JP2000090525A - カセットチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストッカに収納されているカセットが規定の
位置から突出したとき、動作不良を防止するカセットチ
ェンジャーを提供すること。 【解決手段】 運搬装置５には、押し込み部材５２が設
けられている。第１ストッカ３に収納されているカセッ
ト２を運搬するために、運搬装置５が上方向に移動する
とき、規定の位置より突出したカセット２を押し込み部
材５２が押し込み、運搬装置５とカセット２との干渉を
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のカセットを
収納し、収納されている任意のカセットを記録再生する
カセットチェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のカセットを収納し、これら収納し
ているカセットを任意の順序で記録装置に運搬し、記録
再生を行うカセットチェンジャーは、主に放送局用やコ
ンピュータのデータ記録用として実用化されている。放
送局用のカセットチェンジャーは、カートマシンと呼ば
れており、数１００巻ものカセットを収納する大がかり
で高価なものである。また、コンピュータのデータ記録
用としては少ないものでは数巻のカセットを収納する小
型のものも実用化されている。

【０００３】従来のカセットチェンジャーの一例とし
て、特開平６−２０３６３号公報に記載されているカセ
ットチェンジャーがある。このカセットチェンジャーに
ついて図面を用いて説明する。図２１は上記公報に示さ
れた従来のカセットチェンジャー４４内部の主要部をあ
らわす側面図、図２２はこの平面図である。

【０００４】カセット２は内部にテープ状記録媒体を内
蔵している。記録再生装置４１はカセット２への信号の
記録およびカセット２に記録された信号の再生を行うも
のである。挿入口４５は記録再生装置４１の前面に設け
られており、記録再生装置４１にカセット２の出し入れ
を行うためのものである。ターンテーブル８は後述する
駆動機構部により回転軸４６周りに１８０度回転可能に
設置されている。第１ストッカ３はカセット２を４巻収
納できるようになっている。また、第２ストッカ４も第
１ストッカ３と同様の形状をしており、カセット２を４
巻収納することができる。第１ストッカ３および第２ス
トッカ４はターンテーブル８上で、互いに１８０度対向
する位置に固定されている。

【０００５】図２２では第１ストッカ３が後述する運搬
装置５の方向（以後前方と記述）に位置しているが、タ
ーンテーブル８が１８０度回転することにより、第２ス
トッカ４が前方に位置することが可能となる。運搬装置
５は図示しない移動機構により上下方向（第１ストッカ
３，第２ストッカ４に収納されるカセット２の隔置方
向）に移動可能であり、図示しないカセット移動機構に
より、前方に位置する第１ストッカ３または第２ストッ
カ４に収納されているカセット２を運搬装置５の内部に
引き込む動作、内部に引き込んだカセット２を前方に位
置する第１ストッカ３または第２ストッカ４または挿入
口４５に対して排出する動作をすることが可能である。

【０００６】したがって、図２１に示す矢印Ａ，Ｂ，Ｃ
の経路で、前方に位置する第１ストッカ３または第２ス
トッカ４にある任意のカセット２を、記録再生装置４１
に運搬することが可能となる。また、逆の経路により、
記録再生装置４１にあるカセット２を前方にある第１ス
トッカ３または第２ストッカ４に運搬することも可能で
ある。以上のようにして、第１ストッカ３および第２ス
トッカ４にある任意のカセット２を記録再生装置４１に
運搬し、記録または再生の終えたカセット２を第１スト
ッカ３または第２ストッカ４の所望の位置に運搬すると
いう、カセットチェンジャーとしての基本動作が可能と
なる。

【０００７】しかしながら、このような従来のカセット
チェンジャー４４において、設置後に、外部から振動や
衝撃をうけ第１ストッカ３または第２ストッカ４に収納
されているカセット２が規定の収納位置からずれた場合
には、運搬装置５の上下移動時に運搬装置５とずれたカ
セット２が干渉して、動作不良を起こすという問題があ
る。また、ターンテーブル８の回転時、ずれたカセット
２のためにカセットの回転軌跡が大きくなるため、外装
等ほかの部材とカセット２が干渉して、動作不良を起こ
すという問題がある。

【０００８】次にこのカセットチェンジャー４４におけ
る、ターンテーブル８の回転駆動機構について説明す
る。図２３はターンテーブル８の回転駆動機構をあらわ
した斜視図である。モータ１１はターンテーブル８を回
転させるための駆動源である。伝達ギア５１は内部にク
ラッチ機構を内蔵しており、モータ１１の動力をターン
テーブル８に伝達するものである。

【０００９】モータ１１が動作することでターンテーブ
ル８が回転し、規定の回転角（第１ストッカ３または第
２ストッカ４が前方に位置する回転角）に達すると、タ
ーンテーブル８に一体的に設けられたキック部４９また
は５０がアーム４８をキックして回転させる。回転した
アーム４８をスイッチ４７が検知することで、規定の回
転角を検知する構成となっている。

【００１０】しかしながらこのような構成の場合、外部
からターンテーブル８に力が加わると、伝達ギア５１の
クラッチが動作して、ターンテーブル８の回転停止角度
がずれる可能性がある、回転停止角度がずれると運搬装
置５が第１ストッカ３または第２ストッカ４に対してカ
セットを運搬するときに動作不良を起こすという問題が
ある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上記のよ
うに、カセットがストッカの規定の収納位置からずれる
ことにより動作不良を起こす問題、およびターンテーブ
ルの回転停止角度がずれることにより、動作不良を起こ
す問題を簡単な構成で解決するカセットチェンジャーを
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明は、複数のカセットを隔置して収納するス
トッカと、カセットに信号を記録または再生する記録再
生装置と、ストッカに収納されるカセットの隔置方向に
沿って移動可能で、かつストッカと記録再生装置との間
でカセットを移動させる運搬装置と、運搬装置がストッ
カに収納されるカセットの隔置方向に沿って移動するこ
とにより、ストッカから突出した前記カセットを運搬装
置の移動の妨げとならない位置に押し込む押し込み部材
とを具備したことを特徴としている。

【００１３】このため、運搬装置が移動するとき、スト
ッカから突出したカセットと運搬装置との干渉を防止す
ることができる。また本発明は、回転軸周りに回転自在
であり、複数のストッカを配置したターンテーブルと、
ターンテーブルを所定の位相に回転させる回転装置と、
ストッカが回転しているとき、その回転の妨げにならな
い位置にあり、ストッカが停止しているとき、カセット
がストッカから突出するのを防止する位置に移動するカ
セット突出防止手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】このため、ストッカに収納されているカセ
ットのずれを防止し、ストッカが回転するときの動作不
良を防止することができる。さらに本発明は、モータか
らの動力でギア軸周りに回転可能な入力ギアと、ギア軸
周りに回転自在に保持された出力ギアと、出力ギアと一
体で形成された切欠き部と、入力ギアと一体で形成さ
れ、切欠き部を覆い隠すことが可能なシャッターと、切
欠き部をシャッターが覆い隠す位相を保つように、入力
ギアと出力ギアとを付勢する付勢手段と、モータからの
動力による入力ギアの回転時、付勢手段の働きにより入
力ギアと一体となって回転する出力ギアを動力源として
回転可能なターンテーブルと、ターンテーブルが所定の
位相にあるとき、ターンテーブルの回転を防止するスト
ッパと、ストッパの働きによってターンテーブルが停止
したとき、この停止に伴なって回転を停止する出力ギア
に対し、モータからの動力で回転を続ける入力ギアが、
付勢手段に対抗して相対的に回転することで、シャッタ
ーが切欠き部に対して相対的に移動して露出する切欠き
部を検知する検知手段とを具備したことを特徴とする。

【００１５】このため、ターンテーブルに外力が加わっ
ても付勢手段の働きにより、常に規定の回転停止角度を
保つことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数のカセットを隔置して収納するストッカと、前
記カセットに信号を記録または再生する記録再生装置
と、前記ストッカに収納される前記カセットの隔置方向
に沿って移動可能で、かつ前記ストッカと前記記録再生
装置との間で前記カセットを移動させる運搬装置と、前
記運搬装置が前記ストッカに収納される前記カセットの
隔置方向に沿って移動することにより、前記ストッカか
ら突出した前記カセットを前記運搬装置の移動の妨げと
ならない位置に押し込む押し込み部材とを具備したカセ
ットチェンジャー、としたものであり、かかる構成によ
り、ストッカに収納されるカセットが規定の位置からず
れた場合でも、運搬装置とずれたカセットとの干渉を防
止し、動作不良を防止することが可能となる。

【００１７】本発明の請求項３に記載の発明は、押し込
み部材は、運搬装置と一体的に設けられかつストッカに
収納されるカセットの隔置方向に対して傾斜したカム面
と、このカム面から前記ストッカに近づく方向に規定の
量だけ突出し、回転自在に保持された弾性ローラとで構
成されることを特徴とする請求項１記載のカセットチェ
ンジャー、としたものであり、かかる構成により、スト
ッカの規定の位置からずれて収納されているカセット
を、押し込み部材が押し込んだ後、運搬装置が移動する
ことで再び押し込み部材がずれていたカセットと接触す
るときの騒音を抑制することが可能となる。

【００１８】本発明の請求項４に記載の発明は、複数の
カセットを隔置して収納するストッカと、回転軸周りに
回転自在であり、複数の前記ストッカを配置したターン
テーブルと、前記ターンテーブルを所定の位相に回転さ
せる回転装置と、前記ストッカが回転しているとき、そ
の回転の妨げにならない位置にあり、前記ストッカが停
止しているとき、前記カセットが前記ストッカから突出
するのを防止する位置に移動するカセット突出防止手段
と、前記カセットに信号を記録または再生する記録再生
装置と、前記ストッカと前記記録再生装置との間で前記
カセットを移動させる運搬装置とを具備したカセットチ
ェンジャー、としたものであり、かかる構成により、ス
トッカに収納されているカセットが規定の収納位置から
ずれることを防止することが可能となる。

【００１９】本発明の請求項５に記載の発明は、カセッ
ト突出防止手段は、ターンテーブルの回転運動を動力源
として移動することを特徴とした請求項４記載のカセッ
トチェンジャー、としたものであり、かかる構成によ
り、カセット突出防止手段の移動に関し、特別の駆動源
を必要とせず、機構を簡素化することが可能となる。本
発明の請求項６記載の発明は、モータからの動力で、ギ
ア軸周りに回転可能な入力ギアと、前記ギア軸周りに回
転自在に保持された出力ギアと、前記出力ギアと一体で
形成された切欠き部と、前記入力ギアと一体で形成さ
れ、前記切欠き部を覆い隠すことが可能なシャッター
と、前記切欠き部を前記シャッターが覆い隠す位相を保
つように、前記入力ギアと前記出力ギアとを付勢する付
勢手段と、前記モータからの動力による前記入力ギアの
回転時、前記付勢手段の働きにより前記入力ギアと一体
となって回転する前記出力ギアを動力源として回転可能
なターンテーブルと、前記ターンテーブルが所定の位相
にあるとき、前記ターンテーブルの回転を防止するスト
ッパと、前記ストッパの働きによって前記ターンテーブ
ルが停止したとき、この停止に伴なって回転を停止する
前記出力ギアに対し、前記モータからの動力で回転を続
ける前記入力ギアが、前記付勢手段に対抗して相対的に
回転することで、前記シャッターが前記切欠き部に対し
て相対的に移動して露出する前記切欠き部を検知する検
知手段と、前記ターンテーブルと一体的に設けられ、複
数のカセット収納するストッカと、前記カセットに信号
を記録または再生する記録再生装置と、前記ストッカと
前記記録再生装置との間で前記カセットを移動させる運
搬装置とを具備したカセットチェンジャー、としたもの
であり、かかる構成により、ターンテーブルに外力が働
いても、規定の回転停止角度を保つことが可能となる。

【００２０】以下本発明の実施の形態について、図面を
用いて説明する。なお、本実施の形態はカセットを３２
巻収納するカセットチェンジャーについて説明するが、
カセットの種類、収納するカセット巻数はこれに限るも
のではない。 （実施の形態）図１は本実施の形態におけるカセットチ
ェンジャー１の内部の主要部をあらわす側面図、図２は
その平面図、図３は回転ユニット５３をあらわす斜視
図、図４はカセット押え１９をあらわす斜視図、図５は
押し込み部材５２をあらわした側面断面図、図６は回転
駆動機構部の主要部をあらわした平面図、図７はスイッ
チギアユニット３０をあらわした斜視図、図８および図
９はスイッチギアユニット３０の構成要素である入力ギ
ア１４と出力ギア１５を分解した状態をあらわす斜視
図、図１０はスイッチギアユニット３０と第１光スイッ
チ３９および第２光スイッチ４０との位置関係をあらわ
す平面図、図１１はその側面図である。

【００２１】以下、図１から図５を参照して、カセット
チェンジャー１の基本構成について説明する。カセット
２は内部にテープ状記録媒体を内蔵している。記録再生
装置４１はカセット２への信号の記録およびカセット２
に記録された信号の再生を行うものである。

【００２２】挿入口４５は記録再生装置４１の前面に設
けられており、記録再生装置４１にカセット２の出し入
れを行うためのものである。ターンテーブル８は外周に
平歯車が形成されており、後述する回転駆動機構部によ
り回転軸１０を中心に１８０度回転可能に設置されてい
る。また、カム溝９が形成されている。

【００２３】アッパーカム２４にはカム溝２５が形成さ
れている。第１ストッカ３はカセット２を１６巻収納で
きるようになっている。また、第２ストッカ４も第１ス
トッカ３と同様の形状をしており、カセット２を１６巻
収納することができる。第１ストッカ３および第２スト
ッカ４はターンテーブル８上で、互いに１８０度対向す
る位置に固定されており、第１ストッカ３および第２ス
トッカ４の上部にはアッパーカム２４が固定されてい
る。

【００２４】回転ユニット５３は、ターンテーブル８お
よび第１ストッカ３，第２ストッカ４およびアッパーカ
ム２４で構成される部材のことである。後述の回転駆動
機構部によって、ターンテーブル８が回転駆動されるこ
とにより、回転ユニット５３が一体となって、回転軸１
０を中心に１８０度回転する。回転停止位置は図２で示
すような、第１ストッカ３が前方（後述する運搬装置５
の方向）に位置する第１位置と、第１位置から１８０度
回転した第２位置とで停止する構成である。また、カム
溝９とカム溝２５は同じ形状、同じ位相となるよう構成
されている。

【００２５】カセット押え１９は、後方に位置する第１
ストッカ３または第２ストッカ４に収納されるカセット
２が、規定の位置より突出するのを防止する部材であ
る。カセット押え１９にはカセット押え部５９が設けら
れており、ここでカセット２の突出を防止する。また、
カセット押え１９には上カムフォロアピン２０と下カム
フォロアピン２１とが同軸上に形成されている。カセッ
ト押え１９は図２においてあらわされるカセット押え軸
２３を中心として回転自在に取り付けられ、それと同時
に上カムフォロアピン２０が上カム溝２５と係合し、下
カムフォロアピン２１が下カム溝９と係合するように設
置されている。

【００２６】運搬装置５は前方に位置する第１ストッカ
３または第２ストッカ４と、記録再生装置４１との間で
カセット２を運搬させるものである。運搬装置５は運搬
装置５本体を上下方向（ストッカ３，４に収納されるカ
セット２の隔置方向）に移動させる上下移動装置と、カ
セット２を運搬装置５内部に引き込む動作をし、かつ運
搬装置５内部にあるカセット２を第１ストッカ３または
第２ストッカ４、あるいは挿入口４５に向けて排出する
動作をする水平移動装置とを備える。これら上下移動装
置と水平移動装置はともに一般的なカセットチェンジャ
ーに搭載されているものであり、図面を省略する。

【００２７】押し込み部材５２は、図５に示すように運
搬装置５と一体的に形成されたカム面６と、弾性ローラ
７およびローラ軸４２からなる。カム面６は第１ストッ
カ３または第２ストッカ４に収納されるカセット２の隔
置方向に対して、傾斜している。弾性ローラ７は、たと
えばゴムのような弾性部材で形成されたローラであり、
ローラ軸４２に対して回転自在に保持されている。弾性
ローラ７はまた、カム面６に対して距離Kだけ突出して
いる。

【００２８】以上がカセットチェンジャー１の基本構成
である。次にカセットチェンジャー１に内蔵される回転
駆動機構部の構成について図６から図１１を参照して説
明する。モータ１１は回転駆動機構部の駆動源である。
モータ１１の出力軸５４にはウォーム１２が形成されて
いる。

【００２９】入力ギア１４は、ウォームホイール歯車で
あり、ウォーム１２とかみ合っている。また、入力ギア
１４には薄板状の第１シャッター３４および第２シャッ
ター３５が一体的に形成されている。また、２個所のば
ねフック５５，５６も一体的に形成されている。なお、
ウォーム１２と入力ギア１４のねじれ角は十分小さく、
ウォームホイール側すなわち入力ギア１４側からウォー
ム１２を駆動することはできない構成となっている。

【００３０】出力ギア１５は平歯車であり、薄板円筒状
の遮光部３１が一体的に形成されている。この遮光部３
１には、第１切欠き部３２および第２切欠き部３３が形
成されている。また出力ギア１５には、２個所のばねフ
ック５７，５８も一体的に形成されている。付勢ばね１
６は図７および図１０に示すように、入力ギア１４のば
ねフック５５，５６および出力ギア１５のばねフック５
７，５８とにかけられている。

【００３１】スイッチギアユニット３０は入力ギア１
４、出力ギア１５、付勢ばね１６から構成されたユニッ
トのことであり、ギア軸１３を中心として回転自在に保
持される。入力ギア１４と出力ギア１５との間には、付
勢ばね１６により、第１切欠き部３２を第１シャッター
３４が覆い隠し、かつ第２切欠き部３３を第２シャッタ
ー３５が覆い隠す位相（以後基準位相と呼ぶ）になるよ
う付勢力が働いている。したがって、外力が働かない限
りスイッチギアユニット３０は基準位相を保ったままで
ある。

【００３２】中継ギア１７は中継ギア軸１８を中心に回
転自在に保持されており、出力ギア１５およびターンテ
ーブル８の平歯車とかみ合っている。ストッパ軸３６は
ターンテーブル８の下部に植立された軸である。第１ス
トッパ３７および第２ストッパ３８は、ターンテーブル
８が回転し所定の回転角になったときストッパ軸３６と
当接する位置に配置されており、ターンテーブル８の回
転を防止する部材である。第１ストッパ３７により、タ
ーンテーブル８が停止する位置が前述した第１位置であ
り、第２ストッパ３８により、ターンテーブル８が停止
する位置が前述した第２位置である。

【００３３】第１光スイッチ３９は、ターンテーブル８
が第１位置のとき第１切欠き部３２を検知する位置に設
けられた光スイッチである。第２光スイッチ４０は、タ
ーンテーブル８が第２位置のとき第２切欠き部３３を検
知する位置に設けられた光スイッチである。以上が回転
駆動機構部の構成である。

【００３４】次に本実施の形態のカセットチェンジャー
１における各動作について説明する。まず、基本動作に
ついて説明する。たとえばターンテーブル８が第１位置
にあるときに、第１ストッカ３の上から６段目に収納さ
れるカセット２を、記録再生装置４１で記録するには、
以下の動作となる。

【００３５】運搬装置５が上下移動装置により、このカ
セット２が収納されている高さまで移動する。そして、
このカセット２を水平移動装置により、運搬装置内部に
引き込む。その後運搬装置５は上下移動装置により、記
録再生装置４１の挿入口４５の高さまで移動する。そし
て、内部に引き込んであるカセット２を、水平移動装置
により挿入口４５に向けて排出する。カセット２はこの
動作によって挿入口４５から記録再生装置４１に挿入さ
れ、記録再生装置４１がこのカセット２に対して記録動
作を行う。このときのカセット２の移動経路は図１の
Ａ，Ｂ，Ｃである。

【００３６】記録再生装置４１においてカセット２への
記録動作が完了した場合は、上記と逆の動作を行って、
記録再生装置４１にあるカセット２を、第１ストッカ３
の元の収納場所すなわち上から６段目の場所に移動させ
る。上記のカセット２の移動動作は、ターンテーブル８
が第１位置のときに第１ストッカ３に収納されているカ
セット２についての動作、すなわち所望のカセット２が
前方に位置する第１ストッカ３または第２ストッカ４に
収納されている場合の動作である。これとは逆に、所望
のカセット２が後方に位置する第１ストッカ３または第
２ストッカ４に収納されている場合は、上記の動作に入
る前に回転ユニット５３の回転動作を行い、所望のカセ
ットが収納されている第１ストッカ３または第２ストッ
カ４を前方に移動させてから行う。なお、この回転ユニ
ット５３の回転動作の詳細については後述する。

【００３７】以上のようにして、第１ストッカ３および
第２ストッカ４に収納される任意のカセット２を記録再
生装置４１に運搬して記録または再生を行うという基本
動作が行われる。次に本発明の第一の観点による発明に
関する動作について説明する。カセットチェンジャー１
が設置された後、外部から振動や衝撃をうけて第１スト
ッカ３または第２ストッカ４に収納されたカセット２
が、規定の収納位置からずれて突出した場合を想定す
る。図１２はこの状態の一例をあらわした側面図（一部
断面図）である。このような状態のとき、たとえば突出
したカセット２より上方（Ｊ方向）に位置するカセット
２を記録再生装置４１に移動させるために、運搬装置５
がこの突出したカセット２の前を通過する場合、以下の
ように動作する。

【００３８】運搬装置５は図１２に示す位置からさらに
Ｊ方向に移動をする。すると、突出したカセット２とカ
ム面６とが当接する。さらに運搬装置５がＪ方向に移動
すると、最初はカム面６に押され次に弾性ローラ７に押
されて、突出したカセット２がＬ方向に移動する。図１
３は運搬装置５がこのカセット２の前を通過する瞬間を
あらわした側面図（一部断面図）である。突出していた
カセット２は弾性ローラ７と接する位置まで押し込ま
れ、運搬装置５の移動の妨げとならない位置にまで移動
している。こうして、カセット２が万が一規定の収納位
置から突出し、そのままでは運搬装置５の移動の妨げと
なるような位置にずれてしまっていても、カセットチェ
ンジャー１の基本動作の一つである運搬装置５の移動動
作で、カセット２を移動させ、運搬装置５の移動の妨げ
となることを防止できる。

【００３９】突出していたカセット２の前を通過した運
搬装置５は、目的のカセット２を内部に引き込んで再
び、Ｊ方向と逆の方向に移動して突出していたカセット
２の前を通過する。このとき、このカセット２と弾性ロ
ーラ７が接触するが、弾性ローラ７が弾性体で形成され
ているため接触時に発生する騒音が抑えられる。さらに
弾性ローラ７がこのカセット２と接触しながら移動する
とき、弾性ローラ７が回転するので、運搬装置５の移動
時の負荷が抑えられる、という利点も有している。

【００４０】次に本発明の第二の観点による発明に関す
る動作について説明する。図１４は回転ユニット５３と
カセット押え１９とをあらわした平面図であり、回転ユ
ニット５３の回転停止位置（すなわちターンテーブル８
の回転停止位置）は、第１位置となっている。この状態
において、後方に位置する第２ストッカ４に収納されて
いるすべてのカセット２は、カセット押え１９のカセッ
ト押え部５９の働きにより、規定の収納位置から、突出
することが防止されている。

【００４１】このような状態から、回転ユニット５３が
１８０度回転する場合は、図６に示す回転駆動装置によ
り、ターンテーブル８に動力が伝えられ、回転ユニット
５３が一体となって図１４で示す回転軸１０を中心にＳ
方向に回転する。すると、上カム溝２５も一体となって
回転し、これに係合する上カムフォロアピン２０が上カ
ム溝２５に沿って移動する。その結果、カセット押え１
９がカセット押え軸２３を中心に回転する。

【００４２】図１５は図１４で示す第１位置から第２位
置へ回転する途中の状態をあらわした平面図である。こ
の図の円Ｄは第１ストッカ３および第２ストッカ４に収
納されるカセット２の回転軌跡である。カセット押え１
９のカセット押え部５９は円Ｄの外側に位置している。
すなわち、回転ユニット５３の回転動作の妨げとならな
い位置に位置しているということである。

【００４３】図１６は図１５の状態からさらに回転し、
第２位置の状態となった回転ユニット５３とカセット押
え１９をあらわした平面図である。上カム溝２５に係合
した上カムフォロアピン２０が移動することにより、カ
セット押え１９はカセット押え軸２３を中心に回転し
て、図１６に示す位置に移動しており、後方に位置する
第１ストッカ３に収納されているすべてのカセット２は
規定の収納位置から、突出することが防止されている。

【００４４】以上のように、カセット押え１９は回転ユ
ニット５３が停止しているときは、後方の第１ストッカ
３または第２ストッカ４のカセット２が規定の収納位置
から突出することを防止し、回転ユニット５３が回転し
ているときはその妨げとならない位置に移動する動作が
行うものである。なお、カム溝とカムフォロアピンによ
る動作は、上カム溝２５と上カムフォロアピン２０との
関係についてのみ記述したが、上カム溝２５と下カム溝
９とは同一形状で同一位相をしており、これらと係合す
る上カムフォロアピン２０と下カムフォロアピン２１は
同軸上に配置されているので、下カム溝９と下カムフォ
ロアピン２１との動作も、上カム溝２５と上カムフォロ
アピン２０との動作と、同時に同様に働いている。この
ように上側と下側で同一のカムとカムフォロアピンの動
作をさせているのは、上下に長いカセット押え１９のね
じれを防止するためである。

【００４５】また、本実施の形態では、カセット押え１
９の移動に回転ユニット５３の回転から動力を得ている
が、これに限るものではなく、別の駆動機構を採用して
も実現可能である。次に本発明の第三の観点による発明
に関する動作、すなわち回転駆動機構部の動作について
説明する。

【００４６】前述したように回転駆動機構部は図６に主
要部があらわされている。また、回転駆動機構部の構成
要素であるスイッチギアユニット３０は図７から図９に
示されており、また、第１光スイッチ３９および第２光
スイッチ４０は図１０および図１１に示されている。タ
ーンテーブル８が第１位置から第２位置に回転するに
は、以下のように動作する。

【００４７】モータ１１の出力軸５４が図６のＰ方向に
回転し、これと一体となってウォーム１２が回転する。
ウォーム１２の回転はスイッチギアユニット３０に伝達
され、スイッチギアユニット３０は、付勢ばね１６の働
きにより、入力ギア１４と出力ギア１５とが基準位相を
保ったまま、Ｑ方向に回転する。スイッチギアユニット
３０の回転は伝達ギア１７に伝達され、伝達ギア１７は
Ｒ方向に回転する。伝達ギア１７の回転はターンテーブ
ル８に伝達され、ターンテーブル８はＳ方向に回転す
る。以上のようにして、モータ１１の出力軸５４の回転
がターンテーブル８に伝達される。

【００４８】ターンテーブル８が図６の状態から、Ｓ方
向に回転していくと、１８０度回転した時点で、ターン
テーブル８に植立されたストッパ軸３６が第２ストッパ
３８と当接し、ターンテーブル８は回転を停止する。こ
こからさらにモータ１１の出力軸５４が回転すると、ス
イッチギアユニット３０において、入力ギア１４と出力
ギア１５との位相が、基準位相からずれる状態（以後、
チャージと呼ぶ）となる。すなわち、ターンテーブル８
が停止したことにより、伝達ギア１７および出力ギア１
８が回転を停止する。

【００４９】これに対し入力ギア１４はウォーム１２か
ら動力を伝達され、付勢ばね１６の付勢力に対抗してＱ
方向に回転し、チャージされる。このチャージにより、
第２切欠き部３３に対して第２シャッター３５が相対的
に移動し、第２切欠き部３３を露出させる。この露出し
た第２切欠き部を第２光スイッチ４０が検知をし、モー
タ１１が停止する。なお、この光スイッチによる検知に
ついての詳細は後述する。

【００５０】以上が、ターンテーブル８が第１位置から
第２位置に回転するときの動作である。逆に第２位置か
ら第１位置に回転する動作は、各ギアが上記と逆方向に
回転し、ストッパ軸３６が第１ストッパに当接して停止
する。ここから、スイッチギアユニット３０が前述した
チャージの方向と逆位相にチャージされ、第１切欠き部
３２が露出し、第１光スイッチ３９がこれを検知し、モ
ータ１１が停止する。

【００５１】このように第１位置および第２位置で、タ
ーンテーブル８が停止しているとき、スイッチギアユニ
ット３０がチャージされるため、付勢ばね１６の付勢力
が出力ギア１５、伝達ギア１７を経由して、ターンテー
ブル８に伝達される。このために常にストッパピン３６
が第１ストッパ３７または第２ストッパ３８に押しつけ
られる力が働くものである。

【００５２】次にターンテーブル８が第１位置で停止し
ているとき、ターンテーブル８に外力が加わったときの
動作について説明する。図６において、ターンテーブル
８にＳ方向と逆向きの外力が加わったとき、ストッパ軸
３６と第１ストッパ３７が当接しているのでターンテー
ブル８は停止したままである。ターンテーブル８にＳ方
向の外力が加わったとき、ターンテーブル８はＳ方向に
回転する。このとき、同時に中継ギア１７がＲ方向に回
転し、出力ギア１５がＱ方向に回転する。入力ギア１４
はウォーム１２とかみ合っており、回転が防止されてい
るので、入力ギア１４と出力ギア１５の位相がずれ、チ
ャージ状態であったスイッチギアユニット３０が付勢ば
ね１６の付勢力に対抗してさらにチャージされることと
なる。しかし、外力が取り除かれたとき、付勢ばね１６
の付勢力により、スイッチギアユニット３０を基準位相
に戻そうとする力が働いて、ターンテーブル８のストッ
パ軸３６が再び第１ストッパ３７に当接するまで、各ギ
アを回転させ、ターンテーブル８を第１位置に戻す。

【００５３】また、ターンテーブル８が第２位置に停止
しているとき、ターンテーブル８に外力が加わったとき
も、上記と同様の作用、動作となる。以上のようにカセ
ットチェンジャー１は、ターンテーブル８に外力が加わ
って回転しても、その外力が取り除かれると、付勢ばね
１６の付勢力により規定の位置まで戻るため、動作不良
を防止することが出来る。

【００５４】次に第１切欠き部３２および第２切欠き部
３３の検知動作について説明する。図１７はターンテー
ブル８が第１位置にあり、スイッチギアユニット３０が
チャージされている状態での、光スイッチと切欠き部お
よびシャッターの位置関係をあらわす平面図、図１８は
図１７の状態のときからスイッチギアユニット３０のチ
ャージが解除された状態を示す平面図、図１９はターン
テーブル８が第２位置にあり、スイッチギアユニット３
０がチャージされていない状態での、光スイッチと切欠
き部およびシャッターの位置関係をあらわす平面図、図
２０は図１９の状態から、スイッチギアユニット３０が
チャージされた状態をあらわす平面図である。また、以
下の説明では図６および図７も参照する。

【００５５】図１７の状態のとき、スイッチギアユニッ
ト３０がチャージされているために、第１シャッター３
４と第１切欠き部３２、第２シャッター３５と第２切欠
き部３３とは位相がずれており、第１切欠き部３２およ
び第２切欠き部３３は露出している。第１光スイッチ３
９が図１７の位置に配置されており、第１切欠き部３２
を検知している状態である。また、ターンテーブル８は
第１位置に位置している。この状態から、第２位置に移
動するまでを説明する。

【００５６】モータ１１の出力軸５４がＰ方向に回転
し、その動力がスイッチギアユニット３０に伝達され、
入力ギア１４がＱ方向に回転する。しかし、スイッチギ
アユニット３０はチャージ状態にあるので、チャージが
解除され基準位相状態となるまで出力ギア１５以降のギ
ア列は停止したままである。入力ギア１４が回転するこ
とで、これと一体的に設けられた第１シャッター３４と
第２シャッター３５が図１７のＱ方向に回転し、図１８
に示す状態となる。この状態はスイッチギアユニット３
０が基準位相になっている状態であり、第１シャッター
３４は第１切欠き部３２を覆い隠し、第２シャッター３
５は第２切欠き部３３を覆い隠している状態である。

【００５７】さらにモータ１１の出力軸５４がＰ方向に
回転すると、スイッチギアユニット３０は基準位相を保
ったままＱ方向に回転する。したがって、遮光部３１、
第１切欠き部３２、第２切欠き部３３、第１シャッター
３４、第２シャッター３５も一体的にＱ方向に回転す
る。この回転は、ターンテーブル８が１８０度回転する
まで続く。ターンテーブル８が１８０度回転したときの
状態が図１９である。

【００５８】図１８の状態から図１９の状態まで、スイ
ッチギアユニット３０は約３．６回転するが、第１切欠
き部３２および第２切欠き部３３がともに露出していな
いため、第１光スイッチ３９および第２光スイッチ４０
が切欠き部を検知することはない。図１９の状態になっ
たとき、ターンテーブル８は第２位置に達し、ストッパ
軸３６が第２ストッパ３８に当接することで、ターンテ
ーブル８の回転が停止する。ここからさらにモータ１１
の出力軸５４がＰ方向に回転し、この動力により入力ギ
ア１４がＱ方向に回転する。出力ギア１５はターンテー
ブル８が停止したために回転できないので、スイッチギ
アユニット３０は基準位相から位相がずれ、チャージさ
れる。これはすなわち、図１９の状態から、第１シャッ
ター３４および第２シャッター３５がＱ方向に回転する
ということである。このために第１切欠き部３２および
第２切欠き部３３が露出する。この状態を表したのが図
２０である。このとき第２光スイッチ４０が図に示す位
置にあり、第２切欠き部３３を検知する。以上が検知動
作である。

【００５９】以上のようにしてカセットチェンジャー１
は、回転後のターンテーブルの停止位置を保つことが可
能となる。また、スイッチギアユニット３０が基準位相
からずれたときのみ検知できる機構のため、ターンテー
ブル８が第１位置から第２位置に回転するまでに、スイ
ッチギアユニット３０が１回転以上回転しても停止位置
の検知が可能となる。よって各ギアの設計時に、ギア比
等の設計の自由度を高くすることが可能となる。この設
計の自由度が高いことを生かし、カセットチェンジャー
１では、ターンテーブル８とスイッチギアユニット３０
との減速比を大きくしてある。減速比を大きくとること
により、ターンテーブル８が停止位置を保つための所定
の付勢力を得るのに、付勢ばね１６の付勢力を減速比分
だけ小さくすることが可能となり、付勢ばね１６やそれ
を支える部材を小型化できるという利点も有する。

【００６０】なお、本実施の形態においては入力ギア１
４に第１シャッター３４および第２シャッター３５を設
け、出力ギア１５に第１切欠き部３２および第２切欠き
部３３を設ける構成としたが、逆に出力ギアにシャッタ
ーを設け、入力ギアに切欠き部を設ける構成としても良
い。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、本発明によるカセットチ
ェンジャーによれば、前方のストッカに収納さているカ
セットが、規定の収納位置より突出していても、押し込
み部材がカセットを押し込み、運搬装置とカセットが干
渉するなどの動作不良を防止することが可能となる。ま
た、押し込み部材を運搬装置上に設けたカム面とするこ
とで、特に新たな駆動機構を設けることなく、運搬装置
の移動動作によって、突出したカセットの押し込み動作
を行うことができ、機構の簡素化を図ることができる。
さらに、押し込み部材をカム面と、カム面から突出した
弾性ローラで構成することで、押し込んだカセットの前
を運搬装置が再び通過するときの騒音を抑えることが可
能となる。また、本発明によるカセットチェンジャーに
よれば、回転ユニットが回転しているときは回転の妨げ
とならない位置にあり、回転していないときはカセット
の突出を防止する位置にあるカセット押さえを設けるこ
とにより、後方のストッカに収納されているカセットが
規定の収納位置より突出するのを防止し、回転ユニット
が回転するときに、カセットと、外装等ほかの部品とが
干渉して起こる動作不良を防止することが可能となる。
さらに、カセット押えの移動時の動力を回転ユニットか
ら得ることで、新たな駆動機構を設けることなく、機構
を簡素化することができる。

【００６２】また、本発明によるカセットチェンジャー
によれば、スイッチギアユニットを設けた構成とするこ
とにより、回転ユニットの停止精度を保つことが可能と
なる。さらにスイッチギアユニットの基準位相がずれた
ときのみ検知す構成としたため、ギア列の設計自由度を
高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるカセットチェンジ
ャーの主要部を示す側面図

【図２】同カセットチェンジャーの主要部を示す平面図

【図３】同回転ユニットの外観を示す斜視図

【図４】同カセット押えの外観を示す斜視図

【図５】同押し込み部材の構成を示す側面断面図

【図６】同回転駆動機構主要部を示す平面図

【図７】同スイッチギアユニットの外観を示す斜視図

【図８】同入力ギアと出力ギアを分解した状態を示す斜
視図

【図９】同入力ギアと出力ギアを分解した状態を示す斜
視図

【図１０】同スイッチギアユニットと第１光スイッチお
よび第２光スイッチの位置関係を示す平面図

【図１１】同スイッチギアユニットと第１光スイッチお
よび第２光スイッチの位置関係を示す側面図

【図１２】同押し込み部材がカセットを押し込む直前を
示す側面図

【図１３】同押し込み部材がカセットを押し込む直後を
示す側面図

【図１４】同第１位置にあるときの回転ユニットと、カ
セット押えを示す平面図

【図１５】同第１位置と第２位置の途中の位置にあると
きの回転ユニットと、カセット押えを示す平面図

【図１６】同第２位置にあるときの回転ユニットと、カ
セット押えを示す平面図

【図１７】同回転ユニットが第１位置にあり、スイッチ
ギアユニットがチャージされている状態での、光スイッ
チと切欠き部およびシャッターの位置関係を示す平面図

【図１８】同回転ユニットが第１位置にあり、スイッチ
ギアユニットがチャージされていない状態での、光スイ
ッチと切欠き部およびシャッターの位置関係を示す平面
図

【図１９】同回転ユニットが第２位置にあり、スイッチ
ギアユニットがチャージされていない状態での、光スイ
ッチと切欠き部およびシャッターの位置関係を示す平面
図

【図２０】同回転ユニットが第２位置にあり、スイッチ
ギアユニットがチャージされている状態での、光スイッ
チと切欠き部およびシャッターの位置関係を示す平面図

【図２１】従来のカセットチェンジャーの主要部を示す
側面図

【図２２】同カセットチェンジャーの主要部を示す平面
図

【図２３】同回転駆動機構部を示す斜視図

【符号の説明】

２ カセット ３ 第１ストッカ ４ 第２ストッカ ５ 運搬装置 ５２ 押し込み部材 ４１ 記録再生装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカセットを隔置して収納するスト
   ッカと、 前記カセットに信号を記録または再生する記録再生装置
   と、 前記ストッカに収納される前記カセットの隔置方向に沿
   って移動可能で、かつ前記ストッカと前記記録再生装置
   との間で前記カセットを移動させる運搬装置と、 前記運搬装置が前記ストッカに収納される前記カセット
   の隔置方向に沿って移動することにより、前記ストッカ
   から突出した前記カセットを前記運搬装置の移動の妨げ
   とならない位置に押し込む押し込み部材とを具備したカ
   セットチェンジャー。
2. 【請求項２】 押し込み部材は、運搬装置と一体的に設
   けられかつストッカに収納されるカセットの隔置方向に
   対して傾斜したカム面で構成されることを特徴とする請
   求項１記載のカセットチェンジャー。
3. 【請求項３】 押し込み部材は、運搬装置と一体的に設
   けられかつストッカに収納されるカセットの隔置方向に
   対して傾斜したカム面と、 このカム面から前記ストッカに近づく方向に規定の量だ
   け突出し、回転可能に保持された弾性ローラとで構成さ
   れることを特徴とする請求項１記載のカセットチェンジ
   ャー。
4. 【請求項４】 複数のカセットを隔置して収納するスト
   ッカと、 回転軸周りに回転自在であり、複数の前記ストッカを配
   置したターンテーブルと、 前記ターンテーブルを所定の位相に回転させる回転装置
   と、 前記ストッカが回転しているとき、その回転の妨げにな
   らない位置にあり、前記ストッカが停止しているとき、
   前記カセットが前記ストッカから突出するのを防止する
   位置に移動するカセット突出防止手段と、 前記カセットに信号を記録または再生する記録再生装置
   と、 前記ストッカと前記記録再生装置との間で前記カセット
   を移動させる運搬装置とを具備したカセットチェンジャ
   ー。
5. 【請求項５】 カセット突出防止手段は、ターンテーブ
   ルの回転運動を動力源として移動することを特徴とした
   請求項４記載のカセットチェンジャー。
6. 【請求項６】 モータからの動力で、ギア軸周りに回転
   可能な入力ギアと、 前記ギア軸周りに回転自在に保持された出力ギアと、 前記出力ギアと一体で形成された切欠き部と、 前記入力ギアと一体で形成され、前記切欠き部を覆い隠
   すことが可能なシャッターと、 前記切欠き部を前記シャッターが覆い隠す位相を保つよ
   うに、前記入力ギアと前記出力ギアとを付勢する付勢手
   段と、 前記モータからの動力による前記入力ギアの回転時、前
   記付勢手段の働きにより前記入力ギアと一体となって回
   転する前記出力ギアを動力源として回転可能なターンテ
   ーブルと、 前記ターンテーブルが所定の位相にあるとき、前記ター
   ンテーブルの回転を防止するストッパと、 前記ストッパの働きによって前記ターンテーブルが停止
   したとき、この停止に伴なって回転を停止する前記出力
   ギアに対し、前記モータからの動力で回転を続ける前記
   入力ギアが、前記付勢手段に対抗して相対的に回転する
   ことで、前記シャッターが前記切欠き部に対して相対的
   に移動して露出する前記切欠き部を検知する検知手段
   と、 前記ターンテーブルと一体的に設けられ、複数のカセッ
   ト収納するストッカと、 前記カセットに信号を記録または再生する記録再生装置
   と、 前記ストッカと前記記録再生装置との間で前記カセット
   を移動させる運搬装置とを具備したカセットチェンジャ
   ー。