JP3573598B2 - 駆動装置の移動機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚、収納配列される光ディスク等の記録媒体の中から、希望する記録媒体を適宜選択し、駆動装置によって記録又は再生するオートチェンジャに関し、特に、選択希望する記録媒体の収納位置に応じて駆動装置を移動させる、駆動装置の移動機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、いわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）を複数枚、収納しておき、これら複数枚のＣＤから所望の１枚のＣＤを選択して再生する再生装置が知られている。図１２は、このような再生装置（オートチェンジャ）の１例を示している。以下に、この図１２に示す構造に基づいて、従来のオートチェンジャ（ＣＤオートチェンジャ）について、簡単に説明する。図１２に示すオートチェンジャは、複数枚（図示の例の場合、６枚）のＣＤ１０１を収納するための収納部１０３と、この収納部１０３に収納されたＣＤ１０１のうちから希望の１枚のＣＤ１０１を選択して再生（演奏）する駆動装置１０４と、を備えている。
【０００３】
より詳細に説明すると、上記収納部１０３は、上記駆動装置１０４に向けて引き出し可能に構成されるマガジンを収納自在である。このマガジンは、そのケーシング内に上下方向に亙ってそれぞれ一定間隔に配列されたトレイ１０２を備え、これらトレイ１０２上にそれぞれ１枚ずつＣＤ１０１を載置自在としている。これら各トレイ１０２は、不可避的な製造誤差を除き、極力水平な状態で設けられている。又、各トレイ１０２は、図示しないトレイ引き出し機構により上記駆動装置１０４に向けて引き出し可能に設けられる。又、上記駆動装置１０４は、上記収納部１０３に隣接して設けられ、選択されたＣＤ１０１を装着して再生するものである。このために上記駆動装置１０４は、ＣＤ１０１を載置し回転させるためのターンテーブル１０５と、このターンテーブル１０５上に載置されたＣＤ１０１を固定（クランプ）するクランパ１０６とを、図１２（ａ）に示すように、所定の間隔をあけた状態で設けている。この所定の間隔は、これらターンテーブル１０５とクランパ１０６との間に、ＣＤ１０１載置したトレイ１０２が入り込み自在な間隔である。
【０００４】
上記収納部１０３にＣＤ１０１を収納した状態を図１２（ａ）に示す。この状態から所望のＣＤ１０１を選択して再生する場合、図示しない選択スイッチ等を操作して上記所望のＣＤ１０１を上記トレイ１０２ごと駆動装置１０４設置位置に引き出す。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、上記操作スイッチ等の操作に基づく指令により１枚のＣＤ１０１が選択されると、駆動装置１０４は、選択されたＣＤ１０１を載置したトレイ１０２の高さに対応する位置まで、複数のＣＤ１０１の配列方向（図示の例の場合、上下方向）に移動する。次いで、図示しないトレイ引き出し機構により、選択されたＣＤ１０１を載置したトレイ１０２を再生位置（上記ターンテーブル１０５とクランパ１０６との間位置）まで引き出す。そして、図１２（ｃ）に示すように、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働して、ＣＤ１０１をトレイ１０２から離間させた状態で挟持する。この状態において、駆動装置１０４を構成するモータ（図示せず）を作動させ、ＣＤ１０１を載置したターンテーブル１０５を回転させる。これにより、図示しないピックアップがＣＤ１０１の情報を読み取る（再生する）ことができる。
【０００５】
尚、図１２（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態に、上記駆動装置１０４を移動させるための構成は、例えば図１３（ａ）（ｂ）に示すとおりである。すなわち、ターンテーブル１０５が取り付けられたシャーシ１０７の両側に、それぞれピン１０８を突設しており、この１対のピン１０８を、オートチェンジャを構成するケーシング１１２の互いに対向する１対の側面に上下方向（図１３の上下方向）に亙って形成された溝１０９と、ケーシング１１２の両側面に当接する状態で左右方向（図１３の左右方向）に亙る移動自在に設けられた１対のスライド板１１１に形成した斜め溝１１０とに係合させている。上記１対のスライド板１１１は、図示しない駆動手段によって互いに同期して移動する。従って、駆動装置１０４をＣＤ１０１の配列方向に沿って昇降させたい場合は、上記駆動手段によって、１対のスライド板１１１を同時に水平方向に移動させる。これにより、１対のピン１０８は斜め溝１１０に沿って移動するが、これら各ピン１０８は溝１０９にも係合しているため、上記スライド板１１１の移動に伴って溝１０９に沿って昇降する。尚、図示しない制御器により、所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１０２の位置で駆動装置１０４が停止するよう、上記駆動手段が制御されている。
【０００６】
図示の従来のＣＤオートチェンジャは、以上のように構成され作用するため、１対のスライド板１１１を、水平方向に同期して移動させることにより、上記ピン１０８を介して駆動装置１０４をＣＤ１０１の配列方向に沿って移動させ、所望位置で停止させることができる。この後、前述したように図示しないトレイ引き出し機構により、所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１０２を駆動装置１０４設置位置まで引き出し、当該ＣＤ１０１をクランプして再生動作に入る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オートチェンジャに収納可能なＣＤ１０１の枚数を多くすれば、それだけＣＤ１０１の入れ換え作業を省略でき、利用者の利便性が向上する。収納可能なＣＤ１０１の枚数を増加させる場合、収納部１０３及びマガジンの容積を増大させて設置するトレイ１０２の個数を増加させることが考えられる。しかしながら、このように構成した場合、ＣＤ１０１の配列方向の長さが増える分、駆動装置１０４の移動量を増大させなければならない。従って、１対のスライド板１１１に形成する斜め溝１１０の長さも長くしなければならず、その結果、１対のスライド板１１１の水平方向の長さ及び移動量（移動距離）が増大してしまう。すなわち、ＣＤオートチェンジャ自体が大型化してしまう。このため、オートチェンジャの設置スペースを確保するための制約が多くなってしまう。特に、車載用のオートチェンジャの場合、その設置スペースには限りがあるため、上記大型化は設置スペースの確保を著しく困難にしてしまう。
【０００８】
本発明は上述のような事情に鑑みて創案されたもので、オートチェンジャに収納する記録媒体の枚数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制とを両立させた駆動装置の移動機構を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、一つには、一直線上に配列された複数の記録媒体のうちの選択された一の記録媒体を装着して駆動する駆動装置を、前記記録媒体の配列方向に移動させる駆動装置の移動機構であって、前記駆動装置を前記配列方向に移動させる移動手段と、この移動手段を、前記配列方向と同方向の第一の直線に直交する第二の直線方向に移動させる駆動手段とを備え、前記移動手段は、両端部間において前記第一の直線の方向に略く字形状に連続し前記駆動装置の係合部と係合してこの駆動装置を前記第一の直線方向に案内させる少なくとも一のガイドを備え、このガイドを前記第二の直線に沿った所定範囲内において移動させることにより、このガイドと前記駆動装置との係合位置に応じて前記駆動装置を前記選択された一の記録媒体の配置位置に移動可能とし、前記ガイドは、前記略く字形状の頂部から連続して分岐し前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を備え、前記係合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させる際に、前記係合部を前記待機部内に一時的に誘導すると共に、前記待機部内での前記係合部の移動に伴い前記係合部の誘導方向を前記頂部の一方側から他方側に切替る切替手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
前記移動手段は、前記ガイドと係合する前記駆動装置の係合部が、前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動する場合に、前記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向と前記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互いに逆方向となるように構成することができる。
【００１１】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、上述のように構成されるため、移動手段が前記第二の直線に沿って移動することにより、この移動手段に係合する駆動装置は、略く字形状のガイドに案内されつつ前記第一の直線方向に移動する。特に、前記駆動装置を記録媒体の配列方向に亙って移動させる場合、この配列方向一端から中間位置までの移動方向と、該中間位置から前記配列方向他端までの移動方向とは、逆になる。このため、前記第二の直線に沿う移動手段の移動距離を小さくできる。この結果、記録媒体の収納枚数を増加させた場合でも、駆動装置を移動させるための移動手段の移動距離を増大させることがない。言い換えれば、オートチェンジャに収納する記録媒体の枚数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制とを両立させることができる。しかも、本発明に係る駆動装置の移動機構は、簡易に構成できるため、製造コストの高騰を招来することもない。
【００１２】
更に、前記ガイドに、その頂部から連続して分岐し、前記駆動装置の前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を設け、前記待機部並びに前記ガイドに対応して、前記係合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させる際に、前記係合部を前記待機部内に一時的に誘導すると共に、前記待機部内での前記係合部の移動に伴い前記係合部の誘導方向を前記頂部の一方側から他方側に切替る切替手段を備える。また、前記ガイドを複数設け、これら各ガイドにそれぞれ前記係合部を係合させるとともに、前記待機部に、前記係合部の誘導方向を揃えて各ガイドの所望方向に移動させ、係止位置に係止させるリセット領域を設けた構成とすることもできる。
【００１３】
尚、上述したような各構成において、具体的には、以下のような各構成を採用できる。先ず、前記移動手段を平板により構成し、前記ガイドを、この平板に形成されたガイド溝とし、このガイド溝に係合する前記駆動装置の係合部を、係合ピンとすることができる。更に、前記待機部を、前記ガイド溝の頂部から連続して分岐し、前記係合ピンが係合可能な領域を有する待機溝とすることができる。又、前記切替手段を以下のように構成できる。すなわち、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することによって前記係合ピンと係合して該係合ピンを前記待機溝内に誘導制御し、この係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、該係合ピンが、このガイド溝内に入り、該ガイド溝に沿って移動自在とする。
【００１４】
又、前記切替手段は、前記ガイド溝の頂部に隣接して設けられた、前記第一の直線方向に亙る第一の係止位置と第二の係止位置との範囲において回動可能に構成される切替アームと、前記待機溝に隣接する所定位置において一端部近傍を弾性保持される回動可能な制御アームと、この制御アームの前記一端部近傍に取り付けられ、前記切替アームの一端部近傍と遊嵌自在に係合する制御レバーとを備える。そして、前記切替アームは、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止して前記係合ピンを前記待機溝内に誘導し、 前記制御アームは、前記係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御レバーと協働して、前記切替アームを第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させて前記係合ピンを前記頂部を境とする前記ガイド溝の一半部と他半部とのいずれかの側に誘導する。
【００１５】
更に、上述の構成に加え、前記制御アームは、前記係合ピンに当接するカムを有しており、前記頂部に隣接し、前記待機溝が有する切替領域において前記係合ピンが前記カムに当接する場合に、前記制御アームは、前記移動手段が前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御アームに架設される前記制御レバーと協働して、前記切替アームを前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させる構成とすることができる。又、前記駆動装置の係合部が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて該ガイドと相対的に移動する場合に、この係合部が前記頂部近傍にあることを検知する検知手段を設けることもできる。そして、この検知手段により前記ガイドの移動方向を変えるように構成することができる。
【００１６】
尚、上述したガイド及びこのガイドの具体的構成であるガイド溝は、各移動手段及びこの移動手段の具体的構成である各平板に、任意の個数（段数）、設けることができる。このようなガイド（ガイド溝）の段数は、駆動装置の安定な移動等を勘案して設計的に定める。又、ガイド（ガイド溝）の一部に、別形状のガイド部分が設けられている構成であっても良い。要は、上記移動手段（平板）が、前記駆動装置の係合部（係合ピン）が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動する場合に、上記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向と上記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互いに逆方向となるものであれば良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の一形態例を、図ｌ〜図１１に基づいて説明する。
図１〜図４は、それぞれ本発明の実施の一形態例における、車載用マガジン式コンパクトディスクオートチェンジャ（以下、ＣＤチェンジャと称する。）の駆動装置の移動機構の主要部を示しており、図１は平面図、図２は正面図、図３は底面図、図４は左側面である。
【００１８】
ＣＤチェンジャの筐体１の前側面（図１の下面）及び後側面（図１の上面）には、上下方向（図２の上下方向）に沿った移動溝３が、上記前側面にｌつ、後側面に２つ、それぞれ形成されており、筐体１内部に設けられた駆動装置４の前後両側面に、これら各移動溝３に対応して固設された係合ピン５を係合させている。上記係合ピン５が、特許請求の範囲に記載した係合部をなす。又、筐体１内部には、駆動装置４に隣接する空間から成る収納部２を設けている。この収納部２の構造は、前述した従来構造のものと同様であり、記録媒体であるＣＤ（図示省略）を載置自在とした、上下方向に亙って一定の間隔に配列された複数のトレイ２３を備えたマガジン２２（図５）を装着自在としている。又、収納されたマガジン２２からトレイ２３を駆動装置４の方向に引き出せるよう、図示しない周知のトレイ引き出し機構を設けている。
【００１９】
上記マガジン２２は、図５に示すように構成されている。この図５は、収納部２に収納されるマガジン２２の内部構造を、図２の収納部２に対応して表したものである。この図５から明らかなように、マガジン２２内部は、上下方向に亙って所定の等間隔に、それぞれ水平支持された状態で複数（図５の例では１２枚）のトレイ２３が設けられている。そして、上記トレイ引き出し機構により、一のトレイ２３を駆動装置４（図１）に向けて図５の矢印Ａ方向に引き出し可能に構成されている。勿論、引き出されたトレイ２３は、上記矢印Ａとは逆方向に移動し、上記マガジン２２に収納可能である。各トレイ２３に、それぞれＣＤを載置自在であることは言うまでもない。上記トレイ２３の配列方向（すなわち、ＣＤの配列方向）が、特許請求の範囲に記載した第一の直線に相当する。又、この配列方向に直交する、上記矢印Ａ方向と同方向が、特許請求の範囲に記載した第二の直線に相当する。
【００２０】
一方、上記駆動装置４は、再生部４ａとクランプ部４ｂとを備え、再生部４ａを構成するシャーシ等の前側面及び後側面に、上記係合ピン５を固設している。又、再生部４ａは、図示しないピックアップと、ＣＤを載置し回転させるためのターンテーブルと、このターンテーブルを回転軸を介して回転させるスピンドルモータとを備えている。又、クランプ部４ｂは、上記ターンテーブルとほぼ同軸に設けられた図示しないクランパを備えている。このクランパは、ＣＤの非再生時に、再生部４ａのターンテーブルとの間にＣＤが入り込み自在となるよう、所定の間隙を設けた状態で、上記再生部４ａに対して、ほぼ平行に設けられ、且つ、ＣＤの再生時には上記ターンテーブルに向けて相対移動してこのＣＤをクランプ自在である。
【００２１】
尚、駆動装置４の再生部４ａとクランプ部４ｂとは、昇降可能とするとともに互いに水平状態を維持するために、図４に示すような構造で筐体１に取り付けられている。先ず、再生部４ａは、水平支持機構１９を介して上記筐体１に支持されている。すなわち、この水平支持機構１９は、それぞれ両端に固定ピン３０が設けられた２つの腕体３１の中央部同士を回動軸３２によって互いに回動自在に構成し、各腕体３１の一端（図４の右端）の固定ピン３０を、それぞれ筺体１の固定孔３３及び再生部４ａの固定孔（図示省略）に係合させるとともに、各腕体３１の他端（図４の左端）の固定ピン３０を、それぞれ筺体１及び再生部４ａの水平方向（図４の左右方向）に形成された水平溝３４に摺動可能に係合させている。このような水平支持機構１９により、再生部４ａを、水平状態を維持したまま垂直方向に移動可能に支持する。次に、上記クランプ部４ｂは、上記再生部４ａ の一部に係合させており、図４に示すように、筺体１に形成された上下方向の溝２０に係合するフック２１を備えることにより、水平状態を維持したまま昇降可能に支持される。尚、これら再生部４ａ及びクランプ部４ｂを、水平状態を維持したまま昇降可能に支持する手段としては、図示の例の他にも従来から知られた種々の構成を採用できる。
【００２２】
又、上記筐体１の前側面及び後側面のそれぞれ外側には、例えば金属平板等をプレス加工して成る１対のエレベーションレバー６が、互いにほぼ平行に設置されている。このエレベーションレバー６が特許請求の範囲に記載した平板である。すなわち、上記エレベーションレバー６は、特許請求の範囲に記載した移動手段をなす。それぞれのエレベーションレバー６は、図２、図６、図７に示すように、水平方向に亙るスライド溝１８を有し、筐体１に固設されたピン１７を、このスライド溝１８に沿う摺動自在に係合している。尚、このピン１７は、上記エレベーションレバー６が摺動時においても当該ピン１７から容易に外れることがないよう、例えば図１１に示すように、スライド溝１８の幅Ｄよりも大きな径Ｌを有する頭部１７ａを設けている。このような形状を有するピン１７を上記エレベーションレバー６のスライド溝１８に係合させるには、スライド溝１８の一端部（図２の右端部）に設けられた大径孔部１８ａを介してピン１７を挿入することで行う。
【００２３】
尚、図１１は、ピン１７とスライド溝１８との係合状態の断面を示している。本形態例の場合、スライド溝１８はプレス抜き加工等により形成されるので、矢印Ｆ方向にプレス抜きして形成した場合、その壁面は、同図に示すように、だれ面、破断面、ばり等を生じることがあり、ピン１７の軸部１７ｂが壁面を摺動する場合に、摩擦による動作音が生じたり、円滑に移動ができない恐れがある。従って、同図に示すように、ピン１７の頭部１７ａ側にエレベーションレバー６のだれ面側を配置させることにより、エレベーションレバー６とピン１７の軸部１７ｂとを円滑に相対摺動させることができ、移動時の動作音の発生を抑制できる。更に、ピン１７の頭部１７ａに連続して形成される軸部１７ｂの断面形状を、同図（ａ）に示す様に、僅かにテーパ状とすることにより、摩擦の生じやすい破断面や、ばり等から離間させて、円滑な摺動と静粛性とを得られるようにする。或は、同図（ｂ）に示す様に、ピン１７の軸部１７ｂに段差１７ｃを設けても、同様の効果を得られる。
【００２４】
更に、上記エレベーションレバー６には、図２に示すような略く字形のガイド溝６ａが、筺体１のぞれぞれの移動溝３に対応して形成されている。各ガイド溝６ａには、移動溝３に係合した係合ピン５が挿通されている。１対のエレベーションレバー６に形成されたそれぞれのガイド溝６ａには、その頂部から連続して分岐した待機溝６ｂが水平方向に形成されている。そして、各待機溝６ｂに対応して、制御アーム１２、弾性保持部材１３、切替アーム１４、制御レバー１５を備えた切替手段がそれぞれ設けられている。
【００２５】
尚、１対のエレベーションレバー６は、図３に示すように、筺体１の底面に設けられた回動軸７ａを回動支点とする回動レバー７により、互いに同時に且つ図３の左右方向に亙って互いに逆方向に移動可能に構成される。従って、それぞれのエレベーションレバー６に設けられる上記ガイド溝６ａの頂部は、互いに逆方向を向く。更に、１対のエレベーションレバー６のうちの一方（図３の下方）のエレベーションレバー６には、図３の左右方向に亙るラック部６ｃが形成され、筐体１に取り付けられたギア１１のピニオン部１１ａに歯合する。又、ギア１１のギア部１１ｂは、筐体１に回転自在に設けられたギア１０の小径ギア部１０ａに歯合するとともに、その大径ギア部１０ｂが筺体１に固定されたローディングモータ８の出力軸に固定したピニオン９に歯合している。これらラック部６ｃ、ギア１０、１１、ローディングモータ８等が、特許請求の範囲に記載した駆動手段をなす。
【００２６】
本形態例における駆動装置の移動機構は、以上のように構成されるため、ローディングモータ８の駆動力を、ピニオン９、ギア１０、１１を介して伝達することにより、１対のエレベーションレバー６を同時に互いに水平な逆方向に移動させられる。この１対のエレベーションレバー６の互いに逆方向の移動により、再生部４ａに設けられた係合ピン５がガイド溝６ａの傾斜に沿って押され、このガイド溝６ａ及び前記移動溝３に沿って移動する。すなわち、この係合ピン５が固設される再生部４ａ及びクランプ部４ｂを共に水平且つ所定の間隔を維持した状態で昇降させられる。
【００２７】
ここで、係合ピン５がガイド溝６ａの頂部を通過して移動する場合は、係合ピン５は、この頂部から連続して分岐される待機溝６ｂ内の切替領域において、上記頂部に対応して設けられた切替手段（詳細は後述する）に係合することにより、この切替手段が、係合ピン５をガイド溝６ａの一半部（図２の下半部）と他半部（図２の上半部）との何れかへ誘導するように形成されている。尚、上記切替領域とは、ガイド溝６ａから待機溝６ｂに移動する係合ピン５が、制御アーム１２に設けられた後述するカム４０と当接し、且つ、カム４０を乗り越えない範囲における待機溝６ｂ内の入り口付近の領域を表す。又、上記待機溝６ｂが、特許請求の範囲に記載した待機部をなす。
【００２８】
上記切替手段が、待機溝６ｂ内の切替領域において係合ピン５と係合した場合は、図示しない制御装置がこれを検知し、ローディングモータ８を逆回転させ、エレベーションレバー６を、それまでとは逆方向に移動させる。これにより、上記頂部を通過した係合ピン５は、この頂部を通過する以前に移動してきたガイド溝６ａの半部（例えば、上記一半部）とは異なる半部（例えば、上記他半部）に沿って移動する。ここで、複数の係合ピン５がそれぞれ対応する待機溝６ｂから上記頂部に移動する際に、例えば外部からの予期しない衝撃等に起因して、切替手段が複数の係合ピン５を同時に円滑に誘導できない場合が考えられる。このような場合は、ローディングモータ８の負荷が増すので、その負荷の増大を検知し、ローディングモータ８を逆回転させて各係合ピン５を、切替手段に係合させながら一旦待機溝６ｂのリセット領域に形成された係止位置に係止するまで移動させる。これにより、それぞれの係合ピン５の誘導方向を強制的に揃えて、各係合ピン５を対応する各ガイド溝６ａの所望方向に円滑に誘導し移動させる。
【００２９】
尚、上記リセット領域とは、ガイド溝６ａから待機溝６ｂに移動する係合ピン５が、後述する制御アーム１２に設けられたカム４０（図８）を乗り越えた後に、このカム４０から離間する際に位置する待機溝６ｂの深部の領域であり、リセット領域の最深部は、係合ピン５が係止する係止位置２４とされる。係合ピン５が待機溝６ｂの奥のリセット領域の係止位置２４を越えて移動することはなく、エレベーションレバー６は、所定範囲の移動動作により、係合ピン５をガイド溝６ａに沿って摺動させることができる。
【００３０】
前記各トレイ２３にそれぞれＣＤを載置したマガジン２２を、図２に示すＣＤチェンジャの収納部２に挿入した状態で、希望するＣＤを選択すると、前記制御器の指令によりローディングモータ８が駆動し、その駆動力が、ピニオン９、ギア１０を介してラック部１１に伝達される。この結果、１対のエレベーションレバー６が同時に互いに逆方向に水平移動し、駆動装置４を、選択したＣＤを載置したトレイ２３が位置する高さまで一旦移動させる。尚、この際に、駆動装置４が有する係合ピン５が上記頂部を通過する場合は、この頂部に達した後に、ローディングモータ８を逆回転させ、１対のエレベーションレバー６をそれまでとは逆方向に移動させ、切替手段の作用を介して係合ピン５を引き続き移動させる。
【００３１】
このようにして、駆動装置４が、選択したＣＤを載置したトレイ２３に対応する高さ位置まで移動した後は、駆動装置４が有する図示しないフックにより、当該トレイ２３をマガジン２２から再生部４ａとクランプ部４ｂとの間位置に水平に引き出す。次いで、ローディングモータ８を更に駆動して、再生部４ａを少し上方の再生位置まで移動させることにより、再生部４ａの図示しないターンテーブルにＣＤを載置させた状態でＣＤをトレイ２３から離間させる。この際、図示しない動作切替手段にローディングモータ８の駆動力が伝達され、クランプ部４ｂが、再生部４ａとの間隔を縮める方向に相対移動し、ＣＤをターンテーブルと共に再生位置で挟持する。そして、再生部４ａのスピンドルモータを駆動して上記ターンテーブルを回転させるとともに、このターンテーブル上のＣＤに記録した情報をピックアップによって読み取り、再生する。尚、本形態例においては、特許請求の範囲に記載したガイドとして、ガイド溝６ａ を採用しているが、上記ガイドとしては、エレベーションレバー６の内側面に形成した凹溝等、他の構成も採用できる。
【００３２】
図６は、駆動装置４の取り得る各位置を、この駆動装置４に設けた係合ピン５の位置を表すことで示している。すなわち、係合ピン５が待機溝６ｂ内のリセット領域にある場合、この係合ピン５は図中ａに位置する。又、駆動装置４がマガジン２２の排出位置に位置する場合、係合ピン５はｂに位置する。ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎは、それぞれ、駆動装置４が１２枚目、１１枚目、１０枚目、９枚目、８枚目、７枚目、６枚目、５枚目、４枚目、３枚目、２枚目、１枚目の各トレイ２３に対応する位置に位置する場合の係合ピン５の位置を示している。ちなみに、図２においては、マガジン２２が収納部２から排出される排出位置にある状態における係合ピン５の位置を示している。又、ＣＤチェンジャにマガジン２２が挿入されていない状態の場合は、係合ピン５が、図６に示す８枚目のトレイ２３に対応する位置ｇに位置する。そして、収納部２にマガジン２２が挿入された場合、駆動装置４は、上記位置ｇにある係合ピン５を、ローディングモータ８の駆動により、一旦、１２枚目のトレイ２３に対応する位置ｃまで移動させ、１２枚目のトレイ２３を引き出してＣＤの有無を検出した後、順次、１１枚目から１枚目まで同様の動作を繰り返して、各トレイ２３内のＣＤの有無を検出して、図示しない記憶装置に記憶する。この後、係合ピン５は、図６に示す１枚目のトレイ２３に対応する位置ｎで待機する。ＣＤチェンジャは、この待機状態から、指令により、駆動装置４を適宜昇降させ、選択されたＣＤを再生する。
【００３３】
次に、切替手段の構造及びその動作について詳述する。図７は、エレベーションレバー６に設けられた切替手段の一例を示したものである。同図に示すように、切替手段は、回動軸ｌ２ａを回動支点とする制御アーム１２の一端側（図７の左端側）が、１対の弾性保持部材１３によって弾性保持されている。この弾性保持部材１３として、本形態例では引っ張りばねを採用しているが、弾性を有する他の部材を採用しても良い。このように、１対の弾性保持部材１３により、制御アーム１２はエレベーションレバー６に対し所定の回動位置に設けられる。制御アーム１２の一端側には軸１２ｂが設けられ、この軸１２ｂに制御レバー１５の一端（図７の左端）が連結されている。この制御レバー１５は、上記制御アーム１２に設けられた１対のストッパ１２ｃとの係止範囲内において回動可能である。制御アーム１２の他端部（図７の右端部）には、図８に示すような壁形状を有するカム４０がこの制御アーム１２と一体に設けられている。このカム４０がガイド溝６ａ内を移動する係合ピン５に当接し押されて、係合ピン５上を摺動することにより、上記制御アーム１２が回動する。
【００３４】
更に、回動軸１２ａと待機溝６ｂとを結ぶ直線の延長方向には、回動軸１４ａが設けられており、この回動軸１４ａに切替アーム１４が所定角度の範囲内で回動可能に設けられている。同図に示すように、切替アーム１４の一端部（図７の右端部）には制御レバー１５の他端部（図７の右端部）が遊嵌している。そして、制御アーム１２が、上記カム４０と係合ピン５との当接により、回動軸１２ａを回動支点として回動すると、何れかのストッパｌ２ｃが制御レバー１５に係合してこの制御レバー１５を押す。その結果、制御レバー１５は、軸１２ｂを回動支点として所定角度分、回動することにより、切替アーム１４の回動位置を、所定角度の回動範囲内における一方の最大回動位置（第一の係止位置）から他方の最大回動位置（第二の係止位置）に切り替る。尚、係合ピン５が待機溝６ｂの奥のリセット領域に位置する場合は、制御アーム１２は弾性保持部材１３によって、初期の保持位置に戻される。
【００３５】
図８は、切替アーム１４が最大回動位置に達した状態を示している。図８（ａ）は、切替アーム１４が一方の最大回動位置Ｐに達した場合を示し、係合ピン５をガイド溝６ａの他半部及び待機溝６ｂへ誘導自在で、且つ、ガイド溝６ａの一半部への移動を阻止した状態である。一方、図８（ｂ）は、切替ア−ム１４が他方の最大回動位置Ｑに達した場合を示し、係合ピン５をガイド溝６ａの一半部及び待機溝６ｂへ誘導自在で、且つ、ガイド溝６ａの他半部への移動を阻止した状態である。
【００３６】
このように、係合ピン５が待機溝６ｂ内に位置する場合に、この係合ピン５とカム４０との当接に基づく制御アーム１２、制御レバー１５の回動により、上記切替アーム１４は、制御レバー１５に押されて回動し、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。又、ガイド溝６ａを移動する係合ピン５によって切替アーム１４が直接押された場合においても、この切替アーム１４は、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。本形態例における切替手段は、以上の様に構成され、それぞれの係合ピン５に対応してエレベーションレバー６に設けられている。
【００３７】
次に、駆動手段を構成するローディングモータ８の駆動力によって１対のエレベーションレバー６が移動することにより、ガイド溝６ａの一半部若しくは他半部に係合する係合ピン５が移動して、ガイド溝６ａの頂部及び待機溝６ｂに係合する場合の切替手段の動作について詳述する。
【００３８】
図９は、係合ピン５が、ガイド溝６ａの頂部よりも下側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、該頂部よりも上側、例えば１枚目のトレイ２３に対応する位置に移動する場合における、切替手段の動作状態を順次表している。先ず、図９（ａ）に示すように、係合ピン５がガイド溝６ａの一半部を頂部に向けて移動すると、係合ピン５は、切替アーム１４の側壁を押しながら摺動することにより、切替アーム１４を図８（ｂ）の状態とした後、図９（ｂ）に示すように、切替アーム１４の側壁に沿って摺動しながら待機溝６ｂ内に誘導される。
【００３９】
次に、係合ピン５は、待機溝６ｂ内において、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内を更に移動することにより、制御アーム１２を回動させる。この制御アーム１２の回動により、制御レバー１５が、切替アーム１４を図８（ａ）の状態に切替える。この際、係合ピン５は、待機溝６ｂ内の切替領域において移動方向を反転するのでカム４０の頂部４０ａを乗り越えることはない（図９（ｃ））。従って、制御アーム１２は、弾性保持部材１３によって、初期の保持位置に戻され、移動方向を反転した係合ピン５は、切替アーム１４の側壁に沿って摺動し、図９（ｄ）に示すように、ガイド溝６ａの他半部を移動し、１枚目のトレイ２３に対応する位置まで進む。
【００４０】
このように、１対のエレベーションレバー６に設けられたそれぞれの切替手段は、それぞれに対応する係合ピン５と係合し、上述した切替動作過程を同時に行うことにより、各係合ピン５を、ガイド溝６ａの頂部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、頂部よりも上半部側、例えばｌ枚目のトレイ２３に対応する位置に、円滑に移動させる。これにより、選択されたＣＤを載置した卜レイ２３に対応する位置に駆動装置４を移動させることができる。上記切替手段を構成する制御アーム１２（カム４０）、切替アーム１４、制御レバー１５等に関する説明から明らかなように、これら各部材１２、１４、１５、４０等は、係合ピン５の、ガイド溝６ａの頂部を越える移動を円滑に行わせる。すなわち、これら各部材１２、１４、１５、４０等が合わさって、特許請求の範囲に記載した検知手段としての機能を有する。尚、ローディングモータ８によって駆動される１対のエレベーションレバー６の水平方向の移動範囲は、係合ピン５を、図６の位置ｂから待機溝６ｂ内のリセット領域の係止位置２４まで移動させる範囲である。
【００４１】
尚、図９では、係合ピン５が、ガイド溝６ａの頂部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、該頂部よりも上半部側、例えば１枚目のトレイ２３に対応する位置に移動する場合について述べたが、係合ピン５が、逆方向から頂部を通過する場合も、係合ピン５が、待機溝６ｂ内の切替領域において反転移動することにより、同様の切替動作がなされるので、ここでは説明を省略する。
【００４２】
次に、１対のエレベーションレバー６に設けられた各切替手段がそれぞれ対応する係合ピン５と当接している際に、例えば外部からの予期しない衝撃等を受けることにより、各係合ピン５が各ガイド溝６ａのそれぞれ異なる位置で係合した場合に、これを是正する動作について説明する。図１０は、当該是正動作を示しており、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、１対のエレベーションレバー６に設けられた複数の係合ピン５が、ぞれぞれ対応するガイド溝６ａ内の異なる位置で係合した状態を示し、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、各係合ピン５が、一旦、待機溝６ｂのリセット領域の係止位置２４に係止するまで移動した後、再び対応する各ガイド溝６ａ内に同方向で移動する状態を示す。
【００４３】
複数の係合ピン５のうち、一の係合ピン５が、ガイド溝６ａ内（図１０（ａ））に、他の係合ピン５が待機溝６ｂ内（図１０（ｂ））に、それぞれ同時に係合した場合、ローディングモータ８は、各係合ピン５をガイド溝６ａの頂部から遠ざかる方向に移動させることができない。すなわち、図１０（ａ）においては、係合ピン５は上方に移動する力が加えられ、図１０（ｂ）においては、係合ピン５は下方に移動する力が加えられる。従って、駆動装置４は停止状態を保ち、ローディングモータ８に負荷がかかる。この結果、図示しない制御器は、これを検知し、ローディングモータ８を反転駆動させる。この結果、各係合ピン５は、図１０（ａ）においては、矢印Ｃの方向に沿ってガイド溝６ａ内を移動し、図１０（ｂ）においては、矢印Ｄの方向に沿ってガイド溝６ａ内を移動する。このため、各係合ピン５は、全て待機溝６ｂ内に誘導される。
【００４４】
次に、各係合ピン５は、待機溝６ｂ内において、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内を更に移動し、カム４０の頂部４Ｏａを乗り越えて、待機溝６ｂ内のリセット領域内に進み、リセット領域の最深部である係止位置２４において係止する。この際、制御アーム１２は、図１０（ｃ）に示すように、弾性保持部材１３によつて、初期の保持位置に戻される。係合ピン５がリセット領域内に位置すると、上記制御器がこれを検知し、ローディングモータ８を反転駆動させることにより、係合ピン５の移動方向を反転させる。この際、係合ピン５は、再び制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内をガイド溝６ａの頂部に向かって移動するので、制御アーム１２が図１０（ｄ）の矢印Ｂの方向に回動させられる。これに伴って、各制御レバー１５が同方向に回動し、対応する各切替アーム１４を切替えて、一方の係止位置（図１０（ｄ））の状態に揃える。
【００４５】
以上により、各係合ピン５は、ガイド溝６ａ内を図１０（ｄ）の矢印Ｅ方向に沿って下降することにより、ガイド溝６ａ内を円滑に移動する。尚、本形態例において、係合ピン５を矢印Ｅ方向に沿って移動させることにより、マガジン２２の排出位置まで移動させることができるので、不測の事態が生じた場合にマガジン２２がＣＤチェンジャ内から取り出し不能となることはない。
【００４６】
尚、図１０（ｄ）では、弾性を有する線材製の制御レバ−１５を採用したため、制御アーム１２は、制御レバー１５をたわませながら回動することによって、切替アーム１４を各係止位置まで回動させているが、制御レバー１５は、剛性を有する部材で構成しても良く、制御アーム１２の形状や大きさは、１対のストッパ１２ｃの間隔、切替アーム１４の形状や大きさ、等に応じて適宜設定する。要は、切替アーム１４を各係止位置まで回動可能とすれば良い。又、制御レバー１５が弾性を有する線材で構成された場合に、制御レバー１５をストッパ１２ｃに係止させてたわませることによって切替アーム１４を回動させる際に、例えば、エレベーションレバー６上に突起等の係止部材を設け、切替アーム１４を突起に係止することで切替アーム１４の各係止位置を確保するようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、上述のように構成され作用するため、オートチェンジャが収納する記録媒体の数を増やしても、スライド手段の移動範囲を増大させることなく駆動装置を所望の記録媒体に対応する位置に移動させることができる。すなわち、記録媒体の収納枚数を増大させられるにも拘らず、駆動装置の移動機構、ひいてはオートチェンジャ自体が大型化することを防止できる。従って、設置スペースの確保が容易になる。しかも、簡易な構成であるため製造コストの高騰を招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態例の主要部の概略を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく底面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】オートチェンジャの収納部に収納されるマガジンの内部構造を示す正面図である。
【図６】エレベーションレバーに係合する係合ピンの各位置を示す図である。
【図７】エレベーションレバーに設けられた切替手段の一例を示す図である。
【図８】切替手段の切替アームが、制御レバーを介して係止位置にそれぞれ係止する状態を示す図である。
【図９】切替手段の動作状態を順次示す図である。
【図１０】複数の係合ピンのガイド溝への係合位置が異なった場合にこれを是正する状態を示す図である。
【図１１】ピンとスライド溝との係合状態のそれぞれ２例を示す断面図である。
【図１２】従来のＣＤオ−トチェンジャの概略構造図である。
【図１３】従来の駆動装置の移動機構を示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は分解斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・筐体
２・・・・・収納部
３・・・・・移動溝
４・・・・・駆動装置
４ａ・・・・再生部
４ｂ・・・・クランプ部
５・・・・・係合ピン
６・・・・・エレベーションレバー
６ａ・・・・ガイド溝
６ｂ・・・・待機溝
６ｃ・・・・ラック部
７・・・・・回動レバー
７ａ・・・・回動軸
８・・・・・ローディングモータ
９・・・・・ピニオン
１０・・・・ギア
１１・・・・ギア
１２・・・・制御アーム
１２ａ・・・回動軸
１２ｂ・・・軸
１２ｃ・・・ストッパ
１３・・・・弾性保持部材
１４・・・・切替アーム
１４ａ・・・回動軸
１５・・・・制御レバー
１７・・・・ピン
１８・・・・スライド溝
１９・・・・水平支持機構
２０・・・・溝
２１・・・・フック
２２・・・・マガジン
２３・・・・トレイ
２４・・・・係止位置
ｂ・・・・駆動装置がマガジンの排出位置に位置する場合の係合ピンの位置
ｃ・・・・駆動装置が１２枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの泣置
ｄ・・・・駆動装置が１１枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの位置
ｅ・・・・駆動装置が１０枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの位置
ｆ・・・・駆動装置が９枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｇ・・・・駆動装置が８枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｈ・・・・駆動装置が７枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｉ・・・・駆動装置が６枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｊ・・・・駆動装置が５枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｋ・・・・駆動装置が４枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｌ・・・・駆動装置が３枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｍ・・・・駆動装置が２枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場
合の係合ピンの位置
ｎ・・・・駆動装置が１枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｏ・・・・係合ピンが待機溝内の切替領域に位置する場合の係合ピンの位置
ａ・・・・係合ピンが待機溝内のリセット領域の係止位置に位置する場合の係 合ピンの位置
４０・・・・カム
４０ａ・・・頂部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚、収納配列される光ディスク等の記録媒体の中から、希望する記録媒体を適宜選択し、駆動装置によって記録又は再生するオートチェンジャに関し、特に、選択希望する記録媒体の収納位置に応じて駆動装置を移動させる、駆動装置の移動機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、いわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）を複数枚、収納しておき、これら複数枚のＣＤから所望の１枚のＣＤを選択して再生する再生装置が知られている。図１２は、このような再生装置（オートチェンジャ）の１例を示している。以下に、この図１２に示す構造に基づいて、従来のオートチェンジャ（ＣＤオートチェンジャ）について、簡単に説明する。図１２に示すオートチェンジャは、複数枚（図示の例の場合、６枚）のＣＤ１０１を収納するための収納部１０３と、この収納部１０３に収納されたＣＤ１０１のうちから希望の１枚のＣＤ１０１を選択して再生（演奏）する駆動装置１０４と、を備えている。
【０００３】
より詳細に説明すると、上記収納部１０３は、上記駆動装置１０４に向けて引き出し可能に構成されるマガジンを収納自在である。このマガジンは、そのケーシング内に上下方向に亙ってそれぞれ一定間隔に配列されたトレイ１０２を備え、これらトレイ１０２上にそれぞれ１枚ずつＣＤ１０１を載置自在としている。これら各トレイ１０２は、不可避的な製造誤差を除き、極力水平な状態で設けられている。又、各トレイ１０２は、図示しないトレイ引き出し機構により上記駆動装置１０４に向けて引き出し可能に設けられる。又、上記駆動装置１０４は、上記収納部１０３に隣接して設けられ、選択されたＣＤ１０１を装着して再生するものである。このために上記駆動装置１０４は、ＣＤ１０１を載置し回転させるためのターンテーブル１０５と、このターンテーブル１０５上に載置されたＣＤ１０１を固定（クランプ）するクランパ１０６とを、図１２（ａ）に示すように、所定の間隔をあけた状態で設けている。この所定の間隔は、これらターンテーブル１０５とクランパ１０６との間に、ＣＤ１０１載置したトレイ１０２が入り込み自在な間隔である。
【０００４】
上記収納部１０３にＣＤ１０１を収納した状態を図１２（ａ）に示す。この状態から所望のＣＤ１０１を選択して再生する場合、図示しない選択スイッチ等を操作して上記所望のＣＤ１０１を上記トレイ１０２ごと駆動装置１０４設置位置に引き出す。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、上記操作スイッチ等の操作に基づく指令により１枚のＣＤ１０１が選択されると、駆動装置１０４は、選択されたＣＤ１０１を載置したトレイ１０２の高さに対応する位置まで、複数のＣＤ１０１の配列方向（図示の例の場合、上下方向）に移動する。次いで、図示しないトレイ引き出し機構により、選択されたＣＤ１０１を載置したトレイ１０２を再生位置（上記ターンテーブル１０５とクランパ１０６との間位置）まで引き出す。そして、図１２（ｃ）に示すように、ターンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働して、ＣＤ１０１をトレイ１０２から離間させた状態で挟持する。この状態において、駆動装置１０４を構成するモータ（図示せず）を作動させ、ＣＤ１０１を載置したターンテーブル１０５を回転させる。これにより、図示しないピックアップがＣＤ１０１の情報を読み取る（再生する）ことができる。
【０００５】
尚、図１２（ａ）に示す状態から同図（ｂ）に示す状態に、上記駆動装置１０４を移動させるための構成は、例えば図１３（ａ）（ｂ）に示すとおりである。すなわち、ターンテーブル１０５が取り付けられたシャーシ１０７の両側に、それぞれピン１０８を突設しており、この１対のピン１０８を、オートチェンジャを構成するケーシング１１２の互いに対向する１対の側面に上下方向（図１３の上下方向）に亙って形成された溝１０９と、ケーシング１１２の両側面に当接する状態で左右方向（図１３の左右方向）に亙る移動自在に設けられた１対のスライド板１１１に形成した斜め溝１１０とに係合させている。上記１対のスライド板１１１は、図示しない駆動手段によって互いに同期して移動する。従って、駆動装置１０４をＣＤ１０１の配列方向に沿って昇降させたい場合は、上記駆動手段によって、１対のスライド板１１１を同時に水平方向に移動させる。これにより、１対のピン１０８は斜め溝１１０に沿って移動するが、これら各ピン１０８は溝１０９にも係合しているため、上記スライド板１１１の移動に伴って溝１０９に沿って昇降する。尚、図示しない制御器により、所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１０２の位置で駆動装置１０４が停止するよう、上記駆動手段が制御されている。
【０００６】
図示の従来のＣＤオートチェンジャは、以上のように構成され作用するため、１対のスライド板１１１を、水平方向に同期して移動させることにより、上記ピン１０８を介して駆動装置１０４をＣＤ１０１の配列方向に沿って移動させ、所望位置で停止させることができる。この後、前述したように図示しないトレイ引き出し機構により、所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１０２を駆動装置１０４設置位置まで引き出し、当該ＣＤ１０１をクランプして再生動作に入る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オートチェンジャに収納可能なＣＤ１０１の枚数を多くすれば、それだけＣＤ１０１の入れ換え作業を省略でき、利用者の利便性が向上する。収納可能なＣＤ１０１の枚数を増加させる場合、収納部１０３及びマガジンの容積を増大させて設置するトレイ１０２の個数を増加させることが考えられる。しかしながら、このように構成した場合、ＣＤ１０１の配列方向の長さが増える分、駆動装置１０４の移動量を増大させなければならない。従って、１対のスライド板１１１に形成する斜め溝１１０の長さも長くしなければならず、その結果、１対のスライド板１１１の水平方向の長さ及び移動量（移動距離）が増大してしまう。すなわち、ＣＤオートチェンジャ自体が大型化してしまう。このため、オートチェンジャの設置スペースを確保するための制約が多くなってしまう。特に、車載用のオートチェンジャの場合、その設置スペースには限りがあるため、上記大型化は設置スペースの確保を著しく困難にしてしまう。
【０００８】
本発明は上述のような事情に鑑みて創案されたもので、オートチェンジャに収納する記録媒体の枚数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制とを両立させた駆動装置の移動機構を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、一つには、一直線上に配列された複数の記録媒体のうちの選択された一の記録媒体を装着して駆動する駆動装置を、前記記録媒体の配列方向に移動させる駆動装置の移動機構であって、前記駆動装置を前記配列方向に移動させる移動手段と、この移動手段を、前記配列方向と同方向の第一の直線に直交する第二の直線方向に移動させる駆動手段とを備え、前記移動手段は、両端部間において前記第一の直線の方向に略く字形状に連続し前記駆動装置の係合部と係合してこの駆動装置を前記第一の直線方向に案内させる少なくとも一のガイドを備え、このガイドを前記第二の直線に沿った所定範囲内において移動させることにより、このガイドと前記駆動装置との係合位置に応じて前記駆動装置を前記選択された一の記録媒体の配置位置に移動可能とし、前記ガイドは、前記略く字形状の頂部から連続して分岐し前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を備え、前記係合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させる際に、前記係合部を前記待機部内に一時的に誘導すると共に、前記待機部内での前記係合部の移動に伴い前記係合部の誘導方向を前記頂部の一方側から他方側に切替る切替手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
前記移動手段は、前記ガイドと係合する前記駆動装置の係合部が、前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動する場合に、前記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向と前記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互いに逆方向となるように構成することができる。
【００１１】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、上述のように構成されるため、移動手段が前記第二の直線に沿って移動することにより、この移動手段に係合する駆動装置は、略く字形状のガイドに案内されつつ前記第一の直線方向に移動する。特に、前記駆動装置を記録媒体の配列方向に亙って移動させる場合、この配列方向一端から中間位置までの移動方向と、該中間位置から前記配列方向他端までの移動方向とは、逆になる。このため、前記第二の直線に沿う移動手段の移動距離を小さくできる。この結果、記録媒体の収納枚数を増加させた場合でも、駆動装置を移動させるための移動手段の移動距離を増大させることがない。言い換えれば、オートチェンジャに収納する記録媒体の枚数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制とを両立させることができる。しかも、本発明に係る駆動装置の移動機構は、簡易に構成できるため、製造コストの高騰を招来することもない。
【００１２】
更に、前記ガイドに、その頂部から連続して分岐し、前記駆動装置の前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を設け、前記待機部並びに前記ガイドに対応して、前記係合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させる際に、前記係合部を前記待機部内に一時的に誘導すると共に、前記待機部内での前記係合部の移動に伴い前記係合部の誘導方向を前記頂部の一方側から他方側に切替る切替手段を備える。また、前記ガイドを複数設け、これら各ガイドにそれぞれ前記係合部を係合させるとともに、前記待機部に、前記係合部の誘導方向を揃えて各ガイドの所望方向に移動させ、係止位置に係止させるリセット領域を設けた構成とすることもできる。
【００１３】
尚、上述したような各構成において、具体的には、以下のような各構成を採用できる。先ず、前記移動手段を平板により構成し、前記ガイドを、この平板に形成されたガイド溝とし、このガイド溝に係合する前記駆動装置の係合部を、係合ピンとすることができる。更に、前記待機部を、前記ガイド溝の頂部から連続して分岐し、前記係合ピンが係合可能な領域を有する待機溝とすることができる。又、前記切替手段を以下のように構成できる。すなわち、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することによって前記係合ピンと係合して該係合ピンを前記待機溝内に誘導制御し、この係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、該係合ピンが、このガイド溝内に入り、該ガイド溝に沿って移動自在とする。
【００１４】
又、前記切替手段は、前記ガイド溝の頂部に隣接して設けられた、前記第一の直線方向に亙る第一の係止位置と第二の係止位置との範囲において回動可能に構成される切替アームと、前記待機溝に隣接する所定位置において一端部近傍を弾性保持される回動可能な制御アームと、この制御アームの前記一端部近傍に取り付けられ、前記切替アームの一端部近傍と遊嵌自在に係合する制御レバーとを備える。そして、前記切替アームは、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止して前記係合ピンを前記待機溝内に誘導し、 前記制御アームは、前記係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御レバーと協働して、前記切替アームを第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させて前記係合ピンを前記頂部を境とする前記ガイド溝の一半部と他半部とのいずれかの側に誘導する。
【００１５】
更に、上述の構成に加え、前記制御アームは、前記係合ピンに当接するカムを有しており、前記頂部に隣接し、前記待機溝が有する切替領域において前記係合ピンが前記カムに当接する場合に、前記制御アームは、前記移動手段が前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御アームに架設される前記制御レバーと協働して、前記切替アームを前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させる構成とすることができる。又、前記駆動装置の係合部が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて該ガイドと相対的に移動する場合に、この係合部が前記頂部近傍にあることを検知する検知手段を設けることもできる。そして、この検知手段により前記ガイドの移動方向を変えるように構成することができる。
【００１６】
尚、上述したガイド及びこのガイドの具体的構成であるガイド溝は、各移動手段及びこの移動手段の具体的構成である各平板に、任意の個数（段数）、設けることができる。このようなガイド（ガイド溝）の段数は、駆動装置の安定な移動等を勘案して設計的に定める。又、ガイド（ガイド溝）の一部に、別形状のガイド部分が設けられている構成であっても良い。要は、上記移動手段（平板）が、前記駆動装置の係合部（係合ピン）が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動する場合に、上記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向と上記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互いに逆方向となるものであれば良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の一形態例を、図ｌ〜図１１に基づいて説明する。
図１〜図４は、それぞれ本発明の実施の一形態例における、車載用マガジン式コンパクトディスクオートチェンジャ（以下、ＣＤチェンジャと称する。）の駆動装置の移動機構の主要部を示しており、図１は平面図、図２は正面図、図３は底面図、図４は左側面である。
【００１８】
ＣＤチェンジャの筐体１の前側面（図１の下面）及び後側面（図１の上面）には、上下方向（図２の上下方向）に沿った移動溝３が、上記前側面にｌつ、後側面に２つ、それぞれ形成されており、筐体１内部に設けられた駆動装置４の前後両側面に、これら各移動溝３に対応して固設された係合ピン５を係合させている。上記係合ピン５が、特許請求の範囲に記載した係合部をなす。又、筐体１内部には、駆動装置４に隣接する空間から成る収納部２を設けている。この収納部２の構造は、前述した従来構造のものと同様であり、記録媒体であるＣＤ（図示省略）を載置自在とした、上下方向に亙って一定の間隔に配列された複数のトレイ２３を備えたマガジン２２（図５）を装着自在としている。又、収納されたマガジン２２からトレイ２３を駆動装置４の方向に引き出せるよう、図示しない周知のトレイ引き出し機構を設けている。
【００１９】
上記マガジン２２は、図５に示すように構成されている。この図５は、収納部２に収納されるマガジン２２の内部構造を、図２の収納部２に対応して表したものである。この図５から明らかなように、マガジン２２内部は、上下方向に亙って所定の等間隔に、それぞれ水平支持された状態で複数（図５の例では１２枚）のトレイ２３が設けられている。そして、上記トレイ引き出し機構により、一のトレイ２３を駆動装置４（図１）に向けて図５の矢印Ａ方向に引き出し可能に構成されている。勿論、引き出されたトレイ２３は、上記矢印Ａとは逆方向に移動し、上記マガジン２２に収納可能である。各トレイ２３に、それぞれＣＤを載置自在であることは言うまでもない。上記トレイ２３の配列方向（すなわち、ＣＤの配列方向）が、特許請求の範囲に記載した第一の直線に相当する。又、この配列方向に直交する、上記矢印Ａ方向と同方向が、特許請求の範囲に記載した第二の直線に相当する。
【００２０】
一方、上記駆動装置４は、再生部４ａとクランプ部４ｂとを備え、再生部４ａを構成するシャーシ等の前側面及び後側面に、上記係合ピン５を固設している。又、再生部４ａは、図示しないピックアップと、ＣＤを載置し回転させるためのターンテーブルと、このターンテーブルを回転軸を介して回転させるスピンドルモータとを備えている。又、クランプ部４ｂは、上記ターンテーブルとほぼ同軸に設けられた図示しないクランパを備えている。このクランパは、ＣＤの非再生時に、再生部４ａのターンテーブルとの間にＣＤが入り込み自在となるよう、所定の間隙を設けた状態で、上記再生部４ａに対して、ほぼ平行に設けられ、且つ、ＣＤの再生時には上記ターンテーブルに向けて相対移動してこのＣＤをクランプ自在である。
【００２１】
尚、駆動装置４の再生部４ａとクランプ部４ｂとは、昇降可能とするとともに互いに水平状態を維持するために、図４に示すような構造で筐体１に取り付けられている。先ず、再生部４ａは、水平支持機構１９を介して上記筐体１に支持されている。すなわち、この水平支持機構１９は、それぞれ両端に固定ピン３０が設けられた２つの腕体３１の中央部同士を回動軸３２によって互いに回動自在に構成し、各腕体３１の一端（図４の右端）の固定ピン３０を、それぞれ筺体１の固定孔３３及び再生部４ａの固定孔（図示省略）に係合させるとともに、各腕体３１の他端（図４の左端）の固定ピン３０を、それぞれ筺体１及び再生部４ａの水平方向（図４の左右方向）に形成された水平溝３４に摺動可能に係合させている。このような水平支持機構１９により、再生部４ａを、水平状態を維持したまま垂直方向に移動可能に支持する。次に、上記クランプ部４ｂは、上記再生部４ａ の一部に係合させており、図４に示すように、筺体１に形成された上下方向の溝２０に係合するフック２１を備えることにより、水平状態を維持したまま昇降可能に支持される。尚、これら再生部４ａ及びクランプ部４ｂを、水平状態を維持したまま昇降可能に支持する手段としては、図示の例の他にも従来から知られた種々の構成を採用できる。
【００２２】
又、上記筐体１の前側面及び後側面のそれぞれ外側には、例えば金属平板等をプレス加工して成る１対のエレベーションレバー６が、互いにほぼ平行に設置されている。このエレベーションレバー６が特許請求の範囲に記載した平板である。すなわち、上記エレベーションレバー６は、特許請求の範囲に記載した移動手段をなす。それぞれのエレベーションレバー６は、図２、図６、図７に示すように、水平方向に亙るスライド溝１８を有し、筐体１に固設されたピン１７を、このスライド溝１８に沿う摺動自在に係合している。尚、このピン１７は、上記エレベーションレバー６が摺動時においても当該ピン１７から容易に外れることがないよう、例えば図１１に示すように、スライド溝１８の幅Ｄよりも大きな径Ｌを有する頭部１７ａを設けている。このような形状を有するピン１７を上記エレベーションレバー６のスライド溝１８に係合させるには、スライド溝１８の一端部（図２の右端部）に設けられた大径孔部１８ａを介してピン１７を挿入することで行う。
【００２３】
尚、図１１は、ピン１７とスライド溝１８との係合状態の断面を示している。本形態例の場合、スライド溝１８はプレス抜き加工等により形成されるので、矢印Ｆ方向にプレス抜きして形成した場合、その壁面は、同図に示すように、だれ面、破断面、ばり等を生じることがあり、ピン１７の軸部１７ｂが壁面を摺動する場合に、摩擦による動作音が生じたり、円滑に移動ができない恐れがある。従って、同図に示すように、ピン１７の頭部１７ａ側にエレベーションレバー６のだれ面側を配置させることにより、エレベーションレバー６とピン１７の軸部１７ｂとを円滑に相対摺動させることができ、移動時の動作音の発生を抑制できる。更に、ピン１７の頭部１７ａに連続して形成される軸部１７ｂの断面形状を、同図（ａ）に示す様に、僅かにテーパ状とすることにより、摩擦の生じやすい破断面や、ばり等から離間させて、円滑な摺動と静粛性とを得られるようにする。或は、同図（ｂ）に示す様に、ピン１７の軸部１７ｂに段差１７ｃを設けても、同様の効果を得られる。
【００２４】
更に、上記エレベーションレバー６には、図２に示すような略く字形のガイド溝６ａが、筺体１のぞれぞれの移動溝３に対応して形成されている。各ガイド溝６ａには、移動溝３に係合した係合ピン５が挿通されている。１対のエレベーションレバー６に形成されたそれぞれのガイド溝６ａには、その頂部から連続して分岐した待機溝６ｂが水平方向に形成されている。そして、各待機溝６ｂに対応して、制御アーム１２、弾性保持部材１３、切替アーム１４、制御レバー１５を備えた切替手段がそれぞれ設けられている。
【００２５】
尚、１対のエレベーションレバー６は、図３に示すように、筺体１の底面に設けられた回動軸７ａを回動支点とする回動レバー７により、互いに同時に且つ図３の左右方向に亙って互いに逆方向に移動可能に構成される。従って、それぞれのエレベーションレバー６に設けられる上記ガイド溝６ａの頂部は、互いに逆方向を向く。更に、１対のエレベーションレバー６のうちの一方（図３の下方）のエレベーションレバー６には、図３の左右方向に亙るラック部６ｃが形成され、筐体１に取り付けられたギア１１のピニオン部１１ａに歯合する。又、ギア１１のギア部１１ｂは、筐体１に回転自在に設けられたギア１０の小径ギア部１０ａに歯合するとともに、その大径ギア部１０ｂが筺体１に固定されたローディングモータ８の出力軸に固定したピニオン９に歯合している。これらラック部６ｃ、ギア１０、１１、ローディングモータ８等が、特許請求の範囲に記載した駆動手段をなす。
【００２６】
本形態例における駆動装置の移動機構は、以上のように構成されるため、ローディングモータ８の駆動力を、ピニオン９、ギア１０、１１を介して伝達することにより、１対のエレベーションレバー６を同時に互いに水平な逆方向に移動させられる。この１対のエレベーションレバー６の互いに逆方向の移動により、再生部４ａに設けられた係合ピン５がガイド溝６ａの傾斜に沿って押され、このガイド溝６ａ及び前記移動溝３に沿って移動する。すなわち、この係合ピン５が固設される再生部４ａ及びクランプ部４ｂを共に水平且つ所定の間隔を維持した状態で昇降させられる。
【００２７】
ここで、係合ピン５がガイド溝６ａの頂部を通過して移動する場合は、係合ピン５は、この頂部から連続して分岐される待機溝６ｂ内の切替領域において、上記頂部に対応して設けられた切替手段（詳細は後述する）に係合することにより、この切替手段が、係合ピン５をガイド溝６ａの一半部（図２の下半部）と他半部（図２の上半部）との何れかへ誘導するように形成されている。尚、上記切替領域とは、ガイド溝６ａから待機溝６ｂに移動する係合ピン５が、制御アーム１２に設けられた後述するカム４０と当接し、且つ、カム４０を乗り越えない範囲における待機溝６ｂ内の入り口付近の領域を表す。又、上記待機溝６ｂが、特許請求の範囲に記載した待機部をなす。
【００２８】
上記切替手段が、待機溝６ｂ内の切替領域において係合ピン５と係合した場合は、図示しない制御装置がこれを検知し、ローディングモータ８を逆回転させ、エレベーションレバー６を、それまでとは逆方向に移動させる。これにより、上記頂部を通過した係合ピン５は、この頂部を通過する以前に移動してきたガイド溝６ａの半部（例えば、上記一半部）とは異なる半部（例えば、上記他半部）に沿って移動する。ここで、複数の係合ピン５がそれぞれ対応する待機溝６ｂから上記頂部に移動する際に、例えば外部からの予期しない衝撃等に起因して、切替手段が複数の係合ピン５を同時に円滑に誘導できない場合が考えられる。このような場合は、ローディングモータ８の負荷が増すので、その負荷の増大を検知し、ローディングモータ８を逆回転させて各係合ピン５を、切替手段に係合させながら一旦待機溝６ｂのリセット領域に形成された係止位置に係止するまで移動させる。これにより、それぞれの係合ピン５の誘導方向を強制的に揃えて、各係合ピン５を対応する各ガイド溝６ａの所望方向に円滑に誘導し移動させる。
【００２９】
尚、上記リセット領域とは、ガイド溝６ａから待機溝６ｂに移動する係合ピン５が、後述する制御アーム１２に設けられたカム４０（図８）を乗り越えた後に、このカム４０から離間する際に位置する待機溝６ｂの深部の領域であり、リセット領域の最深部は、係合ピン５が係止する係止位置２４とされる。係合ピン５が待機溝６ｂの奥のリセット領域の係止位置２４を越えて移動することはなく、エレベーションレバー６は、所定範囲の移動動作により、係合ピン５をガイド溝６ａに沿って摺動させることができる。
【００３０】
前記各トレイ２３にそれぞれＣＤを載置したマガジン２２を、図２に示すＣＤチェンジャの収納部２に挿入した状態で、希望するＣＤを選択すると、前記制御器の指令によりローディングモータ８が駆動し、その駆動力が、ピニオン９、ギア１０を介してラック部１１に伝達される。この結果、１対のエレベーションレバー６が同時に互いに逆方向に水平移動し、駆動装置４を、選択したＣＤを載置したトレイ２３が位置する高さまで一旦移動させる。尚、この際に、駆動装置４が有する係合ピン５が上記頂部を通過する場合は、この頂部に達した後に、ローディングモータ８を逆回転させ、１対のエレベーションレバー６をそれまでとは逆方向に移動させ、切替手段の作用を介して係合ピン５を引き続き移動させる。
【００３１】
このようにして、駆動装置４が、選択したＣＤを載置したトレイ２３に対応する高さ位置まで移動した後は、駆動装置４が有する図示しないフックにより、当該トレイ２３をマガジン２２から再生部４ａとクランプ部４ｂとの間位置に水平に引き出す。次いで、ローディングモータ８を更に駆動して、再生部４ａを少し上方の再生位置まで移動させることにより、再生部４ａの図示しないターンテーブルにＣＤを載置させた状態でＣＤをトレイ２３から離間させる。この際、図示しない動作切替手段にローディングモータ８の駆動力が伝達され、クランプ部４ｂが、再生部４ａとの間隔を縮める方向に相対移動し、ＣＤをターンテーブルと共に再生位置で挟持する。そして、再生部４ａのスピンドルモータを駆動して上記ターンテーブルを回転させるとともに、このターンテーブル上のＣＤに記録した情報をピックアップによって読み取り、再生する。尚、本形態例においては、特許請求の範囲に記載したガイドとして、ガイド溝６ａ を採用しているが、上記ガイドとしては、エレベーションレバー６の内側面に形成した凹溝等、他の構成も採用できる。
【００３２】
図６は、駆動装置４の取り得る各位置を、この駆動装置４に設けた係合ピン５の位置を表すことで示している。すなわち、係合ピン５が待機溝６ｂ内のリセット領域にある場合、この係合ピン５は図中ａに位置する。又、駆動装置４がマガジン２２の排出位置に位置する場合、係合ピン５はｂに位置する。ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎは、それぞれ、駆動装置４が１２枚目、１１枚目、１０枚目、９枚目、８枚目、７枚目、６枚目、５枚目、４枚目、３枚目、２枚目、１枚目の各トレイ２３に対応する位置に位置する場合の係合ピン５の位置を示している。ちなみに、図２においては、マガジン２２が収納部２から排出される排出位置にある状態における係合ピン５の位置を示している。又、ＣＤチェンジャにマガジン２２が挿入されていない状態の場合は、係合ピン５が、図６に示す８枚目のトレイ２３に対応する位置ｇに位置する。そして、収納部２にマガジン２２が挿入された場合、駆動装置４は、上記位置ｇにある係合ピン５を、ローディングモータ８の駆動により、一旦、１２枚目のトレイ２３に対応する位置ｃまで移動させ、１２枚目のトレイ２３を引き出してＣＤの有無を検出した後、順次、１１枚目から１枚目まで同様の動作を繰り返して、各トレイ２３内のＣＤの有無を検出して、図示しない記憶装置に記憶する。この後、係合ピン５は、図６に示す１枚目のトレイ２３に対応する位置ｎで待機する。ＣＤチェンジャは、この待機状態から、指令により、駆動装置４を適宜昇降させ、選択されたＣＤを再生する。
【００３３】
次に、切替手段の構造及びその動作について詳述する。図７は、エレベーションレバー６に設けられた切替手段の一例を示したものである。同図に示すように、切替手段は、回動軸ｌ２ａを回動支点とする制御アーム１２の一端側（図７の左端側）が、１対の弾性保持部材１３によって弾性保持されている。この弾性保持部材１３として、本形態例では引っ張りばねを採用しているが、弾性を有する他の部材を採用しても良い。このように、１対の弾性保持部材１３により、制御アーム１２はエレベーションレバー６に対し所定の回動位置に設けられる。制御アーム１２の一端側には軸１２ｂが設けられ、この軸１２ｂに制御レバー１５の一端（図７の左端）が連結されている。この制御レバー１５は、上記制御アーム１２に設けられた１対のストッパ１２ｃとの係止範囲内において回動可能である。制御アーム１２の他端部（図７の右端部）には、図８に示すような壁形状を有するカム４０がこの制御アーム１２と一体に設けられている。このカム４０がガイド溝６ａ内を移動する係合ピン５に当接し押されて、係合ピン５上を摺動することにより、上記制御アーム１２が回動する。
【００３４】
更に、回動軸１２ａと待機溝６ｂとを結ぶ直線の延長方向には、回動軸１４ａが設けられており、この回動軸１４ａに切替アーム１４が所定角度の範囲内で回動可能に設けられている。同図に示すように、切替アーム１４の一端部（図７の右端部）には制御レバー１５の他端部（図７の右端部）が遊嵌している。そして、制御アーム１２が、上記カム４０と係合ピン５との当接により、回動軸１２ａを回動支点として回動すると、何れかのストッパｌ２ｃが制御レバー１５に係合してこの制御レバー１５を押す。その結果、制御レバー１５は、軸１２ｂを回動支点として所定角度分、回動することにより、切替アーム１４の回動位置を、所定角度の回動範囲内における一方の最大回動位置（第一の係止位置）から他方の最大回動位置（第二の係止位置）に切り替る。尚、係合ピン５が待機溝６ｂの奥のリセット領域に位置する場合は、制御アーム１２は弾性保持部材１３によって、初期の保持位置に戻される。
【００３５】
図８は、切替アーム１４が最大回動位置に達した状態を示している。図８（ａ）は、切替アーム１４が一方の最大回動位置Ｐに達した場合を示し、係合ピン５をガイド溝６ａの他半部及び待機溝６ｂへ誘導自在で、且つ、ガイド溝６ａの一半部への移動を阻止した状態である。一方、図８（ｂ）は、切替ア−ム１４が他方の最大回動位置Ｑに達した場合を示し、係合ピン５をガイド溝６ａの一半部及び待機溝６ｂへ誘導自在で、且つ、ガイド溝６ａの他半部への移動を阻止した状態である。
【００３６】
このように、係合ピン５が待機溝６ｂ内に位置する場合に、この係合ピン５とカム４０との当接に基づく制御アーム１２、制御レバー１５の回動により、上記切替アーム１４は、制御レバー１５に押されて回動し、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。又、ガイド溝６ａを移動する係合ピン５によって切替アーム１４が直接押された場合においても、この切替アーム１４は、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。本形態例における切替手段は、以上の様に構成され、それぞれの係合ピン５に対応してエレベーションレバー６に設けられている。
【００３７】
次に、駆動手段を構成するローディングモータ８の駆動力によって１対のエレベーションレバー６が移動することにより、ガイド溝６ａの一半部若しくは他半部に係合する係合ピン５が移動して、ガイド溝６ａの頂部及び待機溝６ｂに係合する場合の切替手段の動作について詳述する。
【００３８】
図９は、係合ピン５が、ガイド溝６ａの頂部よりも下側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、該頂部よりも上側、例えば１枚目のトレイ２３に対応する位置に移動する場合における、切替手段の動作状態を順次表している。先ず、図９（ａ）に示すように、係合ピン５がガイド溝６ａの一半部を頂部に向けて移動すると、係合ピン５は、切替アーム１４の側壁を押しながら摺動することにより、切替アーム１４を図８（ｂ）の状態とした後、図９（ｂ）に示すように、切替アーム１４の側壁に沿って摺動しながら待機溝６ｂ内に誘導される。
【００３９】
次に、係合ピン５は、待機溝６ｂ内において、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内を更に移動することにより、制御アーム１２を回動させる。この制御アーム１２の回動により、制御レバー１５が、切替アーム１４を図８（ａ）の状態に切替える。この際、係合ピン５は、待機溝６ｂ内の切替領域において移動方向を反転するのでカム４０の頂部４０ａを乗り越えることはない（図９（ｃ））。従って、制御アーム１２は、弾性保持部材１３によって、初期の保持位置に戻され、移動方向を反転した係合ピン５は、切替アーム１４の側壁に沿って摺動し、図９（ｄ）に示すように、ガイド溝６ａの他半部を移動し、１枚目のトレイ２３に対応する位置まで進む。
【００４０】
このように、１対のエレベーションレバー６に設けられたそれぞれの切替手段は、それぞれに対応する係合ピン５と係合し、上述した切替動作過程を同時に行うことにより、各係合ピン５を、ガイド溝６ａの頂部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、頂部よりも上半部側、例えばｌ枚目のトレイ２３に対応する位置に、円滑に移動させる。これにより、選択されたＣＤを載置した卜レイ２３に対応する位置に駆動装置４を移動させることができる。上記切替手段を構成する制御アーム１２（カム４０）、切替アーム１４、制御レバー１５等に関する説明から明らかなように、これら各部材１２、１４、１５、４０等は、係合ピン５の、ガイド溝６ａの頂部を越える移動を円滑に行わせる。すなわち、これら各部材１２、１４、１５、４０等が合わさって、特許請求の範囲に記載した検知手段としての機能を有する。尚、ローディングモータ８によって駆動される１対のエレベーションレバー６の水平方向の移動範囲は、係合ピン５を、図６の位置ｂから待機溝６ｂ内のリセット領域の係止位置２４まで移動させる範囲である。
【００４１】
尚、図９では、係合ピン５が、ガイド溝６ａの頂部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する位置から、該頂部よりも上半部側、例えば１枚目のトレイ２３に対応する位置に移動する場合について述べたが、係合ピン５が、逆方向から頂部を通過する場合も、係合ピン５が、待機溝６ｂ内の切替領域において反転移動することにより、同様の切替動作がなされるので、ここでは説明を省略する。
【００４２】
次に、１対のエレベーションレバー６に設けられた各切替手段がそれぞれ対応する係合ピン５と当接している際に、例えば外部からの予期しない衝撃等を受けることにより、各係合ピン５が各ガイド溝６ａのそれぞれ異なる位置で係合した場合に、これを是正する動作について説明する。図１０は、当該是正動作を示しており、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、１対のエレベーションレバー６に設けられた複数の係合ピン５が、ぞれぞれ対応するガイド溝６ａ内の異なる位置で係合した状態を示し、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、各係合ピン５が、一旦、待機溝６ｂのリセット領域の係止位置２４に係止するまで移動した後、再び対応する各ガイド溝６ａ内に同方向で移動する状態を示す。
【００４３】
複数の係合ピン５のうち、一の係合ピン５が、ガイド溝６ａ内（図１０（ａ））に、他の係合ピン５が待機溝６ｂ内（図１０（ｂ））に、それぞれ同時に係合した場合、ローディングモータ８は、各係合ピン５をガイド溝６ａの頂部から遠ざかる方向に移動させることができない。すなわち、図１０（ａ）においては、係合ピン５は上方に移動する力が加えられ、図１０（ｂ）においては、係合ピン５は下方に移動する力が加えられる。従って、駆動装置４は停止状態を保ち、ローディングモータ８に負荷がかかる。この結果、図示しない制御器は、これを検知し、ローディングモータ８を反転駆動させる。この結果、各係合ピン５は、図１０（ａ）においては、矢印Ｃの方向に沿ってガイド溝６ａ内を移動し、図１０（ｂ）においては、矢印Ｄの方向に沿ってガイド溝６ａ内を移動する。このため、各係合ピン５は、全て待機溝６ｂ内に誘導される。
【００４４】
次に、各係合ピン５は、待機溝６ｂ内において、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内を更に移動し、カム４０の頂部４Ｏａを乗り越えて、待機溝６ｂ内のリセット領域内に進み、リセット領域の最深部である係止位置２４において係止する。この際、制御アーム１２は、図１０（ｃ）に示すように、弾性保持部材１３によつて、初期の保持位置に戻される。係合ピン５がリセット領域内に位置すると、上記制御器がこれを検知し、ローディングモータ８を反転駆動させることにより、係合ピン５の移動方向を反転させる。この際、係合ピン５は、再び制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ内をガイド溝６ａの頂部に向かって移動するので、制御アーム１２が図１０（ｄ）の矢印Ｂの方向に回動させられる。これに伴って、各制御レバー１５が同方向に回動し、対応する各切替アーム１４を切替えて、一方の係止位置（図１０（ｄ））の状態に揃える。
【００４５】
以上により、各係合ピン５は、ガイド溝６ａ内を図１０（ｄ）の矢印Ｅ方向に沿って下降することにより、ガイド溝６ａ内を円滑に移動する。尚、本形態例において、係合ピン５を矢印Ｅ方向に沿って移動させることにより、マガジン２２の排出位置まで移動させることができるので、不測の事態が生じた場合にマガジン２２がＣＤチェンジャ内から取り出し不能となることはない。
【００４６】
尚、図１０（ｄ）では、弾性を有する線材製の制御レバ−１５を採用したため、制御アーム１２は、制御レバー１５をたわませながら回動することによって、切替アーム１４を各係止位置まで回動させているが、制御レバー１５は、剛性を有する部材で構成しても良く、制御アーム１２の形状や大きさは、１対のストッパ１２ｃの間隔、切替アーム１４の形状や大きさ、等に応じて適宜設定する。要は、切替アーム１４を各係止位置まで回動可能とすれば良い。又、制御レバー１５が弾性を有する線材で構成された場合に、制御レバー１５をストッパ１２ｃに係止させてたわませることによって切替アーム１４を回動させる際に、例えば、エレベーションレバー６上に突起等の係止部材を設け、切替アーム１４を突起に係止することで切替アーム１４の各係止位置を確保するようにしても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係る駆動装置の移動機構は、上述のように構成され作用するため、オートチェンジャが収納する記録媒体の数を増やしても、スライド手段の移動範囲を増大させることなく駆動装置を所望の記録媒体に対応する位置に移動させることができる。すなわち、記録媒体の収納枚数を増大させられるにも拘らず、駆動装置の移動機構、ひいてはオートチェンジャ自体が大型化することを防止できる。従って、設置スペースの確保が容易になる。しかも、簡易な構成であるため製造コストの高騰を招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態例の主要部の概略を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく底面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】オートチェンジャの収納部に収納されるマガジンの内部構造を示す正面図である。
【図６】エレベーションレバーに係合する係合ピンの各位置を示す図である。
【図７】エレベーションレバーに設けられた切替手段の一例を示す図である。
【図８】切替手段の切替アームが、制御レバーを介して係止位置にそれぞれ係止する状態を示す図である。
【図９】切替手段の動作状態を順次示す図である。
【図１０】複数の係合ピンのガイド溝への係合位置が異なった場合にこれを是正する状態を示す図である。
【図１１】ピンとスライド溝との係合状態のそれぞれ２例を示す断面図である。
【図１２】従来のＣＤオ−トチェンジャの概略構造図である。
【図１３】従来の駆動装置の移動機構を示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は分解斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・筐体
２・・・・・収納部
３・・・・・移動溝
４・・・・・駆動装置
４ａ・・・・再生部
４ｂ・・・・クランプ部
５・・・・・係合ピン
６・・・・・エレベーションレバー
６ａ・・・・ガイド溝
６ｂ・・・・待機溝
６ｃ・・・・ラック部
７・・・・・回動レバー
７ａ・・・・回動軸
８・・・・・ローディングモータ
９・・・・・ピニオン
１０・・・・ギア
１１・・・・ギア
１２・・・・制御アーム
１２ａ・・・回動軸
１２ｂ・・・軸
１２ｃ・・・ストッパ
１３・・・・弾性保持部材
１４・・・・切替アーム
１４ａ・・・回動軸
１５・・・・制御レバー
１７・・・・ピン
１８・・・・スライド溝
１９・・・・水平支持機構
２０・・・・溝
２１・・・・フック
２２・・・・マガジン
２３・・・・トレイ
２４・・・・係止位置
ｂ・・・・駆動装置がマガジンの排出位置に位置する場合の係合ピンの位置
ｃ・・・・駆動装置が１２枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの泣置
ｄ・・・・駆動装置が１１枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの位置
ｅ・・・・駆動装置が１０枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する 場合の係合ピンの位置
ｆ・・・・駆動装置が９枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｇ・・・・駆動装置が８枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｈ・・・・駆動装置が７枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｉ・・・・駆動装置が６枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｊ・・・・駆動装置が５枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｋ・・・・駆動装置が４枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｌ・・・・駆動装置が３枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｍ・・・・駆動装置が２枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場
合の係合ピンの位置
ｎ・・・・駆動装置が１枚目のトレイに対応する垂直方向の位置に位置する場 合の係合ピンの位置
ｏ・・・・係合ピンが待機溝内の切替領域に位置する場合の係合ピンの位置
ａ・・・・係合ピンが待機溝内のリセット領域の係止位置に位置する場合の係 合ピンの位置
４０・・・・カム
４０ａ・・・頂部
Claims (8)
- 一直線上に配列された複数の記録媒体のうちの選択された一の記録媒体を装着して駆動する駆動装置を、前記記録媒体の配列方向に移動させる駆動装置の移動機構であって、
前記駆動装置を前記配列方向に移動させる移動手段と、この移動手段を、前記配列方向と同方向の第一の直線に直交する第二の直線方向に移動させる駆動手段とを備え、
前記移動手段は、両端部間において前記第一の直線の方向に略く字形状に連続し前記駆動装置の係合部と係合してこの駆動装置を前記第一の直線方向に案内させる少なくとも一のガイドを備え、このガイドを前記第二の直線に沿った所定範囲内において移動させることにより、このガイドと前記駆動装置との係合位置に応じて前記駆動装置を前記選択された一の記録媒体の配置位置に移動可能とし、
前記ガイドは、前記略く字形状の頂部から連続して分岐し前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を備え、前記係合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させる際に、前記係合部を前記待機部内に一時的に誘導すると共に、前記待機部内での前記係合部の移動に伴い前記係合部の誘導方向を前記頂部の一方側から他方側に切替る切替手段を備えたことを特徴とする駆動装置の移動機構。 - 前記係合部が、前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動する場合に、前記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向と前記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互いに逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の移動機構。
- 前記係合部が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて該ガイドと相対的に移動する場合に、この係合部が前記頂部近傍にあることを検知する検知手段を有し、この検知手段により前記ガイドの移動方向を変えることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置の移動機構。
- 前記ガイドを複数設けるとともに、これら各ガイドに、それぞれ前記係合部が係合しており、且つ、前記待機部には、前記係合部をその誘導方向を揃えて各ガイドの所望方向に移動させ、係止位置に係止させるリセット領域を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置の移動機構。
- 前記移動手段は平板により構成され、前記ガイドは、この平板に形成されたガイド溝であり、このガイド溝に係合する前記係合部は、係合ピンであり、前記待機部は、前記ガイド溝の頂部から連続して分岐し、前記係合ピンが係合可能な領域を有する待機溝であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駆動装置の移動機構。
- 前記切替手段は、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することによって前記係合ピンと係合して該係合ピンを前記待機溝内に誘導制御し、この係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、該係合ピンが、このガイド溝内に入り、該ガイド溝に沿って移動自在とするものであることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置の移動機構。
- 前記切替手段は、前記ガイド溝の頂部に隣接して設けられた、前記第一の直線方向に亙る第一の係止位置と第二の係止位置との範囲において回動可能に構成される切替アームと、前記待機溝に隣接する所定位置において、一端部近傍を弾性保持される回動可能な制御アームと、この制御アームの前記一端部近傍に取り付けられ、前記切替アームの一端部近傍と遊嵌自在に係合する制御レバーとを備え、前記切替アームは、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止して前記係合ピンを前記待機溝内に誘導し、前記制御アームは、前記係合ピンが前記待機溝内に位置している場合に、前記移動手段が、前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記ガイド溝の頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御レバーと協働して、前記切替アームを第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させて前記係合ピンを前記頂部を境とする前記ガイド溝の一半部と他半部とのいずれかの側に誘導するものであることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置の移動機構。
- 前記制御アームは、前記係合ピンに当接するカムを有しており、前記頂部に隣接し、前記待機溝が有する切替領域において前記係合ピンが前記カムに当接する場合に、前記制御アームは、前記移動手段が前記係合ピンを前記待機溝に対応する前記頂部に接近させるように移動することにより、前記係合ピンに押されて回動し、前記制御アームに架設される前記制御レバーと協働して、前記切替アームを前記第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置の移動機構。
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