JPH029058A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数の光デイスクカセットを収容した
収納部から、指定された光デイスクカセットを選択して
光デイスク装置に装填し、また先ディスク装置から光デ
イスクカセットを自動的に取出して収納部に収容するよ
うにした情報記録媒体のディスク自動交換装置に関する
。

（従来の技術） 例えば、光ディスクの自動交換装置は、光ディスクを収
容したカセットを多数個収容する収納部と、このカセッ
トを挿入しこのカセット内の光ディスクにレーザー光線
を照射して光ディスクに記録する、または光ディスクか
ら記録を取出して再生する等のごとき情報処理を施す情
報処理部と、上記収納部と上記情報処理部との間で上記
カセットを搬送しこのカセットをこれら収納部および情
報処理部に対して出し入れする搬送手段とを備えている
。

上記搬送手段は、カセットを受は入れて上記収納部と上
記情報処理部との間を移動する搬送枠を有しており、こ
の搬送枠は収納部と対向する位置に移動されて該収納部
に収容されている多数個のカセットの中から指定された
カセットを選択し、該カセットを取り入れる。そして、
この搬送枠は情報処理部に移動され、搬送してきた上記
カセットを情報処理部に供給するようになっている。

また、上記搬送枠は、上記情報処理部で情報処理が終わ
ったカセットを受は入れ、このカセットを収納部と対向
する位置に移動させて該収納部における所定の格納場所
に戻すようになっている。

このようなディスク自動交換装置は、収納部に多数個の
カセットを収容することができるので情報記録−が多い
利点がある。

（発明が解決しようとする課″、ＸＪ）しかしながら、
最近では記録する情報量が益々増大する傾向にある。、
このため、従来の収納部ではカセットの収容数に限界が
あり、収容数の増大か望まれている。

ところが、カセットの収容数を増大しようとすると収納
部が大きくなり、特に高くなると搬送手段の移動距離が
増すので、自動交換能率が低下する心配がある。

本発明は、カセットの収容数を増大することができ、し
かもカセットの交換能率を低下させることかない情報記
憶媒体のカセット自動交換装置を提０（シようとするも
のである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、情報記憶媒体を収容したカセットをそれぞれ
複数個出入自在に収納する複数の収納部と、上記カセッ
トを出入自在に装管しこのカセット内の情報記憶媒体に
対して情報処理を施す情報処理部と、上記収納部と上記
情報処理部との間で」１記カセットを搬送しこのカセッ
トをこれら収納部および情報処理部に対して出し入れす
る搬送手段と、上記複数の収納部を水平面内で回動させ
る回転駆動手段とを具備し、これら収納部を回動させて
いずれか１個の収納部を上記搬送手段に対して選択的に
対向させることができるようにしたことを特徴とする。

（作用） 本発明によると、収納部の数を増やしたので収納される
カセット数が増し、記録する情報量を増加させることが
できる。しかも、これら複数の収納部は回動駆動手段に
よって水平面内で回動されることにより、そのうちの１
個が選択されて搬送手段に対向されるようにしたから、
設置スペースが大幅に増大することはなく、また搬送手
段の搬送移動距離は従来と同等であってよいので、カセ
ットの自動交換作業能率を大幅に低下させることがない
。

（実施例） 以下本発明について、第１図ないし第５図に示す一実施
例にもとづき説明する。

まず、カセットについて第５図にもとすき説明しておく
と、第５図において２０はプラスチック製のカセットで
あり、内部に光ディスク２１を収容しである。光ディス
ク２１は周知のように、両面にレーザー光線などによる
記録および再生が可能な上方形成層をｑしている。上記
カセット２０は通常は閉じられているが、後述する記録
再生装置の内部で第５図に示すように開かれ、内部の光
ディスク２１が露出されるものである。

このようなカセット２０は、第１図ないし第３図に示す
ディスク自動交換装置の収納部２に収容される。

ディスク自動交換装置４について説明すると、図におい
て１は、ディスク自動交換装置の本体となるケーシング
を示し、このケーシング１内には、上記カセット２０を
複数個収容する上記収納部２と、この収納部２の下方に
設置され上記カセット２０が装填されてこのカセット２
０内の光ディスク２１に対して情報処理を施す情報処理
部３と、上記収納部２と上記情報処理部３との間で上記
カセット２０を搬送して移し換える搬送手段４が設けら
れている。

収納部２は、ＩＭ　Ｍの収納箇所、たとえば２個のスト
ッカ５ａ、５ｂを備えており、これらストッカ５ａ、５
ｂはそれぞれ′ｔｕ数のカセット２０を各々水東方向に
して、かつ互いの間隔を有して上下方向に積層して収容
できるようになっている。

これらストッカ５ａ、５ｂは水平面内で互いに背中合せ
となる状態に配置されており、これらの中央部が回動駆
動手段としての旋回モータ６の駆動軸に取付けられてい
る。したがって、これらストッカ５ａ、５ｂは上記旋回
モータ６により、水平面内で互いに１８０°の範囲で回
動されるようになっており、いづれか一方のストッカ５
ａ。

５ｂが搬送手段４に対向するようになっている。

情報処理部３は、２台の光デイスク記録再生装置７ａ、
７ｂからなり、これら光デイスク記録再生装置７　ａ　
−、７ｂは公知のものであってよいから詳細な説明を省
略するが、内部にカセット２０を取込んでこのカセット
２０を第５図に示すように開くことにより光ディスク２
１を露出させ、この光ディスク２１に対して情報の記録
および再生を行うことができるようになっている。

搬送手段４は、上下方向に立設された一対のがイドロッ
ド８．８間にキャリッジ９を上下方向に移動自在に取付
けてなり、このキャリッジ９には２個の搬送枠１０ａ、
１０ｂが上下に連なって設けられている。

これら搬送枠１０ａ、ｉｏｂはそれぞれカセット２０を
保持するもので、図示しないアームにより、−り記スト
ッカ５ａ、５ｂや光デイスク記録再生装置７ａ、７ｂ内
のカセット２０を引出して受入れ、またこのアームによ
り搬送枠１０ａ１１０ｂに支持しているカセット２０を
押し出して上記ストッカ５ａ、５ｂや光デイスク記録再
生装置７ａ、７ｂに渡すようになっている。

キャリッジ９は図示しないモータおよびベルトなどによ
りガイドシャフト８．８に沿って上下に移動されるよう
になっている。

なお、１１はケーシング１の一側、つまり搬送ｆ５段４
と反対側に位置する側壁に設けられた開閉蓋であり、外
部からカセット２０をストッカ５ａ。

５ｂへ格納するためのものである。

このような構成のカセット自動交換装置について、第３
図の作動説明図および第４図のフローチャートを用いて
その作用を説明する。

オペレータが希望するカセット２０ａを指定して処理指
令を出すと、カセット自動交換装置は始動する。

まず、第４図に示すＸｔルートでは、指定された光デイ
スク記録再生装置７ａまたは７ｂ（本例の場合は７ａ）
の状況をチエツクするようになっている。

すなわち、指定された光デイスク記録再生装置７ａ内に
カセット２０ｂが残っているが否がを調べ、カセット２
０ｂが残っている場合はそのカセット２０ｂが第５図に
示すように開いているが否か検知し、これが開いている
と閉じるように処理する。そして、閉じられたカセット
２０ｂを第３図（Ａ）に示すように、光デイスク記録再
生装置７ａの投入口までアンローディングして返却する
ために待機させる。

また、第４図に示すＹ１ルートでは、ストッカ５ａｓ　
５ｂの停止位置をチエツクする。

すなわち、指定されたカセット２０ａがどのストッカ５
ａまたは５ｂに格納されているが、およびその位置はと
こかを検索するものであるが、指定されたカセット２０
ａを格納したストッカが、搬送手段４側を向いていない
場合は、旋回モータ６に指令を与えて、第１図および第
３図（Ａ）で矢印にて示すように、ストッカ５ａ、５ｂ
を１８０’旋回させて位置を替える。

これにより指定したカセット２０ａを格納したストッカ
（本例の場合は５ａ）が搬送手段４側に対向される。

さらに、第４図に示すＺルートでは、搬送枠１０ａ、１
０ｂを制御する。

すなわち、搬送枠１０ａ、１０ｂがガイドロッド８．８
のどの位置にあるかを検知した後、キャリッジ９を、前
記検索により調べたストッカ５ａに収容されている指定
されたカセット２０ａの格納場所に対向する位置まで上
下移動される。これにより第３図（Ａ））に示すように
、第１の搬送枠１０ａが指定されたカセット２０ａと対
向される。

ここで再度ストッカ５ａの向きを確認し、前述した図示
しないアームを伸ばしてこのストッカ５ａに収容されて
いる指定のカセット２０ａを取り込み、この第１の搬送
枠１０ａに収容する。

次に、キャリッジ９を移動させ、第３図（Ｂ）に示すよ
うに、第２の搬送枠１０ｂが、光デイスク記録再生装置
７ａの投入口にアンローディングされている返却カセッ
ト２０ｂと対向する位置で停止させる。

第２の搬送枠１０ｂに設けである前述した図示しないア
ームを伸ばしてこの光デイスク記録再生装置７ａの投入
口に待機されている返却カセット２０ｂを取り込み、第
３図（Ｃ）に示すように、この第２の搬送枠１０ｂに収
容する。

次にキャリッジ９は１ピツチ移動し、第３図（Ｄ）に示
すように、第１の搬送枠１０ｂが、先ディスク記録再生
装置７ａの投入口と対向する位置で停止される。

そして第１の搬送枠１０ａに収容していた指定カセット
２０ａを、図示しないアームを伸ばすことにより光デイ
スク記録再生装置７ａの投入口に渡す。

この間に、Ｙ２ルートで示すように、ストッカ５ａ、５
ｂにおいては上記第２の搬送枠１０ｂに受入れた返却カ
セット２０ｂの格納場所を検索する。すなわち、返却カ
セット２０ｂがどのストッカ５ａまたは５ｂのどこの位
置に戻せばよいか検出し、格納すべきストッカが、搬送
手段４側を向いていない場合は、旋回モータ６に指令を
与えて、ストッカ５ａ、５ｂを１８０°旋回させて位置
を替え、これにより返還すべきカセット２０ｂを格納す
るストッカ（本例の場合は５ａ）が搬送手段４側に対向
される。

そして、」１記したように指定カセット２０ａを第１の
搬送枠１０ａから光デイスク記録再生装置７ａに渡した
ら、キャリッジ９を移動させ、第３図（Ｅ）に示すよう
に、第２の搬送枠１０ｂを返却力七ンｈ　２０　ｂが戻
されるストッカ５ａの空部屋と対向する位置に移動させ
る。

ここでストッカ５ａの向きを確認し、図示しないアーム
を伸ばして第２の搬送枠１０ｂに収容していた返却カセ
ット２０ｂをこのストッカ５ａの所定空部屋に押し出し
、第３図（Ｆ）に示すように、ストッカ５ａに収容させ
る。

この間に、Ｚ２ルートで示すように、指定力セント２０
ａを受は入れた光デイスク記録再生装置７ａはローディ
ングしたことを検知し、指定力セント２０ａを記録再生
装置７ａ内で、第５図に示すように開いて光ディスク２
１を露出させ、レーザー光線を照射することにより記録
もしくは再生処理を行う。

このようにしてカセット２０ａと２０ｂの交換が自動的
に行われるものである。

このような実施例によると、２個のストッカ５ａ、５ｂ
にカセット２０を収容するので、従来の１個のストッカ
の場合に比べて当然、収納されるカセット数が増し、記
録する情報量を増加させることができる。

しかも、これらストッカ５ａ、５ｂは旋回モータ６によ
って水・１乙而内で回動されることにより、そのうちの
１個のストッカ５ａまたは、５ｂが選択されて搬送手段
４に対向されるものであるから、設置スペースが大幅に
増大することはないとともに、搬送手段４のキャリッジ
９の搬送移動距離、つまり上下方向へに移動範囲は従来
と同等であってよいので、カセット２０の上下方向への
搬送時間は従来と同等であり、自動交換作業能率が大幅
に低下することはない。

また、２個のストッカ５ａ、５ｂが略１８０Ｄ旋回され
ることにより、搬送手段４に対向しない側のストッカ５
ａまたは５ｂは、開閉蓋１１と対向するようになり、し
たがって開閉蓋１１を開くことにより開閉蓋１１に向い
ているストッカに対して、外部からカセットの投入や交
換が行なえる。

従来の場合、ストッカが回動しないから、搬送手段４と
反対側となるストッカの背面側に格別な搬入装置を設け
、この搬入装置により外部からカセットを投入したり交
換を行なうようにしており、しかもカセットの表裏を反
転させるための反転機（１３も備えられていたため、搬
入装置の構造が慢雑になっていた。

これに対し本実施例では、ストッカが回動されて開閉蓋
１１側に向くので、作業員が直接手動でカセットの投入
や交換が行なえ、ここに格別な搬入装置を設置する必要
はなく、かつ反転操作も手動で行なえるから反転機構も
不要となり、構造が簡単になる。

なお、本発明は上記実施例に制約されるものではない。

すなわち、上記実施例では２個のストッカ５　ａ　％５
ｂを用いて互いに１８０°の範囲で回動するようにした
が、例えば第６図に他の実施例として示されるように、
ストッカを４個用いて（５ａ１５ｂ、５ｃ、５ｄ）　、
互い９０″ずつ回動するようにしてもよく、さらには３
個あるいは５個以上のストッカを使用してもよい。

また、上記実施例ではカセット２０を表裏反転させて使
用する場合について説明をしていないが、反転して使用
する場合は、搬送枠１０ａ、１０ｂをキャリッジ９に対
して反転作動させるようにすれば、カセット２０の表裏
を用いるものに適用することができる。

また、上記実施例では２連搬送枠を使用したのでキャリ
ジ９の１回の往復で、指定カセット２０ａの送り出しと
返却カセット２０ｂの返還が行なえ、交換能率が極めて
よいが、本発明はこれに限らず、１連搬送枠であっても
よい。

さらにまた、本発明は光ディスクのカセットに制約され
ず、磁気ディスクのカセットであってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、収納部の数か増え
たので収納されるカセット数が増し、記録する情報量を
増加させることができる。しかも、これら複数の収納部
は回動駆動手段によって水平面内で回動されることによ
り、そのうちの１個が選択されて搬送手段に対向される
ようにしたから、設置スペースが大幅に増大することは
なく、また搬送手段の搬送移動距離は従来と同等であっ
てよいから、カセットの自動交換作業能率を大幅に低下
させることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
はカセット自動交換装置の概略的構成を示す平面図、第
２図はその側面図、第３図（Ａ）ないしくＦ）はそれぞ
れ作動順に示す作動説明図、第４図はフローチャート、
第５図はカセットの斜視図、第６図は本発明の他の実施
例を示すカセット自動交換装置の概略的構成を示す平面
図である。 １・・・ケーシング、２・・・収納部、３・・・情報処
理部、４・・・搬送手段、 ５ａ、５ｂ・・・ストッカ、６・・・旋回モータ、７ａ
１７ｂ・・・光デイスク記録再生装置、８・・・キャリ
ッジ、１０ａ、１０ｂ・・・搬送枠、 ２０・・・カセット、２１・・・光ディスク。 ２ル０杓づド　５ｂスト７カ　　１０ａ票、送枠第１図 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記憶媒体を収容したカセットをそれぞれ複数個出入
   自在に収納する複数の収納部と、上記カセットを出入自
   在に装着しこのカセット内の情報記憶媒体に対して情報
   処理を施す情報処理部と、上記収納部と上記情報処理部
   との間で上記カセットを搬送しこのカセットをこれら収
   納部および情報処理部に対して出し入れする搬送手段と
   、上記複数の収納部を水平面内で回動させる回転駆動手
   段とを具備し、これら収納部を回動させていずれか１個
   の収納部を上記搬送手段に対して選択的に対向させるこ
   とができるようにしたことを特徴とする情報記憶媒体の
   カセット自動交換装置。