JP2786372B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

ライブラリ装置

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JP2786372B2
JP2786372B2 JP4127192A JP12719292A JP2786372B2 JP 2786372 B2 JP2786372 B2 JP 2786372B2 JP 4127192 A JP4127192 A JP 4127192A JP 12719292 A JP12719292 A JP 12719292A JP 2786372 B2 JP2786372 B2 JP 2786372B2
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    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6845—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
    • G11B15/687—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels
    • G11B15/688—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のカートリッジ式
記録媒体を収納して保管するカートリッジ収納体と、複
数の磁気テープ装置と、カートリッジの投入排出機構
と、カートリッジの運搬を行うアクセッサ機構部及びそ
の制御部等具備し、カートリッジの装着、取り外し、保
管、記録再生等を自動的に行う磁気テープライブラリ装
置などのライブラリ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来例を示した図であり、図７
中、１は磁気テープライブラリ装置、２は磁気テープ装
置、３はカートリッジ収納体、４はモータ、５はカート
リッジ投入排出機構、６はアクセッサ機構部分、７はア
クセッサ制御部、８はコントロールユニット、９はカー
トリッジ式記録媒体（磁気テープ記録媒体）、１０はバ
ーコードリーダを示す。
【０００３】従来の磁気テープライブラリ装置の１例を
図７に示す。この磁気テープライブラリ装置１は、複数
のカートリッジを収納して保管するカートリッジ収納体
３と、複数の磁気テープ装置２と、アクセッサ機構部６
と、アクセッサ制御部７と、カートリッジ投入排出機構
５と、装置全体の制御を行うコントロールユニット８、
バーコードリーダ１０等で構成されている。
【０００４】上記カートリッジ収納体３は、その内部に
複数のカートリッジ式記録媒体（以下、単にカートリッ
ジともいう）９を収納出来るようになっており、モータ
４によって所定の位置まで回転駆動されるものである。
【０００５】カートリッジ投入排出機構５は、オペレー
タが外部から投入したカートリッジを一巻ずつ分離しな
がら、アクセッサ機構部６に受け渡す位置まで搬送する
と共に、その内部で、バーコードリーダ１０により、カ
ートリッジ９に付けられているバーコードラベルからバ
ーコードの読み取りを行ったり、或いは不要になったカ
ートリッジの排出を行うものである。
【０００６】アクセッサ機構部６は、カートリッジ投入
排出機構５が搬送したカートリッジを受取り、このカー
トリッジを運搬してカートリッジ収納体３に挿入した
り、あるいは、カートリッジ収納体３内のカートリッジ
を取り出して、磁気テープ装置２に装着したり、該磁気
テープ装置からカートリッジを取り外してカートリッジ
収納体３に挿入したりするものである。
【０００７】ところで、カートリッジ収納体３の収納棚
には、それぞれ１巻づつカートリッジが収納出来るよう
になっているが、該収納棚には番地が設定してあり、カ
ートリッジを収納する際は、それぞれのカートリッジの
識別番号を認識して、指定された番地の収納棚に収納す
るようになっている。
【０００８】そこで、上記のカートリッジ９には、識別
番号の違うバーコードラベルが貼ってあり、カートリッ
ジの投入時に、このバーコードを読み取って該識別番号
を認識し、この認識した識別番号を用いて、指定された
収納棚に収納する。
【０００９】従って、このような装置において、オペレ
ータがカートリッジ投入排出機構５の投入口から複数巻
のカートリッジを投入すると、該機構５では、カートリ
ッジ９を１巻ずつ分離して所定の位置まで搬送してアク
セッサ機構部６に受け渡すが、その途中で、バーコード
リーダ１０により、カートリッジのバーコードを読み取
り、投入されたカートリッジの識別番号を認識する。
【００１０】また、認識した識別番号は、コントロール
ユニット８内の制御部へ送り、該制御部で管理する。ア
クセッサ機構部６では、カートリッジ９を受け取ると、
該カートリッジを搬送してカートリッジ収納体３の指定
された場所に挿入して収納する。また、記録或いは再生
を行う場合には、アクセッサ機構部６がカートリッジ収
納体３の指示された場所からカートリッジを取り出して
運搬し、磁気テープ装置２に装着したり、あるいは処理
の終了したカートリッジを磁気テープ装置２から取り出
して運搬し、カートリッジ収納体３の所定の場所に挿入
して収納したりする。
【００１１】このような装置においては、カートリッジ
を一巻ずつ搬送して収納棚に収納するため、カートリッ
ジの投入に時間がかかる。そこで従来、カートリッジ収
納体の近傍に開口をもうけ、この開口から、カートリッ
ジ収納体に対して、人手により、一度に大量のカートリ
ッジを直接投入することが考えられていた。
【００１２】しかし、この場合には、一度投入された収
納棚のカートリッジをアクセッサ機構部６が取り出して
搬送し、カートリッジ投入排出機構５内のバーコードリ
ーダ（１０）でバーコードを読んだのち、再び所定の収
納棚に収納する必要がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。バーコードリ
ーダは、カートリッジ投入排出機構に設置されており、
カートリッジを、カートリッジ収納体の収納棚に収納す
る際は、必ずこのバーコードリーダによってカートリッ
ジのバーコードを読み取ることが必要である。
【００１４】従って、例えばカートリッジ収納体３の周
辺に開口を設けておき、この開口から人手により、一度
に大量のカートリッジを該カーリッジ収納体３の収納棚
に投入した場合にも、一つ一つのカートリッジをアクセ
ッサ機構部６がカートリッジ投入排出機構５まで搬送し
て、カートリッジのバーコードの読み取りを行い、その
後再びカートリッジを搬送して、所定の収納棚に収納す
る必要がある。
【００１５】従って、カートリッジを、人手により、一
度に大量に投入した場合に、カートリッジのバーコード
を読み取って、番地の設定をするのに時間がかかる。本
発明は、このような従来の課題を解決し、人手により、
一度に大量のカートリッジを投入した場合でも、カート
リッジのバーコードの読み取りを短時間で行い、カート
リッジ収納体の収納棚に対する番地の設定時間を短縮す
ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図７と同じものは同一符号で示して
ある。また、１１は、開口を示す。
【００１７】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。すなわち、複数のカートリッジ式記録
媒体９を収納可能なカートリッジ収納体３と、カートリ
ッジ式記録媒体９に対して、記録／再生を行う記録再生
装置２と、カートリッジ式記録媒体９を一巻ずつ分離し
ながら所定位置まで搬送して、カートリッジ式記録媒体
の投入を行ったり、カートリッジ式記録媒体の排出を行
うカートリッジ投入排出機構５と、カートリッジ式記録
媒体９の運搬を行うアクセッサ機構部６と、該アクセッ
サ機構部の制御を行うアクセッサ制御部７とを備えたラ
イブラリ装置において、上記カートリッジ収納体３の近
傍に開口を設け、該開口を介して外部から直接、カート
リッジ収納体３にカートリッジ式記録媒体９を投入でき
るように構成すると共に、上記アクセッサ機構部６に、
カートリッジ式記録媒体９のバーコードを読み取るため
のバーコードリーダ１０を設け、上記アクセッサ機構部
６が、カートリッジ収納体３からカートリッジ式記録媒
体９を取り出した際、上記バーコードリーダ１０でカー
トリッジ式記録媒体９のバーコードの読み取りを行い、
上記バーコードリーダ１０で読み取ったカートリッジ式
記録媒体９のバーコードデータを認識して、カートリッ
ジ収納体３に、カートリッジ式記録媒体９を収納するた
めの番地設定を行うようにした。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。通常の処理時には、オペレータがカート
リッジ投入排出機構の投入口からカートリッジを入れる
と、カートリッジを一巻ずつ分離しながら所定位置まで
搬送する。
【００２２】その後、アクセッサ機構部６が、該カート
リッジを受け取り、運搬して、カートリッジ収納体３の
収納棚に収納する。この時、アクセッサ機構部６に設け
たバーコードリーダ１０により、カートリッジ９に設け
られたバーコードラベルから、バーコードの読み取りを
行い、前記収納棚に対する収納番地の設定を行う。
【００２３】一方、開口１１から、人手により、直接、
一度に大量のカートリッジを投入した場合には、アクセ
ッサ機構部６が、カートリッジ収納体３の収納棚からカ
ートリッジを取り出すことにより、バーコードリーダ１
０によるカートリッジ（９）からのバーコードの読み取
りを行い、番地の設定を行う。
【００２４】このようにすれば、人手によって、一度に
大量のカートリッジを投入した場合でも、アクセッサ機
構部が、収納棚からカートリッジを取り出すだけで、直
ちにバーコードの読み取りを行い、番地の設定が出来
る。
【００２５】従って、番地の設定に要する時間が短縮出
来る。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図６は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２乃至図６中、図１、図７と同じものは、同一符
号で示してある。また、１２はカートリッジ収納体の収
納棚、１３はベース、１４はアクセッサ機構部のハン
ド、１５はバーコードラベル、１６はアクセッサ（アク
セッサ機構部６及びアクセッサ制御部７）、１７は制御
部、１８はセル情報管理部を示す。
【００２７】本実施例の磁気テープライブラリ装置の構
成を図２に示す。この実施例では、磁気テープライブラ
リ装置に、カートリッジ収納体（カートリッジ保管セ
ル）３、カートリッジ投入排出機構５、磁気テープ装置
２、アクセッサ機構部６、アクセッサ制御部７、コント
ロールユニット８等を設けるが、これらの各部の構成は
上記従来例の構成と同じである。従って、これら各部の
構成の説明は、省略する。
【００２８】本実施例では、上記構成の磁気テープライ
ブラリ装置において、カートリッジ収納体３の近傍に、
開口１１を設け、この開口１１から、カートリッジ収納
体に対して、人手により、一度に大量のカートリッジを
直接投入出来るようにした。また、バーコードリーダ
（図３、４参照）はカートリッジ投入排出機構５には設
けず、アクセッサ機構部６に設けた。
【００２９】なお、この場合、前記開口１１の部分に
は、ドアーを設けてもよい。また、該ドアーの近くに
は、操作パネルを設けておき、人手によってカートリッ
ジを投入した場合に、この操作パネルを操作して、内部
の制御部に制御信号をおくるようにしてもよい。
【００３０】上記磁気テープライブラリ装置１の内部の
斜視図を図３に示し、アクセッサ機構部６の一部拡大図
を図４に示す。図３、４に示したように、アクセッサ機
構部６のベース１３の一端部には、バーコードリーダ１
０がもうけてある。このバーコードリーダ１０は、カー
トリッジ９の側面に設けたバーコードラベル１５のバー
コードを読み取るものである。
【００３１】例えば、アクセッサ機構部５のハンド１４
が、カートリッジ収納体３の収納棚１２に収納されてい
るカートリッジ９を把持し、ベース１３上に引き込む
時、バーコードリーダ１０により、カートリッジ９の側
面に貼ってあるバーコードラベル１５のバーコードを読
み取るように構成されている。
【００３２】また、アクセッサ機構部６が、カートリッ
ジ投入排出機構５からカートリッジ９を受け取った場合
にも、ハンド１４がベース１３上に引き込む時、バーコ
ードリーダ１０によって、カートリッジ９のバーコード
を読み取るように構成されている。
【００３３】上記磁気テープライブラリ装置の制御ブロ
ック図を図５に示す。図５に示したように、上位の制御
部１７には、セル情報管理部１８が設けてあり、このセ
ル情報管理部１８でカートリッジ収納体３の番地の管理
等を行っている。
【００３４】また、制御部１７では、各磁気テープ装置
２に対するデータのリード／ライト等の制御を行うと共
に、アクセッサ１６、カートリッジ投入排出機構５等の
制御も行っている。
【００３５】アクセッサ機構部に設けたバーコードリー
ダ１０は、セル情報管理部１８と接続されており、該バ
ーコードリーダ１０で読んだバーコードデータは、セル
情報管理部１８に送られて管理される。また、制御部１
８では、セル情報管理部１８の情報を用いて、アクセッ
サ１６に対するカートリッジ９の運搬指令等を行う。
【００３６】以下、カートリッジ収納体３に、人手によ
って、直接カートリッジ９が投入された場合の番地設定
処理を、図６の処理フローチャートに基づいて説明す
る。なお、図６の各処理番号は、カッコ内に示す。
【００３７】先ず、開口１１から、人手によって、一度
に大量のカートリッジ９が直接投入されたとする（Ｓ
１）。この時、アクセッサ１６のアクセッサ機構部５
が、カートリッジ収納体３の収納棚１２からカートリッ
ジ９（人手により投入されたカートリッジ）を取り出す
（Ｓ２）。
【００３８】そして、バーコードリーダ１０で、カート
リッジ９のバーコードラベル１５からバーコードの読み
取りを行い、読み取ったデータを制御部１７へ送り、番
地の設定をする（Ｓ３）。
【００３９】その後、アクセッサ１６では、制御部１７
から指定された番地の収納棚１２にカートリッジ９を収
納する（Ｓ４）。この様にして、番地の設定処理を全て
のカートリッジについて行う。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) カートリッジ収納体に対し、人手によって、一度に
大量のカートリッジを直接投入した場合でも、短時間で
番地の設定が出来る。
【００４１】すなわち、従来のように、一つ一つのカー
トリッジをカートリッジ投入排出機構まで搬送してバー
コードの読み取りを行う必要が無く、単に、アクセッサ
機構部がカートリッジを取り出すだけで、バーコードの
読み取りが出来るため、バーコードを読んで、番地を設
定する時間が短くて済む。
【００４２】(2) カートリッジ投入排出機構のカートリ
ッジ投入機構から、カートリッジを投入した場合にも、
アクセッサ機構部がカートリッジを把持して運搬する際
に、自動的にバーコードの読み取りを行って、短時間で
番地の設定が出来る。
【００４３】従って、この場合にも、番地の設定時間が
短くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置（内部の平面図）である。
【図３】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の内部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例におけるアクセッサ機構部の一
部各拡大図である。
【図５】本発明の実施例における磁気テープライブラリ
装置の制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施例の処理フローチャートである。
【図７】従来の磁気テープライブラリ装置（内部の平面
図）である。
【符号の説明】
１ 磁気テープライブラリ装置 ２ 記録再生装置 ３ カートリッジ収納体 ５ カートリッジ投入排出機構 ６ アクセッサ機構部 ７ アクセッサ制御部 ８ コントロールユニット ９ カートリッジ式記録媒体 １０ バーコードリーダ １１ 開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22 - 17/30

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のカートリッジ式記録媒体（９）を収
    納可能なカートリッジ収納体（３）と、 カートリッジ式記録媒体（９）に対して、記録／再生を
    行う記録再生装置（２）と、 カートリッジ式記録媒体（９）を一巻ずつ分離しながら
    所定位置まで搬送して、カートリッジ式記録媒体の投入
    を行ったり、カートリッジ式記録媒体の排出を行うカー
    トリッジ投入排出機構（５）と、 カートリッジ式記録媒体（９）の運搬を行うアクセッサ
    機構部（６）と、 該アクセッサ機構部の制御を行うアクセッサ制御部
    （７）とを備えたライブラリ装置において、 上記カートリッジ収納体（３）の近傍に開口を設け、該
    開口を介して外部から直接、カートリッジ収納体（３）
    にカートリッジ式記録媒体（９）を投入できるように構
    成すると共に、 上記アクセッサ機構部（６）に、カートリッジ式記録媒
    体（９）のバーコードを読み取るためのバーコードリー
    ダ（１０）を設け、 上記アクセッサ機構部（６）が、カートリッジ収納体
    （３）からカートリッジ式記録媒体（９）を取り出した
    際、上記バーコードリーダ（１０）でカートリッジ式記
    録媒体（９）のバーコードの読み取りを行い、 上記バーコードリーダ（１０）で読み取ったカートリッ
    ジ式記録媒体（９）のバーコードデータを認識して、カ
    ートリッジ収納体（３）に、カートリッジ式記録媒体
    （９）を収納するための番地設定を行うことを特徴とし
    たライブラリ装置。
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