JPH04162248A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 磁気テープなどの記録媒体を収容したカートリッジを多
数格納するカートリッジ格納セルと該カートリッジを出
入れするカートリッジ搬送機構とを備える第１のロッカ
ーと、これと同様な構成を有スる第２のロッカーとを備
えるライブラリ装置に関し、 例えばロッカーを増設した際に、カートリッジ搬送機構
が障害によりダウンしたときにも所要のカートリッジを
出入れすることが出来るようにしたライブラリ装置を提
供することを目的とし、第１のロッカーのカートリッジ
搬送機構が第１のロッカーおよび第２のロッカーの双方
のカートリッジ格納セルからカートリッジを出入れし得
るようにするとともに、前記第２のロッカーのカートリ
ッジ搬送機構も第１のロッカーおよび第２のロッカーの
双方のカートリッジ格納セルからカートリッジを出入れ
し得るように構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気テープなどの記録媒体を収容したカート
リッジを多数格納するカートリッジ格納セルと該カート
リッジを出入れするカートリッジ搬送機構とを備える第
１のロッカーと、これと同様な構成を有する第２のロッ
カーとを備えるライブラリ装置に関する。

〔従来の技術〕

電子計算機の処理プログラムやデータを格納するために
磁気テープや磁気ディスクなどの記録媒体が一般に用い
られており、特に大量のデータなどを使用する際にはこ
れら記録媒体を収容したカートリッジを棚状のカートリ
ッジ格納セルに格納しておき、プロセンサによる制御に
基づきカートリッジにアクセスして出入れを行い記録・
再生装置へ装脱着することが行われている。

一般に、このような装脱着作業をオペレータ等が誤りな
く実行することは容易ではないことから、この装脱着作
業をプロセッサにより制御するようにしたライブラリ装
置が用いられており、このうち上記カートリッジ格納セ
ルと該セル内のカートリッジを出入れするカートリッジ
搬送機構とが１ブロツクとしてロッカー内に一体となっ
たものもある。このようなライブラリ装置では、取り扱
う処理プログラムやデータが増えた場合に増設スペース
が有れば、基本として設けられている前記ロッカーの隣
に同じ機能を持つ増設ロッカーを設けてこの要求に対処
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、このようなライブラリ装置にあっては、基本
ロッカー内にある処理プログラムやデータの収納された
カートリッジを出入れするのは基本ロッカー内のカート
リッジ搬送機構が行い、増設ロッカー内のカートリッジ
を出入れするのは増設ロッカー内のカートリッジ搬送機
構が行うため、一方のロッカー内のカートリッジ搬送機
構が障害によりダウンしてしまうと、そのロッカー内の
カートリッジが格納している処理プログラムやデータが
使用出来ないという問題がある。

本発明は、例えばロッカーを増設した際に、カートリッ
ジ搬送機構が障害によりダウンしたときにも所要のカー
トリッジを出入れすることが出来るようにしたライブラ
リ装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の原理的実施例の構成を示した第１図の原理図を
参照すると、記録媒体を収容した多数のカートリフジ２
を格納するカートリッジ格納セル１と、該多数のカート
リッジ２から選択したカートリッジ２を上記カートリッ
ジ格納セル１から出入れするためのカートリッジ搬送機
構３とを含む第１のロッカー１０と、該第１のロッカー
１０と同様な機構を有する第２のロッカー１１とを備え
るライブラリ装置において、前記第１のロッカー１０の
カートリッジ搬送機構３が第１のロッカー１０および第
２のロッカー１１の双方のカートリッジ格納セル１．５
からカートリッジ２，６を出入れし得るようにするとと
もに、前記第２のロッカー１１のカートリッジ搬送機構
７も第１のロッカー１０および第２のロッカー１１の双
方のカートリッジ格納セル１，５からカートリッジ２．
６を出入れし得るようにした。

〔作　用〕

上述の構成によって、例えば増設した第２のロッカー内
のカートリッジ搬送機構が障害等でダウンした場合には
、そのカートリッジ搬送機構はシステム的に切り離され
て、第１のロッカー内のカートリッジ搬送機構が第２の
ロッカーに設けられたカートリッジ格納セルからカート
リッジを出入れすることができる。

また逆に、第１のロッカー内のカートリッジ搬送機構が
ダウンした場合にも、第２のロッカー内のカートリッジ
搬送機構が第１のロッカー内のカートリッジを出入れす
ることができる。

〔実施例〕

第２図は上記第１および第２のロッカーに共通な、カー
トリッジ格納セル（以下、セルドラム、という）とこの
セルドラムからカートリッジを出入れするためのハンド
部の構成を斜視図として概念的に示したもので、第１図
の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付しで
ある。

ロッカー内に格納されたセルドラム１は全体として六角
柱状をしており、このセルドラムｌの大面はそれぞれ棚
になっていて、磁気テープなどの記録媒体を収容したカ
ートリッジ２が欄毎に格納され得るようになっている。

該セルドラムｌは制御部からの動作指令信号によりその
垂直軸を中心として回動して所定の位置で停止するよう
に構成されている。

上記セルドラム１からカートリッジ２を出入れするため
のハンド部３は、底部に設けられたモータ１２の軸に連
結された基板１３上に立設された２本のアーム１５上を
上下に摺動する略コ字状のピッカー１４が設けられてお
り、このピッカー１４は制御部からの動作指令信号によ
って上記アーム１５に沿って上下にスライドし、あるい
は本発明によってモータ１２の回動により矢印１６のよ
うに回動したりして自己のロッカーあるいは他方のロッ
カーのセルドラム１の棚に格納されているカートリッジ
２を把持して取出し・格納を行い、図示しない記録・再
生装置との間でカートリッジを搬送する。

第３図は上記ライブラリ装置の第１のロッカーに相当す
る基本ロッカー１０に第２のロッカーに相当する増設ロ
ッカー１１を増設した場合の制御回路を示すブロック図
である。なお、この増設ロッカー１１は処理プログラム
やデータの増加により後から増設されるものであって、
基本ロッカーと略同様な構成と機能とを有している。

また、第１図に示すように、基本ロッカー１０と増設ロ
ッカー１１の間に仕切り板を設ける場合には、この仕切
り板にアクセス窓４，８を設けて例えばロッカーｌＯの
ハンド部３を点線図示の位置まで回転駆動することによ
りハンド部３のビンカ−１４がこのアクセス窓８をとお
して他方のロッカー１１内のセルドラム５にアクセスし
てカートリッジ６を出入れすることができるように構成
される。

基本ロッカー１０の制御部Ａは、ハンド部３をこの基本
ロッカー１０のセルドラム１、あるいは増設ロッカー１
１のセルドラム５．にアクセスさせるためのハンド駆動
信号をハンド駆動回路２６を介してハンド駆動機構３に
出力する。

さらに、この制御部Ａは基本ロッカー１０のセルドラム
１．を制御するための動作指令信号を信号線２１を経て
セルドラム駆動回路２０のパワーアンプ２０．に供給す
るとともに、増設ロッカー１１のセルドラム５．を制御
するための動作指令信号を信号線３１を経て増設ロッカ
ー１１のセルドラム駆動回路４０のパワーアンプ４０．
に供給する。

同様に、増設ロッカー１１の制御部Ｂは、そのハンド部
７をこの増設ロッカー１１のセルドラム５、あるいは基
本ロッカー１０のセルドラム１１にアクセスさせるため
のハンド駆動信号をハンド駆動回路４６を介してハンド
駆動機１７に、また増設ロッカー１１のセルドラム５．
を制御するための動作指令信号を信号線４１を経てセル
ドラム駆動回路４０のパワーアンプ４０Ｉに供給すると
ともに、基本ロッカー１０のセルドラム１．を制御する
ための動作指令信号を信号線５１を経て基本ロッカー１
０のセルドラム駆動回路２０のパワーアンプ２０．に供
給する。

そして、これらの制御部Ａおよび制御部Ｂは伝送路５０
を介して互いに情報の交換が可能なように接続されてい
る。

したがって、基本ロッカー１０のセルドラム駆動回路２
０を例にとれば、基本ロッカー１０の制御部Ａからの動
作指令信号と増設ロッカー１１の制御部Ｂからの動作指
令信号とがそれぞれ信号線２１．４１から供給されるの
で、セルドラム１゜を実際に駆動する動作指令信号を選
択する必要があり、そのため、基本ロッカー１０の制御
部Ａがらは信号線２２を介して、また、増設ロッカー１
１の制御部Ｂからは信号線４２を介してそれぞれセレク
ション信号がこのセルドラム駆動回路２０および４０の
セレクションコントローラ２０□。

４０□に供給されるように構成されている。

第４図はこのセレクションコントローラ２０□の構成例
を示したもので、増設ロッカー１１のセ／ｌ／Ｆラム駆
動回路４０のセレクションコントローラ４０２もこれと
同一の構成を有する。

デコーダ６１は制御部Ａから信号線２２を介して送られ
てきたセレクション信号と制御部Ｂから信号線４２を介
して送られてきたセレクション信号を例えば“００”だ
ったらノンセレクト、“０１”だったら制御部Ａから制
御中、“０２″だったら制御部Ｂから制御中、“０３”
だったらダブル制御でエラー、“ＯＦ”だったらパワー
オフというようにデコードし、このデコード結果をドラ
イバ回路６２およびドライバ６４ａ、６４ｂに送る。

ドライバ回路６２は、上剥でいえばデコード結果が“０
１”のときには制御部Ａからの動作指令信号がセルドラ
ム駆動機構１２　（第３図）に出力され、また、デコー
ド結果が“０２”のときには制御部Ｂからの動作指令信
号がこのセルドラム駆動機構１□に出力されるよう番こ
するとともにこれらの値と異なるデコード結果、すなわ
ち“０３”。

“ＯＦ″の場合にはパワーアンプ６３を遮断してセルド
ラムが駆動されないように制御する。

ドライバ６４ａおよび６４ｂはプルアップ抵抗Ｒを介し
て供給される例えば５■の電源に基づいて伝送路２３お
よび４３から制御部Ａおよび制御部Ｂに上記のデコード
結果をそれぞれ送出するので、これら制御部Ａおよび制
御部Ｂでは基本ロッカーＩＯのセルドラムｌ、および増
設ロッカー１１のセルドラム５．かいずれの制御部によ
って制御されているかを常時識別することができる。

基本ロッカー１０のセルドラム部ｌに設けられたセルド
ラムセンサ１３および増設ロッカ−１１のセルドラム部
５に設けられたセルドラムセンサ５、は、それぞれのセ
ルドラム１．．５１の回転位置を検出するもので、例え
ば基本ロッカー１０に設けられたセンサセレクト回路９
１によって当該セルドラム１．．５．を制御している制
御部ＡあるいはＢにセルドラムの情報を供給する。

したがって、例えば、基本ロッカー１０内の制御部Ａが
セルドラム１．内のカートリッジ２にアクセスする場合
には、制御部Ａから線路２１を経て所要のカートリッジ
がハンド部３に対向する位置に移動するように指示する
動作指令信号とこの制御部Ａからの動作指令信号によっ
て動作するように指示するセレクション信号を線路２２
からセルドラム部工に送出し、また、ハンド駆動回路２
６に所要のカートリッジが位置する高さにハンドを移動
させるとともにピッカーがカートリッジを取出して図示
しない記録・再生機構に搬送させるための駆動信号を供
給する。

このとき、もし上記ハンド部３に異常があって所要のカ
ートリッジが取出せない場合には、制御部Ａは伝送路５
０を経た指令によって増設ロッカー１１の制御部Ｂにシ
ステムの制御を渡し、制御部Ｂは伝送路５１．５２．５
３を用いて制御部Ａからの制御の場合と同様にセルドラ
ム１１を制御して所要のカートリッジが増設ロッカー１
１のハンド部７によってアクセス可能な位置に移動させ
、そのハンド駆動回路４６に所要のカートリッジが位置
する高さにハンドを移動させるとともにピンカーによっ
て所要のカートリッジを取出して自己の配下にある記録
・再生機構に搬送させる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、第１のロッカー
内のカートリッジ搬送Ｉ！構が第２のロンカー内のカー
トリッジを出入れでき、またその逆もできるようにした
ので、一方のカートリッジ搬送機構が障害等でダウンし
ても、他方のカートリッジ搬送機構により以降の仕事が
実行できるため、システムダウンを起こすことがなくな
るので、ライブラリ装置の信幀性が向上するとともに処
理効率も著しく向上するという格別の効果が達成される
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的実施例を示す図、第２図は第１
図の原理的実施例のセルドラムとハンド部を概念的に示
した斜視図、 第３図は本発明によるライブラリ装置の制御装置の実施
例のブロック図、 第４図はセレクションコントロール回路の例を示すブロ
ック図である。 特許出願人　　　富士通株式会社 同　　　　　　　日本電信電話株式会社代　理　人　　
　　　　瀧　　野　　　秀　　　離開　　　　　　　　
　　中　　　内　　　康　　　離開　　　　　　　　　
　有　　　坂　　　　　　　憚原理的実施例 第１図 七月ドラムと肋じ部の説明図 第２図 １＠　　　　　　　　鴇 鳳　　　　　　　　隊 罷　　　　　　　　　憂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　記録媒体を収容した多数のカートリッジを格納するカ
   ートリッジ格納セルと、該多数のカートリッジから選択
   したカートリッジを上記カートリッジ格納セルから出入
   れするためのカートリッジ搬送機構とを含む第１のロッ
   カーと、該第１のロッカーと同様な機構を有する第２の
   ロッカーとを備えるライブラリ装置において、 前記第１のロッカーのカートリッジ搬送機構が第１のロ
   ッカーおよび第２のロッカーの双方のカートリッジ格納
   セルからカートリッジを出入れし得るようにするととも
   に、前記第２のロッカーのカートリッジ搬送機構も第１
   のロッカーおよび第２のロッカーの双方のカートリッジ
   格納セルからカートリッジを出入れし得るようにしたこ
   とを特徴とするライブラリ装置。