JPH033155A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数の光デイスクカセットを収容した
収納部から、指定された光デイスクカセットを選択して
光デイスク装置に装填し、また光デイスク装置から光デ
イスクカセットを自動的に取出して収納部に収容するよ
うにした情報記憶媒体のカセット自動交換装置に関する
。

（従来の技術） 例えば、情報記憶媒体、いわゆる光ディスクのカセット
自動交換装置は、光ディスクを収容したカセットを多数
個収納する収納部と、このカセットが装填されて、この
カセット内の光ディスクにレーザー光線を照射して光デ
ィスクに情報を記録するあるいは光ディスクから情報を
取出して再生する等の情報処理を施す情報処理部と、収
納部と情報処理部との間でカセットを搬送しこのカセッ
トをこれら収納部及び情報処理部に対して出入れする搬
送部とを備えている。

上記搬送部は上記収納部と上記情報処理部に対して固定
位置に設定され、上記収納部からカセットを受入れて上
記収納部と上記情報処理部との間を移動する搬送枠を有
している。この搬送枠は収納部と対向する位置を移動し
、収納部に収容されている複数個のカセットの中から指
定されたカセットを選択してカセットを取入れる。そし
て、この搬送枠は情報処理部に移動され、搬送してきた
カセットを情報処理部に供給するようになっている。

また、搬送枠は、情報処理部で情報処理が終了したカセ
ットを受入れ、このカセットを収納部と対向する位置に
移動させて、収納部における所定の格納場所に戻すよう
になっている。

このようなカセット自動交換装置は、収納部に複数個の
カセットを収納することができるので情報記録量が多い
利点がある。

（発明が解決しようとする課題） 従来のカセット自動交換装置においては、収納部に収容
されている複数個のカセットの中から所望のカセットを
取込んで情報処理部に供給する際に、収納部及び情報処
理部に対して１つの基準位置を設定し、この位置を基準
にして搬送部を移動させていた。

ところが、収納部及び情報処理部に対して１つの位置を
基準にして搬送部を移動させる場合、収納部の組立て誤
差、情報処理部の組立て誤差及び収納部と情報処理部と
の組立て誤差等により、収納部及び情報処理部に対して
搬送部の位置合せが正確に行われないという問題があっ
た。

そこで本発明は、収納部及び情報処理部に対する搬送部
の位置合せを正確に行うことができる情報記憶媒体のカ
セット自動交換装置を提供するものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、情報記憶媒体を一
収容したカセットを収納可能な複数の収納棚を有する収
納部と、情報記憶媒体に対して情報の記憶または再生処
理を施す情報処理部と、カセットを収納部及び情報処理
部に対して出入れする搬送枠を有し、収納部と情報処理
部との間でカセットを搬送する搬送部とを具備する情報
記憶媒体のカセット自動交換装置において、搬送枠によ
り収納部に対して出入れする際に基準となる収納部に対
する搬送枠の基準停止位置である第１の基準位置と、情
報処理部に対してカセットを出入れする際に基準となる
情報処理部に対する搬送枠の基準停止位置である第２の
基準位置とを夫々側々に設定し、搬送部により収納部と
情報処理部との間でカセットを搬送することを特徴とす
る情報記憶媒体のカセット自動交換装置を提供する。

（作　用） 本発明におけるカセット自動交換装置においては、例え
ば搬送枠により収納部に収納されているカセットを取出
して搬送させて情報処理部に装填させる際に、収納部に
対して搬送枠を停止させる時の基準停止位置となる第１
の基準位置を設定し、情報処理部に対して搬送枠を停止
させる時の基準停止位置となる第２の基準位置を夫々側
々に設定する。これにより、搬送枠を移動させて収納部
からカセットを取出すあるいは収納部へカセットを戻す
際には、搬送枠は第１の基準位置を基準に複数の収納棚
に対して移動及び停止を行う。また、搬送枠を移動させ
て情報処理部へカセットを装填させるあるいは情報処理
部からカセットを取出す際には、搬送部は第１の基準位
置とは異なった第２の基準位置を２！準に情報処理部に
対して移動及び停止を行うことができるものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は、本発明の情報記憶媒体のカセット自動交換装
置を適用した画像情報記ｔａ検索装置を示すものである
。この装置の略中央部には、主制御装置１００が配置さ
れている。この主制御装置１００は、読取り装置２００
．カセット自動交換装置３００、キーボード４００、出
力装置５００、記録装置６００及びフロッピーディスク
装置７００に接続され、・種々の画像情報処理を行うよ
うになっている。

読取り装置２００は、例えば２次元走査装置で構成され
、文書等の原稿上をレーザビーム光で２次元走査するこ
とにより、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成す
る。

カセット自動交換装置３００は、複数のカセットが収納
される収納部（後述する）と、カセットが装填されてカ
セット内に収容されている情報記憶媒体に対して情報処
理を施す情報処理部（後述する）と、これら収納部と情
報処理部の間でカセットを搬送する搬送部とから構成さ
れている。そして、このカセット自動交換装置３００は
、収納部に収納されているカセットの内から所望のカセ
ットを搬送部で取込み、この搬送部が情報処理部に装填
させるあるいは情報処理部に装填されているカセットを
搬送部で取込み、この搬送部が収納部に収納させるもの
である。

キーボード４００は、画像情報に対応する固有の検索コ
ードと、各種動作指令等を入力するのに用いられる。

出力装置５００は、ＣＲＴデイスプレィ装置で構成され
、読取り装置２００で読取られ主制御装置１００を介し
て供給される画像情報、カセット自動交換装置３００内
から読出され主制御装置１００を介して供給される画像
情報、フロッピーディスク装置７００から読出され主制
御装置１ｏ○を介して供給される検索コード及びキーボ
ード４００により入力される検索コード等を表示する。

記録装置６００は、読取り装置２００で読取られ主制御
装置１００を介して供給される画像情報あるいはカセッ
ト自動交換装置３００内がら続出され主制御装置１００
を介して供給される画像情報をハードコピーの形で出力
する。

フロッピーディスク装置７００は、キーボード４００に
より入力された検索コードと、この検索コードに対応す
る画像情報が入力されている情報記憶媒体（後述する）
上の記憶アドレスとからなる画像情報ごとの検索データ
をフロッピーディスク（図示せず）上に記憶する。情報
記憶媒体は、両面にレーザ光線等による記録及び再生が
可能な情報形成層を有したもので、カセット（後述する
）内に収納されている。

次に、第２図に示した情報記憶媒体のカセット自動交換
装置３００の内部構成を第１図を参照して詳細に説明す
る。

このカセット自動交換装置３００の内部には、情報記憶
媒体が収容されているカセット１２を複数個収納可能な
収納部１４が配置されている。また、この収納部１４の
下方には、カセット１２を装填することによりカセット
１２内に収容されている情報記憶媒体１２内に収容され
ている情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又は再生等
の情報処理を施す情報処理部１８が配置されている。さ
らに、これら収納部１４と情報処理部１８との間でカセ
ット１２を搬送する搬送部２０が設けられている。

収納部１４は、カセット１２を、例えば２５個収納可能
なように、２５個のスロット（収納棚）２２ａｌ　、２
２ａ２　、・・・・・・、２２ａ２５が設けられている
。

これらスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５は、カセッ
ト１２を載置する載置面２４ａ１乃至２４ａ２５が各々
平行となるように配置されており、さらに各載置面２４
ａ１乃至２４ａ２５の間隔が同一となるように構成され
ている。また、各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５
は、図中鉛直方向（Ｚ方向）の幅が全て等しくなるよう
に構成されている。

情報処理部１８は、２台の情報記憶媒体の記録再生装置
２６ａ、２６ｂからなり、これら情報記憶媒体の記録再
生装置２６ａ、２６ｂは公知のものであるため、詳細な
説明を省略するが、装填口２７ａ、２７ｂより内部にカ
セット１２を取り込んでこのカセット１２を第３図に示
すように開くことにより、情報記憶媒体１６を露出させ
、この情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又は再生等
の情報処理を行うことができるようになっている。

ここで、カセット１２および情報記憶媒体１６について
第３図に基き説明すれば、カセット１２はプラスチック
製（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン樹脂等）
のものであり、内部に情報記憶媒体１６、いわゆる光デ
ィスクを収容しである。光ディスク１６は周知のように
、両面にレーザ光線などによる記録および再生が可能な
上方形成層を有している。上記カセット１２は通常は閉
じられているが、前述したように記録再生装置の内部で
第３図に示すように開かれ、内部の光ディスク１６が露
出されるものである。

このカセット１２が光ディスクの記録再生装置２６ａ、
２６ｂに装填させる際、このカセット１２及び光ディス
クの記録再生装置２６ａ、２６ｂ等は成形のしやすいプ
ラスチック等で形成されているため静電気が発生しやす
くなっている。

そこで、光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂのカセ
ット１２装填口２７ａ、２７ｂの周縁に、除電ブラシ２
７ｃ、２７ｄを設ける。この除電ブラシ２７ｃ、２７ｄ
が、カセット１２と光デイスク記録再生装置２６ａ、２
６ｂとの接触部周辺に設けられているため、静電気が発
生しても、光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ内に
配置され、装填される光ディスクに対して情報処理を施
す電子部品等にこの静電気は放電されなくなる。このた
め、これら電子部品等は、誤動作を起こすことがなくな
るものである。

また、搬送部２０は、Ｚ方向に立設されたガイドロッド
２８にキャリッジ３０をＺ方向に移動自在に取付けてな
り、このキャリッジ３０には２個の搬送枠３２ａ、３２
ｂがＺ方向に連なって設けられている。また、搬送枠３
２ａ、３２ｂの枠部３３ａ　３３ｂ　３３Ｃの図中鉛直
方向（Ｚ方向）の幅は、全て等しく、この幅は前述した
収納部１４のスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５の幅
と等しくなるように構成されている。

これら搬送枠３２ａ、３２ｂは夫々光ディスクのカセッ
ト１２を保持するもので、図示しないアームにより、収
納部１４や光デイスク記録再生装置２６ａ　　２６ｂ内
のカセット１２を引出して受入れ、またこのアームによ
り搬送枠３２ａ、３２ｂに支持されているカセット１２
を押出して、収納部１４や光デイスク記録再生装置２６
ａ、２６ｂに渡すようになっている。

搬送部２０取付けられたキャリッジ３０は、ドライブモ
ータ３４によりガイドロッド２８に沿って図中鉛直方向
（Ｚ方向）移動されるようになってお、す、このガイド
ロッド２８は、上端４０ａ及び下端４０ｂをフレーム４
２ａ、４２ｂで固定されている。

また、このフレーム４２ａ、４２ｂには、ガイドロッド
２８の上端４０ａ及び下端４０ｂ位置近傍にローラ４４
ａ、４４ｂが軸支され、上下のローラ４４ａ、４４ｂ間
には、ガイドロッド２８に沿って無端走行するようにベ
ルト４６が掛渡されている。また、ローラ４４ｂはシャ
フト４８と一体に回転するように構成されており、この
シャフト４８の一端には、絶対値エンコーダ５０が取付
けられている。この絶対値エンコーダ５０は、ローラ４
４ｂ及びシャフト４８が回転する際、この回転量に相当
する軸の位置を絶対値表示するものであり、何らかの原
因で電源が切断された場合でも再度電源が投入されれば
、電源が切断される以前の表示値を再度表示するもので
ある。また、この絶対値エンコーダ５０は電源の切断、
再投入などにより発生するノイズ等による誤差の影響を
受けることがない。さらにローラ４４ｂは、ドライブモ
ータ３４の駆動力がプーリ５２．ベルト５４゜プーリ５
６及びベルト５８等を介して伝達されるようになってい
る。そして、前述したベルト４６の一部がキャリッジ３
０に連結されており、ドライブモータ３４が正逆回転す
ることにより、キャリッジ３０がＺ方向、すなわち上下
方向に移動するようになっている。

また、キャリッジ３０の一端には、ドライブモータ６０
が配置されている。このドライブモータ６０は、プーリ
６２．ベルト６４及びプーリ６５を介してシャフト６８
と連結されており、このドライブモータ６０の駆動力は
、前述したシャフト６８等を介して搬送枠３２ａ、３２
ｂに伝達される。すなわち、ドライブモータ６０が正逆
回転することにより、搬送枠３２ａ、３２ｂは正逆回転
されるものである。

尚、カセット自動交換装置３００の１側面、つまり収納
部１４を基準にして搬送部２０の反射側に位置する側壁
に開閉Ｍ３８が設けられ、カセット１２を外部から収納
部１４へ格納可能となっている。

このような構成のカセット自動交換装置において、キャ
リッジ３０を移動させて収納部１４からカセット１２を
取出して情報処理部１８である光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに装填する際に、収納部１４に対するキ
ャリッジ３０．特に搬送枠３２ａ、３２ｂの中央に位置
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第１の基準
位置Ａ及び光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第２の基準
位置Ｂ、Ｃを夫々独立して設定する。すなわち、収納部
１４に対しての搬送枠中央部７０の第１の基準位置Ａは
、収納部１４のスロット２２ａｌＯの位置に設定する。

すなわち、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の載置
面２４ａｌＯのＺ方向での高さと、搬送枠３２ａ、３２
ｂの搬送枠中央部７０の上面部７４のＺ方向での高さを
合せて、絶対値エンコーダ５０でこの位置を独立して検
出し第１の規準位置Ａとする。このとき、収納部１４の
各スロット２２ａｌ乃至２２ａ２５は、各々載置面２４
ａ１乃至２４ａ２５の間隔が同一ピッチであり、かつ各
スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５のＺ方向での幅と
搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｂの２方向での幅とが
等しく構成されている。このため、収納部１４のスロッ
ト２２　ａ　１０の位置を絶対値エンコーダ５０により
、搬送枠中央部７０の位置において検出することにより
、他のスロット２２ａ１乃至２２ａ９．２２ａｌｌ乃至
２２　ａ　２５の位置が各々、絶対値エンコーダ５０に
より設定することができるものである。また、光デイス
ク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対しての搬送枠中央部
７０の第２の基準位置Ｂ、Ｃは、夫々光デイスク記録再
生装置２６ａ、２６ｂにおいて独立して設定する。すな
わち、光デイスク記録再生装置２６ａの装填口２７ａの
鉛直方向（２方向）の下端７２ａの位置に搬送枠中央部
７０の上面部７４の位置を合せて、絶対値エンコーダ５
０でこの位置を独立して検出して第２の基準位置Ｂとす
る。また、光デイスク記録再生装置２６ｂの装填口２７
ｂの鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ｂの位置に搬送枠中
央部７０の上面部７４位置を合せて、絶対値エンコーダ
５０でこの位置を独立して検出して第２の基準位置Ｃと
する。

以上のように、第１及び第２の基準位置Ａ、　　ＢＣが
独立して設定される光ディスクのカセット自動交換装置
について、第４図乃至第６図を参照しながら説明する。

例えば、収納部１４のスロット２２　ａ　ｔｏに載置さ
れているカセット１２を、光デイスク記録再生装置２６
ａに装填させる命令を、操作者が第２図に示すキーボー
ド４００により人力した場合について、その動作を説明
する。

まず、第４図に示すＸルートでは、指定された光デイス
ク記録再生装置２６ａ又は２６ｂ（本例の場合は２６ａ
）の内部の状況をチエツクするようになっている。

すなわち、指定された光デイスク記録再生装置２６ａ内
にカセット１２ａが残っているか否かを調べ、カセット
１２ａが残っている場合はそのカセッｈ１２ａが第３図
に示すように開いているか否かを検知し、これが開いて
いると閉じるように処理する。そして、閉じられたカセ
ット１２ａ１光デイスク記録再生装置２６ａの装填口２
７ａまでアンローディングして返却するために待機させ
る。

さらに、第４図に示すＹルートでは、搬送枠３２ａ及び
３２ｂを制御する。

すなわち、搬送枠３２ａ及び３２ｂがガイドロッド２８
のどの位置にあるかを検知した後、キャリッジ３０を、
スロット２２　ａ　１０に収容されている指定されたカ
セット１２ｂの格納場所に対向する位置まで上下移動さ
れる。このとき、スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５
間で搬送枠３２ａ及び３２ｂを移動させる際には、搬送
枠３２ａ及び３２ｂがガイドロッド２８のどの位置にあ
るかを絶対値エンコーダ５０で検知する。この際、予め
スロット２２　ａ　１０の載置面２４ａｌＯの鉛直方向
（Ｚ方向）での位置に対して、搬送枠中央部７ｏの上面
部７４の位置を合致させ、この位置での絶対値エンコー
ダ５０での値を検知しておく。また、各スロット２２ａ
ｌ乃至２２　ａ　２５は、等間隔で配置されているため
、予めこの距離を計測しておくことにより、スロット２
２　ａ　１０の載置面２４ａｌＯにおける絶対値エンコ
ーダ５０での値を基準にして、各スロット２２ａｌ乃至
２２　ａ　２５の位置を求めることができる。このよう
に、スロット２２ａ１乃至２２ａ２５に対して、搬送枠
３２ａ及び３２ｂを移動させ、第５図（Ａ）に示すよう
に、搬送枠３２ａが指定されたカセット１２ｂと対向さ
れる。このとき、スロット２２　ａ　１０の載置面２４
ａｌＯの鉛直方向（Ｚ方向）での高さと、搬送枠中央部
７０の上面部７４の鉛直方向（Ｚ方向）での高さとは一
致している。ここで、第５図（Ｂ）に示すように前述し
た図示しないアームを矢印Ｐ方向に伸ばして、第５図（
Ｃ）に示すように、スロット２２ａｌＯに収容されてい
る指定のカセット１２ｂを取込み、搬送・枠３２ａに収
容して、第５図（Ｄ）に示すように前述した図示しない
アームを矢印Ｑ方向に縮める。

次に、搬送枠３２ａを鉛直方向（Ｚ方向）下方に移動さ
せ、第６図（Ａ）に示すように、搬送枠３２ａが、光デ
イスク記録再生装置２６ａの装填口２７ａと対向する位
置で停止させる。このとき、先ディスク記録再生装置２
６ａの装填口２７ａの鉛直方向（Ｚ方向）での下端７２
ａの高さと、搬送枠中央部７０の上面部７４の鉛直方向
（Ｚ方向）での高さとは一致している。

そして、搬送枠３２ａに収容していた指定カセット１２
ｂを、図示しないアームを矢印Ｒ方向に伸ばすことによ
り、第６図（Ｂ）に示すように、光デイスク記録再生装
置２６ａの装填口２７ａに渡す。この際、光デイスク記
録再生装置２６ａの装填口２７ａの鉛直方向（Ｚ方向）
での下端７２ａの高さを、スロット２２　ａ　１０の載
置面２４ａｌＯの高さとは別に、搬送枠中央部７０の上
面部７４こ合せて、絶対値エンコーダ５０で予め位置が
検知されている。このため、収納部１４と光デイスク記
録再生装置２６ａ等との組立て誤差等により、収納部１
４の各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５１：：対し
ての光デイスク記録再生装置１２６ａ等の間隔が装置毎
に異なる場合においても、搬送枠３２ａ。

３２ｂは正確に光デイスク記録再生装置２６ａに対向し
、カセット１２ｂを装填口２７ａに渡すことができる。

そして、上述したように指定カセット１２ｂを第６図（
Ｃ）に示すように、搬送枠３２ａから光デイスク記録再
生装置２６ａに渡したら、第６図（Ｄ）に示すように、
搬送枠３２ａ、３２ｂは矢印Ｓ方向に移動させる。

ここで、Ｚルートで示すように、指定カセット１２ｂを
受入れた光デイスク記録再生装置２６ａは、カセット１
２ｂをローディングしたことを検知し、指定カセット１
２ｂを光デイスク記録再生装置２６ａ内で、第３図に示
すように開いて光デイ−スフ１６を露出させ、この光デ
ィスク１６にレーザー光線を照射することにより記録も
しくは再生処理を行う。

また、カセット１２ｂを光デイスク記録再生装置２６ｂ
から取出し、搬送枠３２ａ、３２ｂで移動させ、スロッ
ト２２　ａ　ｌ乃至２２　ａ　２５に載置する際には、
前述したように、光デイスク記録再生装置２６ａ内にあ
るカセット１２ｂを閉止させ、光ディスク１６を包含き
せて、アンローディングさせる。次に、上述した動作の
反対の動作を行わせること１こより、カセット］、　２
　ｂを光ディスクπ己録再生装置２６ａから収納部１４
のスロット２２ａ１．乃至２２　ａ　２５に収納させる
動作が行われる。

このようにして、このカセット自動交換装置３００は、
カセット１２ｂの交換が自動的に行われるものである。

以上のように、収納部１４の位置及び光ディスク記録再
生装Ｒ２６ａ、、２６ｂの位置を夫々独立して、搬送枠
中央部７０の位置において、絶対値エンコーダ５０で位
置検知を行い、収納部１４及び光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに対して搬送枠３２ａ、３２ｂを移動さ
せる。

このように、各構成の位置を夫々独立して検出して搬送
枠の位置調節を行うことにより、収納部１４と光デイス
ク記録再生装置２６ａ、２６ｂとの組立て等により発生
する位置関係の誤差に関係なく、各構成に対しての搬送
枠３２ａ、３２ｂの位置合せを正確に行うことができる
。

尚、本実施例で使用した搬送枠３２ａ、３２ｂは連なっ
て２個配設されていたが、これに限らず、１個の搬送枠
であってもよい。また、収納部１４のスロット２２　ａ
　１０の位置に搬送枠中央部７０の位置を合せて、搬送
枠中央部７０の位置を絶対値エンコーダ５０で検出した
が、搬送枠中央部７０の合せる位置はスロット２２　ａ
　１０に限定されること・なく、スロット２２ａｌ乃至
２２　ａ　２５のいずれであ−、でもよい。さらにまた
、本発明においては光ディスクのカセット１２が使用さ
れているが、これに制約されず、磁気ディスクのカセッ
ト等であってもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によると、収納部及び情報処
理部に対する搬送部の位置調節を正確に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す情報記憶媒体のカセッ
ト自動交換装置の概略構成図、第２図は画像情報記憶検
索装置を示す斜視図、第３図は情報記憶媒体のカセット
を示す斜視図、第４図はカセット自動交換装置の動作流
れ図、第５図及び第６図はカセット自動交換装置の動作
説明図である。 １４・・・収納部、１８・・・情報処理部２０・・・搬
送部、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・第１及び第２の７Ａ準位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報記憶媒体を収容したカセットを収納可能な複数の収
   納棚を有する収納部と、 前記情報記憶媒体に対して情報の記憶又は再生処理を施
   す情報処理部と、 前記カセットを前記収納部及び情報処理部に対して出入
   する搬送枠を有し、前記収納部と前記情報処理部との間
   で前記カセットを搬送する搬送部とを具備する情報記憶
   媒体のカセット自動交換装置において、 前記搬送枠により前記収納部に対してカセットを出入れ
   する際に基準となる前記収納部に対する前記搬送枠の基
   準停止位置である第１の基準位置と、前記情報処理部に
   対してカセットを出入れする際に基準となる前記情報処
   理部に対する前記搬送枠の基準停止位置である第２の基
   準位置とを夫々別々に設定し、前記搬送部により前記収
   納部と前記情報処理部との間で前記カセットを搬送する
   ことを特徴とする情報記憶媒体のカセット自動交換装置
   。