CN1811963B - 数据盒箱及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种数据存储和检索装置，其利用数据盒记录和重放设备并且具有由记录和重放设备保持以便使用的多个数据盒的存储箱。存储箱具有槽，该槽用于存储数据盒，并且当利用盒闩锁使得数据盒不能被接近时使得数据盒保持在适当位置。在盒闩锁松释后弹簧将盒移动到弹出位置。类似地，存储箱具有用于使得箱定位并当需要时选择性地松释所述箱的闩锁。用于箱的带弹簧的弹出设备被阻尼以便在箱的弹出过程中提供减慢的移动。另外，钩将箱固定在部分弹出位置以便在不将箱从装置中完全取出的情况下允许更换一个或者有限数量的盒，并且优选为不暂停该装置的操作。

Description

数据盒箱及其操作方法

技术领域

本发明涉及用于数据存储媒体单元的存储、检索和加载/卸载的设备和方法，特别涉及一种用于数据存储媒体盒，诸如磁带盒的存储、检索和加载/卸载的设备和方法。

背景技术

数据存储，诸如用于在计算机系统和网络上的数据备份，需要大存储容量。许多这样的数据备份系统使用盒，诸如用于数据存储媒体的磁带盒。这样的磁带数据盒必须被从读/写装置加载和卸载，也被称为带驱动器。利用机器人盒操作装置在数据备份系统中提供自动加载和卸载和数据盒的存储以为人们所知。这样的自动加载和卸载系统可能是复杂和贵重的。

非常重要的是，具有盒加载/卸载装置的数据存储和数据检索系统可提供一种简单和低成本的解决方案。尽管牺牲了使用的简易性或者对于使用者舒适的操作员界面，但不一定能够达到低成本。

发明内容

本发明提供了一种使用被存储在存储箱中的数据盒的数据存储和检索装置。使用者可选择地将存储箱从数据存储和检索装置中移出，以利用另一个存储箱更换该存储箱或者利用其它的数据盒更换该存储箱中的数据盒。该数据存储和检索装置使用锁定机构以使存储箱接合并定位在数据存储和检索装置中，并且还使用弹出弹簧以便在松开锁定机构后使得存储箱移动到弹出位置。在优选实施例中，数据存储和检索装置包括两个存储箱，并且所述存储箱设置成能够确保只有适合的箱可被插入到该装置中的箱插入位置中。

附图说明

图1是具有两个盒存储箱的数据存储和检索装置的透视图，其中两个箱被完全插入到该装置中；

图2是从图1中的数据存储和检索装置中取出的两个盒存储箱的透视图，其中包括被存储在下存储箱中的狭槽中的数据盒；

图3是图2的盒存储箱的透视图，并且上部存储箱的箱壳体已被去除；

图4是图3的存储箱的侧视图；

图5是沿着线C-C的图4的存储箱的纵向截面图；

图6是沿着线C-C的图4的存储箱的横截面图；

图7是存储箱的侧截面图；

图8是表示盒闩锁的存储箱的局部放大透视图；

图9是存储箱的横截面图；

图10是沿着图9的线D-D的存储箱的横截面；

图11是两个存储箱的与图2的端部相对的端部的透视图；

图12是存储箱和用于将箱固定在数据存储和检索装置中的锁定和弹出机构的透视图；

图13是图12的存储箱以及锁定和弹出机构放大侧视图；

图14是沿着图13的线A-A得到的存储箱以及锁定和弹出机构的横截面图；

图15是具有弹出导轨、马达、齿轮和箱闩锁臂的锁定和弹出机构的透视图；

图16是图15的锁定和弹出机构的侧视图；

图17是表示当箱被弹出到邮件槽位置时滑动支架阻挡盒抽出的存储箱的局部放大透视图；

图18是表示盖被去除并且一个存储箱被去除的数据存储和检索装置的透视图；

图19是在没有与弹出阻尼机构接合的情况下防止存储箱抽出的机构的放大透视细节图。

具体实施方式

本发明的数据存储和检索装置的优选实施例是简单的、低成本和便于用户使用的。该数据存储和检索装置与计算机系统或者计算机网络相连以在该装置和计算机或者网络之间接收和传输数据。它也可用于备份，用于数据存档或者许多数据处理和数据存储用途。

所示实施例的数据存储和检索装置使用磁带盒作为数据存储媒体。本发明的原理也适用于其它各种数据存储媒体，因此本发明不限于特定类型、尺寸或者格式的媒体。类似地，接收媒体盒的记录/读取装置可是各种类型的以与所用的媒体兼容。在所示的装置中，带盒驱动器提供记录和重放能力。

如下面所述的，这里所示的示例性的数据存储和检索装置使用机器人盒梭将数据盒移动到带盒驱动器中和将数据盒从带盒驱动器移出。这样的盒梭机构的示例被示出在同一受让人的未审定申请中，诸如在于2003年10月30日提出的临时专利申请No.60/515,738中，和在其要求权利的非临时专利申请中。这样的盒梭或者其它一些构造可用于该装置中。

数据存储和检索装置的操作通常在软件控制下，通常通过计算机系统或者网络。控制也可由硬件实现，包括被安装在该装置的壳体内的电路。使用可操作的开关和控制也可被设置在该装置的主体上以直接使用者控制。

本发明的数据存储和检索装置最好以架方式安装在用于计算机系统或者网络的存储架中或者其中一个存储架中。为了便于容易地安装在架中，该装置具有标准尺寸。尽管许多不同的尺寸也可用于该装置，但通常用于架安装计算机装置的“U”形因子标准用于该示例中。所公开的所有附图示出了数据存储和检索装置的2U形因子型式作为示例。本发明也容易地用于1U形式因子并且直到4U形式因子。

现参见图1，数据存储和检索装置20具有壳体22和前盖24。壳体封闭带盒驱动器和盒梭设备以及带盒的存储位置。壳体22的高度对应于2U形因子，如箭头26所示，并且具有顶面板28和侧面板30。后面板32可与壳体22形成一体或者形成为一个单独的部件。

前面板24在任何一侧上具有架安装凸起以将数据存储和检索装置20安装在计算机架中。其它安装装置也被包含在本发明中。前面板24还具有用作显示器和控制界面的前控制面板36，例如，具有用于该数据存储和检索装置操作的触摸屏。控制面板36可包括控制按钮和显示器，其细节未被示出，但对于本领域普通技术人员是显而易见的。

用于存储数据盒的存储箱的前盖38和40在控制面板36的相对两侧上。一个实施例的两个箱基本上是相同的，除了相应的前盖38和40以外。例如，在箱滑动、锁定和弹出系统中的所有部件是相同的。在优选实施例中这是重要的以减少不同部件的数量，从而降低工具投资和产品成本。

数据存储和检索装置20的前盖24或者可能的存储箱的前盖38和40可为搭锁型以定制该装置。一个实施例在前盖38和40中具有通风孔以及在每一个盖后面的滤尘器。两个风扇位于该装置中，在该装置的后端处产生下压力或者吸力，从而通过滤尘器吸入冷却空气。当箱处于邮件槽中式滤尘器可被容易更换，如下面所述。为了简单起见，这些特征未被示出在图中，但它们的执行对于本领域技术人员是公知的。

图2示出了存储箱42和44上的前盖38和40，其中存储箱42和44已经被从数据存储和检索装置上取出但保留在适当位置处似乎它们仍然被安装在数据存储和检索装置中。如图2中所示，前盖38和40相对于箱的长度方向成一定角度。

每一个箱42和44具有箱壳体46，箱壳体46具有顶壁、底壁和后壁。壳体46例如由金属片材制成。每一个箱的前部具有尺寸和形状适于容纳数据盒50的存储槽48。所示存储箱42和44分别具有8个存储槽48，以使两个存储箱42和44共容纳16个数据盒50。利用间隔物或者隔板52使得槽48相互分离，间隔物或者隔板52在连接部位54处与壳体46相连。如后面所述，隔板52包括用于使得盒50在槽48中定位的闩锁。每一个存储箱42和44的后端被端盖56封闭并且前端被前盖38和40封闭。楔形部分58被设置在最前端的槽48与前盖38和40之间。

为了简单起见，下列大部分描述涉及的是箱42和44中的一个或者另一个；但其中一个箱上所具有的特征同样也设置在另一个箱上。

图3示出了两个存储箱42和44，箱42的盖或者壳体46已被去除以露出分隔壁52和端盖56与楔58。每一个槽48具有弹出片簧60。如图中所示，片簧60在它们放松位置处成一定角度以从槽48推盒。片簧60的具有角度的端部被示出在盒闩锁已经被解除后的位置处，并且盒50已经被弹出到盒捡出器机构(未示出但在同一受让人的未审定申请中详细提出)可从箱42或者44拉出盒50的位置。

图4示出了箱42的槽48中的片簧60的具有角度的位置。片簧60在连接端62处与端壁52相连并且自由端64可在所示的弹出位置和盒闩锁位置之间移动。

在图5中，存储槽48以规则的间隔布置以有利于机器人接近存储于其中的盒50。所示的楔58为实心体，但如上所述可包括空气过滤器或者其它特征。参考图5以及图3和图4，应该注意的是，在存储槽48之间未提供纵向分隔壁。盒50通过在其横向边缘处与分隔壁52接合而被保持在它们相对垂直的位置处。

一对导柱65被设置在前盖40以使得存储箱44定位在数据存储和检索装置20中的完全插入位置处。

图6示出了其中一个分隔壁52与其主平面平行的截面。分隔壁52具有小柱66，小柱66穿过壳体或者盖46中的孔以形成连接部分54。这些连接部分使得分隔壁52被定位。该优选实施例的分隔壁52由塑料制成，并且柱66在盖46外侧的一部分被熔化以使得所有分隔壁定位。隔板52具有用于容纳片簧60的固定端62的开口并且包括盒闩锁70的部件，下面将对其进行更加详细的描述。

低摩擦导轨72被安装在箱44上以引导箱移动到数据存储和检索装置20中和将箱从数据存储和检索装置20移出。一对低摩擦滑轨74也被安装在箱44上。

图7提供了存储箱44内部的侧视图。在该图中，所示的其中一个存储槽(左边第二个)的片簧60在弹出位置，而其它的片簧60处于它们的闩锁位置，即当盒在槽中并且被闩锁在完全插入位置时弹簧所处的位置。端盖56和楔58在存储箱44的任何一端处。分隔壁52在槽48的开口端处延伸得略远于壳体46。

在图8中详细示出了分隔壁52，分隔壁52包括穿过壳体46中的开口并且焊接在那里的柱66。分隔壁52具有用于使得片簧60保持在其固定端62处的开口68。闩锁70是固定在分隔壁52上并且可相对其弯曲的挠性臂。一端具有突起78，当盒插入槽中并且达到其完全插入位置时所述突起78接合在盒50的侧面中的凹口中。突起78用于使盒定位。

闩锁70被薄弯曲部分80固定在分隔壁上，薄弯曲部分80限定了闩锁70的挠性臂70枢转的转动轴线。挠性臂70的转动轴线平行于盒50在槽48中的插入方向。开口82减小了挠性部分的长度并且限定了枢转的转动轴线。槽83使得闩锁臂70的后端与分隔壁52分离以允许围绕转动轴线挠曲。从挠性闩锁臂70的前端延伸的向前延伸部分84被机器人盒梭接合和移动以使突起78与盒50中的开口选择性地脱离，从而片簧60可将盒50推到槽48中的弹出位置。也可利用手指推压向前延伸部分84人工地松释该盒。该装置的使用者因此可通过人工地松释闩锁70将盒50从箱42或者44中取出。

如图8中所示，分隔壁52包括靠近边缘接触盒50的顶表面和底表面的盒边缘接合部分86。因此，盒50被这些部分86定位在它们的垂直位置，从而无需在垂直设置的槽48之间的在箱42或者44中的搁板。这减少了所需的部件数量，使盒50保持在便于机器人梭接近的特定位置，并且在盒50移动到槽48中和从槽48中移出的过程中提供低摩擦滑动表面。

分隔壁52的前端形成有锥88以在插入过程中引导盒50进入槽48中。锥88至少在分隔壁前端的水平部分上，并且也可设置在其垂直部分上。锥88避免具有平前表面，在插入过程中如果盒具有小的未对准，平前表面可能会妨碍盒50的插入。

图9提供了用于存储箱44的端盖56的端视图。端盖56包括闩锁开口90，如下面所述的。

在图10中，最靠近端盖56的存储槽48设有盒50。片簧60被盒压靠在槽48的后壁上，从而使得片簧60移动到其固定位置。在该完全插入位置，突起78安装在盒50的侧面中的凹口中。这使得盒50定位直至向前突起84被移动以松释突起78并且允许弹簧60使得盒50向前滑动。

在自端盖56第二个槽48中，没有盒存在以使片簧60处于未挠曲位置并且闩锁70的突起78不与带盒接触。可以看到突起78略微延伸到槽48中以在盒插入过程中使其将接触和沿着盒的侧面滑动并且在完全插入后移动到盒中的凹口中。

现参见图11，存储箱42和44具有用于使箱精确定位在数据存储和检索装置20中的导柱65。为了使箱42和44精确定位而设置定位孔92以便当箱42和44被完全插入时实现它们的最终定位。当箱被完全插入时数据存储和检索装置20内的柱安装在定位孔92中。在一个优选实施例中，因此仅使用两个定位孔92，例如，在与具有导轨72的一侧相邻的两个定位孔。

在端盖56中设置开口90以接收箱锁的钩，箱锁的钩接合在开口90中的底切部分中。

沿着每一个箱42和44的一侧提供导轨72。沿着导轨72的长度方向的位置设置两个凹口94和96。下面将进一步详细描述的闩锁接合在凹口94和96中。

槽98设置在用于如下面将描述的滑架的楔58中以当箱处于邮件槽位置时防止盒脱离。

图12披露了安装在数据存储和检索装置20内并当箱插入在装置20中时接合存储箱42或44的弹出轨100。弹出轨100是弹簧加载的并且被设置在存储箱42或44中具有导轨和滑轨74的一侧上。

图13中提供了弹出轨100的详细视图，其中设置闩锁臂102以接合在导轨72中的凹口96中。当存储箱42移动到所谓的邮件槽位置中时提供凹口96中的接合。在邮件槽位置，箱从数据存储和检索装置20被部分弹出以便使用者可接近箱中的一些存储槽48。于是，在不将箱42或44完全从数据存储和检索装置20取出的情况下可从这些可接近的槽48更换数据盒50。这使得使用者能够容易地插入和取出数据盒50。

闩锁臂102具有可在箱42的弹出过程中钩住凹口96和94的闩锁钩104。当箱42在弹出轨100的作用下松释并且拉出到邮件槽位置时闩锁钩104将钩住凹口96。弹出轨100是弹簧加载的。接着，凹口96在便于取出的受控位置处阻止箱移动。

在图13中示出了弹出轨100。它是由两个盘簧106弹簧加载的并且可在纵向上滑动相当于箱42的最大弹出距离的距离。嵌齿轮108与下面在图15和图16中进一步详细示出的阻尼器机构110相连以及与弹出轨100上的配合齿条112相连。在箱42的弹出过程中齿条112、嵌齿轮108和阻尼器110的操作使得箱42的锁定减缓到受控的移动。

在图13中，箱闩锁臂100围绕中心114枢转以使得其一端上的闩锁钩104与轨72中的凹口94和96脱离。在闩锁臂100的另一端处提供可由马达118操作的偏心凸轮116以压靠在闩锁臂110上，从而使得闩锁臂100枢转。闩锁臂100被弹簧加载以支撑在凸轮116上，从而确保闩锁臂100的角转动实现，使得钩104与凹口94或者96脱离。

在图13中，钩104处于锁定位置并且当箱被完全插入时钩104将钩住导轨72中的凹口96，当箱被引导到其导销上时，它被锁定在适当位置以使得盒自动从箱槽中移出/插入。如果箱移动到邮件槽位置，凸轮马达118启动，从而偏心凸轮116转动到使得钩104与凹口94松释(到弹出位置)的位置。在箱移动已经开始后，偏心凸轮116再次回转到锁定位置。现箱将轻柔弹出直至钩104接合在凹口94中(见图3)和停在邮件槽位置。在该操作后，箱可被推回到锁定位置或者如果偏心部分转动到弹出位置它可被移出。

在图14中，提供箱锁122以在闩锁开口90处接合箱42的端盖56，闩锁开口90被底切以提供锁定表面。箱锁122包括围绕枢转中心枢转并且被弹簧加载到如阴影所示和被标记为“23 rotated”的停止位置的锁臂124。锁124具有接合在闩锁开口90处的底切部分以将箱42固定在弹出轨100上的钩延伸部分128。

当需要将箱42从弹出轨移出时，锁臂124枢转到解除锁定位置。这使得钩延伸部分128与底切部分脱离并且使得弹簧加载弹出轨100与箱42脱离。

当臂102上的钩被松释时弹簧加载弹出轨100将箱从装置20中推出。利用阻尼装置110使得箱42的移动被阻尼以使箱42轻柔滑动到可使其与装载装置20松释的位置。箱的弹出动作是由于箱42与弹出轨100接合导致的。

参见图15，其中示出了与下部箱分离的用于下部箱44的弹出轨100。其中示出了减慢箱弹出的弹出动作的阻尼装置110。还示出了围绕枢转位置114枢转以使钩104移动到箱44上的轨上的凹口中的钩104的闩锁臂102。其中清楚地示出了凸轮116和凸轮马达118，凸轮马达118安装在马达托架130中。还可看见与马达托架130相邻的用于将弹出轨100固定在箱44上的钩128。钩128围绕在钩托架132中的枢转中心126枢转。提供钩松释元件134以使得钩128与箱44松释。

在图16中，凸轮116通过伞齿轮与凸轮马达118相连。特别是，凸轮马达118的操作使得伞齿轮136转动，伞齿轮136的转动又使得凸轮116转动，凸轮116的转动通过偏心凸轮表面使得闩锁臂102枢转。从而凸轮马达118控制箱在该装置中的位置锁定。

在箱弹出移动的过程中，钩128与箱后盖56上的底切部分90接合。在该位置，箱44与弹出轨100接合，并且如果使用者试图拉出箱，阻尼机构110将减慢速度。在弹出轨弹出移动结束时，与装载装置底盘相连的止动销40(见图14)将撞击臂122并且该臂将转动到钩128与底切部分90脱离的位置。

当箱与装置20松释时盒50与存储箱42和44脱离。当箱从装置20部分弹出时，使用者可接近仅第一列箱(或者也可是前几列)以移出和重新插入盒50。人们需要的是，使用者在已知位置处更换一个(或者几个)数据盒。同样的，该存储箱42和44限制数据盒从所有存储槽移出，但在优选实施例中是一个存储槽48。这是由图5中所示的设备实现的，其中示出了用于阻止其中一个盒50抽出的滑架142。盘簧(未示出)将滑架142推到其中阻挡片144将阻止在相应的槽48中的盒50被抽出的硬止挡位置。在箱上还提供标贴以通知使用者该盒不适于中间更换以及另一个盒为邮件槽盒，或者中间更换盒，当箱44或者42部分从该装置20中延伸时。

当箱44或者42完全被插入到该装置20中时，滑架的突出部分142撞击装置20中的硬止挡并且滑动到其中被片144阻挡的盒可被机器人，例如利用盒梭更换的位置。也可通过将突出部分142拔到上述位置来人工移出盒50以更换盒。

现已经详细地描述了存储箱42和44，再次考虑箱42和44在装置20中的放置。在图18中，数据存储和检索装置20具有底盘150，图1中所示的壳体安装在底盘150上。底盘150支撑被安装在带驱动器托架154中的带驱动器152。带驱动器152可是一个带驱动器或者多个带驱动器。带驱动器152接收被存储在箱42和44中的盒50。所示的存储箱42在适当位置具有其前盖38，而存储箱44已经被移出以露出导向件156。存储箱42和44之间的空间包含盒梭设备，诸如在于2003年10月30日提出的美国临时申请No.60/515,738以及要求其权利的非临时申请中披露的，该文献的内容在这里合并参考。

与带驱动器152相邻的空间158容纳用于控制电路的电路板和用于盒梭(未示出)移动的马达160。

用于接收存储箱的空间的端部包括用于固定箱的弹出轨100和钩128。

如上所述，用于引导存储箱的部件是对称的并且是为两个箱空间设置的。

在图19的详细视图中，示出了导销162。当箱被完全插入到装置20中时导销162安装在存储箱42和44的端盖56上的孔92中。如该图中详细示出的，钩128在钩壳体132中。钩128在围绕枢转点126枢转的臂122上。图19详细示出了弹出架100。

该装置可缩放到不同尺寸和形态因子。在一个示例中，提供一种具有2U标准尺寸形态因子高度的架安装装置。另外，重要的是，形态因子高度可在1U开始并且可缩放到例如4U。根据本发明，盒被水平地放置在盒42和44中并且当盒箱被装载在装置20驱动壳体中时它也是水平的。

完整的装置20这里被称为“装载装置”。所示的实施例基于架安装装置，但本发明还涉及桌上或者支架安装装置。

用于数据盒的两个箱42和44可被完全插入在装载装置20中。盒50水平地位于两个箱中并且盒接近开口相对。在箱插入在装载装置中的过程中，盘簧106(具有低成本从而有助于实现低成本设备)张紧，并且最终当箱被完全插入时，马达启动锁定机构在适当位置锁定箱。一个或者多个带驱动器靠近装载装置的后端设置。提供横向移动的、转动装置、拾取装置和升降装置机构(也可被称为盒梭)以便一次从箱中拉出一个盒并且将其装载在驱动器中或者从驱动器中拉出盒，将其输送到箱并且将其插入到箱中的槽中直至启动在箱中的盒锁定机构。

当箱锁定马达转动到解除锁定位置时，利用张紧的盘簧106以一种阻尼移动形式使得箱被弹出。锁定马达立即再次转动到锁定位置并且利用盘簧拉出箱直至闩锁防止进一步移动。现箱从装载装置的前部突出足以移出一个盒的距离。这被称为邮件槽位置。在该示例中，利用简单的阻止机构142阻止使用者可见到的第二盒被移出。如果箱锁再次转动到接触锁定位置，箱被盘簧进一步弹出到其中可容易地从装载装置移出箱的止挡位置。如果当箱被完全插入时箱锁定马达被转动到接触锁定位置并且在锁定位置，锁定马达不回转到锁定位置，箱将轻柔地滑动到它可从装载装置中取出的位置。防止箱错误插入，换言之，防止箱以错误的取向被插入。

在这些操作中，位于仍然被锁定在适当位置的箱中的盒50可在上述驱动器之间被来回操纵。如果需要的话，本发明的实施例的箱被特别制造以用于不同类型的盒。在这种情况下，盒包括用于检测被插入到装载装置中的盒的类型的特征，因此硬件被调整。

利用邮件槽功能实现在启动后装载装置所需的仅盘存更新，可被部分移出的存储箱实现邮件槽功能。

以不可能错误插入的方式制造盒和箱。箱被构造成能够在侧壁处提供用于盒的闩锁，并且侧壁启动解除锁定操作。箱具有经济的构造，包括包绕分隔壁和端部部件的金属片材壳体。箱的前盖可咬合定位以便于与其它盖进行简单互换。盖可被标记或者颜色编码以便于使用者识别。前盖可提供空气过滤器以防止灰尘进入装置内部。通过如上所述的部分地弹出箱可容易地更换空气过滤器。

作为另一个经济特征，除前盖以外的所有部件是相同的并且可相互互换，这也能够降低制造成本。提供用于防止箱沿着错误取向或者错误空间被不经意地插入的装置，诸如包括各种形状仅允许在正确取向插入的销和滑动件的防止错误操作装置。根据本发明提供的导销提供有效的精细定位以使得箱准确地相对定位，从而确保机器人盒梭的适当操作。

盒在箱槽中的锁定/解除锁定装置包括用于盒的弹出弹簧并且防止盒沿着错误的取向插入。用于盒闩锁的转动轴线平行于盒的插入方向。

本发明所提供的箱的轻柔弹出要求利用包括用于箱的软装载/弹出的阻尼机构的盘簧拉动弹出轨。在籍的弹出移动过程中，在弹出轨上的钩使得箱与弹出轨接合。防止由操作者产生的箱的不希望的快速移动。无需马达来提供阻尼移动，从而降低成本。

本发明无需在装置中设置实际邮件槽即可提供邮件槽操作。盒邮件槽操作是箱的一个整体部分并且在箱中的一个或者多个预定的狭槽可被用作2U和更高形态因子的装置中的邮件槽。在邮件槽操作中两个箱可同时一起使用或者一次使用一个。邮件槽操作是由箱下方的被设计成在两个位置锁定的导轨提供的。两个位置完全被插入和锁定或者在邮件槽位置(即部分弹出位置)。

优选的是，硬件控制用于箱的锁定/解除锁定和邮件槽位置的马达。其中一个存储箱移动到邮件槽位置不阻挡盒梭操纵和与在箱中的仍然在适当位置被锁定的盒操作，因此防止装置的操作甚至在另一个箱处于邮件槽位置时可继续。当机器人使用另一个箱时也可更换一个箱。

如上所述，邮件槽标有标贴并且一个或者多个槽被滑动臂阻挡以防止它们在邮件槽位置处被使用。同样，这里无需对于更换后的在邮件槽中的盒进行其它的盒盘存更新。

这样，这里示出和描述了一种利用数据盒记录和重放设备并且具有利用记录和重放设备固定多个数据盒的存储箱的数据存储和检索装置。存储箱具有用于存储数据盒并当利用盒闩锁使得数据盒不能被接近时使得数据盒保持在适当位置的槽。在盒闩锁松释后弹簧将盒移动到弹出位置。类似地，存储箱具有用于使得箱定位和当需要时选择地松释所述箱的闩锁。用于箱的弹簧加载弹出设备被阻尼以在箱的弹出过程中提供减慢的移动。另外，钩将箱固定在部分弹出位置以在不将箱从装置中完全取出的情况下允许更换一个或者有限数量的盒，并且最好不暂停该装置的操作的情况下。

尽管本领域技术人员可提出其它变型和变化，但本发明人的发明体现在这里被授权的专利内的基本上和适当落在它们对本领域贡献的范围内的所有变化和变型。

在上述说明书、权利要求和/或附图中披露的特征可单独和以任何组合形式作为以其不同形式实现本发明的材料。

Claims (21)

1.一种数据存储和检索装置，其包括：

壳体；

用于从数据盒中记录和读取数据的数据盒驱动器；

在所述壳体中的至少一个存储箱，所述存储箱限定多个适于接收数据盒的存储槽；

用于在所述数据盒驱动器和所述存储箱之间输送数据盒的盒梭；

用于在完全插入位置将所述存储箱固定在所述壳体中的箱闩锁，以使所述盒梭接近在所述存储箱中的数据盒；以及

与所述存储箱相连的软弹出设备，所述软弹出设备包括弹簧和相连的阻尼器，以便在存储箱至少从所述完全插入位置移动到弹出位置的过程中减慢存储箱的移动，

其中，所述箱闩锁包括：

在第一端和第二端具有钩部的闩锁臂；

在所述第一和第二端之间紧固在所述闩锁臂上的枢轴；

与所述闩锁臂的所述第二端接触的凸轮；以及

连接成以便操作所述凸轮的马达。

2.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述软弹出设备包括：

与所述存储箱相连的弹出轨；

在所述弹出轨上的齿条；

与所述齿条接合的嵌齿轮；以及

与所述嵌齿轮相连的阻尼器装置。

3.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述软弹出设备可选择地与所述存储箱松释。

4.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述箱闩锁包括第一和第二闩锁位置以便可选择地将所述箱闩锁在所述完全插入位置或者部分弹出位置。

5.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述存储箱包括使得多个存储槽中的存储槽彼此分离的分隔壁，所述分隔壁包括可选择地将所述盒固定在所述存储槽中的盒闩锁。

6.如权利要求5所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述盒闩锁包括可枢转的闩锁元件，可枢转的闩锁元件被构造成围绕基本上平行于所述数据盒插入到所述存储槽中的插入方向的枢转轴线进行枢转。

7.如权利要求5所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述盒闩锁包括从所述存储槽的相邻开口延伸的松释部分。

8.如权利要求5所述的数据存储和检索装置，其特征在于，还包括：在每一个所述存储槽中的盒弹出弹簧。

9.如权利要求6所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述分隔壁与所述闩锁元件一体形成。

10.如权利要求9所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述存储箱包括紧固在所述分隔壁上的金属片材壳体。

11.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，还包括：在所述存储箱上的端盖，所述端盖包括用于与所述软弹出设备相连的连接部分。

12.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述箱闩锁包括第一和第二闩锁位置以可选择地将所述箱闩锁在所述完全插入位置或者部分弹出位置，并且还包括：形成在所述存储箱中的盒固定片，以便在所述存储槽处于所述部分弹出位置时限制所述数据盒从至少一个所述存储槽中移出，同时使至少另一个所述存储槽不受限制。

13.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，还包括：在所述存储箱上的弹出轨，所述弹出轨具有第一和第二凹口以与所述闩锁臂的所述钩部接合。

14.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述存储箱包括可拆卸的前盖。

15.如权利要求14所述的数据存储和检索装置，其特征在于，还包括：在所述可拆卸的前盖之后在所述存储箱中的空气过滤器。

16.如权利要求1所述的数据存储和检索装置，其特征在于，还包括：当所述存储箱在所述壳体中处于完全插入位置时在所述壳体和所述存储箱之间延伸的定位销。

17.一种数据存储和检索装置，其包括：

壳体；

用于从数据盒中记录和读取数据的数据盒驱动器；

在所述壳体中的至少一个存储箱，所述存储箱限定多个适于接收数据盒的存储槽；

用于在所述数据盒驱动器和所述存储箱之间输送数据盒的盒梭；和

用于在完全插入位置将所述存储箱固定在所述壳体中的箱闩锁，以使所述盒梭接近在所述存储箱中的数据盒，所述箱闩锁包括所述存储箱从所述壳体中部分地弹出的第二固定位置，

其中，所述箱闩锁包括：

在第一端和第二端具有钩部的闩锁臂；

在所述第一和第二端之间紧固在所述闩锁臂上的枢轴；

与所述闩锁臂的所述第二端接触的凸轮；以及

连接成以便操作所述凸轮的马达。

18.如权利要求17所述的数据存储和检索装置，其特征在于，所述至少一个存储箱包括第一和第二存储箱，当所述第二存储箱处于所述完全插入位置以及所述第二存储箱处于所述部分弹出位置时所述盒梭在操作上接近在所述第一存储箱中的盒。

19.一种操作数据存储和检索装置的方法，其包括下列步骤：

(a)将多个数据盒存储在数据存储和检索装置中的存储箱中；

(b)使得存储箱从该数据存储和检索装置中部分地弹出；

步骤(c₁)、(c₂)中的至少一个：

(c₁)当所述存储箱从该数据存储和检索装置中部分地弹出时将至少一个数据盒从存储箱中移出；

(c₂)当所述存储箱从该数据存储和检索装置中部分地弹出时将至少一个数据盒插入到存储箱中；以及

(d)将该存储箱移动到数据存储和检索装置中的完全插入位置。

20.如权利要求19所述的方法，还包括下列步骤：

当所述存储箱从该数据存储和检索装置中部分弹出时在该存储箱中阻挡其它数据盒的接近。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述部分弹出的步骤包括使得该存储箱轻柔地弹出到所述部分弹出位置。

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