JPH01236458A

JPH01236458A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置

Info

Publication number: JPH01236458A
Application number: JP63064055A
Authority: JP
Inventors: Michio Shiozaki; 塩崎　理夫
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1989-09-21
Also published as: US4954918A; DE3908840A1; DE3908840C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取外しを自動的に行ない、かつ指定されたディ
スクとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に
関する。

（従来の技術）この種のディスク自動交換＠置としては、第２３図およ
び第２４図に示すようなものが知られている。すなわち
、このディスク自動交換装置１０１は１個のディスクカ
セット１０を搬送枠１０４内に取り込んで搬送す、るよ
うになっており、ディスクカセット１０を交換する場合
は、搬送枠回転モーター１０５にて搬送枠１０４を９０
　ＩＮ回転（詳述せず）させて水平状態とし、光デイス
ク装置１１０２の前まで移動させる。

次に、光ディスク装［１０２から、取り外すディスクカ
セット１０が排出されて、第２５図（ａ　）に示す状態
となり、ついで、第２５図（ｂ）に示すように、搬送枠
１０４を水平移動（詳述せず）させて、ディスクカセッ
ト１０のかくし穴９４にスライド爪１０６を入れる。し
かるのち、第２５図（Ｃ）に示すように、スライド爪１
０６を駆動（詳述せず）してディスクカセット１０を搬
送枠１０４内に引き込み、この状態で収納部１０３の前
まで移動する。次に搬送枠１０４を９０度何回転て垂直
状態にした後、水平移動を行い、スライド爪１０６を駆
動して、ディスクカセット１０を搬送枠１０４内から収
納部１０３の元の位置に戻す２゜次に、第２６図（ａ　
＞に示すように、収納部１０３の指定されたディスクカ
セット１０の前まで搬送枠１０４を移動（詳述せず）さ
せたのち、第２６図（ｂ　）に示すように、搬送枠１０
４を上方移動（詳述せず）させて、ディスクカセット１
０のかくし穴９４にスライド爪１０６を入れる。

ついで、第２６図（Ｃ）に示すように、スライド爪１０
６を駆動してディスクカセット１０を搬送枠１０４内に
引き込み、搬送枠９０度回転位置まで搬送枠１０４の水
平移動を行った後、９０度何回転て搬送枠１０４を水平
状態とし、光デイスク装置１０２の前まで移動させる。

光デイスク装置１０２へのディスクカセット１０の装填
は、前記第２５図（ａ　）〜（ｂ　）で説明したディス
クカセット取外し動作の逆の動作にて行なわれる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来においては、搬送枠１０４内にディ
スクカセット１０を取込む場合、あるいは押し出す場合
、搬送枠１０４の水平移動動作及び上下動動作、スライ
ド爪１０６の駆動等の動作の組合せにより数ステップの
動作にて行なっていたため、動作時間が長くなってしま
うという問題があった。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決するために、カセットに係脱自
在に係止され正逆方向に移動することにより、該カセッ
トを内部に取込みあるいは内部から押し出す搬送手段の
係止部材を所定位万で正逆方向に移動させることにより
回動させて前記カセットに係脱させることを特徴とする
ものである。

（作用）上記手段により、搬送手段自体を上、下方向あるいは水
平方向に移動させるといったことなく、係止部材をカセ
ットに対し係脱できるようにした。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第２２図に示す一実施例を参
照しながら説明する。第２図は本発明に係るディスク自
動交換装置を通用した画像情報記憶検索装置を示すもの
であり、図中１は主制御装置である。この主制御装置１
は読取装置２、光デイスク装置３．３を内蔵したディス
ク自動交換装置４、キーボード５、出力装置６、記録装
置７、およびフロッピーディスク装置８に接続され、種
々の画像情報処理を行なうようになっている。また、上
記読取装置２は、たとえば二次元走査装置で構成され、
文書等の原稿上を二次元走査することにより、原稿上の
画像情報に応じた電気信号を生成する。上記ディスク自
動交換１ｉｔ４の光デイスク装置３．３は、読取装置２
で読取られて王制ｍ装置１を介して供給される画像情報
を後述する情報記憶媒体としての光ディスク９に順次記
憶する。上記キーボード５は、画像情報に対応する固有
の検索コード、各種動作指令等を入力するのに用いられ
る。上記出力装置６は、たとえば陰極線管表示装置（Ｃ
ＲＴデイスプレィ装Ｍ）で構成され、読取装置２で読取
られた主制御装置１を介して供給される画像情報、光デ
イスク装置３，３がら読み出されて主制御装置１を介し
て供給される画像情報、フロッピーディスク装置８から
読み出され主制御装置１を介して供給される検索コード
、およびキーボード５により入力された検索コードなど
を表示する。

上記記録装置７は、読取装置２で読取られ主制御装置１
を介して供給される画像情報または光デイスク装置３．
３から読み出され王制御装＠１を介して供給される画像
情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピーデ
ィスク装Ｍ８は、キーボード５により入力された検索コ
ードと、この検索コードに対応する画像情報が記憶され
ている光デイスク９上の記憶アドレスとからなる画障情
報ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する
。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記録
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット１０内に収容されてい
る。

上記ディスク自動交換装置４は、前面に上記ディスクカ
セット１０をＹ方向（前後方向）に水平状態で出入し得
る出入口１１が設けられている。

また、内部には、第１図に示すように、上記出入口１１
を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行な
う搬入搬出装置１２、この搬入搬出装置１２により搬入
されたディスクカセット１０を複数個収納し得る収納部
１３、上記搬入したディスクカセット１０内のディスク
９に対して情報の記録および再生を行なう２台の光デイ
スク装置（情報記録再生装置）３．３、およびこれら光
デイスク装置３．３と上記搬入搬出装置１２と上記収納
部１３との相互間でディスクカセット１０を搬送する搬
送装置１４が設けられている。そして、上記収納部１３
および２台の光デイスク装置３゜３はＺ方向（上下方向
すなわち縦方向）に配置されている。

上記収納部１３は、多数のディスクカセット１０・・・
をＹ方向に沿う水平状態かつ後部を突出した状態でＺ方
向（上下方向）に所定間隙を存して積層収納し得るよう
になっている。そして、背面側からディスクカセット１
０を収納したり、取り出したりすることができるように
なっている。なお、収納部１３は、第５図乃至第１２図
に示すように、右端面を構成するフレーム１６にディス
クカセット１０の右端を案内する右端案内ガイド１７・
・・が、左側面を構成するフレーム１８にディスクカセ
ット１０の左端を案内する左端案内ガイド１９・・・が
それぞれ設けられ、また各段の案内ガイドの先端部には
ディスクカセット１０が収納されたことを検出する第１
の検知器２０・・・が設けられている。また、左右の案
内ガイド１７・・・、１９・・・は、ディスクカセット
１０の先端が若干下がるように傾斜して左右フレーム１
６．１８に取り付けられており、収納されたディスクカ
セット１゜・・・の先端は、ストッパー２１にて位置決
めされ、振動等により収納されたディスクカセット１０
・・・の位置ズレがないようになっている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図および第５図乃至第１
２図に示すように、たとえば収納部１３の中央部に配置
され、ディスクカセット１０を、出入口１１から収納部
１３のＹ方向右端部に、収納部１３に既に収納された他
のディスクカセット１０・・・と同一状態になる位置ま
で搬送するとともに、収納部１３のＹ方向右端部から出
入口１１まで搬送する構成となっている。

ベース２２は、出入口１１近傍まで延出形成されており
、このベース２２には第１および第２のガイド２３．２
４がねじ止めされている。また、これら第１および第２
のガイド２３．２４間にはディスクカセット１０の下面
部を支承するスライド部２５が挾み込まれ、Ｙ方向（前
後方向〉へスライド可能となっている。そして、このス
ライド部２５は、ステッピングモーター２６の回転にも
とづいて走行駆動されるようになっている。

すなわち、上記ベース２２の前端近傍には、支持フレー
ム２７を介してステッピングモーター２６が取付けられ
、このステッピングモーター２６の回転軸２８には、プ
ーリー２９が取付けられている。また上記ベース２２に
は軸３０を介してプーリー３１が支持されていて、この
プーリー３１と上記プーリー２９との間にはベルト３２
が無端走行するように掛は渡されている。また、上記軸
３０にはプーリー３３が一体的に固定され、このプーリ
ー３３と上記ベース２２の後端近傍に軸３４を介して支
持されたプーリー３５との間にはベルト３６がＹ方向に
沿って無端走行するように掛は渡されている。さらに、
このベルト３６はブラケット３７を介して上記スライド
部２５と連結されている。そして、ステッピングモータ
ー２６が正逆転することによりＹ方向に沿って往復移動
するようになっている。なお、上記スライド部２５には
、それぞれ起立突出部３８．３９がＹ方向に沿って設け
られ、ディスクカセット１０の下面両側部をガイドする
ようになっている。

また、ベース２２の前端部にはストッパー４０がねじ止
めされ、スライド部２５を衝止するようになっており、
この衝止する位置がスライド部２５のイニシャル位置と
なっている。スライド部２５がイニシャル位置にあるか
否かの確認は、第２の検知器４１によって検出されるよ
うになっている。すなわち、この第２の検知器４１は、
上記ベース２２に固定され、図示しない光源とこの光源
からの光を受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈
している。また、上記スライド部２５の下面には遮光板
４２゛が固定されている。そして、スライド部２５がイ
ニシャル位置に位置すると遮光板４２が第２の検出器４
１の凹部に入り光源から受光素子へ向かう光を遮るよう
になっている。

また、上記スライド部２５には、ディスクカセット１０
の挿入方向が正しいか否かおよびディスクカセット１０
が確実に挿入されたか否かを検出する第３の検出器４３
が取付けられている。また、ベース２２の後端部には、
ストッパー４４がねじ止めされ、スライド部２５を衝止
するようになっており、この衝止する位置で、スライド
部２５（〔載置せられて、搬入されたディスクカセット
１０の後端部が収納部１３に既に収納された他のでディ
スクカセット１０・・・と同一状態となる。

スライド部２５がこの位置にあるか否かの確認は、第４
の検出器４５によって検出されるようになっている。す
なわち、この第４の検出器４５は上記ベース２２に固定
され、図示しない光源とこの光源から光を受光する受光
素子とを内蔵した断面凹状を呈している。そして、スラ
イド部２５の下面に固定された前記遮光板４２が第４の
検出器４５の凹部に入り光源から受光素子へ向かう光を
遮ぎることにより、位置検出されるようになっている。

さらに、上記スライド部２５の出入口１１側には案内ガ
イド４６が取付けられ、ディスクカセット１０を挿入し
た際にそのディスクカセット１０の前端の位置決めを行
なうようになっている。

第３の検出器４３でディスクカセット１０の挿入方向が
正しいことおよび、ディスクカセット１０が確実に挿入
されたことが確認されると、ディスクカセット１０の搬
送が可能状態となる。

ディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かおよび
ディスクカセット１０が正しい位置に確実に挿入された
か否かの確認は、上記案内ガイド４６と第３の検出器４
３によって行なわれる。第１１図に示すように、ディス
クカセット１０の前端部面取り側が上記案内ガイド４６
に沿ってスライド部２３上に載置されている時が正しい
挿入方向であり、正しい方向で確実に挿入されている時
は、第３の検出器４３により検出される。一方、挿入方
向が逆になった時は、第１２図に示すように上記案内ガ
イド４６によりディスクカセット１０が正規の位置に載
置できないようになっているので、第３の検出器４３に
よりディスクカセット１０が検出されない為、正しい方
向に挿入されていないことが検出される。

挿入方向が正しく確実に挿入されたことが＊Ｘされると
、ステッピングモーター２６が正転し、これにより、第
１３図に示すように、スライド部２５がディスクカセッ
ト１０を載せた状態で、収納部１３のＹ方向右端部の方
向へ走行し、第４の検出器４５にてスライド部２５の下
面に固定された遮光板４２が検出されたところで、停止
する。

その位置では、スライド部２５に載ったディスクカセッ
ト１０は、収納部１３に既に収納きれた伯のディスクカ
セット１０・・・と同一状態となる。ここで、スライド
部２５の駆動源としてステッピングモーター２６を採用
したので、モーターの自己保持力によってその位置を保
つことができ、スライド部２５は停止位置に固定された
状態となる。

したがって、この搬入搬出Ｈ置１２で収納部１３に搬入
されたディスクカセット１０は、搬送装置１４により収
納部１３に収納された他のディスフカセラ１〜１０・・
・と同じ扱いができる。

次に上記搬送装置１４を詳述する。上記第１図中４７は
フレームであり、このフレーム４７には一対のガイドシ
ャフト４８．４８が７方向に沿ってかつ平行に配置され
ている。そして、これらのガイドシャフト４８．４８間
にはキャリッジ４つ。

４９が架設され、Ｚ方向に移動自在となっている。

また、上記フレーム４７には、各ガイドシャフト４８．
４８の上端側および下端側にローラー５０・・・が軸支
され、上下のローラー５０・・・間には、各ガイドシャ
フト４８．４８に沿って無端走行するようにベルト５１
．５１が掛渡されている。また、下端側のローラー５０
．５０はシャフト５２により一体に回転するようになっ
ており、このシャフト５２にはサーボモーター５３の駆
動力がプーリー５４、ベルト５５およびベルト５６等を
介して伝達されるようになっている。そして、上記ベル
ト５１．５１の一部がキャリッジ４９．４９に連結され
ていて、サーボモーター５３が正逆回転することにより
キャリッジ４９．４９が２方向すなわち上下方向に移動
するようになっている。また、シャツｉ・５２の他端に
は、絶対値エンコーダー５７が取付けられており、サー
ボモーター５３の正逆回転が、プーリー５４、ベルト５
５およびベルト５６等を介してシャフト５２に取付けら
れたローラー５０．５０に伝えられ、上下のローラー５
０・・・間に掛渡されているベルト５１．５１によりキ
ャリッジ４９．４９が７方向に上下動しても、シャツ１
〜５２の回転を絶対値エンコーダー５７にて検出するこ
とにより、常にキャリッジ４９゜４９の絶対位茸が検出
されるようになっている。

第１図および第１４図〜１５図に示すように、上記キャ
リッジ４９．４９にはアームベース５８が取付けられて
おり、アームベース５８の中央部には、２連搬送枠５９
の回転中心シャフト６０が固定されている。シャフト６
０には、回動可能なようにベアリング６１を介して２連
搬送枠５９が取付けられており、アームベース５日に取
付けられたウオームギヤートモ−ター６２の駆動力は、
ウオームギヤートモ−ター６２の出力軸に取付けられた
第１の平歯車６３とシャフト６ｏを回転中心として２連
搬送枠５９に取付けられた第２の平歯車６４の噛み合い
によって伝達される。ウオームギヤートモ−ター６２の
正逆回転により２連搬送枠５９が正逆方向に回動し、１
８０度回転し、水平状態で停止するようになっている。

アームベース５８には、ショックアブソーバ−６５，６
５とアジャストストッパー６６．８６．ｌｊよび第５の
検知器６７、第６の検知器６８がシャフト６０を中心に
して対称な位置に取付けられている。２連搬送枠５９に
は、アームストッパー６９および遮光板７０が取付けら
れており、２連搬送枠５９の回転停止制御は、遮光板７
０により、第５の検知器６７、または、第６の検知器６
８がさえぎられるタイミングでウオームギヤートモ−タ
ー６２の電流を切り、後は、慣性で回転し、アームスト
ッパー６９がショックアブソーバ−６５に当って衝撃を
吸収し、最後にアジャストストッパー６６に押し当てら
れて停止する。アームストッパー６９がアジャストスト
ッパー６６に押し当てられて停止る為、第１の平歯車６
３、第２の平歯車６４等の歯車の噛み合いの遊びによる
ガタもなく、正確な位置決めが行なわれる。また、停止
位置では、遮光板７０により、第５の検知器６７がさえ
ぎられた状態で２達搬送枠５９の第１のディスクカセッ
ト保持枠７１が上側にある状態を検出し、第６の検知器
６８がさえぎられた状態で、２連搬送枠５９の第２のデ
ィスクカセット保持枠７２が上側にある状態が検出され
る。

また、第１図および第１６図に示すように上記フレーム
４７には、一対の輪軸７３．７３が軸支されており（図
示しない）、各輪軸７３．７３は、第１６図に示すよう
に、大径の滑車７４と小径の滑車７５とを同軸で一体化
したものである。そして、各輪軸７３．７３には２本の
ワイヤ７６゜７７のそれぞれの一端が固定され、その一
方のワイヤ７６は、中途部が、上記大径の滑車７４およ
び図示しない固定滑車に掛は渡され、他端が上記キャリ
ッジ４９に固定されている。また、他方のワイヤ７７は
、中途部が上記小径の滑車７５に掛は渡され、他端がス
プリング７８の一端に連結されており、このスプリング
７８の他端はフレーム４７の下部に連結されている。（
図示しない）そして、キャリッジ４９部分のＩＩＩとス
プリング７８．７８の張力と力；バランスされている。

また、上記収納部１３には、ディスクカセット１０・・
・が傾いた状態で収納され、この収納部１３と同角度に
上記２連搬送枠５９の回転中心シャフト６０が第１７図
に示すように傾斜され、これにより２連搬送枠５９も傾
斜されている。また、この傾きに合わせて、上記光デイ
スク装置３．３のディスク挿入ロア９．７９より、ディ
スクカセット１０の挿入取外しが行なわれるようになっ
ている。

また上記２連搬送枠５９は、第１４図および第１５図に
示すように、上記回転中心シャフトに取付けられたフレ
ーム８０と、このフレーム８０に取付けられて、ディス
クカセット１０の一端を案内し、第１のディスクカセッ
ト保持枠７１と第２のディスクカセット保持枠の一端を
成す第１のガイドレール８１と、同じくフレーム８０に
取付けられてディスクカセット１０の他端を案内し、第
１のディスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセ
ット保持枠７２の他端を成す第２のガイドレール８２と
、第１のガイドレール８１と第２のガイドレール８２を
連結して補強する補強板８３゜８３とで矩形状に形成さ
れていて、ディスクカセット１０の搬送時には、第１８
図に示すように、ディスクカセット１０を２連搬送枠５
９内に完全に保持した状態で搬送するようになっている
。第１のガイドレール８１と第２のガイドレール８２に
は、ディスクカセット１０をそのかくし穴９４（第１９
図に示す）に契合して２連搬送枠５９内への取り込みお
よび２連搬送枠５９からの送り出しを行う係止部材とし
てのスライド爪８４．８４がスライド自在に設けられて
おり、このスライド爪８４．８４はベルト８５．８５の
一部に連結されている。このベルト８５．８５は、第１
および第２のガイドレール８１．８２の前端に取付けら
れたローラー８６と後端に取付けられたローラー８７の
間に掛は渡され、第１および第２のガイドレール８１．
８２沿って無端走行するようになっているとともに、フ
レーム８０に取付けられたステッピングモーター８８の
駆動力が、第２のガイドレール８２側には、プーリー８
９およびベルト９０を介して伝えられ、第１のガイドレ
ール８１側には、プーリー８９、ベルト９１を介して、
逆転ユニット９２に伝えられ、逆転ユニット９２にて、
回転方向を反対−にして、ベルト９３を介して伝達され
るようになっている。そして、ステッピングモーター８
８の正逆回転により、第１のガイドレール８１のスライ
ド爪８４と第２のガイドレールのスライド爪８４が同期
して、第１および第２のガイドレール８１．８２上を移
動するようになっている。また、２連搬送枠５９の第１
のディスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセッ
ト保持枠７２は、同じ構成からなり、各々のステッピン
グモーター８８．８８により、それぞれ独立駆動される
ようになっている。

ところで、上記スライド爪８４．８４は第４図に示すよ
うに、その基端部が連結金具１１０を介してベルト８５
に連結され、先端部には突起部１１１が折曲形成されて
いる。また、このスライド爪８４．８４の略中央部には
ベアリング１１２が取付けられているとともに基端部に
は回転自在にガイドビン１１３．１１３が突設されてい
る。

これらスライド爪８４．８４は上記ベルト８５の走行に
よりローラ８６の円周方向に沿って移動するときに回動
し、その突起部１１１を上記ディスクカセット１０の両
側面部に形成されたかくし穴９４に係脱させるようにな
っている。

上記スライド爪８４．８４の突起部１１１は、２連搬送
枠５９内にディスクカセット１０を取り込む際にディス
クカセット１０のかくし穴９４に引掛けて、取り込みを
行う。その際に、ガイドレール８１．８２に設けられた
ガイド溝１１４にガイドビン１１３がはまり込み、ディ
スクカセット１０のかくし穴９４から突起部１１１がは
ずれない様にして、安定して取り込みが行なえる様にな
っている。又、上記スライド爪８４．８４のベアリング
１１２によりディスクカセット１０を押し出し終わって
、゛ローラー８６の円周方向に沿って回転してディスク
カセット１０のかくし穴９４から突起部１１１を取り外
す動作の際にベアリング１１２に、引掛かりなく円滑な
回転動作が行なえる様になっている。

しかして、収納部１３から２連搬送枠５９への取り込み
は、第２０図（ａ　）に示す状態から、スライド爪８４
．８４を駆動して、第２０図（ｂ　）に示すようにディ
スクカセット１０のかくし穴９４．９４にスライド爪８
４．８４を入れる。さらに第２０図（Ｃ）に示すように
スライド爪８４゜８４を駆動して、ディスクカセット１
０を２連搬送枠５９内に引込み、この状態で２連搬送枠
５９を指定された場所に移動する。２連搬送枠５９から
、収納部１３への送り出しは、上記動作と逆の動作で行
なう。

また、光デイスク装置３，３から、２連搬送枠５９への
取り込みは、第１７図に示すように、光デイスク装置３
から排出されるディスクカセット１０の位置が、収納部
１３に収納されている他のディスクカセット１０・・・
と同じ位置まで排出されるようになっているので、上記
収納部１３から２連搬送枠５９への取り込みと同様に行
う。また、逆の動作も同様である。また、第２１図に示
すように、第１および第２のディスクカセット保持枠７
１．７２の幅は、ディスクカセット１０の厚さよりも若
干広くなっており、ディスクカセット１０を取り込む際
に取り込み易いようになっている。収納部１３側の案内
ガイド１７．１９の取付はピッチも同様にディスクカセ
ット１０の厚さよりも若干広くなるように取付けられて
おり、ディスクカセット１０を収納部１３に収納する際
に収納し易くなっている。さらに、第２１図（ａ　）に
示すように、２連搬送枠５９から収納部１３ヘデイスク
カセツト１０を収納する際、収納部１３の案内ガイド１
７．１９の取付はピッチの真中の位置で収納動作が行な
われるように、２）！搬送枠５９は位置決めされ、また
、第２１図（ｂ）に示すように、収納部１３から２連搬
送枠５９ヘデイスクカセツト１０を取り込む際、２連搬
送枠５９のディスクカセット保持枠７１．７２の真中の
位置で取り込み動作が行なわれるように、２連搬送枠５
９は、位置決めされる為、収納、取り込み動作が確実に
行なわれる。また、光デイスク装置３゜３へのディスク
カセット１０の挿入、取り外し動作（図示せず）も同様
に２連搬送枠５９の位置決めが行なわれ、挿入、取り外
し動作が確実に行なわれるようになっている。

また、第１５図に示すように、２連搬送枠５９の第１の
ディスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット
保持枠７２は、回転中心シャフト６０に対して対称の位
置に配置され、一体化されて２連搬送枠５９を構成して
いる為、２連搬送枠５９が１８０度回転すると、第１の
ディスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット
保持枠７２は、互いに他の位置まで回転するよう番こな
っている。また、２連搬送枠５９の第１のディスクカセ
ット保持枠７１と第２のディスクカセ・ソト保持枠７２
のピッチを、収納部１３の案内ガイド１７．１９の取付
はピッチと同じにして（Ｘる為、収納部１３での停止位
置決めポイン］−数が少なくてすみ、Ｚ方向（上下方向
）の位置決め制ａ　ｈ＜やり易くなっている。

このように構成された搬送装置１４Ｇよ、搬入搬出装置
１２により搬入されたディスクカセット１０を一旦光デ
ィスク装置３に装填し、光デイスク装置３がディスク９
の情報を読み取ることによりＡ面かＢ面かを識別したそ
の情報にもとづいて、収納部１３のあき部分にディスク
カセット１０を同じ向きで収納する収納動作を行う。ま
た、指定されたディスクカセット１０を収納部１３から
指定された光デイスク装置３まで搬送して挿入する装填
動作、指定された光デイスク装置３から排出されたディ
スクカセット１０を収納部１３の元の位置に戻す取り外
し動作、装填動作と取り外し動作の複合動作である交換
動作、指定された光デイスク装置３に装填されているデ
ィスクカセット１０を取り外し、Ａ面とＢ面の反転を行
なって再度、光ディスク装＠３に装填を行なう反転動作
、指定されたディスクカセット１０を収納部１３から取
り出し、搬入搬出装置１２に供給し、搬入搬出装置１２
により出入口１１より排出される返却動作等を行なう。

次に全体の概略動作を第２２図に示すように交換動作を
例にとって説明する。オペレーターから処理指令が出さ
れると、第２２図（ａ　）に示すように搬送装置１４は
、収納部１３の指定されたディスクカセット１０の位置
まで移動し、２連搬送枠５９のたとえば、第１のディス
クカセット保持枠７１にディスクカセット１０を取り込
み、第２２図（ｂ　）に示すように、指定された光デイ
スク装置３の位置まで移動する。その間に光デイスク装
置３は、ディスクカセット１０の排出を行う。

次に、第２２図（ｂ　）に示すように２連搬送枠５９の
第２のディスクカセット保持枠７２に光デイスク装置３
から排出されたディスクカセット１０を取り込むと、゛
第２２図（Ｃ）に示すように、搬送装置１４は、第１の
ディスクカセット保持枠７１のディスクカセット１０を
光ディスク１Ｉｆ３に挿入可能な位置に移動し、光デイ
スク装置３にディスクカセット１０を挿入する。次に、
第２２図（ｄ　”）に示すように、搬送装置１４は、収
納部１３の前まで移動し、ディスクカセット１０を元の
位置に収納し、第２２図（ｅ）に示す状態で交換動作は
終了する。その間に光デイスク装置３は、ディスクカセ
ット１ｏの取り込みを行う。上記例の説明では、２連搬
送枠５９の回転を伴なわない交換動作を説明したが、た
とえば、収納ｌ５１３に収納されているディスクカセッ
ト１ｏ・・・と反対向きに光デイスク装置に装填された
ディスクカセット１０を収納部１３に返却する際に、光
デイスク装置ｔ３から収納部１３の元の位置に搬送装置
１４を移動すると同時に２達搬送枠５９を回転させて、
ディスクカセット１ｏの向きを同じにして返却動作が行
なわれる等、適宜、２連搬送枠５９の回転動作を組み合
わせることにより、その他の動作が行なわれる。

上述したように、搬送枠５６のスライド爪８４゜８４を
回動させてその突起部１１１．１１１をディスクカセッ
ト１ｏのかくし穴９４．９４に係船させるため、搬送枠
５６自体を水平方向あるいは上下方向に移動させるとい
ったことはなく、ディスクカセット１０のかくし穴９４
．９４にスライド爪８４．８４の突起部１１１．１’１
１を係船させることができる。

したがって、収納部１３あるいは光デイスク装置３．３
に対するディスクカセット１０の出入作業が簡略化し、
作業時間を短縮化できる。

また、ディスクカセット１０の両側面部にそれぞれかく
し穴９４．９４を形成し、これらか（し穴９４．９４に
スライド爪８４．８４の突起部１１１．１１１を係止さ
せるため、ディスクカセット１０の出入動作も確実化で
きる。

また、ディスクカセット１０の取込時にはスライド爪８
４．８４のガイドビン１１３をガイドレール８１．８２
のガイド溝１１４に嵌入させるため、ディスクカセット
１０のかくし穴９４．９４から突起部１１１．１１１が
外れることがなく、安定して取込むことができる。

さらに、スライド爪８４．８４にはベアリング１１２を
設けるため、ディスクカセット１０のがくし穴９４から
突起部１１１を取外す際、ベアリング１１２がディスク
カセット１０に沿って回転し円滑にスライド爪８４．８
４を回動させることができる。

［発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、搬送手段の係止
部材を回動させることにより、カセットに係脱させるか
ら、搬送枠自体を上下あるいは水平方向に移動させるこ
となく、カセットに対し、係止部材を係脱させることが
できる。したがって、収納部あるいは情報処理部に対す
るカセットの出入動作を簡略化でき、カセット交換時間
を短縮化できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はディスク自動交換装置の内部構造を示す斜視図
、第２図は画像検索装置を示す斜視図、第３図はディス
クカセットを示す斜視図、第４図（ａ’）は搬送手段の
一部を示す平面図、第４図（ｂ　）はその背面図、第５
図は収納部を搬送淘装置側から見た背面図、第６図は収
納部の側面図、第７図は収納部にディスクカセットを収
納した状態の断面図、第８図は搬入搬出装置の上面図、
第９図は搬入搬出装置の側面図、第１０図は出入口側か
ら見た搬入搬出装置の正面図、第１１図はスライド部に
ディスクカセットを正規位置に載せた状態を示す動作説
明図、第１２図はスライド部にディスクカセットの前後
方向を逆に載せた状態を示す動作説明図、第１３図は〆
搬入搬出装置にディスクカセットを載置した状態を示す
説明図、第１４図および第１５図は搬送装置の２連搬送
枠の説明図、第１６図は輪軸を示す斜視図、第１７図は
搬送装置の２連搬送枠の傾斜状態および光デイ込んだ状
態を示す平面図、第１８図（ｂ　）はその正面図、第１
９図はディスフカセラ１〜のかくし穴を示す斜視図、第
２０図（ａ　”）〜（Ｃ）はディスクカセットを収納部
から２連搬送枠内に取り込む動作を示す説明図、第２１
図（ａ）、（ｂ）は収納部と２連搬送枠の収納、取り込
み動作時の位置関係を示す説明図、第２２図（ａ　）〜
（ｅ　）はカセットの交換動作を示す説明図、第２３図
乃至第２６図は従来例を示すもので、第２３図はディス
ク自助変換装置の内部構造を示す斜視図、第２４図はそ
の側面図、第２５図および第２６図は従来例の搬送枠へ
のディスクカセット取り込み／押し出し動作を示す説明
図である。３・・・光デイスク装置（情報処理部）、９・・・ディ
スク（情報記憶媒体）、１０・・・ディスクカセット、
１３・・・収納部、１４・・・搬送装置（搬送手段）、
８４・・・スライド爪（係止部材）、１１２・・・ベア
リング、１１３・・・ガイドビン、１４・・・ガイド溝
。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１区第５図第６図ｔＵ第７図第１１図篤第１２図 □□」」菓１６図　　　　　第１７図（ｂ）　　　　　　（ａ）第１８図　　　　　第１９図第１５（。）８４第２０図区第２１図第２４図（ａ）　　　　　　　　　　　　　（ａ）（ｂ）　　　
　　　　　　　　　　　（ｂ）第２５図　　　　　第２
６図手続補正書彷式）昭和６３年８月２６日特許庁長官　吉　１）文　毅　殿１．１１件の表示特願昭６３−６４０５５号２、発明の名称情報記憶媒体のカセット自動交換装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（８０７）　　株式会社　東芝４、代理人東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル〒１
００　　電話　０３　（５０２）３１８１　（大代表）
７、補正の内容（１）　　明細書の発明の名称が願書と一致しておりま
せんので下記の通り明細書の発明の名称を補正します。記「情報記憶媒体のカセット自動交換装置」以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

情報記憶媒体を収容したカセットを出入自在に収納する
収納部と、上記カセットを出入自在に装着させ該カセッ
ト内の情報記憶媒体に対し情報処理を施す情報処理部と
、この情報処理部と上記収納部との間で上記カセットを
搬送し、該カセットを上記情報処理部あるいは上記収納
部に対し出入させる搬送手段とを具備してなるものにお
いて、前記搬送手段は前記カセットに係脱自在に係止さ
れ正逆方向に移動することにより該カセットを内部に取
込みあるいは内部から押し出す係止部材を有し、この係
止部材は所定位置で正逆方向に移動されることにより回
動し前記カセットに係脱されることを特徴とする情報記
憶媒体のカセット自動交換装置。