JPH0696507A - トレイ引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機器の小形化及びトレイ戻し制御の簡素化を
図ること。 【構成】 固定ギア１０６の歯数を回転ギヤ１０８の２
倍とし、更にギアアーム１０４及びトレイ駆動アーム１
０９の長さをそれぞれ等しくなるようにし、ギアアーム
１０４を角度θだけ回動させたとき、トレイ駆動アーム
１０９を逆方向に２θ回動させる。ディスクチェンジを
行う際には、固定ギア１０６をギアアーム１０４及びト
レイ駆動アーム１０９を伸長させる方向と同方向に僅か
に回転させることにより、トレイ引出し爪１１１を僅か
に戻す。 【効果】 少なくともギアアーム１０４が半円弧状に回
動する分のスペースがあればよいので、トレイ引出し機
構の占有スペースを小さくすることができるとともに、
トレイ戻し制御の制御が簡素化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マガジン内に収納され
ている複数のトレイの引出しが可能なトレイ引出し装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数のＣＤを連続して再生するこ
とができるＣＤプレーヤが普及している。このようなＣ
Ｄプレーヤには、たとえばホーム用とカー用とがあり、
これらの基本構造は共に類似する部分が多い。

【０００３】大きな相違点として、カー用のＣＤプレー
ヤに注目すると、自動車内での使用という特殊な条件か
ら、マガジン内に収納されているトレイ取出し機構がト
レイの収納段に対して上下方向に移動する構成とされて
いる。

【０００４】トレイ取出し機構には、たとえばアーム回
動方式やラックリレー方式等があり、いずれもマガジン
内に収納されているトレイを水平方向に引き出すこと
で、トレイに収容されているＣＤを再生位置まで送り出
すようにしている。

【０００５】図１は、従来のアーム回動方式によるトレ
イ引出し機構を示すもので、図示省略の駆動モータから
の駆動力を受け、回転ギヤ７が左右方向に回転すると、
アーム６が左右方向に回動する。アーム６の先端部に
は、レール４に係合されているガイド部材５が回動自在
に取付けられており、ガイド部材５の移動によって係合
爪３がレール４に沿って移動する。

【０００６】このとき、係合爪３が係合凹部２の縁部に
当接することにより、トレイ１は矢印方向に移動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトレイ引出し機構では、アーム６がトレイ１の
側方に張り出す構成であるため、トレイ引出し機構自体
の占有スペースが大きくなり、ＣＤプレーヤの小型化の
妨げとなっている。

【０００８】また、上述したラックリレー方式では、２
枚のラックをトレイの係合凹部に係合する係合爪の移動
位置に合わせてリレーさせる構成であるため、各ラック
の移動スペースを大きくする必要があること等から、上
記同様にＣＤプレーヤの小型化の妨げとなっている。

【０００９】更には、上述した従来のトレイ引出し機構
は、図１に示したように、係合爪３が係合凹部２の縁部
に当接することにより、トレイ１に対する移動力が与え
られる構成である。このため、特にディスクチェンジを
行う場合には、係合爪３が係合凹部２内を上下方向に移
動する際にトレイ１の係合凹部２に引っかからないよう
に、トレイ１がマガジン内に押し戻された直後、係合爪
３を係合凹部２の縁部から離す必要がある。この場合に
は、その構成上、回転ギヤ７をトレイ１のマガジン内へ
の押し戻し方向とは逆に回転させる必要があるから、回
転ギヤ７の回転制御が複雑なものとなってしまう。

【００１０】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、機器の小形化及びディスクチェンジの際の
トレイ戻し制御の簡素化を図ることができるトレイ引出
し装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数のトレイを収納しているマガジンから
選択されたトレイを引出すトレイ引出し装置において、
回転駆動される第１のギヤと、この第１のギヤに対して
一体的に設けられ、前記第１のギヤの回転動作により回
動する第１のアームと、この第１のアームの先端部に取
付けられた第２のギヤと、この第２のギヤに対して一体
的に設けられ、前記マガジン内に収納されているトレイ
を引き出すためのトレイ引出し爪を駆動するとともに、
長さが前記第１のアームと等しくされている第２のアー
ムと、前記第１のギヤと同一支点を有する第３のギヤ
と、前記第１のギヤと第２のギヤとの間に介在され、前
記第１のギヤの周囲を公転しつつ自転することにより、
前記第２のギヤに対し前記第１のギヤの回転とは逆方向
の回転を与える第４のギヤとを具備し、前記第２のギヤ
の歯数が前記第３のギヤの歯数の半分とされていること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明のトレイ引出し装置では、第２のギヤの
歯数を第３のギヤの歯数の半分とするとともに、第１の
アーム及び第２のアームの長さをそれぞれ等しくなるよ
うにしたので、たとえば図５に示すように、第１のアー
ムであるギアアーム１０４を角度θだけ回動させたと
き、第２のアームであるトレイ駆動アーム１０９を逆方
向に２θ回動させることができる。

【００１３】これにより、第１のアーム及び第２のアー
ムが伸長した状態から屈曲した状態に変化させ、更に伸
長した状態状態に変化させることでマガジン内からのト
レイの引出しを直線的に行わせることができる。

【００１４】また、ディスクチェンジを行う際には、図
５（ａ）の状態から第１のギヤを第１のアーム及び第２
のアームを伸長させる方向と同方向に僅かに回転させる
ことにより、図５（ｄ）の状態までトレイ引出し爪を僅
かに戻すことができるため、トレイ引出し爪をトレイの
係合凹部内にて引っかからない位置に定位させることが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図２は、本発明のトレイ引出し装置に係る
マルチタイプＣＤプレーヤ（以下、単にＣＤプレーヤと
いう）を示すもので、ＣＤプレーヤ１０にはマガジン収
容部２１を有したマガジン装填部２０及びプレーヤ本体
部３０が設けられている。プレーヤ本体部３０には、タ
ーンテーブル４０を有したスピンドルモータ４１を取付
けるためのサブシャーシ４２が配設されている。

【００１６】サブシャーシ４２の下方には、マガジンに
対してトレイの引出し及び押込みを行うための後述する
トレイ駆動機構１００を搭載したメインシャーシ６０が
上下方向に移動自在に配設されている。

【００１７】メインシャーシ６０は、図示省略の駆動モ
ータの駆動力によって回動する回動アーム６１の回動力
により、上下方向への移動力を受けて移動する。メイン
シャーシ６０の上部には、ディスククンプ時においてタ
ーンテーブル４０側に移動するクランパ７０が配設され
ている。

【００１８】図３及び図４は、上記のトレイ駆動機構１
００を示すもので、駆動モータ１１５の駆動力によって
モードリング１０１を中心Ｏの回りに回転させるための
駆動ギヤ１０２が設けられている。駆動ギヤ１０２から
離れた位置には、モードリング１０１のギヤ部に噛合う
小ギア１０３が配設されている。

【００１９】小ギア１０３には、ギヤアーム１０４のギ
ヤ部１０５が噛合っている。ギヤ部１０５の軸１０５ａ
には、固定ギヤ１０６が取付けられている。ギヤアーム
１０４には、固定ギヤ１０６に噛合うための中間ギヤ１
０７が軸１０４ａを介して回転自在に取付けられてい
る。

【００２０】ギヤアーム１０４の先端部には、中間ギヤ
１０７に噛合う回転ギヤ１０８が軸１０４ｂを介して回
転自在に取付けられている。ここで、上記の固定ギヤ１
０６の歯数をＺ1 としたとき、回転ギヤ１０８の歯数は
Ｚ2 （Ｚ1 ＝２Ｚ2 ）とされている。なお、中間ギヤ１
０７は回転ギヤ１０８の自転方向を公転方向と逆にする
ためにあるから、中間ギヤ１０７の歯数は上記の固定ギ
ヤ１０６及び回転ギヤ１０８の歯数の制約を受けないた
め、適宜設定してもよい。また、軸１０５ａと１０４ｂ
との間隔ｅ及び軸１０４ｂと軸１１３との間隔ｅはそれ
ぞれ等しくされている。

【００２１】回転ギヤ１０８には、トレイ駆動アーム１
０９の一端部が一体的に取付けられている。トレイ駆動
アーム１０９の他端部には、軸１１３を介して回転体１
１４が回転自在に取付けられている。回転体１１４に
は、トレイ係合爪１１１が取付けられている。トレイ係
合爪１１１の下部には、ガイドシャフト１１２に係合さ
れる係合部１１０が取付けられている。係合部１１０が
ガイドシャフト１１２に沿ってその軸方向に移動するこ
とにより、トレイ係合爪１１１がガイドシャフト１１２
に沿って直線運動を行う。

【００２２】トレイ係合爪１１１は、たとえばディスク
チェンジを行う場合、トレイ駆動機構１００の上下方向
への移動を妨げないように、トレイ９０の係合凹部９１
の当接辺部９２から離れ、当接辺部９２及び９３の略中
間位置に位置している。

【００２３】続いて、上述した構成のトレイ駆動機構１
００の動作を、図５を用いて説明する。

【００２４】まず、マガジン内に収容されているトレイ
を選択する場合、同図（ｄ）に示すように、軸１０４ｂ
が水平ラインＨに対して下側に変移し、軸１１３が同図
（ａ）に示す位置よりも僅かに内側に寄っている。これ
により、上述したように、トレイ係合爪１１１がトレイ
９０の係合凹部９１に当接しないので、トレイ駆動機構
１００の上下方向への移動がスムースに行われる。

【００２５】次いで、選択されたトレイを引き出す場
合、モードリング１０１の時計方向への回転により、小
ギア１０３が同方向に回転すると、これに噛合うギヤ部
１０５が反時計方向に回転する。これにより、ギヤアー
ム１０４が反時計方向に回動するため、軸１０４ｂが同
図（ａ）に示すように、水平ラインＨまで変移する。

【００２６】このとき、中間ギヤ１０７が固定ギヤ１０
６の周りを公転しつつ自転することにより、回転ギヤ１
０８を時計方向に回転させることで、トレイ駆動アーム
１０９を時計方向に回動させる。また、このとき、ギヤ
アーム１０４及びトレイ駆動アーム１０９が伸長状態と
なるため、トレイ係合爪１１１がトレイ９０の係合凹部
９１の当接辺部９２に当接する。

【００２７】更に、この状態からモードリング１０１が
駆動ギヤ１０２の駆動力によって時計方向に回転する
と、上記同様に各ギヤの回転により、ギヤアーム１０４
が反時計方向に回動するので、図５（ｂ）に示すよう
に、軸１０４ｂが軸１０５ａと軸１１３との線上から徐
々に変移する。

【００２８】このとき、中間ギヤ１０７が固定ギヤ１０
６の周りを公転しつつ自転することにより、回転ギヤ１
０８を時計方向に回転させることで、トレイ駆動アーム
１０９を時計方向に回動させる。

【００２９】またこのとき、固定ギア１０６の歯数は回
転ギヤ１０８の２倍であるから、ギアアーム１０４がθ
回動すると、トレイ駆動アーム１０９は逆方向に倍の２
θ回動する。しかも、ギアアーム１０４とトレイ駆動ア
ーム１０９とは同じ長さｅであるから、トレイ駆動アー
ム１０９の先端に取付けられている係合部１１０はガイ
ドシャフト１１２に沿って直線移動を行う。

【００３０】これにより、マガジン内に収容されている
トレイがトレイ係合爪１１１によってマガジン内から徐
々に引き出される。

【００３１】このようにして、ギアアーム１０４が反時
計方向に回動し、軸１０４ｂがセンターラインＳに到達
した時点では、トレイ駆動アーム１０９の軸１１３がギ
ヤ部１０５の軸１０５ａと一致する。更に、この状態か
らギアアーム１０４が同図（ｃ）に示すように、トレイ
駆動アーム１０９の軸１１３が水平ラインＨ上を左方向
に移動する。そして、ギヤアーム１０４及びトレイ駆動
アーム１０９が略伸長状態に達すると、マガジン内から
のトレイの引出しが完了する。

【００３２】一方、トレイをマガジン内に戻す場合に
は、モードリング１０１が上記とは逆に反時計方向に回
転すると、小ギア１０３が同方向に回転する。小ギア１
０３の反時計方向への回転により、これに噛合うギヤ部
１０５が時計方向に回転することにより、上記同様にし
てギヤアーム１０４が時計方向に回動するので、軸１０
４ｂは同図（ｃ）の状態から同図（ｂ）の状態に変移す
る。

【００３３】これにより、トレイ駆動アーム１０９の先
端に取付けられている係合部１１０がガイドシャフト１
１２に沿って図中右方向に直線移動を行うと、トレイが
マガジン内に徐々に押し戻される。このようにして、ギ
アアーム１０４が時計方向に回動し、軸１０４ｂが水平
ラインＨに到達した時点では、マガジン内へのトレイの
押し戻し動作が完了する。

【００３４】但し、この状態では、トレイ係合爪１１１
がトレイ９０の係合凹部９１の当接辺部９２に当接した
状態にあり、トレイ係合爪１１１がトレイ駆動機構１０
０の上下方向への移動の際の妨げとなるが、ギヤアーム
１０４及びトレイ駆動アーム１０９が伸長している同図
（ａ）に示す状態から、モードリング１０１が反時計方
向に更に回転することにより、上記同様にしてギヤアー
ム１０４が時計方向に回動するので、軸１０４ｂが水平
ラインＨに対して下側に変移し、軸１１３が矢印方向に
僅かに移動する。これにより、トレイ係合爪１１１がト
レイ９０の係合凹部９１の当接辺部９２から離れ、当接
辺部９２及び９３の略中間位置に位置するので、トレイ
係合爪１１１がトレイ駆動機構１００の上下方向への移
動の際の妨げが回避される。

【００３５】このように、本実施例では、固定ギア１０
６の歯数を回転ギヤ１０８の２倍とし、更にギアアーム
１０４及びトレイ駆動アーム１０９の長さをそれぞれ等
しくなるようにしたので、上述したように、ギアアーム
１０４を角度θだけ回動させたとき、第２のアームであ
るトレイ駆動アーム１０９を逆方向に２θ回動させるこ
とができる。

【００３６】これにより、ギアアーム１０４及びトレイ
駆動アーム１０９を伸長した状態から屈曲した状態に変
化させ、更に伸長した状態に変化させることでマガジン
内からのトレイの引出しを行わせることができる。

【００３７】また、ディスクチェンジを行う際には、図
５（ａ）の状態から固定ギア１０６をギアアーム１０４
及びトレイ駆動アーム１０９を伸長させる方向と同方向
に僅かに回転させることにより、トレイ引出し爪１１１
を僅かに戻すことができるため、トレイ引出し爪１１１
をトレイ９０の係合凹部９１内にて引っかからない位置
に定位させることができる。

【００３８】更には、ここにおいては、図５（ｃ）の状
態から一旦トレイをマガジン内に戻し、次に選択された
トレイを引き出すためのトレイ駆動機構１００の上下動
作をスムースに行わせるために、図５（ｄ）に示すよう
にトレイ引出し爪１１１がトレイ９０の係合凹部９１内
にて引っかからない位置に定位させるまでの（ｃ）→
（ｂ）→（ａ）→（ｄ）の一連の動作を、ギヤ部１０５
の同方向への回転動作によって行うことができるため、
これら一連動作の制御がきわめて簡単なものとされる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトレイ引
出し装置によれば、第２のギヤの歯数を第３のギヤの歯
数の半分とするとともに、第１のアーム及び第２のアー
ムの長さをそれぞれ等しくなるようにしたので、たとえ
ば図５に示すように、第１のアームであるギアアーム１
０４を角度θだけ回動させたとき、第２のアームである
トレイ駆動アーム１０９を逆方向に２θ回動させること
ができる。

【００４０】これにより、第１のアーム及び第２のアー
ムが伸長した状態から屈曲した状態に変化させ、更に伸
長した状態に変化させることでマガジン内からのトレイ
の引出しを直線的に行わせることができる。

【００４１】また、ディスクチェンジを行う際には、図
５（ａ）の状態から第１のギヤを第１のアーム及び第２
のアームを伸長させる方向と同方向に僅かに回転させる
ことにより、図５（ｄ）の状態までトレイ引出し爪を僅
かに戻すことができるため、トレイ引出し爪をトレイの
係合凹部内にて引っかからない位置に定位させることが
できる。

【００４２】更には、図５（ｃ）の状態から一旦トレイ
をマガジン内に戻し、次に選択されたトレイを引き出す
ためのトレイ駆動機構１００の上下動作をスムースに行
わせるために、図５（ｄ）に示すようにトレイ引出し爪
１１１がトレイ９０の係合凹部９１内にて引っかからな
い位置に定位させるまでの一連の動作を、ギヤ部１０５
の同方向への回転動作によって行うことができるため、
これら（ｃ）→（ｂ）→（ａ）→（ｄ）の一連動作の制
御がきわめて簡単なものとされる。

【００４３】したがって、第１のアーム及び第２のアー
ムが屈曲した状態では、少なくとも第１のアーム又は第
２のアームの長さ分のスペースがあればよく、また第１
のアーム及び第２のアームが伸長した状態では、少なく
とも第１のアーム又は第２のアームの長さ分のスペース
があればよいので、機器の小形化を図ることができる。

【００４４】また、ディスクチェンジを行う際には、第
１のギヤを第１のアーム及び第２のアームを伸長させる
方向と同方向に僅かに回転させればよいので、トレイ戻
し制御の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のトレイ引出し機構の一例を示す図であ
る。

【図２】本発明のトレイ引出し装置に係るＣＤプレーヤ
の構成を示す図である。

【図３】図２のトレイ引出し機構を示す斜視図である。

【図４】図３のトレイ引出し機構を示す側面図である。

【図５】図３のトレイ引出し機構の動作を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０ ＣＤプレーヤ ２０ マガジン装填部 ３０ プレーヤ本体部 １００ トレイ引出し機構 １０５ ギヤ部 １０４ ギヤアーム １０６ 固定ギヤ １０７ 中間ギヤ １０８ 回転ギヤ １０９ トレイ駆動アーム １１０ 係合部 １１１ トレイ係合爪

フロントページの続き (72)発明者 山下 俊朗 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 清田 学 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトレイを収納しているマガジンか
   ら選択されたトレイを引出すトレイ引出し装置におい
   て、 回転駆動される第１のギヤと、 この第１のギヤに対して一体的に設けられ、前記第１の
   ギヤの回転動作により回動する第１のアームと、 この第１のアームの先端部に取付けられた第２のギヤ
   と、 この第２のギヤに対して一体的に設けられ、前記マガジ
   ン内に収納されているトレイを引き出すためのトレイ引
   出し爪を駆動するとともに、長さが前記第１のアームと
   等しくされている第２のアームと、 前記第１のギヤと同一支点を有する第３のギヤと、 前記第１のギヤと第２のギヤとの間に介在され、前記第
   １のギヤの周囲を公転しつつ自転することにより、前記
   第２のギヤに対し前記第１のギヤの回転とは逆方向の回
   転を与える第４のギヤとを具備し、 前記第２のギヤの歯数が前記第３のギヤの歯数の半分と
   されていることを特徴とするトレイ引出し装置。