JPH02177168A - 光ディスクのオートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、光ディスクのオートチェンジャー装置に係
り、特に光ディスクに情報を記録し或いは、光ディスク
から情報を再生する光学的情報再生装置の周辺機器とし
ての複数枚の光ディスクを自動的に光デイスクパックと
光ディスクカートリッジとの間で交換する光ディスクの
オートチェンジャー装置に関する。

（従来の技術） 従来、光ディスクを複数枚収納可能なラック及びエレベ
ータ機構を備え、このカセットラックに沿ってカセット
アームがエレベータ機構によって移動可能な光ディスク
のオートチェンジャー装置が知られているが、このオー
トチェンジャー装置では、光デイスクカセットが一枚づ
つカセット出入口を介して成敗のスロットを有するカセ
ットラックの空きスロットに一時的に格納され、空きス
ロットに格納された光デイスクカセットがカセットアー
ムによって握持されて情報処理装置のホスト側のＣＰＵ
からのコマンドで指定されたカセットラックの所定のス
ロットに搬送格納される。このような動作によってカセ
ットラックのスロットに所定の光デイスクカセットが格
納された後或いは、その間において、ホスト側のＣＰＵ
からのコマンドで指定された光デイスクカセットが同様
にカセットアームによって搬送されてオートチェンジャ
ー装置内に配置された第１及び第２の光デイスクドライ
ブユニットのいずれかに装填され、その光デイスクカセ
ット内の光ディスクに情報が光学的に書込まれ或いは、
再生される。書込或いは、再生が完了した光ディスクの
光ディスクカセ・ントは、再びカセットアームによって
搬送されて空きスロットに格納され、カセット出入口か
ら外部に取出される。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、複数枚の光デイスクカセットの管理が可能であり
、情報の再生及び記録が効率的である利点を有するが、
複数枚の光デイスクカセットの管理自体の手順が複雑で
ある問題がある。即ち、光ディスクのオートチェンジャ
ー装置では、この装置への光デイスクカセットの収納或
いは、返却が常に一枚を単位としていることから、その
収納返却作業が非効率であり、無駄が多く、搬送交換動
作が複雑化し、その機構も複雑化する問題がある。しか
も、制御システムとしても装置への光デイスクカセット
の収納或いは、返却の毎にホスト側のＣＰＵからのコマ
ンドが必要とされ、制御システムが複雑化し、ホスト側
のＣＰＵの負担が大きい問題がある。また、ユーザーレ
ベルにおいては、光ディスクのオートチェンジャー装置
に装填された■数枚の光デイスクカセットの全てに情報
が記録され、その光デイスクカセットの交換が必要とさ
れる場合、多数枚同時に交換可能であることが好都合で
あり、しかも、その交換中においてもその光ディスクへ
の情報の記録再生が可能であることが望まれている。然
しなから、従来のオートチェンジャー装置では、既に述
べたようにこの装置への光デイスクカセットの収納返却
が常に一枚を単位とし、装置においてもカセットアーム
で常に一枚を単位として搬送されていることから、この
ような要望に応することが困難である問題がある。

（発明が解決しようとしている問題点）この発明は、上
述したように光デイスクカセットの収納返却作業が非効
率である問題に鑑みなされたものであって、多数枚の光
デイスクカセットの収納返却作業を効率化でき、光学的
情報記録再生装置のホスト側のＣＰｔ１の負担を軽減す
ることができる光ディスクのオートチェンジャー装置を
提供するにある。

この発明によれば、移動可能であって、夫々に光ディス
クが収納されている所定枚数の光ディスクカートリッジ
を揃えて格納することが可能な移動格納手段と、この格
納手段が装填される装填部と、前記移動格納手段内の光
ディスクカートリッジを少なくとも全てを揃えて格納す
ることが可能な複数の格納部を有する固定格納手段と、
この固定格納手段と前記装填部との間に設けられ、前記
装填部に配置された前記移動格納手段及び前記固定格納
手段の格納部の間で光デイスクカートリ・ソジを光ディ
スクカートリッジの方向をそのままに維持して交換する
手段と、から成ることを特徴とする光ディスクのオート
チェンジャー装置が提供される。

又、この発明によれば、移動可能であって、夫々に光デ
ィスクが収納されている所定枚数の光ディスクカートリ
ッジを揃えて格納部に格納することが可能な移動格納手
段と、この格納手段が装填される装填部と、前記移動格
納手段の格納部に揃えられた１つの格納部を有し、光デ
ィスクカートリッジを一枚毎に該装置外からこの格納部
に受入、この格納部から該装置外に受け渡す挿脱手段と
、前記移動格納手段内の先ディスクカートリ・ツジを少
なくとも全てを揃えて格納することが可能な複数の格納
部を有する固定格納手段と、この固定格納手段と前記装
填部及び前記挿脱手段との間に設けられ、前記装填部に
配置された前記移動格納手段の格納部と前記固定格納手
段並び前記挿脱手段の格納部との間で先ディスクカート
リッジを光ディスクカートリッジの方向をそのままに維
持して交換する手段と、から成ることを特徴とする光デ
ィスクのオートチェンジャー装置が提供される。

更に又、この発明によれば、移動可能であって、夫々に
光ディスクが収納されている所定枚数の光ディスクカー
トリッジを揃えて格納部に格納することが可能な移動格
納手段と、この格納手段が装填される装填部と、前記移
動格納手段の格納部に揃えられた１つの格納部を育し、
光ディスクカートリッジを一枚毎に該装置外からこの格
納部に受入、この格納部から該装置外に受け渡す挿脱手
段と、前記移動格納手段内の光ディスクカートリッジを
少なくとも全てを揃えて格納することが可能な複数の格
納部を有する固定格納手段と、前記各格納部から直線的
に移動されて受入れられた光ディスクカートリッジを保
持する搬送部及びこの固定格納手段、前記装填部及び前
記挿脱手段の揃えられた格納部に沿ってこの搬送部を移
動させる移動機構をｑし、前記装填部に配置された前記
移動格納手段の格納部と前記固定格納手段並び前記挿脱
手段の格納部との間で光ディスクカートリッジを一枚毎
に光ディスクカートリッジの方向をそのままに維持して
交換する手段と、から成ることを特徴とする光ディスク
のオートチェンジャー装置が提供される。

（作　用） この発明の光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、複数枚の光ディスクカートリッジを収納した移動
可能な格納手段を利用して光ディスクカートリッジの交
換作業がユーザレベルでなされることから、ユーザレベ
ルにおいて交換作業が簡素化される。また、光デイスク
カセットは、揃えられて移動格納手段及び固定格納手段
の格納部に収納され、しかもその方向を変えず移動格納
手段の格納部と固定格納手段並び挿脱手段の格納部との
間で交換されることから、交換が容品であるととも装填
の誤りを防止でき、しかも、交換手段の交換＃１構が簡
素化される。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスクのオー
トチェンジャー装置を示し、この光ディスクのオートチ
ェンジャー装置では、第２図に示すような光ディスクカ
ートリッジ１２を一枚単位で装脱する為の単独カセット
装着機構１の挿脱口に連通したカセット出入口２が筐体
１０の前面上部に設けられ、カセット出入口２に加えて
光デイスクパック４を装填する為の光デイスクパック出
入り口６及びその扉８が筺体１０の前面下部に設けられ
ている。カセット出入口２、光デイスクパック出入り口
６及びその扉８は、筺体１０の前面でその高さ方向に沿
って揃えられている。筐体１０内には、光デイスクバッ
ク４を格納部Ｆ４ｉする為の格納部７が設けられている
。

光ディスクカートリッジ１２は、第２図に示すようにケ
ースＩＩＡ内に光ディスク（図示せず）が回転可能に収
納され、後に述べるディスクドライブに装填された際に
開かれるシャッタＩＩＢがスライド可能にケースＩＩＡ
に設けられている。

この光ディスクカートリッジ１２は、その装填方向が定
められ、矢印■の方向に沿ってシャッタ１１ＢのＩＪｌ
ｌｌからカセット出入口２或いは、光ディスクバック４
に装填される。

光デイスクバック４には、例えば、１６枚の光ディスク
カートリッジ１２が夫々光デイスクパック４の所定のス
ロット１３に収納され、この状態で扉８を介して装置内
の格納部７に格納される。

格納された光ディスクバック４は、装置の全面部におい
てその多数のスロット１３の挿脱口が単独カセット装着
機構１の挿脱口に装置の高さ方向に沿って揃えられ、し
かも多数のスロット１３及び単独カセット装着機構１の
カセット収納部が装置の高さ方向に沿って揃えられてい
る。筐体１０内には、エレベータ機構１４及びこのエレ
ベータ機構１４に取付けられ、この機構によって装置の
高さ方向に上下動されるカセット格納部を有する搬送部
１６から成るオートチェンジャー機構１７が設けられて
いる。又、図示しない情報処理装置に接続されている第
１及び第２、即ち、主及び増設用光デイスクドライブ２
０．２２が設けられ、筺体１０内の搬送部】６の搬送路
の両側には、第２図に概略的、に示されるように光ディ
スクカートリッジ１２が夫々格納される例えば、５７個
のスロット１５を有するカセットラック１８．１９が設
けられている。カセットラック１８，１９のスロット１
５及び主及び増設用光デイスクドライブ２０．２２のス
ロットは、装置の長手方向に沿って単独カセット装着機
構１のカセット収納部及び光デイスクバック４のスロッ
ト１３に対して揃えて配置されている。即ち、第１図に
示すようにエレベータ機構１４によって搬送部１６が単
独カセット装着機構１のカセット収納部及びカセットラ
ック１８のスロット１５間に配置された際には、単独カ
セット装着機構１のカセット収納部、搬送部１６のカセ
ット格納部及びカセットラック１８のスロット１５が長
手方向に沿って一直線上に揃えられて配置され、光ディ
スクカートリッジ１２がその向きを変えずに搬送部１６
のカセット格納部を介して搬送され、シャッタの側から
カセットラック１８のスロット１５に装填される。同様
にエレベータ機構１４によって搬送部１６が主光ディス
クドライブ２０或いは増設用光デイスクドライブ２２の
スロット及び光ディスクバック４のスロット１３間に配
置された際には、主光ディスクドライブ２０或いは増設
用光デイスクドライブ２２のスロット、搬送部１６のカ
セット格納部及ヒ光ディスクパック４のスロット１３が
長手方向に沿って一直線上に揃えられて配置され、光デ
ィスクカートリッジ１２がその向きを変えずに搬送部１
６のカセット格納部を介して搬送され、シャッタの側か
ら主光ディスクドライブ２０或いは増設用光デイスクド
ライブ２２のスロットに装填され或いは、カセット出入
口２に搬送される。また、エレベータ機構１４によって
搬送部１６が搬送され、搬送部１６と光デイスクバック
４のスロット１３或いは、カセットラック１８．１９の
スロット１５との間で光ディスクカートリッジ１２が交
換される場合には、搬送部１６のカセット格納部及びス
ロットが長手方向に沿って一直線十に揃えられて配置さ
れ、光ディスクカートリッジ１２がその向きを変えずに
搬送される。

光デイスクバック４は、既に述べたように１６スロツト
を有し、このスロットに１６個の光ディスクカートリッ
ジ１２が格納されるが、１６個のスロットは、２ブロツ
クに区分され、光ディスクカートリッジ１２は、特定の
管理番号即ち、第１番から第８番号が付された各ブロッ
クのスロットに格納され、その管理番号で特定されてい
る。これに対して、カセットラック１８の５７個のスロ
ットは、７個のスロットから成る７ブロツクに区分され
、そのアドレスが定められ、残る１つのスロットが待機
スロット即ち、ダミースロットとしてそのアドレスが定
められている。即ち、光デイスクバック４に対応してラ
ック１８は、５７個のスロットルが第４図に示すように
第１番から第７番の７ブロツク２１−１〜２１−７及び
１つのダミースロットル２１Ｄに区分され、各ブロック
のスロットルは、パック４のブロックの管理番号と同一
の第１番から第８番の管理番号で特定されている。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置の回路
部２４は、第５図に示すように構成されている。即ち、
第５図に示すように第１及び第２の光デイスクドライブ
２０．２２は、夫々ドライブインターフェース２６．２
８を介して光デイスクドライブ２０．２２を制御する光
デイスクコントローラ３０．３２に接続され、これらの
光デイスクコントローラ３０．３２は、夫々ＳＯ３Ｉバ
ス３４．３６を介して装置のＳＣ３Ｉボート３８に接続
され、このＳＣ８Ｉボートに接続されたＳＣ３Ｉバスを
介して情報処理装置のホスト側のＣＰＵ　（図示せず）
に接続されている。従って、再生データ或いは、記録デ
ータがこのＳＣ９Ｉバスを介してホスト側のＣＰＵ或い
は、光デイスクコントローラに転送され、処理される。

又、オートチェンジャー機構１７は、入出力ボート４０
を介してオートチェンジャー機構、１７の動作を制御す
るオートチェンジャーコントローラ４２に接続され、こ
のオートチェンジャーコントローラ４２は、Ｒ３２３２
Ｃライン４４を介して装置のｌ？５２３２ｃポート４６
に接続され、Ｒ３２３２Ｃラインを介して情報処理装置
のホスト側のＣＰＵに接続されている。従って、ホスト
側のＣＰＵからのコマンドに従ってオートチェンジャー
コントローラ４２がオートチェンジャー機構゛１７を制
御し、その制御結果がオートチェンジャーコントローラ
４２からＲ９２３２Ｃラインを介してホスト側のＣＰＵ
に供給される。更に、オートチェンジャーコントローラ
４２は、夫々Ｒ８２３２Ｃライン４８．５０を介して光
デイスクコントローラ３０．３２に接続され、オートチ
ェンジャー機構１７によって光デイスクドライブ２０．
２２に装填された光ディスクを特定するデータが光デイ
スクコントローラ３０゜３２に送られて光デイスクドラ
イブ２０．２２で光ディスクに書込まれ、或いは、光デ
ィスクから読み出されて光デイスクコントローラ３０．
３２を介してオートチェンジャーコントローラ４２に供
給される。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、扉８が開けられ、第６図に破線で示すように光デ
イスクパック４が装置内に装填され、扉８が閉じられる
と、装置の電源（図示せず）がオンされ、オートチェン
ジャー機構１７が機械的な初期動作を開始して初期位置
に位置され、ホスト側のＣＰＵからのコマンド待ち状態
となる。このような状態で、第７図に示すようにユーザ
によって光デイスクパック４の入替え終了或いは、バッ
ク移動を指示する入力がキーボード（図示せず）を介し
てＣＰＵに人力されると、ｃｐｕから動作コマンドがオ
ートチェンジャーコントローラ４２に与えられ、オルト
チェンジャー機構１７の作動が開始される。即ち、ホス
ト側のＣＰＵからは、ブロック単位の光カートリッジの
移動を指示するブロックの移動コマンド例えば、ラック
］８の第１ブロツクへの移動コマンドがＲ３２３２Ｃラ
インを介しててオートチェンジャーコントローラ４２に
与えられてオートチェンジャー機構１７が作動される。

オートチェンジャー機構１７が作動されると、搬送部１
６がエレベータ機構１４によって直線的に装置の高さ方
向に沿って移動され、光ディスクバッり４の第１ブロツ
クの第１番スロットルの挿脱口前面に位置される。その
後、オートチェンジャー機構１７の挿脱機構が作動され
て光デイスクバック４の第１ブロツクの第１番の光ディ
スクカートリッジ１２がその向きを変えずに光デイスク
バック４の第１番スロットルから搬送部１６に引出され
、搬送部１６内の格納部に直線的に移動される。

搬送部１６は、オートチェンジャーコントローラ４２か
らの指示でダミースロットル２１Ｄ前に移動され、搬送
部１６の格納部からこの第１番目の光ディスクカートリ
ッジ１２がダミースロット２１Ｄに同様に直線的に移動
され、これに−時的に格納される。この後、搬送部１６
は、オートチェンジャーコントローラ４２からの指示で
光デイスクラック１８．１９に沿って直線的に移動され
、第１ブロック２１−１の第１スロツト前に位置され、
第１ブロック２１−１の第１スロツトから処理済みの光
ディスクカートリッジ１２が搬送部１６に格納され、こ
の搬送部１６によって光ディスクカートリッジ１２が搬
送され、既にダミースロット２１Ｄに格納された光ディ
スクカートリッジ１２が抜き出されたことによって空き
スロットとなった光ディスクバック４の第１ブロツクの
第１番のスロットにこの処理済みの光ディスクカートリ
ッジ１２が格納される。第１番のスロットにこの処理済
みの光ディスクカートリッジ１２が格納されると、再び
、搬送部１６は、オートチェンジャーコントローラ４２
からの指示でダミースロット２１．　Ｄ前に移動され、
ダミースロット２１Ｄに一時的に格納された第１番目の
光ディスクカートリッジ１２が搬送部１６に格納され、
オートチェンジャーコントローラ４２からの指示で光デ
イスクラック１８．１９に沿って移動され、第１ブロッ
ク２１−１の第１スロツト前に位置され、この搬送部１
６内の未処理の光ディスクカートリッジ１２が第１ブロ
ック２１−１の第１スロツトに格納される。

上述した搬送動作においては、始めに未処理の先ディス
クカートリッジ１２がダミースロット２１Ｄに一時的に
格納され、その後、処理済みの光ディスクカートリッジ
１２が光デイスクラック１８．１９から光デイスクバッ
ク４のスロットに移動され、未処理の光ディスクカート
リッジ１２がダミースロット２１Ｄから光デイスクバッ
ク４のスロットに移動されているが、始めに処理済みの
光ディスクカートリッジ１２がダミースロット２１Ｄに
一時的に格納され、その後、未処理の光ディスクカート
リッジ１２が光ディスクバック４から光デイスクラック
１８．１９のスロットに移動され、処理済みの光ディス
クカートリッジ１２がダミースロット２１Ｄから光デイ
スクバック４のスロットに移動されても良い。

上述したようにダミースロット２１Ｄを介して光デイス
クパック４内の第１ブロツクのスロットと光デイスクラ
ック１８内の第１ブロック２１−１のスロットとの間で
光ディスクカートリッジ１２が同一管理番号で一枚づつ
交換され、光デイスクパック４内の１ブロツクの光デイ
スカートリッジ１２、即ち、８枚の光デイスカートリッ
ジ１２の交換が終了すると、オートチェンジャーコント
ローラ４２から１ブロツクの光ディスク１２の交換動作
終了を意味する動作終了信号がホスト側のＣＰＵに送ら
れる。動作終了信号をＣＰＵが受けた後の適当な時期に
、同様に光デイスクバック４の第２ブロツクの移動コマ
ンドが発生され、上述したと同様に光ディスクパック４
内の第２ブロツクの光ディスクカートリッジ１２と光デ
イスクラック１８．１９内の移動コマンドで指示された
ブロックの光ディスクカートリッジ１２とが交換される
。光ディスクパック４内の２ブロツクの光デイスカート
リッジ１２の交換が終了すると、オートチェンジャーコ
ントローラ４２から２ブロツクの光ディスク１２の交換
動作終了を意味する動作終了信号がホスト側のＣＰＵに
送られ、ＣＰＵからは、光デイスクパック４内の光デイ
スカートリッジ１２の全てが交換され、その光デイスカ
ートリッジ１２に関するデータベースが構築された旨を
意味する交換終了コマンドが発生され、その旨が第７図
に示すように表示装置（図示せず）に表示される。この
表示に基づいて、ユーザが筐体１０のドアロックを解除
して扉１２を開くと、装置の電源が自動的にオフされ、
光デイスクパック４の取出しが可能となる。全て処理済
みの光デイスカートリッジ１２が収納された光デイスク
パック４が未処理の光デイスカートリッジ１２が収納さ
れた光デイスクパック４に交換されて装置に装填され、
扉８が閉じられると、既に説明したように装置の電源が
再びオンされ、表示部にバック入替え終了の表示がなさ
れ、再び上述した動作が開始される。

光デイスクパック４の交換時に装置の電源が一時的にオ
フされることから、ユーザが不用意に扉８内に手等を挿
入してもユーザに事故が起きるような自体を防止でき、
ユーザに対する安全性を確保することができる。

ブロック移動コマンドをオートチェンジャーコントロー
ラ４′２が受けてオートチェンジャー機構１７が作動し
ている間に、光デイスクドライブ２０．２２への光ディ
スクカートリッジ１２の装填及び取出しを指示するコマ
ンドがオートチェンジャーコントローラ４２にＣＰＵか
ら与えられると、オートチェンジャー機構１７では、光
ディスクカートリッジ１２のブロック移動動作が中断さ
れて装填コマンドで指示された単独カセット装着機構１
のカセット収納部或いは、ラック１８．１９内の所定の
スロットから光ディスクカートリッジ１２がその方向を
変えずに直線的に取出されて搬送部１６に格納され、そ
の後、搬送部１６が移動されて搬送部１６から光デイス
クドライブ２０゜２２へ装填される。或いは、光デイス
クドライブ２０．２２から光ディスクカートリッジ１２
がその方向を変えずに直線的に取出されて搬送部１６に
格納され、その後、搬送部１６が移動されて搬送部１６
から取出コマンドで指示された単独カセット装着機構１
のカセット収納部或いは、ラック１８．１９内の所定の
スロットに格納される。この装填或いは、取出し動作が
完了すると再び中断された光ディスクカートリッジ１２
のブロック移動動作が継続される。

光デイスクドライブ２０．２２へ光ディスクカートリッ
ジ１２が装填されると、オートチェンジャーコントロー
ラ４２からは、その装填された光ディスクカートリッジ
１２を特定するアドレス信号、例えば、光ディスクカー
トリッジ１２が入れられるパック４の番号パック４内の
ブロック番号及びそのブロック内のスタック番号等に関
するアドレス信号がＲ３２３２Ｃライン４８．５０を介
して光デイスクドライブ２０．２２へ与えられ、その光
ディスクカートリッジ１２の光ディスクに書込まれる。

記録されるべきデータ或いは、再生されたデータは、５
Ｃ３Ｉバス３４を介して光デイスクコントローラ３０．
３２及びＣＰＵ間で転送されるとともに、光ディスクカ
ートリッジ１２の光ディスクに書込まれたアドレス信号
は、同様にこのＳＣ９Ｉバス３４を介してＣＰＵに転送
され、各ラックに関するデータとしてホスト側で管理さ
れる。１つのパック４に関するデータが集められてその
データベースが構築され、そのパック４の交換作業が終
了されると、既に述べたように表示部にパック入替え終
了が表示される。光ディスクカートリッジ１２の光ディ
スクへのデータの書込み或いは、再生が完了すると、書
込み或いは、再生完了信号がＲ５２３２Ｃライン４８．
５０を介して光デイスクコントローラ３０．３２に与え
られ、この信号に応じてオートチェンジャー機構１７が
作動されて光ディスクカートリッジ１２が光デイスクド
ライブ２０．２２から１■出され、ラック１８．１９の
元のスタックに戻される。

ｒ発明の効果］ 以上のようにこの発明の光ディスクのオートチェンジャ
ー装置においては、１ブロツク８枚を基準とし、２ブロ
ツクの光ディスクカートリッジを収納したパックをユー
ザが交換し、各カートリッジの交換は、オートチェンジ
ャー装置内で先ディスクカートリッジが自動的になされ
ることから、ユーザレベルにおいてカートリッジの交換
が簡素化され、効率的である。しかも、光ディスクカー
トリッジが複数のスロットル或いは、格納部に同一方向
に収納、或いは格納され、この複数のスロットル或いは
、格納部は、装置内において高さ方向或いは、長平方向
に沿って揃えて配置されていることから、各光ディスク
カートリッジは、オートチェンジャー装置内で高さ方向
或いは、長平方向に沿ってその方向を変えずに直線的に
搬送され、スロットル或いは、格納部に格納される。従
って、光ディスクカートリッジの交換動作に無駄が生じ
ず、光ディスクのオートチェンジャー装置の構造が簡素
化され、低価格でオートチェンジャー装置を実現するこ
とができる。また、ホスト側のＣＰＵからは、ブロック
単位のコマンドを発生することによってカートリッジの
交換が開始されることから、ホスト側のＣＰＵの負担が
軽くなり、他の処理速度を向上させることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスクのオー
トチェンジャー装置を概略的に示す部分破断斜視図、第
２図は、第１図に示した光ディスクのオートチェンジャ
ー装置において交換される光ディスクカートリッジを示
す斜視図、第３図は、第１図に示した光ディスクのオー
トチェンジャー装置の構成を概略的に示す説明図、第４
図は、第３図に示されたランク及びパックの単位ブロッ
クを示す説明図、第５図は、第１図に示される光ディス
クのオートチェンジャー装置の回路構成を示すブロック
図、第６図は、光デイスクバックの交換作業を説明する
為の第１図に示した光ディスクのオートチェンジャー装
置の一部を示す斜視図、及び第７図は、第１図に示した
光ディスクのオートチェンジャー機構における光デイス
クバックの交換プロトコルを示す説明図である。 ２・・・カセット出入り口、４・・・光ディスクバック
、８・・・扉、１０・・・筐体、１２・・・光ディスク
カートリッジ、１４・・・エレベータ＃１横、１６・・
・搬送部、１７・・・オートチェンジャー機構、１８．
１９・・・カセットラック、２０．２２・・・光ディス
クドライブ出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第１図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動可能であつて、夫々に光ディスクが収納され
   ている所定枚数の光ディスクカートリッジを揃えて格納
   することが可能な移動格納手段と、この格納手段が装填
   される装填部と、 前記移動格納手段内の光ディスクカートリッジを少なく
   とも全てを揃えて格納することが可能な複数の格納部を
   有する固定格納手段と、 この固定格納手段と前記装填部との間に設けられ、前記
   装填部に配置された前記移動格納手段及び前記固定格納
   手段の格納部の間で光ディスクカートリッジを光ディス
   クカートリッジの方向をそのままに維持して交換する手
   段と、 から成ることを特徴とする光ディスクのオートチェンジ
   ャー装置。
2. （２）移動可能であつて、夫々に光ディスクが収納され
   ている所定枚数の光ディスクカートリッジを揃えて格納
   部に格納することが可能な移動格納手段と、 この格納手段が装填される装填部と、 前記移動格納手段の格納部に揃えられた１つの格納部を
   有し、光ディスクカートリッジを一枚毎に該装置外から
   この格納部に受入、この格納部から該装置外に受け渡す
   挿脱手段と、 前記移動格納手段内の光ディスクカートリッジを少なく
   とも全てを揃えて格納することが可能な複数の格納部を
   有する固定格納手段と、 この固定格納手段と前記装填部及び前記挿脱手段との間
   に設けられ、前記装填部に配置された前記移動格納手段
   の格納部と前記固定格納手段並び前記挿脱手段の格納部
   との間で光ディスクカートリッジを光ディスクカートリ
   ッジの方向をそのままに維持して交換する手段と、 から成ることを特徴とする光ディスクのオートチェンジ
   ャー装置。
3. （３）移動可能であつて、夫々に光ディスクが収納され
   ている所定枚数の光ディスクカートリッジを揃えて格納
   部に格納することが可能な移動格納手段と、 この格納手段が装填される装填部と、 前記移動格納手段の格納部に揃えられた１つの格納部を
   有し、光ディスクカートリッジを一枚毎に該装置外から
   この格納部に受入、この格納部から該装置外に受け渡す
   挿脱手段と、 前記移動格納手段内の光ディスクカートリッジを少なく
   とも全てを揃えて格納することが可能な複数の格納部を
   有する固定格納手段と、 前記各格納部から直線的に移動されて受入れられた光デ
   ィスクカートリッジを保持する搬送部及びこの固定格納
   手段、前記装填部及び前記挿脱手段の揃えられた格納部
   に沿ってこの搬送部を移動させる移動機構を有し、前記
   装填部に配置された前記移動格納手段の格納部と前記固
   定格納手段並び前記挿脱手段の格納部との間で光ディス
   クカートリッジを一枚毎に光ディスクカートリッジの方
   向をそのままに維持して交換する手段と、 から成ることを特徴とする光ディスクのオートチェンジ
   ャー装置。