は、第１のレバー４０のフック４５と第３のレバー６０のフック６５との間に掛け渡される。また、引っ張りばね１２は、第２のレバー５０のフック５６と第３のレバー６０のフック６６との間に掛け渡される。よって、フック４５とフック６５は回動軸２０の軸線に平行な方向において同じ位置にあり、フック５６とフック６６も回動軸２０の軸線に平行な方向において同じ位置にある。この構成では、第３のレバー６０は第２のレバー５０に対して回動軸２０上を移動して離間可能であり、第２のレバー５０は第１のレバー４０に対して回動軸２０上を移動して離間可能である。また、第１のレバー４０の保持突起４４のうち、第２のレバー５０の保持突起５４に隣接するもの、および第３のレバー６０の保持突起６４のうち、第２のレバー５０の保持突起５４に隣接するものは、保持突起の間隔を等間隔にするために、厚さが薄くなっている。

図５（ａ）から（ｃ）は、ディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置を構成する分割部材である分割カムホルダ７０の一実施例の構成を示すものである。分割カムホルダ７０は、図５（ｃ）に示すように、ディスク装置のストッカの分割機構６の近傍の筐体８にねじで固定されるものである。分割カムホルダ７０の形状は、その筐体８への取付位置によって異なるが、基本的には筐体８に固着する取付部７１と、取付部７１に対して直角に形成されたガイド壁７２とから構成されている。そして、ガイド壁７２の上面に、係合部７３とこの係合部７３に連続するスロープ部７４が設けられている。係合部７３は、回動軸２０に沿って第２のレバー５０が下降した時に、第２のレバー５０のカム５５の下面に当接して第２のレバー５０の下降を止める部分である。また、スロープ部７４は、第２のレバー５０のカム５５が係合部７３に係止されている状態で、回動軸２０が回転した時に、カム５５と係合し、カム５５を係合部７３とこれよりも低い位置との間で昇降させる働きをする。

図６（ａ）は本発明の一実施例を示すディスクチェンジャ１におけるディスク２、ストッカ４、ストッカの分割機構６、及びストッカ保持レバー１０の設置位置の関係を示すものである。また、（ｂ）は（ａ）に示したストッカ保持レバー１０の一実施例の構成を示すものである。ストッカ保持レバー１０は、ストッカ４を構成するストッカベースの上に回動可能に軸支されており、ストッカの分割機構６に対向するストッカ４の各可動ストッカに設けられた爪状の係止突起１４を収容する凹部１３が設けられている。この凹部１３の高さは、ストッカベース上に積み重ねられた可動ストッカの係止突起１４を全て収納できる高さである。

図６（ａ）に示すように、ストッカの分割機構６が可動ストッカ４の係止突起１４に係合していない状態では、ストッカ保持レバー１０の凹部１３内に各可動ストッカ４の係止突起１４が入っており、ストッカ４が分散しないようにしている。ストッカ保持レバー１０の形状はこの実施例に限定されるものではなく、ストッカ４の係止突起１４を全て保持できる形状であれば良い。また、図６（ａ）には、ストッカの分割機構６を回転させるためのモータ８０、ギヤボックス８１、及びアーク状板８２が示されているが、これらの動作については後述する。

ここで、図７から図１０を用いて、以上説明した本発明の実施例のストッカの分割機構６及びストッカ保持レバー１０の動作を説明する。なお、この説明では、第１から第４のレバー４０、５０、６０の形状、及びこれらに突設された保持突起４４、５４、６４の形状は簡略化してあり、どの保持突起がどの分割ストッカに係合するかのみが分かるようになっている。また、ストッカの分割機構６の回動軸２０が、４５°回転した時の保持突起４４、５４、６４は白抜きで示し、９０°回転した時の保持突起４４、５４、６４は太線で示してある。なお、ストッカベース４−Ｂは、第３のレバー６０の保持突起６４に係合しているので、ストッカベース４−Ｂの昇降により、第３のレバー６０が昇降する。

図７（ａ）、（ｂ）は分割機構６の回動軸２０が回転する前の状態を示すものであり、図６に示したストッカ保持レバー１０によってストッカ４の全ての係止突起１４がストッカ保持レバー１０に係止されている。この状態ではストッカ４はディスクチェンジャの上限方向に自由に昇降することができるので、この状態で、分割機構６の第２のレバー５０の保持突起５４に対向する位置に、再生しようとするディスクを収納するストッカ４を移動させることができる。

ここでは、図３で説明した実施例と同様に、上から３枚目のディスクを収納するストッカ４−３が、第２のレバー５０の保持突起５４に対向する位置に移動した例を説明する。なお、回動軸２０は取付軸２６によって筐体の天井板８Ａと底板８Ｂに軸支されており、第１のレバー４０と天井板８Ａとの間の取付軸２６の周囲には圧縮ばね２７が挿入されているので、回動軸２０の下端部は筐体の底板８Ｂの側に付勢されている。また、回動軸２０の下部にある底板８Ｂは、回動軸２０のフランジ部２４の周囲が切り欠かれており、フランジ部２４に設けられたカム２５はこの状態では底板８Ｂには乗っていない。

図７（ｃ）、（ｄ）は、（ａ）、（ｂ）の状態から回動軸２０が矢印Ｒの方向に４５°回転した状態を示すものであり、このとき、図６に示したストッカ保持レバー１０は矢印Ｌの方向に回転して、ストッカ４の全ての係止突起１４の係止が解除される。この状態ではストッカ４の可動ストッカ４−１，４−２が第１のレバー４０の保持突起４４に支持され、可動ストッカ４−３が第２のレバー５０の保持突起５４に支持され、可動ストッカ４−４〜４−６が第３のレバー６０の保持突起６４に支持される。この状態でも、フランジ部２４に設けられたカム２５は底板８Ｂには乗っていない。図７（ａ）〜（ｄ）の状態が図３（ａ）に示した状態に対応する。

図８（ａ）、（ｂ）は、図７（ｃ）、（ｄ）の状態から回動軸２０が矢印Ｒの方向に更に４５°、即ち、初期状態から９０°回転した状態を示すものである。可動ストッカ４−１，４−２が第１のレバー４０の保持突起４４に支持され、可動ストッカ４−３が第２のレバー５０の保持突起５４に支持され、可動ストッカ４−４〜４−６が第３のレバー６０の保持突起６４に支持される状態は変わらない。一方、この状態では、フランジ部２４に設けられたカム２５が底板８Ｂに乗り上げ、この結果、回動軸２０がカム２５の高さだけ上方に移動する。第１のレバー４０は回動軸２０と共に動くので、筐体の天井板８Ａ側に移動し、圧縮ばね２７を圧縮する。この状態では、第１のレバー４０の保持突起４４に支持され可動ストッカ４−１，４−２のみが第１のレバー４０の上昇に伴って上昇する。図８（ａ），（ｂ）の状態が図３（ｂ）に示した状態に対応する。

図８（ｃ）、（ｄ）は、図８（ａ）、（ｂ）の状態からストッカベース４−Ｂが下降し始めた状態を示すものである。ストッカベース４−Ｂが下降すると、第１のレバー４０の保持突起４４に支持された可動ストッカ４−１，４−２の位置は変わらないが、可動ストッカ４−３〜４−６は下降し、これらを保持する第２のレバー５０と第３のレバー６０も一緒に下降する。図８（ｃ），（ｄ）の状態が図３（ｃ）に示した状態に対応する。

図９（ａ）、（ｂ）は、図８（ｃ）、（ｄ）の状態からストッカベース４−Ｂが更に下降し、この結果、第２のレバー５０に突設されたカム５５の底面が、分割カムホルダ７０の係合部７３に当接した状態を示すものである。第２のレバー５０のカム５５が分割カムホルダ７０に当接すると、可動ストッカ４−３の下降が停止し、以後はストッカベース４−Ｂの下降によって、可動ストッカ４−４〜４−６のみが下降する。

図９（ｃ）、（ｄ）は、図９（ａ）、（ｂ）の状態からストッカベース４−Ｂが更に下降し、最終的に第３のレバー６０が回動軸２０のフランジ部２４に当接した状態を示すものである。第３のレバー６０はこれ以上下降しない。第３のレバー６０がフランジ部２４に当接すると、可動ストッカ４−４〜４−６の下降が停止する。図９（ｃ），（ｄ）の状態が図３（ｄ）に示した状態に対応する。図９（ｃ）、（ｄ）の状態で、可動ストッカ４−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入される。

図１０（ａ）、（ｂ）は、図９（ｂ）、（ｃ）の状態において、可動ストッカ４−３の下側にターンテーブル３２、上側にクランパ３４が挿入され後に、回動軸２０が矢印Ｍの方向に４５°逆回転させられた状態を示すものである。回動軸２０が矢印Ｍの方向に回転すると、第２のレバー５０に突設されたカム５５の底面が、分割カムホルダ７０のスロープ部７４に沿って下降する。これは、図４に示したように、第２のレバー５０は、引っ張りばね１２によって第３のレバー６０側に付勢されているからである。すると、第２のレバー５０の保持突起５４に保持された可動ストッカ４−３が下降し、可動ストッカ４−３に収納されたディスク（図示せず）がターンテーブルの上に載置される。また、回動軸２０の矢印Ｍの方向への回転によって、筐体の底板８Ｂの上にあった回動軸２０のカム２５が底板８Ｂから外れ、回動軸２０もカム２５の高さ分だけ筐体の底板８Ｂ側に移動する。 この結果、第１のレバー４０は回動軸２０と共に下降するが、第３のレバー６０はベースストッカ４−Ｂが下降しないので、その位置は変わらない。図１０（ａ），（ｂ）の状態が図３（ｆ）に示した状態に対応する。

この後、可動ストッカ４−３に収納されたディスク（図示せず）がターンテーブルにクランプされて引き抜かれてストッカ４の昇降に干渉しなくなる位置に移動すると、図１０（ａ）、（ｂ）の状態から回動軸２０が矢印Ｒの方向に再び４５°、即ち、初期状態から９０°回転した状態まで回転させられる。この結果、第２のレバー５０のカム５５が分割カムホルダ７０のスロープ部７４に沿って上昇すると共に、フランジ部２４に設けられたカム２５が再び底板８Ｂに乗り上げ、この結果、回動軸２０がカム２５の高さだけ上方に移動する。図１０（ｂ），（ｃ）の状態が図３（ｉ）に示した状態に対応する。

図１１（ａ）から（ｊ）はディスクチェンジャ１のストッカ４へのディスク２の挿入動作を示すものである。図１１（ａ）は「ストッカ選択」状態であり、ストッカの分割機構６は図７（ａ）、（ｂ）又は図７（ｃ）、（ｄ）に示した状態と同じ状態にある。９はディスクのガイド部材、３２はターンテーブル、３４はクランパを示している。なお、以後ディスク挿入動作に関係のない部材には符号の記載を省略する。図１１（ｂ）は、ディスク２を挿入するストッカ４が上から２段目のストッカ４−２に決まった場合の「上分割」状態を示すものであり、ストッカの分割機構６は図８（ａ）、（ｂ）に示した状態と同じ状態にある。

図１１（ｃ）は「小分割」状態を示すものであり、ストッカの分割機構６は図８（ｃ）、（ｄ）に示した状態と同じ状態にある。ディスク２をディスクチェンジャに挿入する場合は、図９に示した第２のレバー５０のカム５５が分割カムホルダ７０に当接するまでストッカ４を下降させる必要はない。よって、図１１（ｄ）に示す「ディスク挿入」状態、図１１（ｅ）に示す「挿入完了」状態までは、ストッカの分割機構６は図８（ｃ）、（ｄ）に示した状態と同じ状態にある。なお、ディスク２の挿入時にはストッカ４に隣接するガイド部材９が開き、図示しないディスクの挿入／排出機構（挿排ローラを備えている）によってディスクが搬送される。

ディスクの挿入が完了すると、図１１（ｆ）に示すように「小分割解除」状態となり、ストッカの分割機構６においてストッカベース４−Ｂが上昇する。ストッカの分割機構６は図８（ａ）、（ｂ）に示した状態と同じ状態にある。この後、ストッカベース４−Ｂの上昇と、回動軸の回転によって上昇していた第１のレバーに保持された可動ストッカの下降が行われ、図１１（ｇ）に示す「上分割解除」状態となる。この状態のストッカの分割機構６は図７（ｃ）、（ｄ）に示した状態と同じ状態である。

この後の「ディスク押込み」状態では、図示しないディスク押し込み機構によりディスクが押され、ストッカ４内に収容される。図１１（ｉ），（ｊ）は、この後、ディスク２を挿入するストッカ４が上から３段目のストッカ４−３に決まった場合の「小分割」状態と「ディスク挿入」状態を示すものであり、以後、前述のディスク挿入動作が繰り返される。このようなディスクの挿入動作においても、本発明のディスク収納部の分割機構は効率的に動作する。

ここで、本発明のストッカの分割機構６を連動させる機構の一例について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）はストッカの分割機構６を連動させるための動作機構を示すものである。図１２（ｂ）に示すように、ディスクチェンジャの筐体の要部には駆動源であるモータ８０が取り付けられている。このモータ８０には多数の歯車の組み合わせからなるギヤボックス８１が接続しており、モータ８０の回転力はギヤボックス８１で減速されてアーク状板８２に伝達される。アーク状板８２は、図示しないディスクのディスクチェンジャ内での上下方向の移動に対して干渉しない形状となっている。

ディスクチェンジャの筐体の底面とこのアーク状板８２の間には、回転軸８３Ｄによって回動自在に底面に取り付けられた中継板８３が設けられている。この中継板８３には第１のピン８３Ａ，第２のピン８３Ｂ、及び第３のピン８３Ｃが突設されている。中継板８３は、この第１のピン８３Ａでアーク状板８２と係合しており、アーク状板８２が移動すると中継板８３が回転するようになっている。

また、図１２（ａ）に示すように、中継板８３は、この第２のピン８３Ｂで第１の動作板８４と係合しており、第３のピン８３Ｃで第２の動作板８５と係合している。そして、第１の動作板８４は、その自由端部に設けられた係合溝によってストッカの分割機構６の第１ロッド４６（図４（ａ）参照）に接続しており、第２の動作板８５は、その自由端部に設けられた係合溝によって、別のストッカの分割機構６の第１ロッド４６に接続している。

更に、第１の動作板８４とディスク収納スペースを挟んで対向する位置のディスクチェンジャのシャーシには、両端がストッカの分割機構６に係合する第３の動作板８６が取り付けられている。第３の動作板８６の一方の端部は、第２の動作板８５が接続するストッカの分割機構６の第２ロッド４７に係合しており、他方の端部はまた別のストッカの分割機構６の第１ロッド４７に係合している。

ここで、モータ８０の回転により、アーク状板８２が矢印Ｎ方向に回転した場合を考える。この場合は、図１２（ｂ）に示すように、中継板８３が矢印Ｐ方向に回転し、この結果、第２のピン８３Ｂが矢印Ｑ方向に移動し、第３のピン８３Ｃが矢印Ｒ方向に移動することになる。すると、第１の動作板８４が矢印Ｑ方向に移動するので、第１の動作板８４に係合するストッカ分割機構６が矢印Ｔ方向に回転する。また、第２の動作板８５が矢印Ｒ方向に移動するので、第２の動作板８５に係合するストッカ分割機構６が矢印Ｔ方向に回転する。

ストッカ分割機構６が矢印Ｔ方向に回転すると、ストッカ分割機構６の第２ロッド４７に一端が係合する第３の動作板８６が矢印Ｓ方向に移動する。そして、第３の動作板８６の矢印Ｓ方向への移動により、第３の動作板８６の他端に係合するストッカ分割機構６が矢印Ｔ方向に回転する。このように、本実施例では、モータ８０の回転により、全てのストッカ分割機構６が矢印Ｔ方向、即ち時計方向に回転する。この動作は、図６（ａ）で説明したように、ストッカ４の係止突起１４をストッカ分割機構６が係止する動作であり、全てのストッカ分割機構６は連動して同じ動作を行うことができる。

本発明を適用するディスクチェンジャの構成を示す斜視図である。 （ａ）から（ｅ）はディスクチェンジャのディスク再生動作を示す平面図である。 （ａ）から（ｌ）はディスクチェンジャのディスク再生動作を示す側面図である。 （ａ）は本発明の一実施例におけるディスク収納部の分割機構の構成を示す分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の分割機構を組み立てた状態の側面図である。 （ａ）はディスク収納部の一方の端部近傍に設ける分割カムホルダの一実施例の構成を示す正面図、平面図、及び側面図、（ｂ）はディスク収納部の他方の端部近傍に設ける分割カムホルダの一実施例の構成を示す正面図、平面図、及び側面図、（ｃ）は（ａ）、（ｂ）の分割カムホルダの設置位置を示すディスクチェンジャの要部側面図である。 （ａ）は本発明の分割機構の設置位置の一実施例を示すディスクチェンジャの平面図、（ｂ）は本発明の分割機構に隣接して設けられるストッカ保持レバーの一実施例の構成を示す斜視図である。 本発明の分割装置の動作を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は分割機構の回動軸が回転する前の要部平面図と要部側面図、（ｃ）、（ｄ）は回動軸が４５°回転した時の要部平面図と要部側面図である。 本発明の分割装置の動作を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は分割機構の回動軸が９０°回転した時の要部平面図と要部側面図、（ｃ）、（ｄ）は分割機構の回動軸が９０°回転した状態でベース板が下降し始めた時の要部平面図と要部側面図である。 本発明の分割装置の動作を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は分割機構の回動軸が９０°回転した状態でベース板が下降し、第２レバーが分割カムホルダに当接した時の要部平面図と要部側面図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）、（ｂ）の状態から更にベース板が下降して下端部に達した時の要部平面図と要部側面図である。 本発明の分割装置の動作を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は図９（ｃ）と（ｄ）に示した位置から分割機構の回動軸が４５°戻り、第２レバーが分割カムホルダのスロープを下降した時の要部平面図と要部側面図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）、（ｂ）の状態から分割機構の回動軸が再び９０°まで回転した時の状態を示すものである。 （ａ）から（ｊ）はディスクチェンジャのディスク挿入動作を示す側面面図である。 （ａ）はストッカの分割機構を連動させるための３つの動作板からなる動作機構を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の動作機構から動作板を除去した状態の部分斜視図である。

符号の説明

１ ディスクチェンジャ
２ ディスク
４ ストッカ（ディスク収納部）
６ ストッカの分割機構
８ 筐体
８Ｂ 底板
９ ディスクのガイド部材
１０ ストッカ保持レバー
２０ 回動軸
２３ キー
２５ カム
４０ 第１のレバー
４４ 保持突起
４６ 第１ロッド
４７ 第２ロッド
５０ 第２のレバー
５３ キー溝
５４ 保持突起
５５ カム
６０ 第３のレバー
６３ キー溝
６４ 保持突起
７０ 分割カムホルダ
７３ 係合部
７４ スロープ部
８０ モータ
８２ アーク状板
８３ 中継板
８４ 第１の動作板
８５ 第２の動作板
８６ 第３の動作板

Claims (14)

1. 個々に１枚のディスクを保持可能な可動棚板がベース板上に複数枚載置されて構成されたディスク収納部と、前記ベース板の昇降機構とを備え、前記ディスク収納部から所望の１枚のディスクを取り出して再生するディスクチェンジャにおいて、前記ディスク取り出し時に前記ディスク収納部を上下方向に分割する分割装置であって、
   前記ディスク収納部に近接する位置に少なくとも２箇所軸支され、回転機構によって所定角度だけ回転可能な回動軸と、
   前記回動軸の上端部に取り付けられ、前記回動軸が第１の角度回転することによって前記可動棚板を係止可能な第１のレバーと、
   軸線方向に移動可能に前記第１のレバーに隣接して前記回動軸に取り付けられ、前記回動軸の第１の角度の回転によって１枚の前記可動棚板を係止する第２のレバーと、
   軸線方向に移動可能に前記第２のレバーに隣接して前記回動軸に取り付けられ、前記回動軸の前記第１の角度の回転によって前記可動棚板を係止可能な第３のレバー、及び
   前記回動軸の近傍の前記ディスクチェンジャの筐体に固定され、前記回動軸が前記第１の角度より大きい第２の角度回転した状態で前記ベース板が所定高さ以下に下降した時に前記第２のレバーに係合してこれを支持する係合部と、この状態で前記回動軸が前記第２の角度と前記第１の角度との間を回転する時に、前記第２のレバーを所定高さだけに昇降させるスロープ部とを有する分割部材、を備えることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
2. 請求項１に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記回動軸と、前記第１から第３のレバーとは、キーとキー溝により結合されていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
3. 請求項２に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記回動軸の下端部にカムが設けられており、このカムは、前記回動軸が前記第２の角度回転した時に、前記回動軸を上方向に移動させることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
4. 請求項１から３の何れか１項に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記第１のレバーと前記第３のレバーとの間に第１の引っ張りばねが掛け渡されており、前記第２のレバーと前記第３のレバーとの間に第２の引っ張りばねが掛け渡されていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記第１のレバーと前記第３のレバーに爪状の係止部が設けられ、前記可動棚板の前記回動軸に対向する部位には係止突起が設けられており、前記係止部の先端部は、前記回動軸が第１の角度回転した時に、前記係止突起と係止突起の間、或いは前記係止突起と前記ベース板との間のスペースに挿入され易いようにテーパ状になっていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
6. 請求項５に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記ベース板上に、前記第１から第３のレバーの係止部が前記係止突起と係合していない時に、前記複数の可動棚板の分離を防止する保持レバーが設けられていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
7. 請求項１から６の何れか１項に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記分割装置が、前記ディスク収納部の外周部近傍の少なくとも２箇所に設けられており、前記回転機構によって同時に同じ動作を行うことを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
8. 請求項７に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記第１のレバーに、前記回動軸に対して同心円上の離れた位置に設けられた２つのロッドが設けられており、このロッドの一方が前記回転機構によって回転させられることによって、前記第１のレバーが回転するようになっていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
9. 請求項８に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
   前記分割装置が、前記ディスク収納部の両端部近傍と中央部近傍の３箇所に設けられた第１から第３の分割装置から構成されており、
   前記回転機構が、モータ、先端部が前記第１の分割装置の一方のロッドに係合し、前記モータの回転によってスライドして前記第１の分割部材を回転させる第１の動作板、先端部が前記第２の分割装置の一方のロッドに係合し、前記モータの回転によってスライドして前記第２の分割部材を回転させる第２の動作板、及び前記第１と第２の分割装置の何れか一方のロッドと前記第３の分割装置の一方のロッドとに係合し、前記第３の分割装置を他の分割装置の動作に同期させて回転させる第３の動作板を備えることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
10. 請求項９に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
    前記回転機構が更に、前記モータの回転力を減速させるギヤボックス、このギヤボックスに駆動されるアーク状板、及びこのアーク状板の移動によって回転する中継板とを備えており、
    前記中継板の回転によって前記第１と第２の動作板が同時にスライドすることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
11. 複数のディスクを収納可能なディスク収納部と、
    ディスク再生部と、
    前記ディスク収納部を昇降する昇降機構と、
    前記昇降機構によって位置付けられたディスク収納部に係合可能な３つのレバーを備え、
    前記３つのレバーを係合させた後、前記昇降機構によって前記ディスク収納部を分割することを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
12. 請求項１１に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
    前記３つのレバーは回動することによって前記ディスク収納部に嵌合することを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
13. 請求項１１または１２に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
    前記３つのレバーは、ばねで結合されるように構成されていることを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。
14. 請求項１１から１３の何れか１項に記載のディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置であって、
    前記昇降機構が下降したときに前記ディスク収納部は分割され、３つのレバーのうち中央のレバーが、再生するディスクに対応するディスク収納部を支持することを特徴とするディスクチェンジャのディスク収納部の分割装置。

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