JPH033154A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数の光デイスクカセットを収容した
収納部から、指定された光デイスクカセットを選択して
光デイスク装置に装填し、また光デイスク装置から光デ
イスクカセットを自動的に取出して収納部に収容するよ
うにした情報記憶媒体のカセット自動交換装置に関する
。

（従来の技術） 例えば、情報記憶媒体、いわゆる光ディスクのカセット
自動交換装置は、光ディスクを収容したカセットを多数
個収納する収納部と、このカセットが装填されて、この
カセット内の光ディスクにレーザー光線を照射して光デ
ィスクに情報を記録するあるいは光ディスクから情報を
取出して再生する等の情報処理を施す情報処理部と、収
納部と情報処理部との間でカセットを搬送しこのカセッ
トをこれら収納部及び情報処理部に対して出入れする搬
送部とを備えている。

上記搬送部は上記収納部と上記情報処理一部に対して固
定位置に設定され、上記収納部からカセットを受入れて
上記収納部と上記情報処理部との間を移動する搬送枠を
有している。この搬送枠は収柄部と対向する位置を移動
し、収納部に収容されている複数個のカセットの中から
指定されたカセットを選択してカセットを取入れる。そ
して、この搬送枠は情報処理部に移動され、搬送してき
たカセットを情報処理部に供給するようになっている。

また、搬送枠は、情報処理部で情報処理が終了したカセ
ットを受入れ、このカセットを収納部と対向する位置に
移動させて、収納部における所定の格納場所に戻すよう
になっている。

このようなカセット自動交換装置は、収納部に複数個の
カセットを収納することができるので情報記録量が多い
利点がある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のディスク自動交換装置においては
、多数個のカセットが収納されている収納部からカセッ
トを引き込む際の搬送枠の停止位置と、このカセットを
収納部に収納させるためにカセットを押出す際の搬送枠
の停止位置とを同一の位置に設定していた。すなわち、
収納部でカセットを載置するカセット載置面に対して、
搬送枠のカセットを載置するカセット載置面は、常に同
一平面上に存在するような位置関係にあった。

ところが、収納部のカセット載置面と搬送枠のカセット
載置面とが同一平面内にあると、例えばカセットを搬送
枠で支持し、収納部に収納させる際に、収納部と搬送枠
との位置調節を行った際の誤差、温度変化等の環境変化
によるケースの変形カセット自重による撓み等により、
カセットの先端が収納部のカセット載置面よりも下がる
ために、カセット載置面を含むカセット載置部に当たっ
てしまい、カセットは収納部に収納されないという問題
があった。

そこで本発明は、カセットを搬送枠がら収納部へ移動さ
せる際、あるいはカセットを収納部から搬送枠へ移動さ
せる際に、これらカセットの移動が確実に行われる情報
記憶媒体のカセット自動交換装置を提供するものである
。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、情報記憶媒体を収
容したカセットを収納可能な複数の収納棚を有する収納
部と、情報記憶媒体に対して情報の記憶または再生処理
を施す情報処理部と、カセットを収納部及び情報処理部
に対して出入れする搬送枠を有し、収納部と情報処理部
との間でカセットを搬送する搬送部とを具備する情報記
憶媒体のカセット自動交換装置において、収納部におけ
る収納棚の先端部及び搬送部における先端部が先細り形
状であることを特徴とする情報記憶媒体のカセット自動
交換装置を提供する。

（作　用） 搬送部の搬送枠を移動させて、収納部の収納棚に収容さ
れているカセットを取出し、このカセットを搬送枠で搬
送させて情報処理部に装着させる、あるいはこのカセッ
トを搬送枠で搬送させて上記収納棚とは別の収納棚に収
容させる等の際に、収納棚の搬送枠に対する先端部及び
搬送枠の収納部に対する先端部を先細り形状とする。こ
れにより、搬送枠を移動させて収納棚からカセットを取
出す際あるいは収納棚へカセットを収納する際に、カセ
ットが搬送枠あるいは収納棚に当たった場合においても
この搬送枠及び収納棚のカセットが当たる先端部でカセ
ットは滑らかに押し上げられるために、搬送枠内あるい
は収納棚にこのカセットを確実に収納することができる
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は、本発明の情報記憶媒体のカセット自動交換装
置を適用した画像情報記憶検索装置を示すものである。

この装置の略中央部には、主制御装置１００が配置され
ている。この主制御装置１００は、読取り装置２００、
カセット自動交換装置３００、キーボード４００、出力
装置５００゜記録装置６００及びフロッピーディスク装
置７００に接続され、種々の画像情報処理を行うように
なっている。

読取り装置２００は、例えば２次元走査装置で構成され
、文書等の原稿上をレーザビーム光で２次元走査するこ
とにより、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成す
る。

カセット自動交換装置３００は、複数のカセットが収納
される収納部（後述する）と、カセットが装填されてカ
セット内に収容されている情報記憶媒体に対して情報処
理を施す情報処理部（後述する）と、これら収納部と情
報処理部の間でカセットを搬送する搬送部とから構成さ
れている。そして、このカセット自動交換装置３００は
、収納部に収納されているカセットの内から所望のカセ
ットを搬送部で取込み、この搬送部が情報処理部に装填
させるあるいは情報処理部に装填されているカセットを
搬送部で取込み、この搬送部が収納部に収納させるもの
である。

キーボード４００は、画像情報に対応する固有の・検索
コードと、各種動作指令等を入力するのに用い１７．れ
る。

出力装置５００は、ＣＲＴデイスプレィ装置で構成され
、読取り装置２００で読取られ主制御装置１００を介し
て供給される画像情報、カセット自動交換装置３００内
から読出され主制御装置１００を介して供給される画像
情報、フロッピーディスク装置７００から読出され主制
御装置１００を介して供給される検索コード及びキーボ
ード４００により入力される検索コード等を表示する。

記録装置６００は、読取り装置２００で読取られ主制御
装置１００を介して供給される画像情報あるいはカセッ
ト自動交換装置３００内から読出され主制御装置１００
を介して供給される画像情報をハードコピーの形で出力
する。

フロッピーディスク装置７００は、キーボード４００に
より入力された検索コードと、この検索コードに対応す
る画像情報が入力されている情報記憶媒体（後述する）
上の記憶アドレスとからなる画像情報ごとの検索データ
をフロッピーディスク（図示せず）上に記憶する。情報
記憶媒体は、両面にレーザ光線等による記録及び再生が
可能な情報形成層を有したもので、カセット（後述する
）内に収納されている。

次に、第２図に示した情報記憶媒体のカセット自動交換
装置３００の内部構成を第１図を参照して詳細に説明す
る。

このカセット自動交換装置３００の内部には、情報記憶
媒体が収容されているカセット１２を複数個収納可能な
収納部１４が配置されている。また、この収納部１４の
下方には、カセット１２を装填することによりカセット
１２内に収容されている情報記憶媒体１２内に収容され
ている情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又は再生等
の情報処理を施す情報処理部１８が配置されている。さ
らに、これら収納部１４と情報処理部１８との間でカセ
ット１２を搬送する搬送部２０が設けられている。

収納部１４は、カセット１２を、例えば２５個収納可能
なように、２５個のスロット（収納棚）２　’４　；１
１　２２　ａ　２　、・・・・・・、２２ａ２５が設け
られている。

これらスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５は、カセッ
ト１２を載置する載置面２４ａ１乃至２４　ａ　２５が
各々平行となるように配置されており、さらに各載置面
２４ａ１乃至２４ａ２５の各々載置面２４ａ！と載置面
２４　ａ　１＋１　　（１≦１≦２４）との間隔が同一
となるように構成されている。また、各スロット２２ａ
１乃至２２　ａ　２５のＺ方向での幅は、一端部２５ａ
１乃至２５ａ２５を除き全て等しくなるように構成され
ており、Ｚ方向に情報記憶媒体のカセット１２を積載し
て収容できるようになっている。このとき、スロット２
２ａ１乃至２２ａ２５の一端部２５ａ１乃至２５　ａ　
２５は先細り形状となっている。

情報処理部１８は、２台の情報記憶媒体の記録再生装置
２６ａ、２６ｂからなり、これら情報記憶媒体の記録再
生装置２６ａ、２６ｂは公知のものであるため、詳細な
説明を省略するが、装填口２７ａ、２７ｂより内部にカ
セット１２を取り込んでこのカセット１２を第３図に示
すように開くことにより、情報記憶媒体１６を露出させ
、この情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又は再生等
の情報処理を行うことができるようになっている。

ここで、カセット１２および情報記憶媒体１６について
第３図に基き説明すれば、カセット１２はプラスチック
製（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン樹脂等）
のものであり、内部に情報記憶媒体１６、いわゆる光デ
ィスクを収容しである。光ディスク１６は周知のように
、両面にレーザ光線などによる記録および再生が可能な
上方形成層を有している。上記カセット１２は通常は閉
じられているが、前述したように記録再生装置の内部で
第３図に示すように開かれ、内部の光ディスク１６が露
出されるものである。

また、搬送部２０は、Ｚ方向に立設されたガイドロッド
２８にキャリッジ３０をＺ方向に移動自在に取付けてな
り、このキャリッジ３０には２個の搬送枠３２ａ、３２
ｂがＺ方向に連なって設けられている。また、搬送枠３
２ａ、３２ｂの枠部３３ａ、３３ｂ、３３ｃのＺ方向で
の厚さは、枠部３　’３　ａ　、　３３　ｂ　、　３３
　ｃの先端部３３ｄ、３３ｅ、３’、３ｆを除き全て等
しく、この厚さは前述した収納部１４のスロット２２ａ
１乃至２２　ａ　２５の一端部２５ａ１乃至２５　ａ　
２５を除いたＺ方向での厚さと等しく構成されている。

このとき、枠部３３ａ、３３ｂ、３３ｃの先端部３３ｄ
、３３ｅ。

３３ｆは先細り形状となっており、前述したスロット２
２ａ１乃至２２　ａ　２５の一端部２５ａ１乃至２５　
ａ　２５と同様の形状をしている。

これら搬送枠３２ａ、３２ｂは夫々光ディスクのカセッ
ト１２を保持するもので、図示しないアームにより、収
納部１４や光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ内の
カセット１２を引出して受入れ、またこのアームにより
搬送枠３２ａ、３２ｂに支持されているカセット１２を
押出して、収納部１４や光デイスク記録再生装置２６ａ
、２６ｂに渡すようになっている。

搬送部に２０取付けられたキャリッジ３ｏは、ドライブ
モータ３４によりガイドロッド２８に沿って図中鉛直方
向（Ｚ方向）移動されるようになっており、このガイド
ロッド２８は、上＠　４０　ａ及び下端４０ｂをフレー
ム４２ａ、４２ｂで固定されている。

また、このフレーム４２ａ、４２ｂには、ガイドロッド
２８の上端４０ａ及び下端４０ｂ位置近傍にローラ４４
ａ、４４ｂが軸支され、上下のローラ４４ａ、４４ｂ間
には、ガイドロッド２８１；沿って無端走行するように
ベルト４６が掛渡されている。また、ローラ４４ｂはシ
ャフト４８と一体に回転するように構成されており、こ
のシャフト４８の一端には、絶対値エンコーダ５０が取
付すられている。この絶対値エンコーダ５０は、ローラ
４４ｂ及びシャフト４８が回転する際、この回転量に相
当する軸の位置を絶対値表示するものであり、何らかの
原因で電源が切断された場合でも再度電源が投入されれ
ば、電源が切断される以前の表示値を再度表示するもの
である。また、この絶対値エンコーダ５０は電源の切断
、再投入などにより発生するノイズ等による誤差の影響
を受けることがない。さらにローラ４４ｂは、ドライブ
モータ３４の駆動力がプーリ５２．ベルト５４゜プーリ
５６及びベルト５８等を介して伝達されるようになって
いる。そして、前述したベルト４６の一部がキャリッジ
３０に連結されており、ドライブモータ３４が正逆回転
することにより、キャリッジ３０がＺ方向、すなわち上
下方向に移動するようになっている。

また、キャリッジ３０の一端には、ドライブモータ６０
が配置されている。このドライブモータ６０は、プーリ
６２．ベルト６４及びプーリ６６を介してシャフト６８
と連結されており、このドライブモータ６０の駆動力は
、前述したシャフト６８等を介して搬送枠３２ａ、３２
ｂに伝達される。すなわち、ドライブモータ６ｏが正逆
回転することにより、搬送枠３２ａ、３２ｂは正逆回転
されるものである。

尚、カセット自動交換装置３００の１個面　つまり収納
部１４を基準にして搬送部２ｏの反射側に位置する側壁
に開閉蓋３８が設けられ、カセット１２を外部から収納
部１４へ格納可能となっている。

このような構成のカセット自動交換装置において、キャ
リッジ３０を移動させて収納部１４がらカセット１２を
取出して情報処理部１８である光ディスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに装填する際に、収納部１４に対するキ
ャリッジ３０．特に搬送枠３２ａ、３２ｂの中央に位置
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第１の基準
位置Ａ及び光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第２の基準
位置Ｂ、Ｃを夫々独立して設定する。すなわち、収納部
１４に対しての搬送枠中央部７０の第１の基準位置Ａは
、収納部１４のスロット２２ａｌＯの位置に設定する。

すなわち、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の載置
面２４　ａ　１０のＺ方向での高さと、搬送枠３２ａ、
３２ｂの搬送枠中央部７０の上面部７４のＺ方向での高
さを合せて、絶対値エンコーダ５０でこの位置を独立し
て検出し第１の規準位置Ａとする。このとき、収納部１
４の各スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５は、各々載
置面２４ａ１乃至２４ａ２５の間隔が同一ピッチであり
、かつ各スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５のＺ方向
での幅と搬送枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ｂのＺ方向で
の幅とが等しく構成されている。このため、収納部１４
のスロット２２　ａ　１０の位置を絶対値エンコーダ５
０により、搬送枠中央部７０の位置において検出するこ
とにより、他のスロット２２ａ１乃至２２ａ９．２２ａ
ｌｌ乃至２２　ａ　２５の位置が各々、絶対値エンコー
ダ５０により設定することができるものである。また、
光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対しての搬送
枠中央部７０の第２の基準位置Ｂ、Ｃは、夫々光デイス
ク記録再生装置２６ａ、２６ｂにおいて独立して設定す
る。すなわち、光デイスク記録再生装置２６ａの装填口
２７ａの鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ａの位置に搬送
枠中央部７０の上面部７４の位置を合せて、絶対値エン
コーダ５０でこの位置を独立して検出して第２の基準位
置Ｂとする。また、光デイスク記録再生装置２６ｂの装
填口２７ｂの鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ｂの位置に
搬送枠中央部７０の上面部７４位置を合せて、絶対値エ
ンコーダ５０でこの位置を独立して検出して第２の基準
位置Ｃとする。

以上のように、第１及び第２の基準位置Ａ、Ｂ。

Ｃが独立して設定される光ディスクのカセット自動交換
装置について、収納部１４のスロット２２ａｔ　　（１
≦ｌ≦２５）及び搬送部２０の搬送枠３２ａ、３２ｂの
構成及び動作等についてを第４図乃至第６図を参照して
さらに詳細に説明する。

すなわちこのディスク自動交換装置においては、スＯブ
ト２２ａｌ乃至２２　ａ　２５と搬送枠３２ａ。

３２ｂとが対向する構成となっており、このスロット２
２ａ１乃至２２　ａ　２５の搬送枠３２ａ、３２ｂに対
向している先端部２５ａ１乃至２５　ａ　２５はテーパ
ー形状となっている。また、搬送枠３２ａ。

３２ｂの枠部３３ａ、３３ｂ、３３ｃのスロット２２ａ
１乃至２２ａ２５に対向している先端部３３ｄ、３３ｅ
、３３ｆは、スロット２２ａ１乃至２２ａ２５と同様に
テーパー形状となっている。

ラオベーレータがスロット２２　ａ　１０に載置されて
いるカセット１２を希望して、処理指令を出すと、カセ
ット自動交換装置は以下のような動作をする。

まず、第１図に示すような構成で、搬送枠３２ａ、３２
ｂは、キャリッジ３０に支持されてＺ方向に移動される
。つまり、搬送枠３２ａ、３２ｂは、搬送枠中央部７０
が第５図（Ａ）に示すようにスロット２２　ａ　１０に
対向する位置まで移動される。次に、搬送枠３２ａ、３
２ｂは、図示しないアームにより矢印Ｐ方向に移動され
、搬送枠３２ａは第５図（Ｂ）に示すようにスロット２
２　ａ　１０に収容されているカセット１２を取り込も
うとする。この際、搬送枠３２ａ、３２ｂの先端部３３
ｅに対向するカセット１２の端部１２ａは、このカセッ
ト１２を載置しているスロット２２　ａ　１０に対する
搬送枠中央部７０の位置調整の際に生じる誤差、温度変
化等環境変化に伴うカセット１２の変形あるいはカセッ
ト１２の自重によるカセット１２自体の撓み等により、
矢印Ｑ方向（重力方向）に下がり、搬送枠３２ａ、３２
ｂの先端部３３ｅに当たることがある。ところが、この
際、搬送枠３２ａ、３２ｂの先端部３３ｅはテーパー形
状となっており、スロット２２　ａ　１０に近付く程細
く構成されているため、カセット１２の端部１２ａは矢
印Ｑ方向に下がっても、この搬送枠３２ａ　３２ｂの先
端部３３ｅのテーパー形状により矢印Ｑの反対方向に押
し上げられる。従って、カセット１２の端部１２ａは滑
らかに搬送枠３２ａ内部に進入することができる。次に
、第５図（Ｃ）に示すように、カセット１２は搬送枠３
２ａ内部に取り込まれて、さらに第５図（Ｄ）に示すよ
うに、搬送枠３２ａ、３２ｂは図示しないアームにより
矢印Ｓ方向に移動される。そして、このカセット１２を
取り込んだ搬送枠３２ａ、３２ｂは、第１図に示すよう
な構成でドライブモータ３４及びベルト４６等によりＺ
方向に移動される。

また、オペレータが、搬送枠３２ａに取り込まれている
カセット１２をスロット２２　ａ　２０に載置させる処
理命令を出すと、搬送枠３２ａ、３２ｂはキャリッジ３
０に支持されてＺ方向に移動される。つまり、搬送枠３
２ａ、３２ｂは、搬送枠中央部７０が第６図（Ａ）に示
すようにスロット２２ａ２０に対向する位置まで移動さ
れる。次に、搬送枠３２　ａ、　　３２　ｂは図示しな
いアームにより矢印Ｔ方向に移動され、さらに搬送枠３
２ａは、第６図（Ｂ）に示すように搬送枠３２ａ内部に
載置しようとする。この際、スロット２２　ａ　２０の
先端部２５　ａ　２０に対向するカセット１２の端部１
２ｂは、このカセット１２を載置するスロット２２ａ２
０に対する搬送枠中央部７０の位置調整の際に生じる誤
差、温度変化等、環境変化に伴うカセット１２の変形あ
るいはカセット１２の自重によるカセット１２自体の撓
み等により、矢印Ｕ方向（重力方向）に下がり、スロッ
ト２２　ａ　２０の先端部２５ａ２０に当たることがあ
る。ところがこの際、スロット２２　ａ　２０の一端部
２５　ａ　２０はテーパー形状となっており、搬送枠３
２ａ、３２ｂの先端部３３ｅに近付く程細く構成されて
いるため、カセット１２の端部１２ｂは矢印Ｕ方向に下
がっても、このスロット２２　ａ　２０の先端部２５　
ａ　２０のテーパー形状により矢印Ｕの反対方向に押し
上げられる。

従って、カセット１２の端部１２ｂは滑らかにスロット
２２　ａ　２０に載置されることができる。次に、第６
図（Ｃ）に示すように、カセット１２はスロット２２　
ａ　２０に載置されて、さらに第６図（Ｄ）に示すよう
に、搬送枠３２ａ、３２ｂは図示しないアームにより矢
印Ｖ方向に移動される。そして、この搬送枠３２ａ、３
２ｂは、第１図に示すような構成でドライブモータ３４
及びベルト４６等によりＺ方向に移動される。

以上のように、スロット２２ａｌ　　（１≦１≦２５）
の先端部２５ａｌ　　（１≦１≦２５）の形状及び搬送
枠３２ａ、３２ｂの先端部３３ｄ、３３ｅ。

３３ｆの形状をテーパー形状とすることにより、カセッ
ト１２の端部１２ａ、１２ｂが何等かの原因により矢印
Ｑ、Ｕ方向に下がり、スロットａｔ（１≦ｉ≦２５）の
先端部２５ａｌ　　（１≦１≦２５）あるいは搬送枠３
２ａ、３２ｂの先端部３３ｄ　　３３ｅ　　３３ｆに当
たった場合でも、カセット１２は滑らかにスロット２２
ａｉ　　（１≦ｌ≦２５）に載置されるあるいは搬送枠
３２ａ、３２ｂ内部に収容されることが可能となる。

尚、本実施例においては、スロット２２ａｌ（１≦１≦
２５）の先端部２５ａｉ　　（１≦ｌ≦２５）の形状及
び搬送枠３２ａ、３２ｂの先端部３３ｄ、３３ｅ、３３
ｆの形状をテーパー形状としたが、この形状はテーパー
形状に限らず、カセット１２を押し上げられれば良く、
他に半球状等でも良い。

また、本実施例においては、搬送枠３２ａ内にカセット
１２を収容する説明を行ったため、搬送枠３２ａ、３２
ｂの先端部３．３ｅに関してのみの効果を述べたが、搬
送枠３２ｂにカセット１２を収容することも可能なよう
に構成されており、この際の搬送枠３２ａ、３２ｂの先
端部３３ｆの効果も同様である。また、この搬送枠３２
ａ、３２ｂは、第１図に示すように、ドライブモータ６
０により回転させて使用することも可能であり、このと
き搬送枠３２ａ、３２ｂの先端部３３ｄは先端部ｆと入
れ替わる。この際に搬送枠３２ａ、３２ｂの先端部３３
ｄは先端部ｆと同様の効果を生じさせることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によると、カセットを搬送枠
から収納部へ移動させる際あるいはカセットを収納部か
ら搬送枠へ移動させる際に、これらカセットの移動を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す情報記憶媒体のカセッ
ト自動交換装置の概略構成図、第２図は本発明の情報記
憶媒体のカセット自動交換装置が適用される画像情報記
憶検索装置の斜視図、第３図は情報記憶媒体のカセット
を示す斜視図、第４図は本発明にかかる収納部及び搬送
部の構成図、第５図及び第６図は搬送部の動作説明図で
ある。 １４・・・収納部、１８・・・情報処理部２０・・・搬
送部、２２ａ１乃至２２　ａ　２５・・・収納棚、２５
ａ１乃至２５　ａ　２５・・・収納棚の先端部、３２ａ
　　３２ｂ−・・搬送枠、３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ・・
・搬送枠の先端部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報記憶媒体を収容したカセットを収納可能な複数の収
   納棚を有する収納部と、 前記情報記憶媒体に対して情報の記憶又は再生処理を施
   す情報処理部と、 前記カセットを前記収納部及び情報処理部に対して出入
   する搬送枠を有し、前記収納部と前記情報処理部との間
   で前記カセットを搬送する搬送部とを具備する情報記憶
   媒体のカセット自動交換装置において、 前記収納部における収納棚の先端部及び前記搬送部にお
   ける先端部が先細り形状であることを特徴とする情報記
   憶媒体のカセット自動交換装置。