JPH06274999A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】カセットが所定量以上大きく排出されても、確
実に係止部材をカセットの被係止部に係止できる。 【構成】カセット１０に設けられたかくし穴９４に係脱
されるスライド爪８４を正逆方向に移動させてカセット
１０を内部に取込み、あるいは内部から押し出すととも
に、スライド爪８４を所定位置で正逆方向に回動させて
カセット１０のかくし穴９４に係脱させる搬送手段と、
回動アーム１１５の回動端部に設けられ、スライド爪８
４が前記カセット１０のかくし穴９４から離脱される
際、カセット１０に沿って回転することにより、ベアリ
ング１１２はスライド爪８４が光ディスク装置から排出
されたカセット１０のかくし穴９４に係止される際、カ
セット１０の排出量が所定量より大きいときは、カセッ
ト１０に当接することにより、回動アーム１１５を付勢
力に抗して回動させて移動退避し、スライド爪８４をカ
セット１０のかくし穴９４に係止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば光ディスク装
置に対してディスクの装填・取外しを自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スクカセットの自動交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク自動交換装置として
は、図２６及び図２７に示すようなものが知られてい
る。すなわち、このディスク自動交換装置１０１は１個
のディスクカセット１０を搬送枠１０４内に取り込んで
搬送するようになっており、ディスクカセット１０を交
換する場合は、搬送枠回転モーター１０５にて搬送枠１
０４を９０度回転（詳述せず）させて水平状態とし、光
ディスク装置１０２の前まで移動させる。

【０００３】次に、光ディスク装置１０２から、取り出
すディスクカセット１０が排出されて、図２８（ａ）に
示す状態となり、ついで、図２８（ｂ）に示すように、
搬送枠１０４を水平移動（詳述せず）させて、ディスク
カセット１０のかくし穴９４にスライド爪１０６を入れ
る。しかるのち、図２８（ｃ）に示すように、スライド
爪１０６を駆動（詳述せず）してディスクカセット１０
を搬送枠１０４内に引き込み、この状態で収納部１０３
の前まで移動する。次に搬送枠１０４を９０度回転して
垂直状態にした後、水平移動を行ない、スライド爪１０
６を駆動して、ディスクカセット１０を搬送枠１０４内
から収納部１０３の元の位置に戻す。次に、図２９
（ａ）に示すように、収納部１０３の指定されたディス
クカセット１０の前まで搬送枠１０４を移動（詳述せ
ず）させたのち、図２９（ｂ）に示すように、搬送枠１
０４を上方移動（詳述せず）させて、ディスクカセット
１０のかくし穴９４にスライド爪１０６を入れる。つい
で、図２９（ｃ）に示すように、スライド爪１０６を駆
動してディスクカセット１０を搬送枠１０４内に引き込
み、搬送枠９０度回転位置まで搬送枠１０４の水平移動
を行なった後、９０度回転して搬送枠１０４を水平状態
とし、光ディスク装置１０２の前まで移動させる。光デ
ィスク装置１０２へのディスクカセット１０の装填は、
前記図２８（ａ）〜（ｂ）で説明したディスクカセット
取外し動作の逆の順序にて行なわれる。

【０００４】しかしながら、従来においては、搬送枠１
０４内にディスクカセット１０を取り込む場合、あるい
はカセット１０を押し出す場合、搬送枠１０４の水平移
動動作および上下動作、スライド爪１０６の駆動等の動
作の組み合わせより数ステップの動作にて行っていたた
め、動作時間が長くなってしまうという問題があった。

【０００５】そこで、図３０に示すような装置により、
数ステップの動作を必要とすることなく、ディスクカセ
ット１０の取り込み、あるいは押し出しができるように
したものが開発されている。

【０００６】すなわち、この装置は、スライド爪２８
４，２８４の基端部が連結金具２１０を介してベルト２
８５に連結され、スライド爪２８４，２８４の先端部に
は突起部２１１が折曲形成されている。

【０００７】これらスライド爪２８４，２８４は上記ベ
ルト２８５の走行に因り、ローラー２８６の円周方向に
沿って移動するときに回動し、その突起部２１１を上記
ディスクカセット１０の両側面部に形成されたかくし穴
９４に係脱させるようになっている。

【０００８】上記スライド爪２８４，２８４の突起部２
１１は、２連搬送枠５９内にディスクカセット１０を取
り込む際にディスクカセット１０のかくし穴９４に引掛
けて、取り込みを行なう。

【０００９】ところで、上記スライド爪２８４，２８４
の略中央部にはベアリング２１２が取付けられている。

【００１０】また、上記ベアリング２１２はスライド爪
２８４，２８４がディスクカセット１０を押し出し終え
て、ローラー８６の円周方向に沿って回転することによ
りディスクカセット１０のかくし穴９４から突起部２１
１を離脱させる際に、ディスクカセット１０に沿って回
転し、スライド爪２８４，２８４がディスクカセット１
０に引掛かることなく、円滑に回転させるようになって
いる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、スライド爪２８４，２８４のベアリング２１
２が固定軸２１２ａに取り付けられていたため、光ディ
スク装置１０２から排出されるディスクカセット１０の
排出位置が規定量より大きくなって現状の引き込み動作
のマージン量を越えると、取り込み動作時に、ベアリン
グ２１２がディスクカセット１０の側面部に当接して障
害物となり、スライド爪２８４，２８４が回動できなく
なる。このため、スライド爪２８４，２８４がディスク
カセット１０のかくし穴９４に係止せず、引き込みが不
能になるという問題があった。

【００１２】そこで、本発明は情報処理部からカセット
が所定量以上大きく排出されても回転ローラが障害物に
なることなく、確実に係止部材をカセットの被係止部に
係止できるようにした情報記憶媒体のカセット自動交換
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、情報記録媒体を収容したカセットを出入自
在に収納する収納部と、前記カセットを出入自在に装着
させ該カセット内の情報記録媒体に対し情報処理を施
し、この情報処理後、前記カセットをその一部が外部に
突出する状態に排出させる情報処理部との間で前記カセ
ットを搬送し、該カセットを前記情報処理部あるいは前
記収納部に対し出入させる情報記憶媒体のカセット自動
交換装置において、前記カセットに設けられた被係止部
に係脱される係止部材と、この係止部材を正逆方向に移
動させて前記カセットを内部に取込み、あるいは内部か
ら押し出すとともに、前記係止部材を所定位置で正逆方
向に回動させて前記カセットの被係止部に係脱させる搬
送手段と、前記係止部材の中途部に回動自在に設けられ
所定の付勢力で付勢される回動アームと、この回動アー
ムの回動端部に設けられ、前記係止部材が前記カセット
の被係止部から離脱される際、前記カセットに沿って回
転することにより、前記カセットと前記係止部材との被
掛かりを防止する回転ローラとを具備し、前記回転ロー
ラは前記係止部材が前記情報処理部から排出されたカセ
ットの被係止部に係止される際、該カセットの排出量が
所定量より大きいときは、前記カセットに当接すること
により、前記回動アームを付勢力に抗して回動させて移
動退避し、前記係止部材を前記カセットの被係止部に係
止させることを特徴とする。

【００１４】

【作用】前記情報処理部から排出されたカセットを取り
出す際、前記カセットの排出量が所定量より大きいとき
は、係止部材がカセット側に向かって回動すると、回転
ローラがカセットに当接する。この状態から、さらに、
係止部材が回動すると回動アームが付勢力に抗して回動
する。この回動アームの回動により、回転ローラが移動
退避し、回転ローラが係止部材の回動を妨げることがな
く、確実にカセットの被係止部に係止してカセットの取
り出しが可能になる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図２３に示す一実施
例を参照しながら説明する。図２は本発明に係るディス
ク自動交換装置を適用した画像情報記憶検索装置を示す
ものであり、図中１は主制御装置である。この主制御装
置１は読取装置２、光ディスク装置３、３を内蔵したデ
ィスク自動交換装置４、キーボード５、出力装置６、記
録装置７、およびフロッピーディスク装置８に接続さ
れ、種々の画像情報処理を行なうようになっている。ま
た、上記読取装置２は、たとえば二次元走査装置で構成
され、文書等の原稿上を二次元走査することにより、原
稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上記ディ
スク自動交換装置４の光ディスク装置３，３は、読取装
置２で読取られて主制御装置１を介して供給される画像
情報を後述する情報記録媒体としての光ディスク９に順
次記録する。上記キーボード５は、画像情報に対応する
固有の検索コード、各種動作指令等を入力するのに用い
られる。上記出力装置６は、たとえば陰極線管表示装置
（ＣＲＴディスプレイ装置）で構成され、読取装置２で
読取られた主制御装置１を介して供給される画像情報、
光ディスク装置３，３から読み出されて主制御装置１を
介して供給される画像情報、フロッピーディスク装置８
から読み出され主制御装置１を介して供給される検索コ
ード、およびキーボード５により入力された検索コード
などを表示する。

【００１６】上記記録装置７は、読取装置２で読取られ
た主制御装置１を介して供給される画像情報または光デ
ィスク装置３，３から読み出され主制御装置１を介して
供給される画像情報をハードコピーの形で出力する。上
記フロッピーディスク装置８は、キーボード５により入
力された検索コードと、この検索コードに対応する画像
情報が記録されている光ディスク９上の記録アドレスと
からなる画像情報ごとの検索データをフロッピーディス
ク上に記憶する。

【００１７】上記光ディスク９は、両面にレーザー光線
等による記録および再生が可能な情報形成層を有したも
ので、図３に示すように、ディスクカセット１０内に収
容されている。

【００１８】上記ディスク自動交換装置４は、前面に上
記ディスクカセット１０をＹ方向（前後方向）に水平状
態で出入す得る出入口１１が設けられている。また、内
部には、図１に示すように、上記出入口１１を介してデ
ィスクカセット１０の搬入及び搬出を行なう搬入搬出装
置１２、この搬入搬出装置１２により搬入されたディス
クカセット１０を複数個収納し得る収納部１３、上記搬
入したディスクカセット１０内のディスク９に対して情
報の記録および再生を行なう２台の光ディスク装置（情
報記録再生装置）３，３、およびこれら光ディスク装置
３，３と搬入搬出装置１２と上記収納部１３との相互間
でディスクカセット１０を搬送する搬送装置１４が設け
られている。そして、上記収納部１３および２台の光デ
ィスク装置３，３はＺ方向（上下方向すなわち縦方向）
に配置されている。

【００１９】上記収納部１３は、多数のディスクカセッ
ト１０…をＹ方向に水平状態かつ後部を突出した状態で
Ｚ方向（上下方向）に所定間隙を存在して積層収納し得
るようになっている。そして、背面側からディスクカセ
ット１０を収納したり、取り出したりすることができる
ようになっている。なお、収納部１３は、図５乃至図１
２に示すように、右端面を構成するフレーム１６にディ
スクカセット１０の右端を案内する右端案内ガイド１７
…が、左端面を構成するフレーム１８にディスクカセッ
ト１０の左端を案内する左端案内ガイド１９…がそれぞ
れ設けられ、また格段の案内ガイドの先端部にはディス
クカセット１０が収納されたことを検出する第１の検知
器２０…が設けられている。また、左右の案内ガイド１
７…、１９…は、ディスクカセット１０の先端が若干下
がるように傾斜して左右フレーム１６，１８に取り付け
られており、収納されたディスクカセット１０…の先端
は、ストッパー２１にて位置決めされ、振動等により収
納されたディスクカセット１０…の位置ズレがないよう
になっている。

【００２０】上記搬入搬出装置１２は、図１および図５
乃至図１２に示すように、たとえば収納部１３の中央部
に配置され、ディスクカセット１０を、出入口１１から
収納部１３のＹ方向右端部に、収納部１３に既に収納さ
れた他のディスクカセット１０…と同一状態になる位置
まで搬送するとともに、収納部１３のＹ方向右端部から
出入口１１まで搬送する構成となっている。

【００２１】ベース２２は、出入口１１近傍まで延出形
成されており、このベース２２には第１および第２のガ
イド２３，２４がねじ止めされている。また、これら第
１および第２のガイド２３，２４間にはディスクカセッ
ト１０の下面部を支承するスライド部２５が挟み込ま
れ、Ｙ方向（前後方向）へスライド可能となっている。
そして、このスライスド部２５は、ステッピングモータ
ー２６の回転にもとづいて走行駆動されるようになって
いる。

【００２２】すなわち、上記ベース２２の前端近傍に
は、支持フレーム２７を介してステッピングモーター２
６が取付けられ、このステッピングモーター２６の回転
軸２８には、プーリー２９が取付けられている。また上
記ベース２２には軸３０を介してプーリー３１が支持さ
れていて、このプーリー３１と上記プーリー２９との間
にはベルト３２が無端走行するように掛け渡されてい
る。また、上記軸３０にはプーリー３３が一体的に固定
され、このプーリー３３と上記ベース２２の後端近傍に
軸３４を介して支持されたプーリー３５との間にはベル
ト３６がＹ方向に沿って無端走行するように掛け渡され
ている。更に、このベルト３６はブラケット３７を介し
て上記スライド部２５と連結されている。そして、ステ
ッピングモーター２６が正逆転することによりＹ方向に
沿って往復移動するようになっている。なお、上記スラ
イド部２５には、それぞれ起立突出部３８，３９がＹ方
向に沿って設けられ、ディスクカセット１０の下面両側
部をガイドするようになっている。

【００２３】また、ベース２２の前端部にはストッパー
４０がねじ止めされ、スライド部２５を衝止するように
なっており、この衝止する位置がスライス部２５のイニ
シャル位置となっている。スライド部２５がイニシャル
位置にあるか否かの確認は、第２の検知器４１によって
検出されるようになっている。すなわち、この第２の検
知器４１は、上記ベース２２に固定され、図示しない光
源とこの光源からの光を受光する受光素子とを内蔵した
断面凹状を呈している。また、上記スライド部２５の下
面には遮光板４２が固定されている。そして、スライド
部２５がイニシャル位置に位置すると遮光板４２が第２
の検知器４１の凹部に入り光源から受光素子へ向かう光
を遮るようになっている。また、上記スライド部２５に
は、ディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かお
よびディスクカセット１０が確実に挿入されたか否かを
検出する第３の検出器４３が取付けられて入る。また、
ベース２２の後端部には、ストッパー４４がねじ止めさ
れ、スライス部２５を衝止するようになっており、この
衝止する位置で、スライド部２５に載置せられて、搬入
されたディスクカセット１０の後端部が収納部１３に既
に収納された他のディスクカセット１０…と同一状態と
なる。

【００２４】スライド部２５がこの位置にあるか否かの
確認は、第４の検知器４５によって検出されるようにな
っている。すなわち、この第４の検知器４５は、上記ベ
ース２２に固定され、図示しない光源とこの光源からの
光を受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈してい
る。また、スライド部２５の下面に固定された前記遮光
板４２が第４の検知器４５の凹部に入り光源から受光素
子へ向かう光を遮ることにより、位置検出されるように
なっている。さらに、上記スライド部２５の出入口１１
側には、案内ガイド４６が取付けられ、ディスクカセッ
ト１０を挿入した際にそのディスクカセット１０の前端
の位置決めを行なうようになっている。第３の検出器４
３でディスクカセット１０の挿入方向が正しいことおよ
び、ディスクカセット１０が確実に挿入されたことが確
認されると、ディスクカセット１０の搬送が可能状態と
なる。

【００２５】ディスクカセット１０の挿入方向が正しい
か否かおよびディスクカセット１０が正しい位置に挿入
されたか否かの確認は、上記案内ガイド４６と第３の検
出器４３によって行なわれる。図１１に示すように、デ
ィスクカセット１０の前端部面取り側が上記案内ガイド
４６に沿ってスライド部２５上に載置されている時が正
しい挿入方向であり、正しい方向で確実に挿入されてい
る時は、第３の検出器４３により検出される。一方、挿
入方向が逆になった時は、図１２に示すように上記案内
ガイド４６によりディスクカセット１０が正規の位置に
載置できないようになっているので、第３の検出器４３
によりディスクカセット１０が検出されない為、正しい
方向に挿入されていないことが検出される。

【００２６】挿入方向が正しく確実に挿入されたことが
確認されると、ステッピングモーター２６が正転し、こ
れにより、図１３に示すように、スライド部２５がディ
スクカセット１０を載せた状態で、収納部１３のＹ方向
右端部の方向へ走行し、第４の検知器４５にてスライド
部２５の下面に固定された遮光板４２が検出されたとこ
ろで、停止する。その位置では、スライス部２５に載っ
たディスクカセット１０は、収納部１３に既に収納され
た他のディスクカセット１０…と同一状態となる。ここ
で、スライド部２５の駆動源としてステッピングモータ
ー２６を採用したので、モーターの自己保持力によって
その位置を保つことができ、スライド部２５は停止位置
に固定された状態となる。したがって、この搬入搬出装
置１２で収納部１３に搬入されたディスクカセット１０
は、搬送装置１４により収納部１３に収納された他のデ
ィスクカセット１０…と同じ扱いができる。

【００２７】次に上記搬送装置１４を詳述する。上記図
１中４７はフレームであり、このフレーム４７には一対
のガイドシャフト４８，４８がＺ方向に沿ってかつ平行
に配置されている。そして、これらのガイドシャフト４
８，４８は、キャリッジ４９，４９が架設され、Ｚ方向
に移動自在となっている。また、上記フレーム４７に
は、各ガイドシャフト４８，４８の上端部および下端側
にローラー５０…が軸支され、上下のローラー５０…間
には、各ガイドシャフト４８，４８に沿って無端走行す
るようにベルト５１，５１が掛け渡されている。また、
下端側のローラー５０，５０はシャフト５２により一体
に回転するようになっており、このシャフト５２にはサ
ーボモーター５３の駆動力がプーリー５４、ベルト５５
およびベルト５６等を介して伝達されるようになってい
る。そして、上記ベルト５１，５１の一部がキャリッジ
４９，４９に連結されていて、サーボモーター５３が正
逆回転することによりキャリッジ４９，４９がＺ方向す
なわち上下方向に移動するようになっている。また、シ
ャフト５２の他端には、絶対値エンコーダ５７が取付け
られており、サーボモーター５３の正逆回転が、プーリ
ー５４、ベルト５５およびベルト５６等を介してシャフ
ト５２に取付けられたローラー５０，５０に伝えられ、
上下のローラー５０，５０…間に掛け渡されているベル
ト５１，５１によりキャリッジ４９，４９がＺ方向に上
下動しても、シャフト５２の回転を絶対値エンコーダ５
７にて検出することにより、常にキャリッジ４９，４９
の絶対位置が検出されるようになっている。

【００２８】図１および図１４〜図１５に示すように、
上記キャリッジ４９，４９にはアームベース５８が取付
けられており、アームベース５８の中央部には、２連搬
送枠５９の回転中心シャフト６０が固定されている。シ
ャフト６０には、回動可能なようにベアリング６１を介
して２連搬送枠５９が取付けられており、アームベース
５８に取付けられたウォームギャードモーター６２の駆
動力は、ウォームギャードモーター６２の出力軸に取付
けられた第１の平歯車６３とシャフト６０を回転中心と
して２連搬送枠５９に取付けられた第２の平歯車６４の
噛み合いによって伝達される。ウォームギャードモータ
ー６２の正逆回転により２連搬送枠５９が正逆方向に回
動し、１８０度回転し、水平状態で停止するようになっ
ている。アームベース５８には、ショックアブソーバー
６５，６５とアジャストストッパー６６，６６および第
５の検知器６７、第６の検知器６８がシャフト６０を中
心にして対称に位置に取付けられている。２連搬送枠５
９には、アームストッパー６９および遮光板７０が取付
けられており、２連搬送枠５９の回転停止制御は、遮光
板７０により、第５の検知器６７、または、第６の検知
器６８がさえぎられるタイミングでウォームギャードモ
ーター６２の電流を切り、後は、慣性で回転し、アーム
ストッパー６９がショックアブソーバー６５に当って衝
撃を吸収し、最後にアジャストストッパー６６に押し当
てられて停止する。アームストッパー６９がアジャスト
ストッパー６６に押し当てられて停止する為、第１の平
歯車６３、第２の平歯車６４等の歯車の噛み合いの遊び
によるガタもなく、正確な位置決めが行なわれる。ま
た、停止位置では、遮光板７０により、第５の検知器６
７がさえぎられた状態で２連搬送枠５９の第１のディス
クカセット保持枠７１が上側にある状態を検出し、第６
の検知器６８がさえぎられた状態で、２連搬送枠５９の
第２のディスクカセット保持枠７２が上側にある状態が
検出される。

【００２９】また、図１および図１６に示すように上記
フレーム４７には、一対の輪軸７３，７３が軸支されて
おり（図示しない）、各輪軸７３，７３は、図１６に示
すように、大径の滑車７４と小径の滑車７５とを同軸で
一体化したものである。そして、各輪軸７３，７３には
２本のワイヤ７６，７７のそれぞれの一端が固定され、
その一方のワイヤ７６は、中途部が、上記大径の滑車７
４および図示しない固定滑車に掛け渡され、他端が上記
キャリッジ４９に固定されている。また、他方のワイヤ
７７は、中途部が上記小径の滑車７５に掛け渡され、他
端がスプリング７８の一端に連結されており、このスプ
リング７８の他端はフレーム４７の下部に連結されてい
る。（図示しない）そして、キャリッジ４９部分の重量
とスプリング７８，７８の張力とがバランスされてい
る。

【００３０】また、上記収納部１３には、ディスクカセ
ット１０…が傾いた状態で収納され、この収納部１３と
同角度に上記２連搬送枠５９の回転中心シャフト６０が
図１７に示すように傾斜され、これにより２連搬送枠５
９も傾斜されている。また、この傾きに合わせて、上記
光ディスク装置３，３のディスク挿入口７９，７９よ
り、ディスクカセット１０の挿入取り外しが行なわれる
ようになっている。

【００３１】また上記２連搬送枠５９は、図１４および
図１５に示すように、上記回転中心シャフトに取り付け
られたフレーム８０と、このフレーム８０に取り付けら
れて、ディスクカセット１０の一端を案内し、第１のデ
ィスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保
持枠７２の一端を成す第１のガイドレール８１と、同じ
くフレーム８０に取付けられてディスクカセット１０の
他端を案内し、第１のディスクカセット保持枠７１と第
２のディスクカセット保持枠７２の他端を成す第２のガ
イドレール８２と、第１のガイドレール８１と第２のガ
イドレール８２を連結して補強する補強板８３，８３と
で矩形状に形成されていて、ディスクカセット１０の搬
送時には、図１８に示すように、ディスクカセット１０
を２連搬送枠５９内に完全に保持した状態で搬送するよ
うになっている。第１のガイドレール８１と第２のガイ
ドレール８２には、ディスクカセット１０をそのかくし
穴（被係止部）９４（図１９に示す）に契合して２連搬
送枠５９内への取り込みおよび２連搬送枠５９からの送
り出しを行なう係止部材としてスライド爪８４，８４が
スライド自在に設けられており、このスライド爪８４，
８４はベルト８５，８５の一部に連結されている。この
ベルト８５，８５は、第１および第２のガイドレール８
１，８２の前端に取付けられたローラー８６と後端に取
付けられたローラー８７の間に掛け渡され、第１および
第２のガイドレール８１，８２に沿って無端走行するよ
うになっているとともに、フレーム８０に取付けられた
ステッピングモーター８８の駆動力が、第２のガイドレ
ール８２側には、プーリー８９およびベルト９０を介し
て伝えられ、第１のガイドレール８１側には、プーリー
８９、ベルト９１を介して、逆転ユニット９２に伝えら
れ、逆転ユニット９２にて、回転方向を反対にして、ベ
ルト９３を介して伝達されるようになっている。そし
て、ステッピングモーター８８の正逆回転により、第１
のガイドレール８１のスライド爪８４と第２のガイドレ
ール８２のスライド爪８４が同期して、第１および第２
のガイドレール８１，８２上を移動するようになってい
る。また、２連搬送枠５９の第１のディスクカセット保
持枠７１と第２のディスクカセット保持枠７２は、同じ
構成からなり、各々のステッピングモーター８８，８８
により、それぞれ独立駆動されるようになっている。

【００３２】上記スライド爪８４，８４は図４に示すよ
うに、その基端部が連結金具１１０を介してベルト８５
に連結され、先端部には突起部１１１が折曲形成されて
いる。また、このスライド爪８４，８４の略中央部には
回転ローラとしてのベアリング１１２が取付けられてい
るとともに基端部には回転自在にガイドピン１１３，１
１３が突設されている。

【００３３】これらスライド爪８４，８４は上記ベルト
８５の走行によりローラー８６の円周方向に沿って移動
するときに回動し、その突起部１１１を上記ディスクカ
セット１０の両側面部に形成されたかくし穴９４に係脱
させるようになっている。

【００３４】上記スライド爪８４，８４の突起部１１１
は、２連搬送枠５９内にディスクカセット１０を取り込
む際にディスクカセット１０のかくし穴９４に引掛け
て、取り込みを行なう。その際に、ガイドレール８１，
８２に設けられたガイド溝１１４にガイドピン１１３が
はまり込み、ディスクカセット１０のかくし穴９４から
突起部１１１がはずれない様にして、安定して取り込み
が行なえる様になっている。

【００３５】また、上記ベアリング１１２は上記スライ
ド爪８４，８４がディスクカセット１０を押し出し終わ
って、ローラー８６の円周方向に沿って回転してディス
クカセット１０のかくし穴９４から突起部１１１を離脱
させる際に、ディスクカセット１０に沿って回転する。
このベアリング１１２の回転により、上記スライド爪８
４，８４はディスクカセット１０に引掛かることなく、
円滑に回動しその突起部１１１をディスクカセット１０
のかくし穴９４から離脱させる。

【００３６】ところで、上記ベアリング１１２は図２４
にも示すように、回動アーム１１５の回動端部に回転自
在に取り付けられている。上記回動アーム１１５は支軸
１１６を介して上記スライド爪８４の中途部に回動自在
に取り付けられるとともに、捩じりコイルバネ１１７に
より、矢印ａ方向に付勢されている。

【００３７】上記回動アーム１１５は捩じりコイルバネ
１１７の付勢力に抗して矢印ｂ方向に回動されてベアリ
ング１１２を移動させて上記スライド爪８４に形成され
た凹所８４ａ内に退避できるようになっている。

【００３８】しかして、光ディスク装置３から排出され
たディスクカセット１０を引き出すとき、ディスクカセ
ット１０の排出量が所定量より大きい場合には、スライ
ド爪８４が回動されると、図２５（ａ）に示すように、
そのベアリング１１２がディスクカセット１０の側面部
に当接してスライド爪８４の回動が規制されようとす
る。

【００３９】しかし、このときには、回動アーム１１５
が捩じりコイルバネ１１７の付勢力に抗して回動されて
図２５（ｂ）に示すように、ベアリング１１２が移動さ
れてスライド爪８４の凹所８４ａ内に退避される。

【００４０】したがって、ベアリング１１２がスライド
爪８４の回動の障害物になることはなく、スライド爪８
４はそのまま回動されてその突起部１１１をディスクカ
セット１０のかくし穴９４に係止させる。

【００４１】このように、ディスクカセット１０の排出
量が所定量より大きい場合でも、ベアリング１１２がス
ライド爪８４の回動の邪魔になることがなく、確実にス
ライド爪８４の突起部１１１をディスクカセット１０の
かくし穴９４に係止させて引き出すことができ、従来と
比較し、約２倍のマージンをとることができる。

【００４２】次に、上記装置の動作について説明する。

【００４３】収納部１３から２連搬送枠５９への取り込
みは、図２０（ａ）に示す状態から、スライド爪８４，
８４を駆動して、図２０（ｂ）に示すようにディスクカ
セット１０のかくし穴９４，９４にスライド爪８４，８
４を入れる。さらに図２０（ｃ）に示すようにスライド
爪８４，８４を駆動して、ディスクカセット１０を２連
搬送枠５９内に引込み、この状態で２連搬送枠５９を指
定された場所に移動する。２連搬送枠５９から、収納部
１３への送り出しは、上記動作と逆の動作で行なう。

【００４４】また、光ディスク装置３，３から、２連搬
送枠５９への取り込みは、図１７に示すように、光ディ
スク装置３から排出されるディスクカセット１０の位置
が、収納部１３に収納されている他のディスクカセット
１０…と同じ位置まで排出されるようになっているの
で、上記収納部１３から２連搬送枠５９への取り込みと
同様に行なう。また、逆の動作も同様である。また、図
２１に示すように、第１および第２のディスクカセット
保持枠７１，７２の幅は、ディスクカセット１０の厚さ
よりも若干広くなっており、ディスクカセット１０を取
り込み易いようななっている。収納部１３側の案内ガイ
ド１７，１９の取付けピッチも同様にディスクカセット
１０の厚さよりも若干広くなるように取付けられてお
り、ディスクカセット１０を収納部１３に収納する際に
収納し易くなっている。さらに、図２１（ａ）に示すよ
うに２連搬送枠５９から収納部１３へディスクカセット
１０を収納する際、収納部１３の案内ガイド１７，１９
の取付けピッチの真中の位置で収納動作が行なわれるよ
うに、２連搬送枠５９は位置決めされ、また、図２１
（ｂ）に示すように、収納部１３から２連搬送枠５９へ
ディスクカセット１０を取り込む際、２連搬送枠５９の
ディスクカセット保持枠７１，７２の真中の位置で収納
動作が行なわれるように、２連搬送枠５９は、位置決め
される為、収納、取り込み動作が確実に行なわれる。ま
た、光ディスク装置３，３のディスクカセット１０の挿
入、取り外し動作（図示せず）も同様に２連搬送枠５９
の位置決めが行なわれ、挿入、取り外し動作が確実に行
なわれるようになっている。

【００４５】また、図１５に示すように、２連搬送枠５
９の第１のディスクカセット保持枠７１と第２のディス
クカセット保持枠７２は、回転中心シャフト６０に対し
て対称の位置に配置され、一体化されて２連搬送枠５９
を構成している為、２連搬送枠５９が１８０度回転する
と、第１のディスクカセット保持枠７１と第２のディス
クカセット保持枠７２は互いに他の位置まで回転するよ
うになっている。また、２連搬送枠５９の第１のディス
クカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保持枠
７２のピッチを収納部１３の案内ガイド１７，１９の取
付けピッチと同じにしている為、収納部１３での停止位
置決めポイント数が少なくてすみ、Ｚ方向（上下方向）
の位置決め制御がやり易くなっている。

【００４６】この様に構成された搬送装置１４は、搬入
搬出装置１２により搬入されたディスクカセット１０を
一旦光ディスク装置３に装填し、光ディスク装置３がデ
ィスク９の情報を読み取ることによりＡ面かＢ面かを識
別したその情報にもとづいて、収納部１３の空き部分に
ディスクカセット１０を同じ向きで収納する収納動作を
行なう。また、指定されたディスクカセット１０を収納
部１３から指定された光ディスク装置３まで搬送して挿
入する装填動作、指定された光ディスク装置３から排出
されたディスクカセット１０を収納部１３の元の位置に
戻す取り外し動作、装填動作と取り外し動作の複合動作
である交換動作、指定された光ディスク装置３に装填さ
れているディスクカセット１０を取り外し、Ａ面とＢ面
の反転を行なって再度、光ディスク装置３に装填を行な
う反転動作、指定されたディスクカセット１０を収納部
１３から取り外し、搬入搬出装置１２に供給し、搬入搬
出装置１２により出入口１１より排出される返却動作等
を行なう。

【００４７】次に全体の概略動作を図２２に示すように
交換動作をとって説明する。オペレーターから処理指令
が出されると、図２２（ａ）に示すように搬送装置１４
は、収納部１３の指定されたディスクカセット１０の位
置まで移動し、２連搬送枠５９のたとえば、第１のディ
スクカセット保持枠７１にディスクカセット１０を取り
込み、図２２（ｂ）に示すように、指定された光ディス
ク装置３の位置まで移動する。その間に光ディスク装置
３は、ディスクカセット１０の排出を行なう。次に、図
２２（ｂ）に示すように２連搬送枠５９の第２のディス
クカセット保持枠７２に光ディスク装置３から排出され
たディスクカセット１０を取り込むと、図２２（ｃ）に
示すように、搬送装置１４は、第１のディスクカセット
保持枠７１のディスクカセット１０を光ディスク装置３
に挿入可能な位置に移動し、光ディスク装置３にディス
クカセット１０を挿入する。次に、図２３（ａ）に示す
ように、搬送装置１４は、収納部１３の前まで移動し、
ディスクカセット１０を元の位置に収納し、図２３
（ｂ）に示す状態で交換動作は終了する。その間に光デ
ィスク装置３は、ディスクカセット１０の取り込みを行
なう。上記例の説明では、２連搬送枠５９の回転を伴わ
ない交換動作を説明したが、たとえば、収納部１３に収
納されているディスクカセット１０…と反対向きに光デ
ィスク装置に装填されたディスクカセット１０を収納部
１３に返却する際に、光ディスク装置３から収納部１３
の元の位置に搬送装置１４を移動すると同時に２連搬送
枠５９を回転させて、ディスクカセット１０の向きを同
じにして返却動作が行なわれる等、適宜、２連搬送枠５
９の回転動作を組み合わせることにより、その他の動作
が行なわれる。

【００４８】上記したように、２連搬送枠５９のスライ
ド爪８４，８４を回動させてその突起部１１１，１１１
をディスクカセット１０のかくし穴９４，９４に係脱さ
せるため、２連搬送枠５９自体を水平方向あるいは上下
方向に移動させるといったことはなく、ディスクカセッ
ト１０のかくし穴９４，９４にスライド爪８４，８４の
突起部１１１，１１１を係脱させることができる。

【００４９】したがって、収納部１３あるいは光ディス
ク装置３，３に対するディスクカセット１０の出入作業
が簡略化し、作業時間を短縮化できる。

【００５０】また、ディスクカセット１０の両側面部に
それぞれかくし穴９４，９４を形成し、これらかくし穴
９４，９４にスライド爪８４，８４の突起部１１１，１
１１を係止させるため、ディスクカセット１０の出入動
作も確実化できる。

【００５１】また、ディスクカセット１０の取込時には
スライド爪８４，８４のガイドピン１１３をガイドレー
ル８１，８２のガイド溝１１４に嵌入させるため、ディ
スクカセット１０のかくし穴９４，９４から突起部１１
１，１１１が外れることがなく、安定して取込むことが
できる。

【００５２】さらに、スライド爪８４，８４にはベアリ
ング１１２を設けるため、ディスクカセット１０のかく
し穴９４から突起部１１１を取外す際、ベアリング１１
２がディスクカセット１０に沿って回転しスライド爪８
４，８４を回動させることができる。

【００５３】また、本発明においては、上述したよう
に、上記ベアリング１１２を回動アーム１１５に取り付
け、光ディスク装置３から排出されたディスクカセット
１０を引き出す際に、ディスクカセット１０の排出量が
所定量より大きい場合には、回動アーム１１５を捩じり
コイルバネ１１７の付勢力に抗して回動させてベアリン
グ１１２を移動退避させるため、ベアリング１１２がス
ライド爪８４の回動の障害物になることがない。したが
って、確実にスライド爪８４の突起部１１１をディスク
カセット１０のかくし穴９４に係止させて引き出すこと
ができ、従来と比較し、約２倍のマージンをとることが
できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
係止部材の回転ローラを回動アームに取り付け、情報処
理装置から排出されたカセットを引き出す際、カセット
の排出量が所定量より大きい場合には、回動アームを付
勢力に抗して回動させて回転ローラを移動退避させるか
ら、回転ローラが係止部材の回動の障害物になることが
ない。したがって、確実に係止部材をカセットの被係止
部に係止させて引き出すことができ、従来と比較し、約
２倍のマージンをとることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ディスク自動
交換装置の内部構造を示す斜視図。

【図２】図１のディスク自動交換装置を備える画像検索
装置を示す斜視図。

【図３】図１のディスク自動交換装置により交換される
ディスクカセットを示す斜視図。

【図４】図１のディスク自動交換装置に備えられる搬送
手段の一部を示すもので、図４（ａ）はその平面図、図
４（ｂ）はその正面図。

【図５】図１のディスク自動交換装置の収納部を搬送装
置側から見た図。

【図６】図５の収納部を示す側面図。

【図７】図５の収納部にディスクカセットを収納した状
態を示す平面図。

【図８】図５の収納部にディスクカセットを搬出入する
搬入搬出装置を示す上面図。

【図９】図８の搬入搬出装置を示す側面図。

【図１０】図８の搬入搬出装置を示す正面図。

【図１１】図８の搬入搬出装置のスライド部にディスク
カセットを正しく載せた状態を示す動作説明図。

【図１２】図８の搬入搬出装置のスライド部にディスク
カセットを前後方向を逆にして載せた状態を示す動作説
明図。

【図１３】図８の搬入搬出装置にディスクカセットを載
置した状態を示す説明図。

【図１４】図１のディスク自動交換装置に備えられる搬
送装置の２連搬送枠を示すもので、図１４（ａ）はその
平面図、図１４（ｂ）はその正面図。

【図１５】図１４の搬送装置の２連搬送枠を示すもの
で、図１５（ａ）はその内部構成図、図１５（ｂ）はそ
の正面図。

【図１６】図１４の搬送装置に備えられる輪軸を示す斜
視図。

【図１７】図１のディスク自動交換装置における搬送装
置の２連搬送枠の傾斜状態および光ディスク装置からの
ディスクカセット排出位置を示す側面図。

【図１８】図１５の搬送装置の２連搬送枠内にディスク
カセットを完全に取り込んだ状態を示すもので、図１８
（ａ）はその平面図、図１８（ｂ）はその正面図。

【図１９】図１のディスク自動交換装置で用いられるデ
ィスクカセットのかくし穴を示す斜視図。

【図２０】図１のディスク自動交換装置において収納部
のディスクカセットを２連搬送枠へ取り込む動作を示す
説明図。

【図２１】図１のディスク自動交換装置において２連搬
送枠と収納部との間におけるディスクカセットの交換時
における位置決め状態を示す説明図。

【図２２】図１のディスク自動交換装置におけるカセッ
トの交換動作を示す説明図。

【図２３】図１のディスク自動交換装置におけるカセッ
トの交換動作を示す説明図。

【図２４】図４の搬送手段によって動作される係止部材
がカセットのかくし穴に係止された状態を示す平面図。

【図２５】図４の搬送手段によって動作される係止部材
の回転ローラがカセットに当接したときの動作を示す説
明図。

【図２６】従来のディスク自動交換装置の内部構造を示
す斜視図。

【図２７】図２６のディスク自動交換装置を示す側面
図。

【図２８】図２６のディスク自動交換装置における光デ
ィスク装置から搬送枠へのディスクカセットの取り込み
動作を示す説明図。

【図２９】図２６のディスク自動交換装置における収納
部から搬送枠へのディスクカセットの取り込み動作を示
す説明図。

【図３０】従来のディスクカセットの取込装置を示す構
成図。

【符号の説明】

３…光ディスク装置（情報処理部）、９…ディスク（情
報記録媒体）、１０…ディスクカセット、１３…収納
部、１４…搬送装置（搬送手段）、８４…スライド爪
（係止部材）、１１２…ベアリング（回転ローラ）、１
１５…回動アーム、１１７…捩じりコイルバネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を収容したカセットを出入
   自在に収納する収納部と、前記カセットを出入自在に装
   着させ該カセット内の情報記録媒体に対し情報処理を施
   し、この情報処理後、前記カセットをその一部が外部に
   突出する状態に排出させる情報処理部との間で前記カセ
   ットを搬送し、該カセットを前記情報処理部あるいは前
   記収納部に対し出入させる情報記憶媒体のカセット自動
   交換装置において、 前記カセットに設けられた被係止部に係脱される係止部
   材と、 この係止部材を正逆方向に移動させて前記カセットを内
   部に取込み、あるいは内部から押し出すとともに、前記
   係止部材を所定位置で正逆方向に回動させて前記カセッ
   トの被係止部に係脱させる搬送手段と、 前記係止部材の中途部に回動自在に設けられ所定の付勢
   力で付勢される回動アームと、 この回動アームの回動端部に設けられ、前記係止部材が
   前記カセットの被係止部から離脱される際、前記カセッ
   トに沿って回転することにより、前記カセットと前記係
   止部材との被掛かりを防止する回転ローラと、 を具備し、 前記回転ローラは前記係止部材が前記情報処理部から排
   出されたカセットの被係止部に係止される際、該カセッ
   トの排出量が所定量より大きいときは、前記カセットに
   当接することにより、前記回動アームを付勢力に抗して
   回動させて移動退避し、前記係止部材を前記カセットの
   被係止部に係止させることを特徴とする情報記憶媒体の
   カセット自動交換装置。