JP2730298B2 - 大容量記憶装置のバーコード読取方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計算機システムの外部記
憶装置に用いられる大容量記憶装置に係り、特に記録媒
体を格納したカートリッジに設けられたバーコードを簡
易な構成で確実に読取ることを可能とする大容量記憶装
置のバーコード読取方式に関する。

【０００２】近年、計算機システムにおける情報量の大
量化に伴い、この情報の保管手段として、オペレータの
介入を不要とする自動化された大容量記憶装置が各種提
供されている。

【０００３】この大容量記憶装置は磁気テープや光ディ
スク等の記録媒体を格納した多数のカートリッジを収容
する収容棚を設け、この収容棚に設けられたカートリッ
ジを格納する複数のセルに、夫々カートリッジを格納し
ておき、メカニカルハンドを備えたアクセッサが必要な
カートリッジを収容棚のセルから取り出し、記録再生部
に搬送してセットし、記録媒体に対しデータの書込み／
読出しを行わせ、このデータの書込み／読出しが完了す
ると、再び記録再生部からカートリッジを取り出して、
収容棚のセルに搬送して収納すると共に、上位装置から
の指示により不要となったカートリッジを排出口に搬送
してオペレータに取り出させ、オペレータが投入口に入
れたカートリッジを記録再生部に搬送してセットする
か、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉庫として
構成されている。

【０００４】このように、大容量記憶装置は倉庫の一種
として作成され、一旦必要とする記録媒体が格納された
カートリッジが収容された後は、投入排出機構部が利用
される頻度は少なかったが、近年、記録媒体の保管を分
散するようになって、大容量記憶装置に格納したカート
リッジの取り出しが頻繁に行われ、従って、カートリッ
ジの投入も頻繁に実施されるようになって来た。

【０００５】ところで、オペレータによって投入される
記録媒体を管理するため、カートリッジには記録媒体管
理情報を記載したバーコードラベルが貼られており、投
入排出機構部の投入口近傍にバーコードリーダが設けら
れていて、このバーコードを読取っているが、この読取
りのための機構は簡易であり、確実にバーコードの読取
りが行われることが必要である。

【０００６】

【従来の技術】図４は大容量記憶装置の構成例を説明す
る図である。大容量記憶装置の構成は、図４に示す如
く、矢印Ａの方向を左側とし、矢印Ｂの方向を右側とす
ると、左端にはアクセッサ機構部（ＡＣＣ機構部と略
す）１の格納庫であるＬＡＵがあり、このＬＡＵには磁
気テープカートリッジを格納するセルと保守セルが設け
られている。

【０００７】このＬＡＵに隣接してセルの数を増加させ
る場合に設置される増設架のＥ₁ があり、このＥ₁ に隣
接して磁気テープ装置（ＭＴＵと略す）が例えば４台設
けられたＣＳＵがあり、このＣＳＵに隣接してセルの数
を増加させる場合に設置される増設架のＥ₂ があり、こ
のＥ₂ に隣接して更にセルの数を増加させる場合に設置
される増設架のＥ₃ が設置され、このＥ₃ には操作盤が
設けられている。

【０００８】そして、このＥ₃ に隣接して磁気テープカ
ートリッジを投入したり排出するための投入排出機構部
（ＣＡＳと略す）３と、操作盤と、セルと保守セルとを
備えたアクセッサ機構部２の格納庫であるＲＡＵが設置
されている。

【０００９】そして、これらの架の背面には、計算機シ
ステムのチャネルの如き上位装置からの命令により、Ｍ
ＴＵやＡＣＣ機構部１，２を制御するＤＩＲ制御部と、
このＤＩＲ制御部の制御により、ＡＣＣ機構部１又は２
を夫々制御するＡＣＣ制御部４と５が設置されている。

【００１０】大容量記憶装置は、このように構成されて
いるため、ＡＣＣ機構部１又は２が矢印Ａ又はＢの方向
に移動する際の案内をするレールが、ＬＡＵ，Ｅ_1,ＣＳ
Ｕ，Ｅ_2,Ｅ₃ 及びＲＡＵの間を貫通して設けられてい
る。

【００１１】図５と図６はＣＡＳの構成と動作を説明す
る図である。図５(A) において、６は複数のカートリッ
ジ１３を投入された順に積み重ねて収納するスタッカ、
７はスタッカ６のカートリッジ１３を最下部のカートリ
ッジと残りのカートリッジとに分離するフック、８は円
板９の回転により軸１０が移動することによって、フッ
ク７によって分離された最下部のカートリッジをスタッ
カ６より下方に移動させるステージ、１１はステージ８
から渡されたカートリッジの向きをアクセッサ機構部の
方向に変える回転テーブル、１２は回転テーブル１１を
回転させるモータである。

【００１２】スタッカ６に投入された複数のカートリッ
ジ１３は、ステージ８が停止している間は図示する如
く、ステージ８の上に積み重ねられている。そして、フ
ック７は両側に開いており、ステージ８が下方に移動す
る際に、カートリッジ１３が同時に下降することを妨げ
ない。

【００１３】図示省略したモータによって、円板９が矢
印Ｃの方向に１８０度回転すると、ステージ８を支える
棒が軸１０の移動に伴い下降して、図５(B)に示す如
く、軸１０が円板９の最下部に到達すると、ステージ８
はスタッカ６の最下部に存在したカートリッジ１３を搭
載しており、残りのカートリッジは円板９の回転に同期
して閉じるフック７によってスタッカ６に保留される。

【００１４】図５(B) に示す如く、ステージ８が最下部
まで下降した時、カートリッジ１３は図示省略した移動
機構により、矢印Ｄの方向に移動させられ、回転テーブ
ル１１に移される。

【００１５】図６(C) に示す如く、回転テーブル１１に
カートリッジ１３が移動し終わると、モータ１２が矢印
Ｅに示す方向に回転テーブル１１を１８０度回転させ、
図６(D) に示す如く、カートリッジ１３を図４に示すア
クセッサ機構部１又は２が取り込めるように方向転換を
行う。

【００１６】図７はバーコードリーダの読取り動作を説
明する図である。バーコードリーダ１５は、図７(A) に
示す如く、固定枠に回転軸１７によって取付けられてお
り、図６(D) に示す如く、回転テーブル１１がアクセッ
サ機構部１の方向にカートリッジ１３を向けた時、図７
(A) に示す如く、窓１６から光をカートリッジ１３のバ
ーコードラベルが貼られた側面に対して投射し、点線で
示す如く、カートリッジ１３の側面を横方向に走査する
光によってバーコード１４を読取る。

【００１７】図８はカートリッジの一例を説明する図で
ある。カートリッジ１３は一つの側面にバーコード１４
を印刷したバーコードラベルが貼り付けられており、
他方の切り欠き部分を持つ側面からは磁気テープの如き
記録媒体が引き出されるように構成されている。

【００１８】そして、バーコード１４はカートリッジ１
３の側面に対し、バーが図示する如く垂直方向に印刷さ
れているため、バーコードリーダ１５が送出する光は、
点線で示すように、バーコード１４の各バーを横切るよ
うに走査する。

【００１９】この時、バーコードリーダ１５はバーコー
ド１４の印刷むらや、バーコード１４の部分的な汚れ及
びキズ等による欠陥によって、読取り率が低下すること
を防止するため、図８の矢印ＨーＪ方向に点線で示す光
の走査位置をずらすようにしている。

【００２０】このため、図７に示すモータ１８が駆動さ
れ、モータ１８に取付けられたレバー２０が板１９を揺
らすことで、回転軸１７を中心にして、図７(B) の矢印
ＧーＦの方向にバーコードリーダ１５を揺らすようにし
ている。このため、窓１６から投射される光は、図７
(B) の点線に示す如く、約１０度矢印ＧーＦの方向に振
られるようになっている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来はバ
ーコード１４に欠陥があっても、この欠陥を避けてバー
コードリーダ１５の読取りが確実に実施出来るように、
バーコードリーダ１５を揺らすための機構として、モー
タ１８、板１９、回転軸１７及び固定枠等が必要で、構
成が複雑で経済的では無いことと、バーコードリーダ１
５がバーコード１４を読取っている間は、アクセッサ機
構部がカートリッジ１３を受け取れる状態であるにもか
かわらず、待たねばならないため、カートリッジ１３の
運搬時間が長くなり、特に大量にカートリッジ１３が投
入される時には、大容量記憶装置の処理効率が大幅に低
下するという問題がある。

【００２２】本発明はこのような問題点に鑑み、バーコ
ードリーダ１５は固定的に取付けて、バーコードリーダ
１５を揺らす機構を省き、且つ、ステージ８がカートリ
ッジ１３をスタッカ６より下降させている時に、バーコ
ード１４を読取るようにしてバーコード１４の欠陥を避
けて、確実に読取れるようにすると共に、バーコード１
４の読取りがカートリッジ１３の運搬時間に影響しない
ようにすることを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。大容量記憶装置２１は、記録
媒体を格納し、この記録媒体の管理情報を示すバーコー
ドが付与された複数のカートリッジを収納する複数のセ
ル２３と、このカートリッジの運搬を行うアクセッサ機
構部１と、カートリッジを装置内に取り込むと共に装置
外に排出する投入排出機構部３と、カートリッジのバー
コードを読取るバーコードリーダ１５と、アクセッサ機
構部１と投入排出機構部３とバーコードリーダ１５を制
御する制御手段２２を備えている。

【００２４】そして、投入排出機構部３は、複数のカー
トリッジを投入された順に積み重ねて収納するスタッカ
６と、このスタッカ６に収納されたカートリッジを最下
部のカートリッジと残りのカートリッジとに分離するフ
ック７と、このフック７によって分離された最下部のカ
ートリッジをスタッカ６より下方に移動させ、アクセッ
サ機構部１に引き渡すステージ８とから構成されてい
る。

【００２５】制御手段２２は投入排出機構部３を制御し
て、ステージ８がカートリッジを下方に移動させている
最中に、バーコードリーダ１５を制御して、カートリッ
ジに付与されたバーコードを、複数回走査させて読取ら
せる。

【００２６】

【作用】上記の如く構成することにより、バーコードリ
ーダ１５はステージ８が下降している間にカートリッジ
のバーコードを複数回読取るため、バーコードの欠陥を
避けて読取ることが可能となる。

【００２７】従って、バーコードリーダ１５を揺らす機
構は不要となるため、構成が簡易化して経済的であり、
且つ、確実にバーコードを読取ることが出来る。そし
て、ステージ８が下降中にバーコードを読取るため、ア
クセッサ機構部１がカートリッジを受け取れる状態とな
った時待たせることが無いため、カートリッジの運搬時
間に影響を与えないようにすることが出来る。

【００２８】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。ＤＩＲ制御部２４はオペレータからＣＡＳ
３に投入されたカートリッジ１３の格納を指示される
と、ＡＣＣ制御部２５にセル２３のアドレスを指示し
て、カートリッジ１３の運搬を指示する。

【００２９】ＡＣＣ制御部２５はＡＣＣ機構部１の位置
を調べ、ＣＡＳ３の位置に存在しない場合は、ＡＣＣ機
構部１をＣＡＳ３の位置に移動させ、同時にＣＡＳ３の
図５に示す円板９を回転させてステージ８を下降させる
と共に、バーコードリーダ１５を制御して、カートリッ
ジ１３の図８に示すバーコード１４を複数回繰り返し読
取らせる。

【００３０】そして、ステージ８の下降量が所定値に達
すると、フック７を回転させて、スタッカ６の最下部に
存在するカートリッジ１３以外のカートリッジ１３を保
持させる。

【００３１】そして、円板９が１８０度回転すると、円
板９の回転を停止させ、図５(B) に示す回転テーブル１
１にカートリッジ１３を移し、モータ１２を回転させ
て、図６(D) に示す如く、ＡＣＣ機構部１に対向させ
る。

【００３２】そして、ＡＣＣ機構部１にカートリッジ１
３を把持させると、指定されたアドレスのセル２３の位
置に運搬させて格納させる。そして、ＤＩＲ制御部２４
にバーコードリーダ１５が読取ったデータを送出すると
共に、ＣＡＳ３のスタッカ６にカートリッジ１３が存在
する場合、次の格納処理を要求する。

【００３３】従って、ＤＩＲ制御部２４はＡＣＣ制御部
２５に対し、再びセル２３のアドレスを指定して、カー
トリッジ１３の運搬を指示し、ＡＣＣ制御部２５は上記
動作を繰り返す。

【００３４】ＣＡＳ３のカートリッジ１３が無くなる
と、ＡＣＣ制御部２５はＤＩＲ制御部２４に終了を報告
し、ＤＩＲ制御部２４はカートリッジ１３が格納された
セル２３のアドレスに対応して、このセル２３に格納さ
れたカートリッジ１３のバーコード１４から読取ったデ
ータを上位装置に送出する。

【００３５】ＤＩＲ制御部２４は、上位装置からセル２
３のアドレスを指定して、データの書込み／読出しを指
示されると、指定されたアドレスのセル２３から、ＭＴ
Ｕ２６にカートリッジ１３を運搬するように、ＡＣＣ制
御部２５に指示する。

【００３６】従って、ＡＣＣ制御部２５はＡＣＣ機構部
１を指定されたアドレスのセル２３に位置付けさせ、カ
ートリッジ１３を取り出させると、ＭＴＵ２６の位置に
ＡＣＣ機構部１を位置付けして、カートリッジ１３をセ
ットさせる。

【００３７】ＤＩＲ制御部２４は、カートリッジ１３が
ＭＴＵ２６にセットされると、データ書込みを指示され
ていれば、上位装置が送出するデータをＭＴＵ２６に転
送して書込ませ、データの読出しを指示されていると、
ＭＴＵ２６が読出したデータを上位装置に転送する。

【００３８】図３は本発明のバーコード読取り方法を説
明する図である。円板９が矢印Ｃの方向に回転するに伴
い、軸１０の位置が下降するため、ステージ８はカート
リッジ１３を搭載して順次下降する。

【００３９】壁面に固定されたバーコードリーダ１５が
送出する光は点線に示す如く、最初はバーコード１４の
下部を走査し、ステージ８が下降するに従い、バーコー
ド１４の中央から上部を順次走査する。

【００４０】従って、バーコード１４の欠陥位置を避け
て読取ることが出来る。

【００４１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明はバーコード
リーダを固定的に取付けて、バーコードリーダを揺らす
機構を省いたため経済的であり、欠陥位置を避けてバー
コードが読取れるため、確実に読取ることが出来る。そ
して、バーコードの読取りによる待ち時間を不要とした
ため、カートリッジの運搬時間に影響を与えないように
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理を説明するブロック図

【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３】 本発明のバーコード読取り方法を説明する図

【図４】 大容量記憶装置の構成例を説明する図

【図５】 ＣＡＳの構成と動作を説明する図（その１）

【図６】 ＣＡＳの構成と動作を説明する図（その２）

【図７】 バーコードリーダの読取り動作を説明する図

【図８】 カートリッジの一例を説明する図

【符号の説明】

１、２ アクセッサ機構部 ３ 投入排出機構部 ４、５ アクセッサ制御部 ６ スタッカ ７ フック ８ ステージ ９ 円板 10 軸 11 回転テーブル 12、18 モータ 13 カートリッジ 14 バーコード 15 バーコードリーダ 16 窓 17 回転軸 19 板 20 レバー 21 大容量記憶装置 22 制御手段 23 セル 24 ＤＩＲ制御部 25 ＡＣＣ制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を格納し、該記録媒体の管理情
   報を示すバーコードが付与された複数のカートリッジを
   収納する複数のセル(23)と、該カートリッジの運搬を行
   うアクセッサ機構部(1) と、該カートリッジを装置内に
   取り込むと共に装置外に排出する投入排出機構部(3)
   と、該カートリッジのバーコードを読取るバーコードリ
   ーダ(15)と、各部の制御を行う制御手段(22)とを備えた
   大容量記憶装置(21)において、該投入排出機構部(3)
   を、複数のカートリッジを投入された順に積み重ねて収
   納するスタッカ(6) と、該スタッカ(6) に収納されたカ
   ートリッジを最下部のカートリッジと残りのカートリッ
   ジとに分離するフック(7) と、該フック(7) によって分
   離された最下部のカートリッジを該スタッカ(6) より下
   方に移動させ、前記アクセッサ機構部(1) に引き渡すス
   テージ(8) とから構成させ、前記制御手段(22)の制御に
   基づき、該ステージ(8) がカートリッジを下方に移動さ
   せている最中に、前記バーコードリーダ(15)によって、
   カートリッジに付与された前記バーコードを読取らせる
   ことを特徴とする大容量記憶装置のバーコード読取方
   式。