JPH076477A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記憶装置に関し、上位装置との間のインタフ
ェースバスの使用効率を高めることを目的とする。 【構成】 交換可能な記憶媒体１１が投入された時、デ
ータアクセス位置１４に移動させるローディング手段１
３と、記憶媒体１１の投入を検出する検出手段１２と、
記憶媒体１１に対するデータの書込み又は読出しを行う
データアクセス手段１５と、上位装置１７からのデータ
アクセス要求に対する応答と処理を制御する制御手段１
６を設け、検出手段１２が記憶媒体１１の投入を検出し
た後の上位装置１７からのデータアクセス要求に対して
は、データアクセス可能状態を報告しておき、ローディ
ング手段１３が記憶媒体１１の移動処理を完了させ、デ
ータアクセス手段１５が記憶媒体１１の記憶する個別情
報を読出した結果が正常である場合、上位装置１７が続
いて送出したデータの書込み又は読出し処理を伴うデー
タアクセス要求を実行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記憶媒体が交換可能な記
憶装置に係り、特に投入された該記憶媒体を移動してデ
ータアクセス位置にセットするローディング機能を有す
る場合、該記憶媒体の投入を検出した時にデータアクセ
ス可能を報告して上位装置との間のインタフェースバス
の使用効率を向上させる記憶装置に関する。

【０００２】記憶媒体が交換可能な記憶装置としては、
現在磁気テープ装置及び光ディスク装置があるが、これ
らの記憶装置をデータの書込み又は読出し装置として使
用する大容量記憶装置では、磁気テープ媒体又は光ディ
スク媒体を記憶媒体として複数のセルと呼ばれる格納場
所に保管しており、上位装置が指定する記憶媒体をアク
セッサと呼ばれる運搬装置によって、セルから記憶装置
へ運搬させ、データの書込み又は読出しが完了して不要
となった記憶媒体は、再びアクセッサによって記憶装置
からセルへ運搬されている。

【０００３】従って、これらの記憶装置はアクセッサが
投入した記憶媒体をデータアクセス位置、即ち、データ
の書込み又は読出しを行う位置まで移動させ、データの
書込み又は読出しが完了した記憶媒体をアクセッサが受
け取れる位置に戻すローディング機能を備えている。

【０００４】ところで、上位装置はアクセッサの運搬完
了を報告されると、所定の時間間隔で記憶装置にデータ
アクセス準備完了を問い合わせるポーリングによる監視
を行うが、ローディング機能によってデータアクセス準
備完了まで数秒を要するものがあり、この間上位装置は
ポーリング動作を繰り返すため、インタフェースバスが
占有されて処理効率が低下するが、このような状態は改
善されることが必要である。

【０００５】

【従来の技術】一般的に光ディスク装置は、光ディスク
が投入されると、ローディング機構が機械的に光ディス
クをスピンドルモータで回転させる位置まで移動するロ
ーディングと呼ばれる処理を行い、このローディングが
完了すると、スピンドルモータを回転させて、所定の回
転数に達すると、この回転数を維持する。

【０００６】そして、その後ヘッドを光ディスクの所定
の位置に位置付けし、光ディスクの容量、フォーマット
の種類、交代処理情報等の媒体個別情報を読出し、正し
かったらデータアクセス可能状態となる。

【０００７】従って、このデータアクセス可能状態とな
る前に、上位装置からデータアクセス要求が来た場合
は、エラーを応答し、データアクセスが可能で無いこと
を通知する。

【０００８】図６は大容量記憶装置の一例を説明する図
である。図６(A) は大容量記憶装置１０の上面図で、図
６(B) は大容量記憶装置１０の側面図である。

【０００９】１は複数の光ディスク５を夫々格納する複
数のセル６を収容した棚を、各棚の一つのセルが一列に
並ぶように複数段積み重ねた円筒型の回転自在な収容棚
を構成するセルドラムである。

【００１０】２はセルドラム１の一列のセル列に対応し
て配置され、光ディスク５がセル６に存在するか否かを
検出すると共に、データアクセスを行う光ディスク装置
７，８とセル６の間で光ディスク５の運搬を行うアクセ
ッサである。

【００１１】３は光ディスク５を運搬するメカニカルハ
ンドであり、４は光ディスク５を把持するアームであ
る。５は光ディスクであり、６はセルであり、７，８は
光ディスク装置である。

【００１２】９はオペレータが光ディスク５を大容量記
憶装置１０に格納したり、光ディスク５を取り出したり
する際に開閉させる扉で、一列のセル列に対してのみ光
ディスク５の格納又は取り出しを可能とする幅を持つ。

【００１３】大容量記憶装置１０はセルドラム１を矢印
Ａ又はＢの方向に回転させ、運搬を指定された光ディス
ク５の格納されたセル６をアクセッサ２に対向させて停
止させる。

【００１４】そして、アクセッサ２のメカニカルハンド
３を矢印Ｃ又はＤの方向に移動させて、指定された光デ
ィスク５を格納したセル６の位置に位置付けさせると、
メカニカルハンド３のアーム４をセル内に挿入して、光
ディスク５を把持させ、セル６から光ディスク５を引き
出させると、データアクセスを行う光ディスク装置７又
は８に運搬して投入する。

【００１５】光ディスク装置７又は８は、前記の如く投
入された光ディスク５をローディングし、データアクセ
ス可能状態となると、上位装置のデータアクセス要求に
応じて光ディスク５に対するデータの書込み又は読出し
を行う。

【００１６】そしてこのデータアクセスが完了すると、
上位装置からの指示によってメカニカルハンド３のアー
ム４により、光ディスク装置７又は８のローディング機
構が排出する光ディスク５を受取らせると共に、セルド
ラム１を回転させて、空きセル６をアクセッサ２に対向
させた後、メカニカルハンド３を空きセル６の位置に位
置付けさせ、運搬された光ディスク５を格納させる。

【００１７】上記の如く、上位装置は先ず最初に光ディ
スク５をセル６から光ディスク装置７又は８まで運搬さ
せるために、大容量記憶装置の制御部にムーブコマンド
を発行する。

【００１８】そして、このムーブコマンドが正常に終了
すると、光ディスク装置７又は８に対しデータアクセス
要求を行い、このデータアクセス要求が受付けられるま
でアクセス要求コマンド、例えばデータアクセスが可能
な状態かを問い合わせるテスト・ユニット・レディ・コ
マンドの送出を繰り返す。即ち、ポーリングによる監視
を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図７は従来技術の問題
点を説明する図である。上位装置は図７の(a) に示すタ
イミングで、大容量記憶装置１０に対しムーブコマンド
を発行する。

【００２０】従って、大容量記憶装置１０のアクセッサ
２は、このムーブコマンドが指定するアドレスに基づ
き、図７の(b) に示す時間帯で、図６で説明した如く光
ディスク５の運搬を行い、この光ディスク５を上位装置
から指定された、例えば光ディスク装置７に投入する。

【００２１】ここて、大容量記憶装置１０のアクセッサ
２は、図７のに示す如く、上位装置に対しムーブコマ
ンド終了を報告する。光ディスク装置７は投入された光
ディスク５をローディングするため、図７の(d) に示す
時間帯において、この光ディスク５を移動し、スピンド
ルモータの回転軸にセットする。

【００２２】上位装置は大容量記憶装置１０からムーブ
コマンド終了を報告されると、図７のに示す如く、大
容量記憶装置１０にデータアクセス要求（例えばテスト
・ユニット・レディ・コマンド）を送出する。

【００２３】大容量記憶装置１０は、光ディスク５のロ
ーディング中であるため、図７のに示す如く、エラー
を報告してデータアクセス要求の実行が不可能であるこ
とを通知する。

【００２４】従って、上位装置は図７の点線の矢印に示
す如く、再びデータアクセス要求を送出し、大容量記憶
装置１０は、点線の矢印に示す如くエラーを報告する動
作を繰り返す。即ち、ポーリングによる監視が行われ
る。

【００２５】一方、大容量記憶装置１０では、スピンド
ルモータの回転軸に光ディスク５がセットされると、図
７の(e) に示す時間帯でスピンドルモータを回転させ、
所定の回転数に達すると、この回転数を維持させる。

【００２６】そして、図７の(f) に示す時間帯で光ディ
スク５の個別情報を読取り、正しければ上位装置に対し
データアクセス要求実行可能を通知する。従って、上位
装置は大容量記憶装置１０に対し、図７の(c) に示すタ
イミングで、例えばデータの読出しコマンドを発行して
来る。

【００２７】大容量記憶装置１０の光ディスク装置７
は、データの読出しコマンドを受信すると、図７の(g)
に示す時間帯で、このコマンドが指定するアドレスに光
学ヘッドを位置付けするシーク動作を行い、図７の(h)
で示す時間帯でデータを読出し、上位装置に転送する。

【００２８】上記の如く、従来は光ディスク装置７のデ
ータアクセス可能状態を整えている図７の(d) 〜(f) に
示す時間帯において、上位装置は図７のに示す如く、
データアクセス要求の送出を行い、大容量記憶装置１０
は図７のに示す如く、エラーを報告するというポーリ
ングによる監視が行われる。

【００２９】このように、上位装置と大容量記憶装置１
０との間を接続するインタフェースバスには、データア
クセス要求と、これに対するエラー応答とが頻繁に転送
されるため、インタフェースバスの使用効率が悪いとい
う問題がある。

【００３０】本発明はこのような問題点に鑑み、上位装
置から最初のデータアクセス要求があった時、大容量記
憶装置１０がデータアクセス可能を報告して、上位装置
のポーリングによる監視を不要として、インタフェース
バスの使用効率向上を実現することを目的としている。

【００３１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。記憶装置は、交換可能な記憶
媒体１１が投入された時、この記憶媒体１１を所定のデ
ータアクセス位置１４に移動してセットするローディン
グ手段１３と、前記記憶媒体１１の投入を検出する検出
手段１２と、前記データアクセス位置１４にセットされ
た前記記憶媒体１１に対するデータの書込み又は読出し
を行うデータアクセス手段１５と、上位装置１７からの
データアクセス要求に対する応答と処理を制御する制御
手段１６とを設けている。

【００３２】そして、前記検出手段１２が前記記憶媒体
１１の投入を検出した後の前記上位装置１７からのデー
タアクセス要求に対しては、データアクセス可能状態を
報告しておき、前記ローディング手段１３が前記記憶媒
体１１を前記データアクセス位置１４に移動してセット
する処理を完了させ、前記データアクセス手段１５が前
記記憶媒体１１の記憶する個別情報を読出した結果が正
常であった場合、前記上位装置１７が続いて送出したデ
ータの書込み又は読出し処理を伴うデータアクセス要求
を実行する。

【００３３】又、前記ローディング手段１３に前記記憶
媒体１１が投入されてから、前記データアクセス手段１
５が前記記憶媒体１１の記憶する前記個別情報の読出し
を完了するまでの間にエラーが発生した場合と、前記個
別情報を読出した結果が不正常であった場合、前記上位
装置１７からのデータの書込み又は読出し処理を伴わな
いデータアクセス要求に対しては、データアクセス可能
状態を応答し、データの書込み又は読出し処理を伴うデ
ータアクセス要求に対しては、エラーを応答する。

【００３４】

【作用】上記の如く構成することにより、上位装置１７
からのデータアクセス要求に対し、いずれデータアクセ
ス可能状態となると仮定して、データアクセス可能状態
を報告するため、上位装置１７はポーリングによる監視
をする必要が無く、インタフェースバスが空き状態とな
るため、この間は上位装置１７が他のタスク処理を行う
ことが可能となる。従って、インタフェースバスの使用
効率を高めることが出来る。

【００３５】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図３は図２の動作を説明するタイムチャートで
ある。

【００３６】図６に示す如き構成の大容量記憶装置１０
のプロセッサ１８は、ＲＯＭ２０に格納されているプロ
グラムを読出して動作する。上位装置１７はインタフェ
ース回路１９を経て、プロセッサ１８に図３(A) の(a)
に示すタイミングでムーブコマンドを発行する。

【００３７】従って、プロセッサ１８は、このムーブコ
マンドが指定するアドレスに基づき、図３(A) の(b) に
示す時間帯で、図６で説明した如く光ディスク５の運搬
を行い、この光ディスク５を上位装置１７から指定され
た、例えば光ディスク装置７に投入する。

【００３８】即ち、セル位置検出センサ２２が検出する
図６に示すセルドラム１の基準位置からの回転角に基づ
き、指定された図６に示すセル６がアクセッサ２に対向
する位置に到達するように、セルドラム駆動回路２３を
経てドラムモータ２４を駆動する。

【００３９】同時に、プロセッサ１８はアクセッサ制御
回路２１に指示してアクセッサ２を駆動させ、アクセッ
サ２の図６に示すメカニカルハンド３を指定されたセル
６の位置に位置付けさせる。

【００４０】アクセッサ制御回路２１は、メカニカルハ
ンド３を指定されたセル６に位置付けすると、前記の如
くアーム４で光ディスク５を把持させ、セル６から引き
出させる。

【００４１】そして、光ディスク装置７の位置に運搬さ
せて、光ディスク装置７のローディング機構３１に対
し、アーム４から光ディスク５を繰り出させ、この繰り
出し完了をプロセッサ１８に報告する。

【００４２】従って、プロセッサ１８は、図３(A) の
に示す如く、インタフェース回路１９を経て上位装置１
７に対しムーブコマンド終了を報告する。光ディスク装
置７のローディング機構３１の投入口には、媒体検出セ
ンサ３０が設置されており、光ディスク５の投入を検出
すると、ローディング機構３１に光ディスク５の投入を
通知するため、ローディング機構３１は光ディスク５の
移動を開始する。

【００４３】又、媒体検出センサ３０は同時に光ディス
ク５の投入をプロセッサ２５に通知する。光ディスク装
置７のプロセッサ２５はＲＯＭ３４からプログラムを読
出して動作し、光ディスク５の投入が報告されると、Ｒ
ＡＭ３５にデータアクセス可能フラグを設定する。

【００４４】又、ローディング機構３１は、前記の如く
光ディスク５が投入されると、この光ディスク５を移動
してスピンドルモータ３３の回転軸にセットする。この
ローディング機構３１は、ステッピングモータ等により
光ディスク５を移動させる電気的な構造のものや、光デ
ィスク５の自重又は投入の際の押し込み力を利用して、
所定の位置まで光ディスク５を移動させる機械的な構造
のものとがあるが、どちらでも良い。

【００４５】上位装置１７は前記の如く、プロセッサ１
８からムーブコマンド終了を報告されると、図３(A) の
に示す如く、ポーリングによってインタフェース回路
１９と２６を経てプロセッサ２５にデータアクセス要求
（例えばテスト・ユニット・レディ・コマンド）を送出
する。

【００４６】プロセッサ２５はＲＡＭ３５のデータアク
セス可能フラグを参照し、このフラグが設定されている
と、図３(A) のに示す如く、データアクセス可能状態
を通知する。

【００４７】従って、上位装置１７は図３(A) の(c) に
示すタイミングで、例えば、データの読出しコマンドを
発行して来る。一方、光ディスク装置７では、図３(A)
の(d) に示す時間帯でローディング機構３１の光ディス
ク５の移動が実行され、スピンドルモータ３３の回転軸
に光ディスク５がセットされると、図３(A) の(e) に示
す時間帯でプロセッサ２５はモータ駆動回路３２を経て
スピンドルモータ３３を駆動し、所定の回転数となる
と、この回転数を維持させる。

【００４８】そして、図３(A) の(f) に示す時間帯で位
置付け制御回路２９を経て光学ヘッド２８のアクチュエ
ータを駆動すると共に、対物レンズを駆動して光ディス
ク５の所定のトラックに光ビームを位置付けさせるシー
ク動作を行わせ、このトラックに書込まれている光ディ
スク５の個別情報を、書込み／読出し回路２７を経て光
学ヘッド２８に読取らせる。

【００４９】この個別情報が正しければ、プロセッサ２
５は図３(A) の(g) に示す時間帯で、前記同様シーク動
作を行わせ、図３(A) の(h) に示す時間帯で、前記同様
上位装置１７が指定するアドレスからデータを読出させ
て、インタフェース回路２６と１９を経て上位装置１７
に転送する。

【００５０】若し、媒体検出センサ３０の光ディスク５
の投入の検出により、ローディング機構３１が光ディス
ク５の移動開始してから、光ディスク５の個別情報を読
取らせ、チェックする迄の期間で、エラーが発生した場
合と、読出した個別情報が不正常であった場合は、プロ
セッサ２５はＲＡＭ３５にエラー内容の詳細を記憶させ
ると共に、図３(B) のに示すタイミングで、上位装置
１７に対し受領済の読出しコマンドに対するエラーを報
告する。

【００５１】上位装置１７はエラーが報告されたことに
より、図３(B) の(i) に示すタイミングでその詳細内容
の報告を要求する例えばリクエスト・センス・コマンド
を発行する。従って、プロセッサ２５は図３(B) のに
示すタイミングで、ＲＡＭ３５からエラー内容の詳細を
読出して転送する。

【００５２】本実施例では、図３(A) 及び(B) のに示
す如く、上位装置１７からは、テスト・ユニット・レデ
ィ・コマンドが一回送出されるのみであり、これに対し
大容量記憶装置１０からも、に示すデータアクセス許
可応答が一回あるのみであるため、図７に示す状態に比
し、上位装置１７とインタフェース回路１９の間のイン
タフェースバスの占有時間を少なくすることが出来る。

【００５３】図４及び図５は図２の動作を説明するフロ
ーチャートである。図４において、上位装置１７は、ス
テップ(1) でムーブコマンドを大容量記憶装置１０に送
出し、ステップ(2) でこのムーブコマンドが正常に終了
したか調べる。

【００５４】大容量記憶装置１０は、ステップ(10)でセ
ル６から光ディスク５を光ディスク装置７又は８に運搬
する。従って、光ディスク装置７又は８はステップ(12)
でローディング動作及びスピンドルモータの駆動及び光
ディスク５の個別情報読取りを実行する。

【００５５】大容量記憶装置１０は、ステップ(11)で運
搬結果を上位装置１７に報告する。正常に運搬が実行さ
れると、正常終了が報告されるため、上位装置１７はス
テップ(4) でテスト・ユニット・レディ・コマンドを光
ディスク装置７又は８に送出する。

【００５６】若し、ステップ(2) で大容量記憶装置１０
から運搬結果がエラーであると報告されると、上位装置
１７はステップ(3) でエラー処理を行う。ステップ(4)
で光ディスク装置７又は８にテスト・ユニット・レディ
・コマンドが発行されると、光ディスク装置７又は８か
らデータアクセス可能状態が応答されるため、上位装置
１７はステップ(5) で正常終了か調べ、正常終了であれ
ばステップ(6) で読出しコマンドを発行する。

【００５７】若し、ステップ(4) のテスト・ユニット・
レディ・コマンド発行に対し、光ディスク装置７又は８
からの応答がエラーであった場合、上位装置１７はエラ
ーの詳細内容を知るため、ステップ(7) でリクエスト・
センス・コマンドを発行し、ステップ(8) でノットレデ
ィが報告されると、ステップ(4) の処理に戻り、ノット
レディ以外の報告であれば、ステップ(9) でエラー処理
を行う。

【００５８】図５において、光ディスク装置７又は８の
プロセッサ２５は、ステップ(1) で光ディスク５が投入
されたか監視しており、光ディスク５が投入されると、
ステップ(2) でＲＡＭ３５にデータアクセス可能フラグ
を設定する。

【００５９】続いて、プロセッサ２５はステップ(3) で
ローディング動作が開始されると、ステップ(4) でロー
ディング動作終了を監視し、ローディング動作終了によ
り、スピンドルモータ３３の回転を開始させ、ステップ
(6) でスピンドルモータ３３が所定の回転数に達して安
定したか調べ、安定するとステップ(7) で光ディスク５
の個別情報を読取る。

【００６０】従来は、ステップ(2) の処理がステップ
(7) の処理の後で実施されていたため、上位装置１７の
ポーリングによる監視が必要であった。

【００６１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はローディン
グ動作が開始された時点における、データアクセス要求
に対して、データアクセス可能状態を報告するため、従
来のようにポーリングによる監視が不要となる。

【００６２】従って、従来のポーリングによる監視時間
帯は、上位装置と大容量記憶装置との間のインタフェー
スバスが空き状態となるため、他のタスク処理に利用す
ることが可能となり、インタフェースバスの使用効率を
高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 図２の動作を説明するタイムチャート

【図４】 図２の動作を説明するフローチャート（その
１）

【図５】 図２の動作を説明するフローチャート（その
２）

【図６】 大容量記憶装置の一例を説明する図

【図７】 従来技術の問題点を説明する図

【符号の説明】

１ セルドラム ２ アクセッサ ３ メカニカルハンド ４ アーム ５ 光ディスク ６ セル ７、８ 光ディスク装置 ９ 扉 10 大容量記憶装置 11 記憶媒体 12 検出手段 13 ローディング手段 14 データアクセス位置 15 データアクセス手段 16 制御手段 17 上位装置 18、25 プロセッサ 19、26 インタフェース回路 20、34 ＲＯＭ 21 アクセッサ制御回路 22 セル位置検出センサ 23 セルドラム駆動回路 24 ドラムモータ 27 書込み／読出し回路 28 光学ヘッド 29 位置付け制御回路 30 媒体検出センサ 31 ローディング機構 32 モータ駆動回路 33 スピンドルモータ 35 ＲＡＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換可能な記憶媒体(11)が投入された
   時、該記憶媒体(11)を所定のデータアクセス位置(14)に
   移動してセットするローディング手段(13)と、 該記憶媒体(11)の投入を検出する検出手段(12)と、 前記データアクセス位置(14)にセットされた前記記憶媒
   体(11)に対するデータの書込み又は読出しを行うデータ
   アクセス手段(15)と、 上位装置(17)からのデータアクセス要求に対する応答と
   処理を制御する制御手段(16)と、 を設け、前記検出手段(12)が該記憶媒体(11)の投入を検
   出した後の該上位装置(17)からのデータアクセス要求に
   対しては、データアクセス可能状態を報告しておき、前
   記ローディング手段(13)が該記憶媒体(11)を前記データ
   アクセス位置(14)に移動してセットする処理を完了さ
   せ、前記データアクセス手段(15)が該記憶媒体(11)の記
   憶する個別情報を読出した結果が正常であった場合、該
   上位装置(17)が続いて送出したデータの書込み又は読出
   し処理を伴うデータアクセス要求を実行することを特徴
   とする記憶装置。
2. 【請求項２】 上記記憶装置において、 上記ローディング手段(13)に上記記憶媒体(11)が投入さ
   れてから、上記データアクセス手段(15)が上記記憶媒体
   (11)の記憶する上記個別情報の読出しを完了するまでの
   間にエラーが発生した場合と、該個別情報を読出した結
   果が不正常であった場合、上記上位装置(17)からのデー
   タの書込み又は読出し処理を伴わないデータアクセス要
   求に対しては、データアクセス可能状態を応答し、デー
   タの書込み又は読出し処理を伴うデータアクセス要求に
   対しては、エラーを応答することを特徴とする請求項１
   記載の記憶装置。