CN1125451C - 盒式磁带更换器 - Google Patents
盒式磁带更换器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1125451C CN1125451C CN98812902.7A CN98812902A CN1125451C CN 1125451 C CN1125451 C CN 1125451C CN 98812902 A CN98812902 A CN 98812902A CN 1125451 C CN1125451 C CN 1125451C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic tape
- receptacle
- tape cassette
- cassette
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/6845—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
- G11B15/687—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels
- G11B15/688—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
一种盒式磁带更换器,具有:容纳多个盒式磁带的存放器;在盒式磁带上记录信号或将盒式磁带的信号予以再生的记录再生装置;在存放器与记录再生装置之间使盒式磁带移动的搬运装置。该盒式磁带更换器具有推入构件,当搬运装置沿容纳于存放器中的多个盒式磁带而移动时,该推入构件将多个盒式磁带中突出于存放器的盒式磁带推入到不妨碍该存放器中搬运装置移动的位置。
Description
技术领域
本发明涉及可容纳多个VCR等用的盒式磁带、并可依次使它们的盒式磁带动作的盒式磁带更换器。
背景技术
容纳多个盒式磁带、以任意的顺序将容纳它们的盒式磁带搬运到记录再生装置处进行记录再生的盒式磁带更换器,主要被实用化为广播电台用或计算机数据记录用。
广播电台用的盒式磁带更换器是一种被称作盒式磁带机(カ-トマシン)、容纳几百盒盒式磁带的大规模的高价的更换器。另外,作为小型的更换器,作为计算机数据记录用而容纳几盒盒式磁带的盒式磁带更换器也被实用化。
作为公知的盒式磁带更换器的一例子,有一种JP-A-6-20363所公开的盒式磁带更换器。下面说明该JP-A-60363的盒式磁带更换器。
在该公知的盒式磁带更换器中,设有对向内藏带状记录媒体的盒式磁带记录信号和记录在盒式磁带上的信号进行再生用的记录再生装置。该记录再生装置的上方设有转盘,该转盘被设成可绕铅垂方向的旋转轴旋转180度。设有可与转盘一体旋转的第1存放器和第2存放器,所述第1和第2存放器设在相对转盘的旋转轴互相为180度的位置处。各存放器分别在上下方向可容纳多盒的盒式磁带。
设置记录再生装置与存放器之间沿铅垂方向可移动的搬运装置。该搬运装置,可在利用转盘的旋转而与该搬运装置相对应位置的任何一方的存放器与记录再生装置之间搬运盒式磁带。详细地说,搬运装置的结构是,取出容纳于存放器中的盒式磁带而引入该搬运装置的内部,在该引入状态下向下方移动而与记录再生装置的插取口相对,并将引入后的盒式磁带向插取口排出。
另外,搬运装置除了从记录再生装置的插取口取出盒式磁带外,相反地还可向存放器搬运。
如此,在将容纳于一方存放器中的任意的盒式磁带向记录再生装置搬运的同时,还进行将记录或再生结束后的盒式磁带向任何的存放器中的所需的位置予以搬运的、作为盒式磁带更换器的基本动作。
但是,在这种公知的盒式磁带更换器中,在设置后,从外部受到振动和冲击,容纳于第1存放器或第2存放器中的盒式磁带有时会偏离规定的容纳位置。在该场合下,当搬运装置向铅垂方向移动时,该搬运装置和偏离后的盒式磁带产生干涉,会产生动作不良的问题。另外,在转盘旋转时,因盒式磁带的旋转轨迹会随偏离而变大,故除了装置的壳体等外的构件和盒式磁带会产生干涉,具有引起动作不良的问题。
发明的公开
本发明的目的在于,提供一种盒式磁带更换器,其以简单的结构来解决因盒式磁带偏离存放器的规定容纳位置而引起的动作不良的问题。
为实现该目的,本发明的盒式磁带更换器具有:
沿上下方向容纳多个盒式磁带的存放器;
在所述盒式磁带上记录信号或将所述盒式磁带的信号予以再生的记录再生装置;
在所述存放器与记录再生装置之间使盒式磁带移动的搬运装置;
与沿容纳在所述存放器中的多个盒式磁带而在上下方向移动搬运装置的动作相联动、从而将所述多个盒式磁带中突出于存放器的盒式磁带推入到不妨碍该存放器中搬运装置移动的位置处的推入构件。
因此,采用本发明,即使盒式磁带更换器因从外部受到振动和冲击而使容纳于存放器中的盒式磁带偏离规定的容纳位置突出,且仍在该状态下偏离于妨碍搬运装置移动的那样的位置,也可随着作为盒式磁带更换器基本动作之一的搬运装置的移动动作利用推入构件将盒式磁带推入到存放器,因此,除了可使机构简单化外,还可防止该盒式磁带妨碍搬运装置移动等的动作不良的发生。
附图的简单说明
图1是表示本发明实施例的盒式磁带更换器大致结构的主视图;
图2是图1所示的旋转单元的立体图;
图3是图1中推入构件的放大剖视图;
图4是表示该推入构件的动作示意图;
图5是表示图4下一个阶段的示意图;
图6是图1的盒式磁带更换器的俯视图;
图7是图1所示的盒式磁带压板的立体图;
图8是用来说明图7的盒式磁带压板的动作的俯视图;
图9是表示图8下一个阶段的示意图;
图10是表示图9下一个阶段的示意图;
图11是表示本发明另一实施例的盒式磁带更换器的大致结构的俯视图;
图12是图11的盒式磁带更换器的侧视图;
图13是图11和图12中的存放器的立体图;
图14是将图11中主要部分放大表示的图;
图15是说明图11~图14的盒式磁带更换器优点的图;
图16是未有本发明的图11~图14结构的无优点盒式磁带更换器的俯视图;
图17是图16的盒式磁带更换器的侧视图;
图18是表示在图11~图14的盒式磁带更换器上装有推入构件和盒式磁带压板后结构的俯视图;
图19是表示本发明又一实施例的盒式磁带更换器的大致结构的主视图;
图20是图19的盒式磁带更换器的侧视图;
图21是图19和图20的盒式磁带更换器的主要部分的详细图;
图22是该盒式磁带更换器中其他主要部分的详细图;
图23是将图21和图22所示的部分一并表示的侧视图。
实施发明的形态
在图1所示的盒式磁带更换器中,10是记录再生装置,在盒式磁带11上记录信号和对记录在盒式磁带上的信号进行再生。在记录再生装置10的前面设有插取口12。该插取口12是用于盒式磁带11出入于记录再生装置10的。
在记录再生装置10的上方位置,设有转盘13。该转盘13设成如图2所示那样在其外周形成齿轮14,并通过后述的旋转驱动机构、以旋转轴15为中心而可旋转180度。在转盘13上,第1存放器16和第2存放器17设成相对旋转轴15处于互相180度位置的背对背的状态。第1和第2存放器16、17,被构成可沿铅垂方向将盒式磁带11层叠、容纳16盒。如图1所示,盒式磁带11以其端部突出于存放器16、17的状态被容纳于所述存放器16、17。第1和第2存放器16、17的上面安装有圆板形的上置凸轮(ァッパ-カム)18。旋转单元19包括转盘13、第1和第2存放器16、17、上置凸轮18。
图1中,第1存放器16位于与记录再生装置10的插取口12相对应的前方位置。而第2存放器17位于相反侧的后方位置。
在位于前方位置的存放器与记录再生装置10之间搬运盒式磁带11用的搬运装置20设成可沿齿条21向铅垂方向升降。该搬运装置20具有:为使该搬运装置20向铅垂方向移动而设有与齿条21啮合的小齿轮的朝向铅垂方向的驱动装置(图1中未图示);将来自存放器16、17或记录再生装置10的插取口12的盒式磁带11引入搬运装置20内部、并进行将搬运装置20内的盒式磁带11向存放器16、17或记录再生装置10的插取口12排出的动作的朝向水平方向的驱动装置(未图示)。
如图1和图3~图6所示,在搬运装置20的中央部上面,设有推入构件23。该推入构件23具有凸轮24和弹性滚轮25。凸轮24具有越向下侧越倾斜成接近存放器16、17内的盒式磁带11的凸轮面26。弹性滚轮25用例如橡胶类的弹性材料制成,旋转自如地支承在水平方向的滚轮轴27上。弹性滚轮25设置成比凸轮面26的最前端部28还向前方突出距离K。
如图1和图6~图10所示,盒式磁带更换器上设有盒式磁带压板31。该盒式磁带压板31的结构是,一体形成有铅垂方向的推压部32和分别与该推压部32的上端及下端连续的水平方向的臂部33、34。在臂部33、34的中央分别设有铅垂方向的同一轴心上的轴35、36,盒式磁带压板32以所述轴35、36为中心而在水平方向摆动自如。在各臂部33、34的前端,分别设有凸轮从动销37、38。
在上置凸轮18上,形成有从上方嵌入上侧的凸轮从动销37的凸轮槽39。如图2所示,在转盘13上,形成有从下方嵌入下侧的凸轮从动销38的凸轮槽40。
如图6所示,使转盘13旋转用的旋转驱动机构41具有:与图2所示的转盘13的齿轮14啮合的第1中继齿轮42;使该第1中继齿轮42旋转用的第2中继齿轮43;为驱动与该第2中继齿轮43一体旋转的蜗轮(未图示)而由电动机44来旋转的蜗杆45。
在这种结构中,如图1所示,在第1存放器16位于与记录再生装置10的插取口12相对应的前方位置的情况下,如图所示,将容纳于离该第1存放器16的上面第6层的盒式磁带11向记录再生装置10搬运的动作如下。
首先,搬运装置20沿齿条21而移动到可容纳该盒式磁带11的高度,再将该盒式磁带11引入到其内部。其次,在将盒式磁带11保持在内部的状态下,搬运装置20下降到记录再生装置10的插取口12的高度。搬运装置20将引入内部的盒式磁带11向插取口12排出。这样,盒式磁带11根据该动作而从插取口12被送入记录再生装置10的内部,供记录再生。此时的盒式磁带11的移动路径为图1中的A、B、C。
将记录再生装置10的内部的盒式磁带11返回到第1存放器16的动作与上述动作相反。
与其相反地当将所需的盒式磁带11容纳于图1中位于后方侧的第2存放器17中时,在进入上述动作之前利用旋转驱动机构41对旋转单元19进行旋转动作,使该第2存放器17向前方移动。
如上所述,将容纳于第1存放器16或第2存放器17中的任意的盒式磁带11搬运到记录再生装置10上,作记录或再生的基本动作。
接着,假设盒式磁带更换器因从外部受到振动和冲击而使容纳于第1存放器16或第2存放器17中的盒式磁带11象图4所示那样偏离规定的容纳位置而突出的情况。在这种状态时,为将容纳在例如突出后的盒式磁带11的上方的盒式磁带搬运到记录再生装置10上,一旦搬运装置20通过该突出盒式磁带11的前面,就进行如下的动作。
当搬运装置20从图4所示的位置向J方向移动时,盒式磁带11受推入构件23的凸轮24的凸轮面26按压,且受弹性滚轮25按压,向进入存放器16、17的内部的方向L移动。图5表示盒式磁带11被弹性滚轮25推入存放器16、17内部、成为不妨碍搬运装置20移动的状态。这样,盒式磁带11即使万一突出于规定容纳位置,且仍在该状态下偏离于妨碍搬运装置20移动的那样的位置,也可随着作为盒式磁带更换器基本动作之一的搬运装置20的移动动作将盒式磁带11推入存放器16、17,因此,除了可使机构简单化外,还可防止该盒式磁带11妨碍搬运装置20移动等的动作不良的发生。
通过突出后的盒式磁带11前面的搬运装置20,在将目标的盒式磁带引入内部的状态下,向与J方向相反的方向移动,再通过突出后的盒式磁带11前面。此时弹性滚轮25虽与盒式磁带11接触,但由于该弹性滚轮25由弹性体形成,故可抑制接触时的噪声发生。此外,由于弹性滚轮25一边与盒式磁带11接触一边移动时进行旋转,故还有可抑制该接触时搬运装置20的移动负荷的优点。
图8中,旋转单元19在第1存放器16与搬运装置20相对的位置处停止。在该状态下,盒式磁带压板31的推压部32因随着嵌入凸轮从动销37、38后的凸轮槽39、40的形状而按压容纳于第2存放器17中的所有的盒式磁带11,由此来防止这些盒式磁带11从规定的位置突出的现象。
当旋转单元19从图8所示的状态因图6所示的旋转驱动机构41而绕旋转轴15向S方向旋转180度时,凸轮槽39、40也成为一体进行旋转。这样,凸轮从动销37、38沿所述凸轮槽39、40移动,其结果,盒式磁带压板31以轴35、36为中心旋转,如图9所示那样推压部32离开盒式磁带11。
图9中,圆D是容纳在第1和第2存放器16、17中的盒式磁带11的最外面旋转轨迹。盒式磁带压板31的推压部32位于圆D的外侧,不妨碍旋转单元19的旋转动作。
图10表示旋转单元19从图9所示的状态进一步旋转、从图8所示的状态旋转180度后的状态。这里,通过移动嵌入凸轮槽39、40中的凸轮从动销37、38,盒式磁带压板31就以轴35、36为中心旋转,由此,推压部32将容纳在位于后方的第1存放器16中的所有的盒式磁带11推入该第1存放器16。因此,可防止容纳在第1存放器16中的所有的盒式磁带11从规定的位置上突出。
如上所述,当旋转单元19停止时,盒式磁带压板31可防止后方的第1或第2存放器16、17的盒式磁带从规定的容纳位置上突出,而当旋转单元19旋转时,进行移动到不妨碍该旋转的位置的动作。另外,在上侧的上置凸轮18和下侧的转盘13上形成有凸轮槽39、40,在所述上侧和下侧使凸轮从动销37、38进行同一动作,是用来防止沿铅垂方向较长的盒式磁带压板31产生扭转。
在图示的结构中,随旋转单元19的旋转所产生的动力被用于盒式磁带压板31的移动。由此,无需设置新的驱动机构,可获得机构的简单化。但是,并不限于此,也可采用别的驱动机构。
下面,根据本发明来说明使盒式磁带更换器小型化的结构。
在图11和图12所示的盒式磁带更换器中,对于记录再生装置10中,在靠近侧方的位置设有插取口12。直线Dx是记录再生装置10的宽度方向的中心线。直线Ds是通过插取口12的宽度方向的中心点的直线,且与直线Dx平行并离开距离d。
在图11和图12所示的实施例的盒式磁带更换器中,第1和第2存放器16、17的结构是,如图13所示那样可沿铅垂方向容纳7盒盒式磁带。图13所示的第1存放器16具有对盒式磁带11的宽度方向进行限制的2个侧壁51、51、对盒式磁带11的厚度方向进行限制的8个分隔板52,并分别具有7个容纳架。侧壁51比分隔板52还向前方突出。第2存放器17也是相同的结构。
转盘13的旋转轴15的中心点,配置在作为记录再生装置10的宽度方向的中心线的直线Dx上。该转盘13上,第1存放器16的配置位置是当该转盘13进行旋转而使第1存放器16与搬运装置20相对时,容纳在该第1存放器16中的盒式磁带11的宽度方向的中心点来到通过插取口12的宽度方向的中心点的直线Ds上的位置。第2存放器17也相同,设置在当该第2存放器17与搬运装置20相对时、容纳在该第2存放器17中的盒式磁带11的宽度方向的中心点来到直线Ds上的位置。换言之,第1存放器16和第2存放器17在转盘13上配置成在宽度方向上互相错位。
搬运装置20,同样设置在其中心来到直线Ds上的位置,以可进行宽度方向的中心点来到直线Ds上后的盒式磁带11的引入和朝向第1、第2存放器的排出。
在转盘13上如此配置的第1存放器16和第2存放器17,如图14所示,成为如下的结构:第2存放器17的侧壁51限制容纳在第1存放器16中的盒式磁带11的进深,第1存放器16的侧壁51限制容纳在第2存放器17中的盒式磁带11的进深。
当是如上结构的盒式磁带更换器时,可实现其宽度方向的小型化。图16和图17表示用来说明本发明盒式磁带更换器的优点的、未有本发明结构的另外的盒式磁带更换器。图16和图17的盒式磁带更换器,与图11~图14所示的本发明的盒式磁带更换器相比,存放器的结构及其配置不相同。
图16和图17所示的盒式磁带更换器,第1和第2存放器16、17不是象本发明的盒式磁带更换器那样互相在宽度方向错位配置,而是使所述第1和第2存放器16、17的中心线、即容纳在第1和第2存放器16、17中的盒式磁带11的中心线一致。并且,该中心线与偏心设置的插取口12相对应而配置在直线Ds上。另外,转盘13的旋转轴15的中心点,也设在离开作为记录再生装置10的中心线的直线Dx距离为d的直线Ds上。
这种结构的图16和图17所示的盒式磁带更换器中,转盘13旋转时的盒式磁带11的旋转轨迹为圆E。如图16所示,圆E超出记录再生装置10的规定宽度。因此,盒式磁带更换器需要遮住该超出部分的大小,则在宽度方向产生大型化。
但是,在本发明的盒式磁带更换器中,位于搬运装置20的正面处的、例如第1存放器16的盒式磁带11的宽度方向的中心点,如上所述配置在离开直线Dx距离为d的直线Ds上,且与其相反的第2存放器17的盒式磁带11的宽度方向的中心点,配置在离开直线Dx与直线Ds相反侧距离为d的位置上。另外,转盘13的旋转轴15的中心点设在直线Dx上。这是因为当转盘13旋转180度时、移动到搬运装置20正面侧的盒式磁带11的宽度方向的中心线来到直线Ds上的缘故。这种结构的本发明的盒式磁带更换器的盒式磁带11的旋转轨迹成为图11所示的圆F。
图15是采用本发明的图11的圆F与未采用本发明的、图16的圆E关系的模式表示说明图。这里,直线Dy与直线Dx及直线Ds正交,且是通过作为圆E的中心点的点OE和作为圆F的中心点的OF的直线。圆E是以连接点OE和作为盒式磁带11的角落的点H的直线RE为半径的圆,圆F是以连接点OF和点H的直线RF为半径的圆。从图15中可知,直线RF比直线RE长。而圆E与圆F在点H交叉。
因此,在直线Dy上的一端,存在着圆F的一部分来到离开圆E距离为dw的内侧的区域。因此,如图11和图12所示,在记录再生装置10的插取口12产生偏心的情况下,在该偏心方向,可将盒式磁带11随着转盘13旋转的旋转轨迹设定在内侧。因此,图11和图12所示的本发明的结构的盒式磁带更换器,与未具有这种结构的图16和图17的盒式磁带更换器相比,可实现宽度方向的小型化。
在直线Dy上的另一端,虽然圆F来到圆F的外侧,但由于是与记录再生装置10的插取口12的偏心方向相反的一侧,故盒式磁带更换器的壳体内的空间有余量,从而不会导致装置的大型化。
此外,本发明如图13和图14所示,其结构是,第2存放器17的侧壁51限制容纳在第1存放器16中的盒式磁带11的进深,第1存放器16的侧壁51限制容纳在第2存放器17中的盒式磁带11的进深。因此,在后部在互相相对的盒式磁带11之间,无需设置对所述盒式磁带11的进深方向的位置予以限制用的构件,从而可减小互相相对的盒式磁带11之间的间隔。因此,可缩小图11和图15所示的圆F的直径。
利用如上2个结构和根据它的功能,可获得盒式磁带更换器的宽度方向的小型化。
图18是如上所述第1存放器16和第2存放器17在转盘13上互相在宽度方向错位配置的盒式磁带更换器,例示了如图1~图10所示的盒式磁带更换器具有推入构件23和盒式磁带压板31的结构。
下面,根据本发明,结合图19~图23来说明可容易地对搬运装置20进行定位的盒式磁带更换器。
在此处所示的盒式磁带更换器中,在基座61上规定的位置处,分别安装有可交换的记录再生装置10和盒式磁带交换装置62。在盒式磁带交换装置62上,设有可容纳多个盒式磁带11的存放器63和搬运装置20。存放器63不是图1~图18所示的转盘13上的一对旋转式的结构,而是单一的固定式的结构。搬运装置20在与记录再生装置10的插取口12相对应的第1位置P和与存放器63相对应的第2位置Q之间进行升降。
在搬运装置20上,设有具有传感器部64的光传感器65和具有折弯部66的初始板67。光传感器65在传感器部64上有遮断物的场合和没有遮断物的场合下输出电气信号产生变化。初始板67利用图示那样具有通过安装销的长孔的等而安装在搬运装置20上以可调整铅垂方向的位置。
在盒式磁带交换装置62上,设有与光传感器65的传感器部64相对应的计数板68。在该计数板68上,根据容纳在存放器63中的盒式磁带11的位置而设有多个切槽69。在盒式磁带交换装置62上,设有具有传感器部70的光传感器71。光传感器71在传感器部70上有遮断物的场合和无遮断物的场合输出电气信号产生变化。该光传感器71设置在当搬运装置20移动到记录再生装置10的插取口12的高度时、初始板67的折弯部66遮断该传感器部70的位置上。
另外,即使用其他的传感器来代替上述的光传感器65、71,在功能上也无任何妨碍。
在搬运装置20上设有:与齿条21啮合的小齿轮73;与该小齿轮73一体旋转的蜗轮74啮合的蜗杆75;用于驱动该蜗杆75的电动机76。
在这种结构中,当搬运装置20处于与记录再生装置10对应的位置P时,在将存放器63中的规定的盒式磁带11向记录再生装置10搬运的情况下,进行如下的动作。
首先,电动机76旋转,搬运装置20向铅垂方向移动。当搬运装置20移动时,光传感器65的传感器部64沿计数板68而移动,由此,对设在该计数板68上的切槽69进行测量。根据该测量结果,搬运装置20在与指定的盒式磁带11相对应的高度的位置处停止。
其次,搬运装置20从存放器63上取下盒式磁带11并将其保持,在该保持状态下向下方移动。并且,当初始板67遮断光传感器71的传感器部70时,搬运装置20停止。此时,盒式磁带11的高度与记录再生装置10的插取口12的高度一致。然后,搬运装置20将保持的盒式磁带11搬运、安装在记录再生装置10的插取口12上。
下面,就显著显示本发明效果的动作进行说明。当装配装置整体时,记录再生装置10和盒式磁带交换装置62,在定位状态下被固定在基座1上。此时,记录再生装置10的插取口12和盒式磁带交换装置62的搬运装置20处于规定的位置关系,进行例如使用夹具之类的固定。
现就根据故障等来更换记录再生装置10的情况进行说明。此时,虽然有更换成插取口12的高度不同的记录再生装置10的情况,但在该情况下,通过向高度方向调整初始板67,搬运装置20就能可靠地停止在更换后的记录再生装置10的插取口12的高度处。
Claims (10)
1.一种盒式磁带更换器,其特征在于,具有:
沿上下方向容纳多个盒式磁带的存放器;
在所述盒式磁带上记录信号或将所述盒式磁带的信号予以再生的记录再生装置;
在所述存放器与记录再生装置之间使盒式磁带移动的搬运装置;
推入构件,其由与所述搬运装置设成一体的凸轮构成,且在沿容纳在所述存放器中的多个盒式磁带而在上下方向移动时、从而将所述多个盒式磁带中突出于存放器的盒式磁带推入到不妨碍该存放器中搬运装置移动的位置处。
2.如权利要求1所述的盒式磁带更换器,其特征在于,凸轮具有相对搬运装置的移动方向倾斜的凸轮面。
3.如权利要求1所述的盒式磁带更换器,其特征在于,推入构件具有用来推入盒式磁带的弹性滚轮。
4.如权利要求3所述的盒式磁带更换器,其特征在于,具有用来推入盒式磁带的弹性滚轮,该弹性滚轮比凸轮面的最前端部还向存放器侧突出。
5.如权利要求1所述的盒式磁带更换器,其特征在于,具有转盘,
多个存放器可与所述转盘一体旋转,此外,还具有
盒式磁带突出防止装置,其当容纳有所述盒式磁带的存放器与转盘一起旋转时处于不妨碍其旋转的位置、当所述存放器不旋转而停止时处于可防止容纳在该存放器中的盒式磁带突出于存放器的位置,且将转盘的旋转运动作为动力源、在不妨碍所述旋转的位置与防止盒式磁带突出的位置之间移动。
6.如权利要求5所述的盒式磁带更换器,其特征在于,盒式磁带突出防止装置具有:可按压容纳于存放器中的盒式磁带的推压部;可与该推压部一体摆动的臂部;设在该臂部上的凸轮从动销;与该凸轮从动销嵌合并可与转盘作一体旋转的凸轮槽。
7.如权利要求1所述的盒式磁带更换器,其特征在于,具有转盘,
存放器由可与所述转盘一体旋转的第1及第2存放器构成,
第1存放器和第2存放器在使规定宽度的多个盒式磁带的厚度方向与该存放器的旋转轴的方向一致的状态下,可向其厚度方向层叠、容纳所述多个盒式磁带,
第1存放器和第2存放器,以旋转中心互相对称配置并向盒式磁带的宽度方向互相错开配置,并且,
搬运装置利用转盘的旋转使盒式磁带在被定位于规定位置的一方存放器和记录再生装置之间移动。
8.如权利要求7所述的盒式磁带更换器,其特征在于,第1存放器及第2存放器分别具有限制盒式磁带的宽度方向的侧壁,一方的存放器的侧壁配置在对容纳于另一方存放器中的盒式磁带的进深方向予以限制的位置。
9.如权利要求1所述的盒式磁带更换器,其特征在于,
记录再生装置具有可插取盒式磁带的插取口,
存放器可向搬运装置的搬运方向层叠、容纳多个盒式磁带,并且,所述盒式磁带更换器具有:
传感器装置;
当搬运装置处于与容纳在存放器中的盒式磁带对应位置时由所述传感器装置检测的第1被检测构件;
当搬运装置处于与记录再生装置的插取口对应位置时由所述传感器装置检测、并沿所述搬运装置的移动方向而可调整位置的第2被检测构件。
10.如权利要求9所述的盒式磁带更换器,其特征在于,传感器装置具有用于检测第1被检测构件的第1传感器和用于检测第2被检测构件的第2传感器,第1传感器和第2被检测构件设在搬运装置上,第2被检测构件沿搬运装置的移动方向是可调整位置的。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3015/1998 | 1998-01-09 | ||
JP10003015A JPH11203754A (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | カセットチェンジャー |
JP10083379A JPH11283302A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | オートチェンジャー及び記録システム |
JP83379/1998 | 1998-03-30 | ||
JP258282/1998 | 1998-09-11 | ||
JP10258282A JP2000090525A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | カセットチェンジャー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1285072A CN1285072A (zh) | 2001-02-21 |
CN1125451C true CN1125451C (zh) | 2003-10-22 |
Family
ID=27275628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN98812902.7A Expired - Fee Related CN1125451C (zh) | 1998-01-09 | 1998-12-28 | 盒式磁带更换器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6574063B1 (zh) |
EP (1) | EP1047059A4 (zh) |
CN (1) | CN1125451C (zh) |
WO (1) | WO1999035646A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1811963B (zh) * | 2005-01-28 | 2010-06-16 | 坦德伯格数据有限公司 | 数据盒箱及其操作方法 |
CN1815594B (zh) * | 2005-01-31 | 2010-06-09 | 坦德伯格数据有限公司 | 用于数据存储系统的可升级和可扩展装置 |
US9196290B2 (en) * | 2013-01-09 | 2015-11-24 | Fujitsu Limited | Library device |
WO2016120930A1 (ja) | 2015-01-30 | 2016-08-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボット搬送装置 |
CN113228845A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-08-06 | 迈康尼股份公司 | Smt供应品存储单元 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4164765A (en) * | 1977-12-07 | 1979-08-14 | National Computer Systems, Inc. | Carousel tape system |
JPS61182943A (ja) | 1985-02-12 | 1986-08-15 | ユニチカ株式会社 | 微生物繁殖抑制シ−ト状物 |
US4981409A (en) * | 1985-04-16 | 1991-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Cartridge auto changer |
JPH0636520Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-09-21 | ソニー株式会社 | カセット自動供給装置 |
EP0444715A1 (en) * | 1987-03-27 | 1991-09-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disk storage and retrieval device |
JP2549386B2 (ja) | 1987-08-27 | 1996-10-30 | 株式会社リコー | デイスクカ−トリツジ交換装置 |
US4907889A (en) * | 1988-03-24 | 1990-03-13 | Automation Equipment Company | Video cassette library retrieval and sequencing system |
JPH029058A (ja) | 1988-06-28 | 1990-01-12 | Toshiba Corp | 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 |
DE3834389A1 (de) * | 1988-09-08 | 1990-03-15 | Grau Gmbh & Co Holdingges | Speicher fuer bandkassetten |
US5335985A (en) * | 1988-08-09 | 1994-08-09 | Grau Gmbh & Co. | Storage units for computer tape cassettes |
EP0392620A3 (en) | 1989-04-13 | 1992-07-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for automatically accessing cartridges in an array |
US5059772A (en) * | 1989-11-09 | 1991-10-22 | Exabyte Corporation | Reading method and apparatus for cartridge library |
JP2876421B2 (ja) | 1990-04-27 | 1999-03-31 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 記録媒体カートリッジ係止機構 |
JPH04214260A (ja) | 1990-12-12 | 1992-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | ディスクカ−トリッジ収納装置 |
US5247406A (en) | 1991-07-30 | 1993-09-21 | Storage Technology Corporation | Tape cartridge magazine |
JP3208582B2 (ja) | 1991-11-15 | 2001-09-17 | ソニー株式会社 | ディスクオートチェンジャー |
JP2786372B2 (ja) * | 1992-05-20 | 1998-08-13 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
AU2460895A (en) * | 1994-04-18 | 1995-11-10 | John W. Meadows | Data storage and retrieval system with protection against premature cartridge ejection |
DE69532337T2 (de) * | 1994-07-27 | 2004-08-12 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Datenspeicherungsbibliothek |
US5576911A (en) * | 1994-10-25 | 1996-11-19 | Sony Corporation | Cartridge locking mechanism and interface |
US5622470A (en) * | 1995-04-28 | 1997-04-22 | Breece Hill Technologies, Inc. | Method and apparatus for adaptive cartridge retrieval and insertion in a storage library subsystem |
US5652742A (en) * | 1995-09-29 | 1997-07-29 | International Business Machines Corporation | Cartridge retention in storage cell arrays |
US5692623A (en) * | 1995-12-20 | 1997-12-02 | Storage Technology Corporation | Storage array for presenting tape media of differing dimensions to a robotic arm at a common datum |
-
1998
- 1998-12-28 WO PCT/JP1998/006015 patent/WO1999035646A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1998-12-28 EP EP98961652A patent/EP1047059A4/en not_active Withdrawn
- 1998-12-28 CN CN98812902.7A patent/CN1125451C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-28 US US09/582,787 patent/US6574063B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1285072A (zh) | 2001-02-21 |
WO1999035646A1 (fr) | 1999-07-15 |
EP1047059A1 (en) | 2000-10-25 |
US6574063B1 (en) | 2003-06-03 |
EP1047059A4 (en) | 2001-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1144190C (zh) | 光盘装置 | |
CN1139803A (zh) | 光盘播放装置 | |
CN1975896A (zh) | 一种用于贮存数据载体的装置 | |
CN1125451C (zh) | 盒式磁带更换器 | |
CN1041248C (zh) | 盘录制和/或重放装置 | |
CN1134776C (zh) | 存储装置、存储容器以及存储系统 | |
CN100378848C (zh) | 光盘装置 | |
CN1206913A (zh) | 信息盘换盘装置 | |
CN1149559C (zh) | 记录和/或再生装置 | |
CN1275249C (zh) | 光盘夹贮存结构及具有该结构的光盘装置 | |
CN100508041C (zh) | 盘片设备 | |
CN1811952A (zh) | 具备盘推出装置的换盘器 | |
CN1604222A (zh) | 拾取器支承构造和记录介质驱动装置 | |
CN1243346C (zh) | 车载用盘和磁带再生装置 | |
CN1975893A (zh) | 用于操作存储装置中的数据载体的装置 | |
CN1476611A (zh) | 盘式记录和再现装置 | |
CN1292140A (zh) | 具有用以致动记录载体保持器装置的致动装置的记录和/或再生装置 | |
CN1093976C (zh) | 记录媒体检测装置和使用该装置的记录媒体驱动装置 | |
CN215207320U (zh) | 一种具有防尘功能的电子产品加工用运输装置 | |
CN218950302U (zh) | 一种电池盖帽排料机构 | |
CN100380464C (zh) | 光盘装置 | |
CN102157178B (zh) | 光盘驱动装置 | |
CN1820314A (zh) | 盒体库装置及其姿态控制方法 | |
CN1497572A (zh) | 光盘播放器的光盘保持装置 | |
CN2684335Y (zh) | 一种光碟盒及其配套使用的光碟读写设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |