JPH1074353A - 駆動装置の移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納するＣＤの枚数の増加と、オートチェン
ジャの大型化の抑制とを両立させる。 【解決手段】 駆動装置４は、一直線状に配列されたＣ
Ｄのうちの選択された一のＣＤを装着した状態で、エレ
ベーションレバー６によりＣＤの配列方向と直交する第
二の直線に沿って移動する。このエレベーションレバー
６は、両端部間において上記第一の直線の方向に略く字
形状に連続し、上記駆動装置４を上記第一の直線方向に
案内させる少なくとも一のガイド溝６ａを備える。そし
て、このガイド溝６ａを上記第二の直線に沿った所定範
囲内において相対移動させることにより、上記駆動装置
４を上記一のＣＤの配置位置に移動可能である。特に、
駆動装置４が、前記ガイド溝６ａの略く字形状の頂部を
越えて相対移動する場合、上記頂部に至るまでの前記ガ
イド溝６ａの移動方向と上記頂部を越えた後の前記ガイ
ド溝６ａの移動方向とは互いに逆方向となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚、収納配列
される光ディスク等の記録媒体の中から、希望する記録
媒体を適宜選択し、駆動装置によって記録又は再生する
オートチェンジャに関し、特に、選択希望する記録媒体
の収納位置に応じて駆動装置を移動させる、駆動装置の
移動機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、いわゆるコンパクトディスク
（ＣＤ）を複数枚、収納しておき、これら複数枚のＣＤ
から所望の１枚のＣＤを選択して再生する再生装置が知
られている。図１２は、このような再生装置（オートチ
ェンジャ）の１例を示している。以下に、この図１２に
示す構造に基づいて、従来のオートチェンジャ（ＣＤオ
ートチェンジャ）について、簡単に説明する。図１２に
示すオートチェンジャは、複数枚（図示の例の場合、６
枚）のＣＤ１０１を収納するための収納部１０３と、こ
の収納部１０３に収納されたＣＤ１０１のうちから希望
の１枚のＣＤ１０１を選択して再生（演奏）する駆動装
置１０４と、を備えている。

【０００３】より詳細に説明すると、上記収納部１０３
は、上記駆動装置１０４に向けて引き出し可能に構成さ
れるマガジンを収納自在である。このマガジンは、その
ケーシング内に上下方向に亙ってそれぞれ一定間隔に配
列されたトレイ１０２を備え、これらトレイ１０２上に
それぞれ１枚ずつＣＤ１０１を載置自在としている。こ
れら各トレイ１０２は、不可避的な製造誤差を除き、極
力水平な状態で設けられている。又、各トレイ１０２
は、図示しないトレイ引き出し機構により上記駆動装置
１０４に向けて引き出し可能に設けられる。又、上記駆
動装置１０４は、上記収納部１０３に隣接して設けら
れ、選択されたＣＤ１０１を装着して再生するものであ
る。このために上記駆動装置１０４は、ＣＤ１０１を載
置し回転させるためのターンテーブル１０５と、このタ
ーンテーブル１０５上に載置されたＣＤ１０１を固定
（クランプ）するクランパ１０６とを、図１２（ａ）に
示すように、所定の間隔をあけた状態で設けている。こ
の所定の間隔は、これらターンテーブル１０５とクラン
パ１０６との間に、ＣＤ１０１載置したトレイ１０２が
入り込み自在な間隔である。

【０００４】上記収納部１０３にＣＤ１０１を収納した
状態を図１２（ａ）に示す。この状態から所望のＣＤ１
０１を選択して再生する場合、図示しない選択スイッチ
等を操作して上記所望のＣＤ１０１を上記トレイ１０２
ごと駆動装置１０４設置位置に引き出す。すなわち、図
１２（ｂ）に示すように、上記操作スイッチ等の操作に
基づく指令により１枚のＣＤ１０１が選択されると、駆
動装置１０４は、選択されたＣＤ１０１を載置したトレ
イ１０２の高さに対応する位置まで、複数のＣＤ１０１
の配列方向（図示の例の場合、上下方向）に移動する。
次いで、図示しないトレイ引き出し機構により、選択さ
れたＣＤ１０１を載置したトレイ１０２を再生位置（上
記ターンテーブル１０５とクランパ１０６との間位置）
まで引き出す。そして、図１２（ｃ）に示すように、タ
ーンテーブル１０５及びクランパ１０６が協働して、Ｃ
Ｄ１０１をトレイ１０２から離間させた状態で挟持す
る。この状態において、駆動装置１０４を構成するモー
タ（図示せず）を作動させ、ＣＤ１０１を載置したター
ンテーブル１０５を回転させる。これにより、図示しな
いピックアップがＣＤ１０１の情報を読み取る（再生す
る）ことができる。

【０００５】尚、図１２（ａ）に示す状態から同図
（ｂ）に示す状態に、上記駆動装置１０４を移動させる
ための構成は、例えば図１３（ａ）（ｂ）に示すとおり
である。すなわち、ターンテーブル１０５が取り付けら
れたシャーシ１０７の両側に、それぞれピン１０８を突
設しており、この１対のピン１０８を、オートチェンジ
ャを構成するケーシング１１２の互いに対向する１対の
側面に上下方向（図１３の上下方向）に亙って形成され
た溝１０９と、ケーシング１１２の両側面に当接する状
態で左右方向（図１３の左右方向）に亙る移動自在に設
けられた１対のスライド板１１１に形成した斜め溝１１
０とに係合させている。上記１対のスライド板１１１
は、図示しない駆動手段によって互いに同期して移動す
る。従って、駆動装置１０４をＣＤ１０１の配列方向に
沿って昇降させたい場合は、上記駆動手段によって、１
対のスライド板１１１を同時に水平方向に移動させる。
これにより、１対のピン１０８は斜め溝１１０に沿って
移動するが、これら各ピン１０８は溝１０９にも係合し
ているため、上記スライド板１１１の移動に伴って溝１
０９に沿って昇降する。尚、図示しない制御器により、
所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１０２の位置で駆動
装置１０４が停止するよう、上記駆動手段が制御されて
いる。

【０００６】図示の従来のＣＤオートチェンジャは、以
上のように構成され作用するため、１対のスライド板１
１１を、水平方向に同期して移動させることにより、上
記ピン１０８を介して駆動装置１０４をＣＤ１０１の配
列方向に沿って移動させ、所望位置で停止させることが
できる。この後、前述したように図示しないトレイ引き
出し機構により、所望のＣＤ１０１を載置したトレイ１
０２を駆動装置１０４設置位置まで引き出し、当該ＣＤ
１０１をクランプして再生動作に入る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、オートチェ
ンジャに収納可能なＣＤ１０１の枚数を多くすれば、そ
れだけＣＤ１０１の入れ換え作業を省略でき、利用者の
利便性が向上する。収納可能なＣＤ１０１の枚数を増加
させる場合、収納部１０３及びマガジンの容積を増大さ
せて設置するトレイ１０２の個数を増加させることが考
えられる。しかしながら、このように構成した場合、Ｃ
Ｄ１０１の配列方向の長さが増える分、駆動装置１０４
の移動量を増大させなければならない。従って、１対の
スライド板１１１に形成する斜め溝１１０の長さも長く
しなければならず、その結果、１対のスライド板１１１
の水平方向の長さ及び移動量（移動距離）が増大してし
まう。すなわち、ＣＤオートチェンジャ自体が大型化し
てしまう。このため、オートチェンジャの設置スペース
を確保するための制約が多くなってしまう。特に、車載
用のオートチェンジャの場合、その設置スペースには限
りがあるため、上記大型化は設置スペースの確保を著し
く困難にしてしまう。

【０００８】本発明は上述のような事情に鑑みて創案さ
れたもので、オートチェンジャに収納する記録媒体の枚
数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制とを両立
させた駆動装置の移動機構を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る駆動装置の
移動機構は、請求項１に記載したように、一直線上に配
列された複数の記録媒体のうちの選択された一の記録媒
体を装着して駆動する駆動装置を、上記記録媒体の配列
方向に移動させる、駆動装置の移動機構に関する。この
ような本発明に係る駆動装置の移動機構においては、上
記駆動装置を上記配列方向に移動させる移動手段と、こ
の移動手段を、上記配列方向と同方向の第一の直線に直
交する第二の直線方向に移動させる駆動手段と、を備え
ている。更に、上記移動手段は、両端部間において上記
第一の直線の方向に略く字形状に連続し上記駆動装置と
係合してこの駆動装置を上記第一の直線方向に案内させ
る少なくとも一のガイドを備え、このガイドを上記第二
の直線に沿った所定範囲内において移動させることによ
り、このガイドと上記駆動装置との係合位置に応じて上
記駆動装置を上記選択された一の記録媒体の配置位置に
移動可能としている。

【００１０】尚、上記移動手段は、請求項２に記載した
ように、前記ガイドと係合する前記駆動装置の係合部
が、前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動す
る場合に、上記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方向
と上記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互い
に逆方向となるように構成することができる。

【００１１】本発明に係る駆動装置の移動機構は、上述
のように構成されるため、移動手段が上記第二の直線に
沿って移動することにより、この移動手段に係合する駆
動装置は、略く字形状のガイドに案内されつつ上記第一
の直線方向に移動する。特に、請求項２に記載した発明
においては、上記駆動装置を記録媒体の配列方向に亙っ
て移動させる場合、この配列方向一端から中間位置まで
の移動方向と、該中間位置から上記配列方向他端までの
移動方向とは、逆になる。このため、上記第二の直線に
沿う移動手段の移動距離を小さくできる。この結果、記
録媒体の収納枚数を増加させた場合でも、駆動装置を移
動させるための移動手段の移動距離を増大させることが
ない。言い換えれば、オートチェンジャに収納する記録
媒体の枚数の増加と、オートチェンジャの大型化の抑制
とを両立させることができる。しかも、本発明に係る駆
動装置の移動機構は、簡易に構成できるため、製造コス
トの高騰を招来することもない。

【００１２】更に、請求項３に記載したように、前記ガ
イドに、その頂部から連続して分岐し、前記駆動装置の
前記係合部が係合可能な領域を有する待機部を設けるこ
ともできる。又、請求項４に記載したように、前記待機
部並びに前記ガイドに対応して設けられた切替手段を備
えることもできる。この切替手段は、前記係合部を前記
略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿って移動させ
る際に、上記係合部を上記待機部内に一時的に誘導する
機能を有する。又、請求項５に記載したように、前記ガ
イドを複数設け、これら各ガイドにそれぞれ前記係合部
を係合させるとともに、前記待機部に、上記係合部の誘
導方向を揃えて各ガイドの所望方向に移動させるリセッ
ト領域を設けた構成とすることもできる。

【００１３】尚、上述したような各構成において、具体
的には、以下のような各構成を採用できる。先ず、請求
項６に記載したように、前記移動手段を平板により構成
し、前記ガイドを、この平板に形成されたガイド溝と
し、このガイド溝に係合する前記駆動装置の係合部を、
係合ピンとすることができる。更に、請求項７に記載し
たように、前記待機部を、前記ガイド溝の頂部から連続
して分岐し、前記係合ピンが係合可能な領域を有する待
機溝とすることができる。又、請求項８に記載したよう
に、前記切替手段を以下のように構成できる。すなわ
ち、前記係合ピンが前記ガイド溝内に位置している場合
に、前記移動手段が移動することによって上記係合ピン
と係合して該係合ピンを上記待機溝内に誘導制御し、こ
の係合ピンが上記待機溝内に位置している場合に、上記
移動手段が、上記係合ピンを上記待機溝に対応する上記
ガイド溝の頂部に接近させるように移動することによ
り、該係合ピンが、このガイド溝内に入り、該ガイド溝
に沿つて移動自在とする。

【００１４】又、前記切替手段は、請求項９に記載した
ように構成することも可能である。すなわち、前記ガイ
ド溝の頂部に隣接して設けられた、前記第一の直線方向
に亙る第一の係止位置と第二の係止位置との範囲におい
て回動可能に構成される切替アームと、前記待機溝に隣
接する所定位置において一端部近傍を弾性保持される回
動可能な制御アームと、この制御アームの上記一端部近
傍に取り付けられ、上記切替アームの一端部近傍と遊嵌
自在に係合する制御レバーと、を備える。そして、上記
切替アームは、前記係合ピンが上記ガイド溝内に位置し
ている場合に、上記移動手段が移動することにより、上
記係合ピンに押されて回動し、上記第一の係止位置又は
第二の係止位置に係止して上記係合ピンを上記待機溝内
に誘導し、 上記制御アームは、上記係合ピンが上記待
機溝内に位置している場合に、上記移動手段が、上記係
合ピンを上記待機溝に対応する上記ガイド溝の頂部に接
近させるように移動することにより、上記係合ピンに押
されて回動し、上記制御レバーと協働して、上記切替ア
ームを第一の係止位置又は第二の係止位置に係止させて
上記係合ピンを上記頂部を境とする上記ガイド溝の一半
部と他半部とのいずれかの側に誘導する。

【００１５】更に、上述の構成に加え、請求項１０に記
載したように、前記制御アームは、前記係合ピンに当接
するカムを有しており、前記頂部に隣接し、前記待機溝
が有する切替領域において上記係合ピンが上記カムに当
接する場合に、上記制御アームは、上記移動手段が上記
係合ピンを上記待機溝に対応する上記頂部に接近させる
ように移動することにより、上記係合ピンに押されて回
動し、上記制御アームに架設される上記制御レバーと協
働して、上記切替アームを上記第一の係止位置又は第二
の係止位置に係止させる構成とすることができる。又、
請求項１１に記載したように、前記駆動装置の係合部が
前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて該ガイドと相対
的に移動する場合に、この係合部が上記頂部近傍にある
ことを検知する検知手段を設けることもできる。そし
て、この検知手段により前記ガイドの移動方向を変える
ように構成することができる。

【００１６】尚、上述したガイド及びこのガイドの具体
的構成であるガイド溝は、各移動手段及びこの移動手段
の具体的構成である各平板に、任意の個数（段数）、設
けることができる。このようなガイド（ガイド溝）の段
数は、駆動装置の安定な移動等を勘案して設計的に定め
る。又、ガイド（ガイド溝）の一部に、別形状のガイド
部分が設けられている構成であっても良い。要は、上記
移動手段（平板）が、前記駆動装置の係合部（係合ピ
ン）が前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移動
する場合に、上記頂部に至るまでの前記ガイドの移動方
向と上記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが互
いに逆方向となるものであれば良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態例
を、図ｌ〜図１１に基づいて説明する。図１〜図４は、
それぞれ本発明の実施の一形態例における、車載用マガ
ジン式コンパクトディスクオートチェンジャ（以下、Ｃ
Ｄチェンジャと称する。）の駆動装置の移動機構の主要
部を示しており、図１は平面図、図２は正面図、図３は
底面図、図４は左側面である。

【００１８】ＣＤチェンジャの筐体１の前側面（図１の
下面）及び後側面（図１の上面）には、上下方向（図２
の上下方向）に沿った移動溝３が、上記前側面にｌつ、
後側面に２つ、それぞれ形成されており、筐体１内部に
設けられた駆動装置４の前後両側面に、これら各移動溝
３に対応して固設された係合ピン５を係合させている。
上記係合ピン５が、特許請求の範囲に記載した係合部を
なす。又、筐体１内部には、駆動装置４に隣接する空間
から成る収納部２を設けている。この収納部２の構造
は、前述した従来構造のものと同様であり、記録媒体で
あるＣＤ（図示省略）を載置自在とした、上下方向に亙
って一定の間隔に配列された複数のトレイ２３を備えた
マガジン２２（図５）を装着自在としている。又、収納
されたマガジン２２からトレイ２３を駆動装置４の方向
に引き出せるよう、図示しない周知のトレイ引き出し機
構を設けている。

【００１９】上記マガジン２２は、図５に示すように構
成されている。この図５は、収納部２に収納されるマガ
ジン２２の内部構造を、図２の収納部２に対応して表し
たものである。この図５から明らかなように、マガジン
２２内部は、上下方向に亙って所定の等間隔に、それぞ
れ水平支持された状態で複数（図５の例では１２枚）の
トレイ２３が設けられている。そして、上記トレイ引き
出し機構により、一のトレイ２３を駆動装置４（図１）
に向けて図５の矢印Ａ方向に引き出し可能に構成されて
いる。勿論、引き出されたトレイ２３は、上記矢印Ａと
は逆方向に移動し、上記マガジン２２に収納可能であ
る。各トレイ２３に、それぞれＣＤを載置自在であるこ
とは言うまでもない。上記トレイ２３の配列方向（すな
わち、ＣＤの配列方向）が、特許請求の範囲に記載した
第一の直線に相当する。又、この配列方向に直交する、
上記矢印Ａ方向と同方向が、特許請求の範囲に記載した
第二の直線に相当する。

【００２０】一方、上記駆動装置４は、再生部４ａとク
ランプ部４ｂとを備え、再生部４ａを構成するシャーシ
等の前側面及び後側面に、上記係合ピン５を固設してい
る。又、再生部４ａは、図示しないピックアップと、Ｃ
Ｄを載置し回転させるためのターンテーブルと、このタ
ーンテーブルを回転軸を介して回転させるスピンドルモ
ータとを備えている。又、クランプ部４ｂは、上記ター
ンテーブルとほぼ同軸に設けられた図示しないクランパ
を備えている。このクランパは、ＣＤの非再生時に、再
生部４ａのターンテーブルとの間にＣＤが入り込み自在
となるよう、所定の間隙を設けた状態で、上記再生部４
ａに対して、ほぼ平行に設けられ、且つ、ＣＤの再生時
には上記ターンテーブルに向けて相対移動してこのＣＤ
をクランプ自在である。

【００２１】尚、駆動装置４の再生部４ａとクランプ部
４ｂとは、昇降可能とするとともに互いに水平状態を維
持するために、図４に示すような構造で筐体１に取り付
けられている。先ず、再生部４ａは、水平支持機構１９
を介して上記筐体１に支持されている。すなわち、この
水平支持機構１９は、それぞれ両端に固定ピン３０が設
けられた２つの腕体３１の中央部同士を回動軸３２によ
って互いに回動自在に構成し、各腕体３１の一端（図４
の右端）の固定ピン３０を、それぞれ筺体１の固定孔３
３及び再生部４ａの固定孔（図示省略）に係合させると
ともに、各腕体３１の他端（図４の左端）の固定ピン３
０を、それぞれ筺体１及び再生部４ａの水平方向（図４
の左右方向）に形成された水平溝３４に摺動可能に係合
させている。このような水平支持機構１９により、再生
部４ａを、水平状態を維持したまま垂直方向に移動可能
に支持する。次に、上記クランプ部４ｂは、上記再生部
４a の一部に係合させており、図４に示すように、筺体
１に形成された上下方向の溝２０に係合するフック２１
を備えることにより、水平状態を維持したまま昇降可能
に支持される。尚、これら再生部４ａ及びクランプ部４
ｂを、水平状態を維持したまま昇降可能に支持する手段
としては、図示の例の他にも従来から知られた種々の構
成を採用できる。

【００２２】又、上記筐体１の前側面及び後側面のそれ
ぞれ外側には、例えば金属平板等をプレス加工して成る
１対のエレベーションレバー６が、互いにほぼ平行に設
置されている。このエレベーションレバー６が特許請求
の範囲に記載した平板である。すなわち、上記エレベー
ションレバー６は、特許請求の範囲に記載した移動手段
をなす。それぞれのエレベーションレバー６は、図２、
図６、図７に示すように、水平方向に亙るスライド溝１
８を有し、筐体１に固設されたピン１７を、このスライ
ド溝１８に沿う摺動自在に係合している。尚、このピン
１７は、上記エレベーションレバー６が摺動時において
も当該ピン１７から容易に外れることがないよう、例え
ば図１１に示すように、スライド溝１８の幅Ｄよりも大
きな径Ｌを有する頭部１７ａを設けている。このような
形状を有するピン１７を上記エレベーションレバー６の
スライド溝１８に係合させるには、スライド溝１８の一
端部（図２の右端部）に設けられた大径孔部１８ａを介
してピン１７を挿入することで行う。

【００２３】尚、図１１は、ピン１７とスライド溝１８
との係合状態の断面を示している。本形態例の場合、ス
ライド溝１８はプレス抜き加工等により形成されるの
で、矢印Ｆ方向にプレス抜きして形成した場合、その壁
面は、同図に示すように、だれ面、破断面、ばり等を生
じることがあり、ピン１７の軸部１７ｂが壁面を摺動す
る場合に、摩擦による動作音が生じたり、円滑に移動が
できない恐れがある。従って、同図に示すように、ピン
１７の頭部１７ａ側にエレベーションレバー６のだれ面
側を配置させることにより、エレベーションレバー６と
ピン１７の軸部１７ｂとを円滑に相対摺動させることが
でき、移動時の動作音の発生を抑制できる。更に、ピン
１７の頭部１７ａに連続して形成される軸部１７ｂの断
面形状を、同図（ａ）に示す様に、僅かにテーパ状とす
ることにより、摩擦の生じやすい破断面や、ばり等から
離間させて、円滑な摺動と静粛性とを得られるようにす
る。或は、同図（ｂ）に示す様に、ピン１７の軸部１７
ｂに段差１７ｃを設けても、同様の効果を得られる。

【００２４】更に、上記エレベーションレバー６には、
図２に示すような略く字形のガイド溝６ａが、筺体１の
ぞれぞれの移動溝３に対応して形成されている。各ガイ
ド溝６ａには、移動溝３に係合した係合ピン５が挿通さ
れている。１対のエレベーションレバー６に形成された
それぞれのガイド溝６ａには、その頂部から連続して分
岐した待機溝６ｂが水平方向に形成されている。そし
て、各待機溝６ｂに対応して、制御アーム１２、弾性保
持部材１３、切替アーム１４、制御レバー１５を備えた
切替手段がそれぞれ設けられている。

【００２５】尚、１対のエレベーションレバー６は、図
３に示すように、筺体１の底面に設けられた回動軸７ａ
を回動支点とする回動レバー７により、互いに同時に且
つ図３の左右方向に亙って互いに逆方向に移動可能に構
成される。従って、それぞれのエレベーションレバー６
に設けられる上記ガイド溝６ａの頂部は、互いに逆方向
を向く。更に、１対のエレベーションレバー６のうちの
一方（図３の下方）のエレベーションレバー６には、図
３の左右方向に亙るラック部６ｃが形成され、筐体１に
取り付けられたギア１１のピニオン部１１ａに歯合す
る。又、ギア１１のギア部１１ｂは、筐体１に回転自在
に設けられたギア１０の小径ギア部１０ａに歯合すると
ともに、その大径ギア部１０ｂが筺体１に固定されたロ
ーディングモータ８の出力軸に固定したピニオン９に歯
合している。これらラック部６ｃ、ギア１０、１１、ロ
ーディングモータ８等が、特許請求の範囲に記載した駆
動手段をなす。

【００２６】本形態例における駆動装置の移動機構は、
以上のように構成されるため、ローディングモータ８の
駆動力を、ピニオン９、ギア１０、１１を介して伝達す
ることにより、１対のエレベーションレバー６を同時に
互いに水平な逆方向に移動させられる。この１対のエレ
ベーションレバー６の互いに逆方向の移動により、再生
部４ａに設けられた係合ピン５がガイド溝６ａの傾斜に
沿って押され、このガイド溝６ａ及び前記移動溝３に沿
って移動する。すなわち、この係合ピン５が固設される
再生部４ａ及びクランプ部４ｂを共に水平且つ所定の間
隔を維持した状態で昇降させられる。

【００２７】ここで、係合ピン５がガイド溝６ａの頂部
を通過して移動する場合は、係合ピン５は、この頂部か
ら連続して分岐される待機溝６ｂ内の切替領域におい
て、上記頂部に対応して設けられた切替手段（詳細は後
述する）に係合することにより、この切替手段が、係合
ピン５をガイド溝６ａの一半部（図２の下半部）と他半
部（図２の上半部）との何れかへ誘導するように形成さ
れている。尚、上記切替領域とは、ガイド溝６ａから待
機溝６ｂに移動する係合ピン５が、制御アーム１２に設
けられた後述するカム４０と当接し、且つ、カム４０を
乗り越えない範囲における待機溝６ｂ内の入り口付近の
領域を表す。又、上記待機溝６ｂが、特許請求の範囲に
記載した待機部をなす。

【００２８】上記切替手段が、待機溝６ｂ内の切替領域
において係合ピン５と係合した場合は、図示しない制御
装置がこれを検知し、ローディングモータ８を逆回転さ
せ、エレベーションレバー６を、それまでとは逆方向に
移動させる。これにより、上記頂部を通過した係合ピン
５は、この頂部を通過する以前に移動してきたガイド溝
６ａの半部（例えば、上記一半部）とは異なる半部（例
えば、上記他半部）に沿って移動する。ここで、複数の
係合ピン５がそれぞれ対応する待機溝６ｂから上記頂部
に移動する際に、例えば外部からの予期しない衝撃等に
起因して、切替手段が複数の係合ピン５を同時に円滑に
誘導できない場合が考えられる。このような場合は、ロ
ーディングモータ８の負荷が増すので、その負荷の増大
を検知し、ローディングモータ８を逆回転させて各係合
ピン５を、切替手段に係合させながら一旦待機溝６ｂの
リセット領域に形成された係止位置に係止するまで移動
させる。これにより、それぞれの係合ピン５の誘導方向
を強制的に揃えて、各係合ピン５を対応する各ガイド溝
６ａの所望方向に円滑に誘導し移動させる。

【００２９】尚、上記リセット領域とは、ガイド溝６ａ
から待機溝６ｂに移動する係合ピン５が、後述する制御
アーム１２に設けられたカム４０（図８）を乗り越えた
後に、このカム４０から離間する際に位置する待機溝６
ｂの深部の領域であり、リセット領域の最深部は、係合
ピン５が係止する係止位置２４とされる。係合ピン５が
待機溝６ｂの奥のリセット領域の停止位置２４を越えて
移動することはなく、エレベーションレバー６は、所定
範囲の移動動作により、係合ピン５をガイド溝６ａに沿
って摺動させることができる。

【００３０】前記各トレイ２３にそれぞれＣＤを載置し
たマガジン２２を、図２に示すＣＤチェンジャの収納部
２に挿入した状態で、希望するＣＤを選択すると、前記
制御器の指令によりローディングモータ８が駆動し、そ
の駆動力が、ピニオン９、ギア１０を介してラック部１
１に伝達される。この結果、１対のエレベーションレバ
ー６が同時に互いに逆方向に水平移動し、駆動装置４
を、選択したＣＤを載置したトレイ２３が位置する高さ
まで一旦移動させる。尚、この際に、駆動装置４が有す
る係合ピン５が上記頂部を通過する場合は、この頂部に
達した後に、ローディングモータ８を逆回転させ、１対
のエレベーションレバー６をそれまでとは逆方向に移動
させ、切替手段の作用を介して係合ピン５を引き続き移
動させる。

【００３１】このようにして、駆動装置４が、選択した
ＣＤを載置したトレイ２３に対応する高さ位置まで移動
した後は、駆動装置４が有する図示しないフックによ
り、当該トレイ２３をマガジン２２から再生部４ａとク
ランプ部４ｂとの間位置に水平に引き出す。次いで、ロ
ーディングモータ８を更に駆動して、再生部４ａを少し
上方の再生位置まで移動させることにより、再生部４ａ
の図示しないターンテーブルにＣＤを載置させた状態で
ＣＤをトレイ２３から離間させる。この際、図示しない
動作切替手段にローディングモータ８の駆動力が伝達さ
れ、クランプ部４ｂが、再生部４ａとの間隔を縮める方
向に相対移動し、ＣＤをターンテーブルと共に再生位置
で挟持する。そして、再生部４ａのスピンドルモータを
駆動して上記ターンテーブルを回転させるとともに、こ
のターンテーブル上のＣＤに記録した情報をピックアッ
プによって読み取り、再生する。尚、本形態例において
は、特許請求の範囲に記載したガイドとして、ガイド溝
６a を採用しているが、上記ガイドとしては、エレベー
ションレバー６の内側面に形成した凹溝等、他の構成も
採用できる。

【００３２】図６は、駆動装置４の取り得る各位置を、
この駆動装置４に設けた係合ピン５の位置を表すことで
示している。すなわち、係合ピン５が待機溝６ｂ内のリ
セット領域にある場合、この係合ピン５は図中ａに位置
する。又、駆動装置４がマガジン２２の排出位置に位置
する場合、係合ピン５はｂに位置する。ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｌ、ｍ、ｎは、それぞれ、駆
動装置４が１２枚目、１１枚目、１０枚目、９枚目、８
枚目、７枚目、６枚目、５枚目、４枚目、３枚目、２枚
目、１枚目の各トレイ２３に対応する位置に位置する場
合の係合ピン５の位置を示している。ちなみに、図２に
おいては、マガジン２２が収納部２から排出される排出
位置にある状態における係合ピン５の位置を示してい
る。又、ＣＤチェンジャにマガジン２２が挿入されてい
ない状態の場合は、係合ピン５が、図６に示す８枚目の
トレイ２３に対応する位置ｇに位置する。そして、収納
部２にマガジン２２が挿入された場合、駆動装置４は、
上記位置ｇにある係合ピン５を、ローディングモータ８
の駆動により、一旦、１２枚目のトレイ２３に対応する
位置ｃまで移動させ、１２枚目のトレイ２３を引き出し
てＣＤの有無を検出した後、順次、１１枚目から１枚目
まで同様の動作を繰り返して、各トレイ２３内のＣＤの
有無を検出して、図示しない記憶装置に記憶する。この
後、係合ピン５は、図６に示す１枚目のトレイ２３に対
応する位置ｎで待機する。ＣＤチェンジャは、この待機
状態から、指令により、駆動装置４を適宜昇降させ、選
択されたＣＤを再生する。

【００３３】次に、切替手段の構造及びその動作につい
て詳述する。図７は、エレベーションレバー６に設けら
れた切替手段の一例を示したものである。同図に示すよ
うに、切替手段は、回動軸ｌ２ａを回動支点とする制御
アーム１２の一端側（図７の左端側）が、１対の弾性保
持部材１３によって弾性保持されている。この弾性保持
部材１３として、本形態例では引っ張りばねを採用して
いるが、弾性を有する他の部材を採用しても良い。この
ように、１対の弾性保持部材１３により、制御アーム１
２はエレベーションレバー６に対し所定の回動位置に設
けられる。制御アーム１２の一端測には軸１２ｂが設け
られ、この軸１２ｂに制御レバー１５の一端（図７の左
端）が連結されている。この制御レバー１５は、上記制
御アーム１２に設けられた１対のストッパ１２ｃとの係
止範囲内において回動可能である。制御アーム１２の他
端部（図７の右端部）には、図８に示すような壁形状を
有するカム４０がこの制御アーム１２と一体に設けられ
ている。このカム４０がガイド溝６ａ内を移動する係合
ピン５に当接し押されて、係合ピン５上を摺動すること
により、上記制御アーム１２が回動する。

【００３４】更に、回動軸１２ａと待機溝６ｂとを結ぶ
直線の延長方向には、回動軸１４ａが設けられており、
この回動軸１４ａに切替アーム１４が所定角度の範囲内
で回動可能に設けられている。同図に示すように、切替
アーム１４の一端部（図７の右端部）には制御レバー１
５の他端部（図７の右端部）が遊嵌している。そして、
制御アーム１２が、上記カム４０と係合ピン５との当接
により、回動軸１２ａを回動支点として回動すると、何
れかのストッパｌ２ｃが制御レバー１５に係合してこの
係合レバー１５を押す。その結果、制御レバー１５は、
軸１２ｂを回動支点として所定角度分、回動することに
より、切替アーム１４の回動位置を、所定角度の回動範
囲内における一方の最大回動位置（第一の係止位置）か
ら他方の最大回動位置（第二の係止位置）に切り替る。
尚、係合ピン５が待機溝６ｂの奥のリセット領域に位置
する場合は、制御アーム１２は弾性保持部材１３によっ
て、初期の保持位置に戻される。

【００３５】図８は、切替アーム１４が最大回動位置に
達した状態を示している。図８（ａ）は、切替アーム１
４が一方の最大回動位置Ｐに達した場合を示し、係合ピ
ン５をガイド溝６ａの他半部及び待機溝６ｂへ誘導自在
で、且つ、ガイド溝６ａの一半部への移動を阻止した状
態である。一方、図８（ｂ）は、切替ア−ム１４が他方
の最大回動位置Ｑに達した場合を示し、係合ピン５をガ
イド溝６ａの一半部及び待機溝６ｂへ誘導自在で、且
つ、ガイド溝６ａの他半部への移動を阻止した状態であ
る。

【００３６】このように、係合ピン５が待機溝６ｂ内に
位置する場合に、この係合ピン５とカム４０との当接に
基づく制御アーム１２、制御レバー１５の回動により、
上記切替アーム１４は、制御レバー１５に押されて回動
し、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。又、ガ
イド溝６ａを移動する係合ピン５によって切替アーム１
４が直接押された場合においても、この切替アーム１４
は、図８（ａ）又は図８（ｂ）の状態とされる。本形態
例における切替手段は、以上の様に構成され、それぞれ
の係合ピン５に対応してエレベーションレバー６に設け
られている，

【００３７】次に、駆動手段を構成するローディングモ
ータ８の駆動力によって１対のエレベーションレバー６
が移動することにより、ガイド溝６ａの一半部若しくは
他半部に係合する係合ピン５が移動して、ガイド溝６ａ
の頂部及び待機溝６ｂに係合する場合の切替手段の動作
について詳述する。

【００３８】図９は、係合ピン５が、ガイド溝６ａの頂
部よりも下側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応する
位置から、該頂部よりも上側、例えば１枚目のトレイ２
３に対応する位置に移動する場合における、切替手段の
動作状態を順次表している。先ず、図９（ａ）に示すよ
うに、係合ピン５がガイド溝６ａの一半部を頂部に向け
て移動すると、係合ピン５は、切替アーム１４の側壁を
押しながら摺動することにより、切替アーム１４を図８
（ｂ）の状態とした後、図９（ｂ）に示すように、切替
アーム１４の側壁に沿って摺動しながら待機溝６ｂ内に
誘導される。

【００３９】次に、係合ピン５は、待機溝６ｂ内におい
て、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６ｂ
内を更に移動することにより、制御アーム１２を回動さ
せる。この制御アーム１２の回動により、制御レバー１
５が、切替アーム１４を図８（ａ）の状態に切替える。
この際、係合ピン５は、待機溝６ｂ内の切替領域におい
て移動方向を反転するのでカム４０の頂部４０ａを乗り
越えることはない（図９（ｃ））。従って、制御レバー
１２は、弾性保持部材１３によって、初期の保持位置に
戻され、移動方向を反転した係合ピン５は、切替アーム
１４の側壁に沿つて摺動し、図９（ｄ）に示すように、
ガイド溝６ａの他半部を移動し、１枚目のトレイ２３に
対応する位置まで進む。

【００４０】このように、１対のエレベーションレバー
６に設けられたそれぞれの切替手段は、それぞれに対応
する係合ピン５と係合し、上述した切替動作過程を同時
に行うことにより、各係合ピン５を、ガイド溝６ａの頂
部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３に対応
する位置から、頂部よりも上半部側、例えばｌ枚目のト
レイ２３に対応する位置に、円滑に移動させる。これに
より、選択されたＣＤを載置した卜レイ２３に対応する
位置に駆動装置４を移動させることができる。上記切替
手段を構成する制御アーム１２（カム４０）、切替アー
ム１４、制御レバー１５等に関する説明から明らかなよ
うに、これら各部材１２、１４、１５、４０等は、係合
ピン１５の、ガイド溝１５の頂部を越える移動を円滑に
行わせる。すなわち、これら各部材１２、１４、１５、
４０等が合わさって、特許請求の範囲に記載した検知手
段としての機能を有する。尚、ローディングモータ８に
よって駆動される１対のエレベーションレバー６の水平
方向の移動範囲は、係合ピン５を、図６の位置ｂから待
機溝６ｂ内のリセット領域の係止位置２４まで移動させ
る範囲である。

【００４１】尚、図９では、係合ピン５が、ガイド溝６
ａの頂部よりも下半部側、例えば１２枚目のトレイ２３
に対応する位置から、該頂部よりも上半部側、例えば１
枚目のトレイ２３に対応する位置に移動する場合につい
て述べたが、係合ピン５が、逆方向から頂部を通過する
場合も、係合ピン５が、待機溝６ｂ内の切替領域におい
て反転移動することにより、同様の切替動作がなされる
ので、ここでは説明を省略する。

【００４２】次に、１対のエレベーションレバー６に設
けられた各切替手段がそれぞれ対応する係合ピン５と当
接している際に、例えば外部からの予期しない衝撃等を
受けることにより、各係合ピン５が各ガイド溝６ａのそ
れぞれ異なる位置で係合した場合に、これを是正する動
作について説明する。図１０は、当該是正動作を示して
おり、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、１対のエレベ
ーションレバー６に設けられた複数の係合ピン５が、ぞ
れぞれ対応するガイド溝６ａ内の異なる位置で係合した
状態を示し、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、各係合
ピン５が、一旦、待機溝６ｂのリセット領域の係止位置
２４に係止するまで移動した後、再び対応する各ガイド
溝６ａ内に同方向で移動する状態を示す。

【００４３】複数の係合ピン５のうち、一の係合ピン５
が、ガイド溝６ａ内（図１０（ａ））に、他の係合ピン
５が待機溝６ｂ内（図１０（ｂ））に、それぞれ同時に
係合した場合、ローディングモータ８は、各係合ピン５
をガイド溝６ａの頂部から遠ざかる方向に移動させるこ
とができない。すなわち、図１０（ａ）においては、係
合ピン５は上方に移動する力が加えられ、図１０（ｂ）
においては、係合ピン５は下方に移動する力が加えられ
る。従って、駆動装置４は停止状態を保ち、ローディン
グモータ８に負荷がかかる。この結果、図示しない制御
器は、これを検知し、ローディングモータ８を反転駆動
させる。この結果、各係合ピン５は、図１０（ａ）にお
いては、矢印Ｃの方向に沿ってガイド溝６ａ内を移動
し、図１０（ｂ）においては、矢印Ｄの方向に沿ってガ
イド溝６ａ内を移動する。このため、各係合ピン５は、
全て待機溝６ｂ内に誘導される。

【００４４】次に、各係合ピン５は、待機溝６ｂ内にお
いて、制御アーム１２のカム４０を押しながら待機溝６
ｂ内を更に移動し、カム４０の頂部４Ｏａを乗り越え
て、待機溝６ｂ内のリセット領域内に進み、リセット領
域の最深部である係止位置２４において係止する。この
際、制御アーム１２は、図１０（ｃ）に示すように、弾
性保持部材１３によつて、初期の保持位置に戻される。
係合ピン５がリセット領域内に位置すると、上記制御器
がこれを検知し、ローディングモータ８を反転駆動させ
ることにより、係合ピン５の移動方向を反転させる。こ
の際、係合ピン５は、再び制御アーム１２のカム４０を
押しながら待機溝６ｂ内をガイド溝６ａの頂部に向かっ
て移動するので、制御アーム１２が図１０（ｄ）の矢印
Ｂの方向に回動させられる。これに伴って、各制御レバ
ー１５が同方向に回動し、対応する各切替アーム１４を
切替えて、一方の係止位置（図１０（ｄ））の状態に揃
える。

【００４５】以上により、各係合ピン５は、ガイド溝６
ａ内を図１０（ｄ）の矢印Ｅ方向に沿って下降すること
により、ガイド溝６ａ内を円滑に移動する。尚、本形態
例において、係合ピン５を矢印Ｅ方向に沿って移動させ
ることにより、マガジン２２の排出位置まで移動させる
ことができるので、不測の事態が生じた場合にマガジン
２２がＣＤチェンジャ内から取り出し不能となることは
ない。

【００４６】尚、図１０（ｄ）では、弾性を有する線材
製の制御レバ−１５を採用したため、制御アーム１２
は、制御レバー１５をたわませながら回動することによ
って、切替アーム１４を各係止位置まで回動させている
が、制御レバー１５は、剛性を有する部材で構成しても
良く、制御アーム１２の形状や大きさは、１対のストッ
パ１２ｃの間隔、切替アーム１４の形状や大きさ、等に
応じて適宜設定する。要は、切替アーム１４を各係止位
置まで回動可能とすれば良い。又、制御レバー１５が弾
性を有する線材で構成された場合に、制御レバー１５を
ストッパ１２ｃに係止させてたわませることによって切
替アーム１４を回動させる際に、例えば、エレベーショ
ンレバー６上に突起等の係止部材を設け、切替アーム１
４を突起に係止することで切替アーム１４の各係止位置
を確保するようにしても良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る駆動装置の移動機構は、上
述のように構成され作用するため、オートチェンジャが
収納する記録媒体の数を増やしても、スライド手段の移
動範囲を増大させることなく駆動装置を所望の記録媒体
に対応する位置に移動させることができる。すなわち、
記録媒体の収納枚数を増大させられるにも拘らず、駆動
装置の移動機構、ひいてはオートチェンジャ自体が大型
化することを防止できる。従って、設置スペースの確保
が容易になる。しかも、簡易な構成であるため製造コス
トの高騰を招来することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態例の主要部の概略を示す
平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】同じく底面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】オートチェンジャの収納部に収納されるマガジ
ンの内部構造を示す正面図である。

【図６】エレベーションレバーに係合する係合ピンの各
位置を示す図である。

【図７】エレベーションレバーに設けられた切替手段の
一例を示す図である。

【図８】切替手段の切替アームが、制御レバーを介して
係止位置にそれぞれ係止する状態を示す図である。

【図９】切替手段の動作状態を順次示す図である。

【図１０】複数の係合ピンのガイド溝への係合位置が異
なった場合にこれを是正する状態を示す図である。

【図１１】ピンとスライド溝との係合状態のそれぞれ２
例を示す断面図である。

【図１２】従来のＣＤオ−トチェンジャの概略構造図で
ある。

【図１３】従来の駆動装置の移動機構を示しており、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は分解斜視図である。

【符号の説明】

１・・・・・筐体 ２・・・・・収納部 ３・・・・・移動溝 ４・・・・・駆動装置 ４ａ・・・・再生部 ４ｂ・・・・クランプ部 ５・・・・・係合ピン ６・・・・・エレベーションレバー ６ａ・・・・ガイド溝 ６ｂ・・・・待機溝 ６ｃ・・・・ラック部 ７・・・・・回動レバー ７ａ・・・・回動軸 ８・・・・・ローディングモータ ９・・・・・ピニオン １０・・・・ギア １１・・・・ギア １２・・・・制御アーム １２ａ・・・回動軸 １２ｂ・・・軸 １２ｃ・・・ストッパ １３・・・・弾性保持部材 １４・・・・切替アーム １４ａ・・・回動軸 １５・・・・制御レバー １７・・・・ピン １８・・・・スライド溝 １９・・・・水平支持機構 ２０・・・・溝 ２１・・・・フック ２２・・・・マガジン ２３・・・・トレイ ２４・・・・係止位置 ｂ・・・・駆動装置がマガジンの排出位置に位置する場
合の係合ピンの位置 ｃ・・・・駆動装置が１２枚目のトレイに対応する垂直
方向の位置に位置する場合の係合ピンの泣置 ｄ・・・・駆動装置が１１枚目のトレイに対応する垂直
方向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｅ・・・・駆動装置が１０枚目のトレイに対応する垂直
方向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｆ・・・・駆動装置が９枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｇ・・・・駆動装置が８枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｈ・・・・駆動装置が７枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｉ・・・・駆動装置が６枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｊ・・・・駆動装置が５枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｋ・・・・駆動装置が４枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｌ・・・・駆動装置が３枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｍ・・・・駆動装置が２枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｎ・・・・駆動装置が１枚目のトレイに対応する垂直方
向の位置に位置する場合の係合ピンの位置 ｏ・・・・係合ピンが待機溝内の切替領域に位置する場
合の係合ピンの位置 ａ・・・・係合ピンが待機溝内のリセット領域の係止位
置に位置する場合の係合ピンの位置 ４０・・・・カム ４０ａ・・・頂部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋山 浩 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 石田 信夫 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 木村 知道 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 柳沢 達也 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 太田 孝 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一直線上に配列された複数の記録媒体の
   うちの選択された一の記録媒体を装着して駆動する駆動
   装置を、上記記録媒体の配列方向に移動させる、駆動装
   置の移動機構であって、 上記駆動装置を上記配列方向に移動させる移動手段と、
   この移動手段を、上記配列方向と同方向の第一の直線に
   直交する第二の直線方向に移動させる駆動手段と、を備
   え、 上記移動手段は、両端部間において上記第一の直線の方
   向に略く字形状に連続し上記駆動装置と係合してこの駆
   動装置を上記第一の直線方向に案内させる少なくとも一
   のガイドを備え、このガイドを上記第二の直線に沿った
   所定範囲内において移動させることにより、このガイド
   と上記駆動装置との係合位置に応じて上記駆動装置を上
   記選択された一の記録媒体の配置位置に移動可能とした
   ことを特徴とする、駆動装置の移動機構。
2. 【請求項２】 前記ガイドと係合する前記駆動装置の係
   合部が、前記ガイドの略く字形状の頂部を越えて相対移
   動する場合に、上記頂部に至るまでの前記ガイドの移動
   方向と上記頂部を越えた後の前記ガイドの移動方向とが
   互いに逆方向であることを特徴とする、請求項１に記載
   の駆動装置の移動機構。
3. 【請求項３】 前記ガイドは、その頂部から連続して分
   岐し前記駆動装置の前記係合部が係合可能な領域を有す
   る待機部を備えていることを特徴とする、請求項１乃至
   請求項２のいずれかに記載の駆動装置の移動機構。
4. 【請求項４】 前記待機部並びに前記ガイドに対応して
   設けられた切替手段を具備し、この切替手段は、前記係
   合部を前記略く字形状の頂部を越えて前記ガイドに沿っ
   て移動させる際に、上記係合部を上記待機部内に一時的
   に誘導するようにしたものであることを特徴とする請求
   項３に記載の駆動装置の移動機構。
5. 【請求項５】 前記ガイドを複数設けるとともに、これ
   ら各ガイドに、それぞれ前記係合部が係合しており、且
   つ、前記待機部には、上記係合部の誘導方向を揃えて各
   ガイドの所望方向に移動させるリセット領域を設けたこ
   とを特徴とする、請求項３乃至請求項４のいずれかに記
   載の駆動装置の移動機構。
6. 【請求項６】 前記移動手段は平板により構成され、前
   記ガイドは、この平板に形成されたガイド溝であり、こ
   のガイド溝に係合する前記駆動装置の係合部は、係合ピ
   ンであることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のい
   ずれかに記載の駆動装置の移動機構。
7. 【請求項７】 前記待機部は、前記ガイド溝の頂部から
   連続して分岐し、前記係合ピンが係合可能な領域を有す
   る待機溝であることを特徴とする、請求項６に記載の駆
   動装置の移動機構。
8. 【請求項８】 前記切替手段は、前記係合ピンが前記ガ
   イド溝内に位置している場合に、前記移動手段が移動す
   ることによって上記係合ピンと係合して該係合ピンを上
   記待機溝内に誘導制御し、この係合ピンが上記待機溝内
   に位置している場合に、上記移動手段が、上記係合ピン
   を上記待機溝に対応する上記ガイド溝の頂部に接近させ
   るように移動することにより、該係合ピンが、このガイ
   ド溝内に入り、該ガイド溝に沿つて移動自在とするもの
   であることを特徴とする請求項７に記載の駆動装置の移
   動機構。
9. 【請求項９】 前記切替手段は、前記ガイド溝の頂部に
   隣接して設けられた、前記第一の直線方向に亙る第一の
   係止位置と第二の係止位置との範囲において回動可能に
   構成される切替アームと、前記待機溝に隣接する所定位
   置において、一端部近傍を弾性保持される回動可能な制
   御アームと、この制御アームの上記一端部近傍に取り付
   けられ、上記切替アームの一端部近傍と遊嵌自在に係合
   する制御レバーと、を備え、 上記切替アームは、前記係合ピンが上記ガイド溝内に位
   置している場合に、上記移動手段が移動することによ
   り、上記係合ピンに押されて回動し、上記第一の係止位
   置又は第二の係止位置に係止して上記係合ピンを上記待
   機溝内に誘導し、 上記制御アームは、上記係合ピンが上記待機溝内に位置
   している場合に、上記移動手段が、上記係合ピンを上記
   待機溝に対応する上記ガイド溝の頂部に接近させるよう
   に移動することにより、上記係合ピンに押されて回動
   し、上記制御レバーと協働して、上記切替アームを第一
   の係止位置又は第二の係止位置に係止させて上記係合ピ
   ンを上記頂部を境とする上記ガイド溝の一半部と他半部
   とのいずれかの側に誘導するものであることを特徴とす
   る請求項８に記載の駆動装置の移動機構。
10. 【請求項１０】 前記制御アームは、前記係合ピンに当
    接するカムを有しており、前記頂部に隣接し、前記待機
    溝が有する切替領域において上記係合ピンが上記カムに
    当接する場合に、上記制御アームは、上記移動手段が上
    記係合ピンを上記待機溝に対応する上記頂部に接近させ
    るように移動することにより、上記係合ピンに押されて
    回動し、上記制御アームに架設される上記制御レバーと
    協働して、上記切替アームを上記第一の係止位置又は第
    二の係止位置に係止させることを特徴とする請求項９に
    記載の駆動装置の移動機構。
11. 【請求項１１】 前記駆動装置の係合部が前記ガイドの
    略く字形状の頂部を越えて該ガイドと相対的に移動する
    場合に、この係合部が上記頂部近傍にあることを検知す
    る検知手段を有し、この検知手段により前記ガイドの移
    動方向を変えることを特徴とする、請求項２に記載の駆
    動装置の移動機構。