JPH10162460A - 制御プログラム更新方法およびこれを使用したチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＲＯＭの交換作業やコンピュータ操作などを行
わないでも容易に制御プログラムの更新が行えるように
する。 【解決手段】新しい制御プログラムデータが記録された
媒体を用い、これをドライブで読み取り、読み取ったデ
ータがシリアルインタフェースを介してシステムコント
ローラ内のＲＡＭに一時的に保存される。ＲＡＭへのデ
ータ転送が終了した段階で、今度はＲＯＭに転送を行
い、ＲＯＭ内の制御プログラムの更新を行う。これによ
ってＲＯＭを交換したり、コンピュータを使用して転送
処理を行うことなく、容易かつ簡単に制御プログラムの
更新を行うことができる。この処理の前提として、ＲＯ
Ｍにストアされていたプログラムを更新するための制御
プログラム（更新プログラム）は一旦ＲＡＭ上に退避さ
せ、このＲＡＭに移した更新プログラムに基づいて制御
プログラムを更新するための更新処理が実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テープチェンジ
ャー装置やディスクチェンジャー装置等に適用して好適
なチェンジャー装置に関する。詳しくは、更新すべき制
御プログラムが記録された記録媒体をチェンジャー装置
内のドライブを利用して読み出すようにすることによっ
て、チェンジャー装置内に設けられた制御プログラムを
特別な知識を有しなくても簡単に自動更新できるように
したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、メディアラックの複数の格納部に
収容されたテープカセットや光ディスクなどの記録媒体
（メディア）より任意の記録媒体を選択してドライブに
搬送し、その記録媒体に対してデータの記録や再生を行
うようにしたチェンジャー装置が知られている。

【０００３】このチェンジャー装置は、例えばＳＣＳＩ
（Small Computer System Interface）等の標準インタ
フェースを備え、この標準インタフェースで単一若しく
は複数のホストコンピュータに接続されて使用される。
チェンジャー装置内にもこのホストコンピュータからの
命令を解読して装置内部をコントロールするためにシス
テムコントローラが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
チェンジャー装置にあっては、装置全体の制御を司る制
御プログラムを初めとして、搬送部などをコントロール
するメカコントロール用制御プログラム、データの授受
を行うための制御プログラムなど多様なプログラムがシ
ステムコントローラの内蔵ＲＯＭにストアされている。
これらの制御プログラムを更新するときにはＲＯＭに書
き込まれている全ての制御プログラムを同時に更新する
のが普通である。

【０００５】そのため、従来ではこのようなプログラム
更新が必要なときは、ＲＯＭ自体を新しい制御プログラ
ムがストアされたＲＯＭに交換する。若しくは、コンピ
ュータ等を接続してこのコンピュータ装置側から制御プ
ログラムデータをＲＯＭに転送することによって制御プ
ログラムの更新が行われている。

【０００６】しかし、ＲＯＭ自体を交換するにはＲＯＭ
がマウントされた制御基板（ボード）を取り替える必要
があるため、取り替え作業時他のボードに接触したりす
ることがあり、またコンピュータ装置を動作させるため
専門的な知識を有する者でないと更新処理できないとい
う問題があった。

【０００７】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、ＲＯＭの交換作業やコンピュ
ータ操作などを行わないでも容易に制御プログラムの更
新が行えるようにした、制御プログラムの更新方法およ
びこれを使用したチェンジャー装置を提案するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ためこの発明に係る制御プログラム更新方法では、複数
の記録媒体が収納され、これらの記録媒体を単一若しく
は複数のドライブに装填して、上記記録媒体に対するデ
ータの記録再生を行うチェンジャー装置のシステムコン
トローラに内蔵された制御プログラムを更新するに当た
り、更新すべき制御プログラムが記録された記録媒体を
上記ドライブを使用して再生し、再生することによって
読み出された制御プログラムデータが上記ドライブのス
テータス情報を受け取るシリアルバスを介して上記シス
テムコントローラのメモリ手段に転送されることによっ
て、制御プログラムの更新がなされることを特徴とす
る。

【０００９】さらにこの発明に係るチェンジャー装置で
は、記録媒体を収容する複数の格納部を持つメディアラ
ックと、上記記録媒体に対してデータの書き込みおよび
読み出しの少なくとも一方を行う単一若しくは複数のド
ライブと、上記メディアラックと上記ドライブとの間で
上記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、外部より
供給されるコマンドの実行を制御するシステムコントロ
ーラと、上記ドライブのステータス情報をこのシステム
コントローラが受け取るためのシリアルバスと、装置本
体に設けられた記録媒体投入口と、その排出口と、制御
メニューを選択できるキー手段およびその表示手段とを
有することを特徴とする。

【００１０】この発明では新しい制御プログラムデータ
が記録された媒体を用い、これを装置本体内のドライブ
（ドライブ装置）を用いて読み取り、読み取った制御プ
ログラムデータがシリアルインタフェースを介してシス
テムコントローラ内のＲＡＭ（第２のメモリ手段）に一
時的に保存される。ＲＡＭへのデータ転送が終了した段
階で、今度はシステムコントローラ内のフラッシュメモ
リ（第１のメモリ手段、以下ＲＯＭという）に転送を行
い、ＲＯＭ内の制御プログラムの更新を行う。

【００１１】これによってＲＯＭを交換したり、コンピ
ュータを使用して転送処理を行うことなく、容易かつ簡
単に制御プログラムの更新を行うことができる。

【００１２】この処理の前提として、ＲＯＭにストアさ
れていたプログラムを更新するための制御プログラム
（更新プログラム）は一旦ＲＡＭ上に退避させ、このＲ
ＡＭに移した更新プログラムに基づいて制御プログラム
を更新するための更新処理が実行される。更新が終了す
ると更新プログラム自体新しい更新プログラムに入れ替
えられるため、ＲＡＭ上の古い更新プログラム（旧更新
プログラム）はクリアされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。

【００１４】図１は、実施の形態としてのＳＣＳＩイン
タフェースを備えたチェンジャー装置１００の機構を概
略的に示す。本例では記録媒体としてテープ状記録媒体
（テープカセット）を使用したテープチェンジャー装置
の場合である。このチェンジャー装置１００はホストコ
ンピュータのデータバックアップ用などとして使用され
る。

【００１５】同図に示すようにこのチェンジャー装置１
００は、複数のテープカセットを収容し得るカセットラ
ック１０１と、テープカセットに対してデータの書き込
みおよび読み出しを行うための複数のテープドライブ
（テープドライブ装置）１０２（１０２ａ〜１０２ｎ）
を有する。テープドライブ１０２のそれぞれにはテープ
ドライブの個々の動作モードを制御するために必要なド
ライブ内コントローラ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで
構成されたるコンピュータ）を内蔵させることができ
る。

【００１６】さらに、テープカセットをハンドリングす
るためのハンド部１０４を持ち、カセットラック１０１
とテープドライブ１０２との間でテープカセットを搬送
するＸ，Ｙ，Ｚの各軸のロボティスク部（搬送部）１０
３を有する。

【００１７】カセットラック１０１は図示するように複
数の格納部を有し、その複数の格納部のそれぞれにテー
プカセット（図示はしない）が収納されている。

【００１８】以上の構成において、ロボティスク部１０
３によってカセットラック１０１より所定のテープカセ
ットを取り出し、テープドライブ１０２のいずれかに搬
送して装着することで、そのテープカセットに対してデ
ータの記録や再生が可能となる。そして、このようにデ
ータの記録や再生が行われたテープカセットを、テープ
ドライブよりイジェクトした後、ロボティスク部１０３
によってカセットラック１０１に搬送して再び収容す
る。

【００１９】チェンジャー装置１００の一側面部この例
では右側面上部の所定個所にテープカセットの投入口１
０５が設けられ、その下側の所定位置にはその排出口１
０６が設けられている。投入口１０５に隣接してＬＣＤ
などの表示手段１０７が設けられると共に、キー入力手
段１０８が設けられ、このキーを操作してこの例では制
御プログラム更新処理などを選択指定できるようになさ
れている。更新処理メニューなどは表示手段１０７上に
表示される。

【００２０】図２はチェンジャー装置１００の制御系の
構成の一例を示す。このチェンジャー装置１００は装置
全体を制御するためのシステムコントローラ１１０と、
このシステムコントローラ１１０からの指示によりロボ
ティスク部１０３等の機構部１３０を制御するメカニカ
ルコントローラ１２０とを有している。

【００２１】システムコントローラ１１０は、全ての処
理を行うＣＰＵ（central processing unit）１１１
と、制御プログラムを格納したフラッシュメモリ（第１
のメモリ手段この例ではフラッシュＲＯＭ（read only
memory））１１２、作業用の第２のメモリ手段としての
ＲＡＭ（random access memory）１１３、そしてホスト
コンピュータとの間でコマンド／データの受け渡しを行
うためのＳＣＳＩインタフェース部１１５から構成され
ている。ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、インタフェース
部１１５および上述したメカニカルコントローラ１２０
は、バス１１６を介してＣＰＵ１１１に接続されてい
る。

【００２２】チェンジャー装置１００は、ＳＣＳＩで複
数のホストコンピュータ１４０（図では２台のコンピュ
ータ１４０ａ、１４０ｂ）に接続されて使用される。す
なわち、チェンジャー装置１００のインタフェース部１
１５および複数のテープドライブ１０２は、ＳＣＳＩバ
ス１５０を介してホストコンピュータ１４０のそれぞれ
に接続されている。ＳＣＳＩバス１５０にはさらに別の
デバイス１４５を接続することもできる。

【００２３】この発明ではこれらの構成に加え、さらに
複数のテープドライブ１０２のステータス情報をシステ
ムコントローラ１１０が受け取るためのシリアスバス１
５５が設けられ、シリアルインタフェース１６０および
バス１１６を介してＣＰＵ１１１に接続されている。

【００２４】このような構成において、ホストコンピュ
ータ１４０からのコマンドがＳＣＳＩバス１５０を通し
てチェンジャー装置１００のシステムコントローラ１１
０に供給されるとき、システムコントローラ１１０では
そのコマンドを解析して解析結果を実行する。例えばテ
ープドライブ１０２を駆動するものであるならば、ＳＣ
ＳＩバス１５０を介してその実行命令が対応するテープ
ドライブ１０２に与えられる。

【００２５】そして、システムコントローラ１１０側か
ら各テープドライブ１０２に対してコマンドを発行する
ことによって、複数のテープドライブ１０２が空きドラ
イブであるのか、テープカセットが装填されているとき
にはどのような動作モードになされているのかなどのス
テータス情報がシリアルバス１５５を介してシステムコ
ントローラ１１０側に伝えられる。

【００２６】さて、このように構成されたチェンジャー
装置１００にあって、装置全体の制御を司る制御プログ
ラムを始めとしてロボティスク部１０３等をコントロー
ルするメカコントロール用制御プログラム、さらにはこ
れら制御プログラムを更新するための更新プログラムな
どの全部若しくはその一部を新しい制御プログラムに更
新する場合には、この新しい制御プログラムデータが記
録されたテープカセットが使用される。

【００２７】この更新用テープカセットは図１に示すカ
セット投入口１０５から装置内部に送られる。テープド
ライブ１０２を使用して制御プログラムデータが読み出
され、読み出された制御プログラムデータはシリアルバ
ス１５５を介してシステムコントローラＲＯＭ１１２側
に転送される。転送された制御プログラムデータは一旦
ＲＡＭ１１３にストアされた後、最終的にはＲＯＭ１１
２に転送されて制御プログラムデータの更新が行われ
る。

【００２８】テープドライブ１０２とシステムコントロ
ーラ１１０との間の制御プログラムデータ転送に関して
は、このシリアルバス１５５を使用しないでＳＣＳＩバ
ス（標準インタフェース）１５０を経由して行うことも
考えられる。

【００２９】しかし、そうした場合にはシステムコント
ローラ１１０からこのＳＣＳＩバス１５０をコントロー
ルするための制御プログラムを持たなければならないの
で、ＲＯＭ１１２の容量を増やす必要がある。その他
に、トータル的な動作が遅くなったり、カスタマーが使
用する標準インタフェースにチェンジャー装置１００側
が割り込んでこの制御プログラム更新処理を実行しなけ
ればならないので、性能の面で問題がある。

【００３０】これに対して、テープドライブ１０２側か
らチェンジャー装置１００のファームウエアを得ること
の方が簡単で、しかもその処理速度も速いので、この発
明ではシリアルバス１５５を利用して制御プログラムの
転送が行われる。

【００３１】続いて、このシリアルバス１５５を利用し
て行われる制御プログラムの更新処理の具体例を図３を
参照しながら説明する。

【００３２】（１）チェンジャー装置に対する制御プロ
グラムが格納された記録媒体（以下テープカセット）を
装置本体のカセット投入口１０５に挿入する（図３ステ
ップ１６１）。

【００３３】（２）装置本体の表示手段１０７に設けら
れた操作キー１０８を利用してメニュー画面を選択し、
その中からプログラム更新メニューを選択する（ステッ
プ１６２）。

【００３４】（３）制御プログラムを更新するための更
新プログラムをＲＯＭ１１２からＲＡＭ１１３に退避さ
せ、ＲＡＭ１１３上に移植した更新プログラムに基づい
て更新指示を与える（ステップ１６３）。

【００３５】（４）ロボティスク部１０３を稼働してテ
ープカセット（更新カセット）を空いているテープドラ
イブ１０２に装填する（ステップ１６４）。どのドライ
ブが空いているかは夫々からのドライブステータス情報
に基づいて、予め認識されている。空きのテープドライ
ブ１０２がないときは、任意の例えば１番目のテープド
ライブからテープカセットを取り出し、これをラックに
収納したのち、更新カセットを装填する。

【００３６】（５）装填終了後、そのテープドライブ１
０２に対してデータ再生モードとするようにシリアルイ
ンタフェース１６０およびシリアルバス１５５を介して
指示する（ステップ１６５）。

【００３７】（６）再生された制御プログラムデータは
テープドライブ１０２内のコントローラに内蔵されたメ
モリ手段（ＲＡＭ）（図示はしない）に一時ストアされ
る。

【００３８】（７）全ての制御プログラムでの再生、保
存が終了したことがステータス情報として入力されたと
きには、このテープドライブ１０２のコントローラに対
して制御プログラムデータをシリアルインタフェース１
６０経由でシステムコントローラ１１０側に転送するよ
うに指示する（ステップ１６６）。

【００３９】（８）この制御プログラムデータがシステ
ムコントローラ１１０のＲＡＭ１１３に転送され、デー
タ転送処理が終了すると同時に、ドライブ内コントロー
ラに更新カセット排出処理を指示する（ステップ１６
７）。これによって更新カセットは装置本体の排出口１
０６に排出される。

【００４０】（９）ＲＡＭ１１３にストアされた新しい
制御プログラムデータがＲＯＭ１１２に書き込まれて制
御プログラムデータの更新がなされる（ステップ１６
８）。この処理でＲＯＭ１１２には新しい更新プログラ
ムを含めた制御プログラムがストアされたことになる。

【００４１】（１０）更新された新しい制御プログラム
がスタートすることによってＲＡＭ１１３上に退避され
ていた更新プログラム（旧更新プログラム）がクリアさ
れて一連のプログラム更新処理が終了する（ステップ１
６９）。

【００４２】上述した実施の形態においては、標準イン
タフェースがＳＣＳＩであるものを示したが、他の標準
インタフェース（Ｐ１３９４等）を使用するものにも同
様に適用できる。

【００４３】また上述では、この発明を記録媒体がテー
プカセットであるテープチェンジャー装置１００に適用
したものであるが、磁気ディスクを始めとして、光ディ
スク、光磁気ディスク等のディスクチェンジャー装置に
も同様に適用できることは勿論である。

【００４４】上述した制御プログラムの更新処理は、複
数のテープドライブ１０２に設けられたコントローラの
制御プログラムを更新する場合にも同様に適用できるこ
とは明らかである。この場合にはシステムコントローラ
１１０側の更新プログラムはＲＡＭ１１３に退避させる
必要はない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
新しい制御プログラムデータが記録された媒体を用い、
これを装置本体内のドライブ（ドライブ装置）を用いて
読み取り、読み取った制御プログラムデータをシリアル
インタフェースおよびシステムコントローラ内のＲＡＭ
を介してＲＯＭに転送するようにしたものである。

【００４６】これによれば、ＲＯＭを交換したり、コン
ピュータを使用して転送処理を行うことなく、容易かつ
簡単に制御プログラムの更新を行うことができる特徴を
有する。

【００４７】したがって、特別なコンピュータ操作の知
識がなくても、また特別な装置を用いないでも制御プロ
グラムの更新を実現できるから、この発明ではコンピュ
ータでのバックアップ用などとして使用される大容量デ
ータストレージのように、ドライブ自体にもコントロー
ラを有するチェンジャー装置などに適用して極めて好適
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのテープチェンジャー装置の
機構の概略を示す図である。

【図２】実施の形態としてのテープチェンジャー装置の
制御系の構成を示すブロック図である。

【図３】制御プログラムの更新処理の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１００・・・テープチェンジャー装置、１０１・・・カ
セットラック、１０２・・・テープドライブ、１０３・
・・ロボティスク部、１０４・・・ハンド部、１１０・
・・システムコントローラ、１１１・・・ＣＰＵ、１１
５・・・ＳＣＳＩインタフェース部、１２０・・・メカ
ニカルコントローラ、１３０・・・機構部、１４０・・
・ホストコンピュータ、１５０・・・ＳＣＳＩバス、１
５５・・・シリアルバス、１６０・・・シリアルインタ
フェース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体が収納され、これらの記
   録媒体を単一若しくは複数のドライブに装填して、上記
   記録媒体に対するデータの記録再生を行うチェンジャー
   装置のシステムコントローラに内蔵された制御プログラ
   ムを更新するに当たり、 更新すべき制御プログラムが記録された記録媒体を上記
   ドライブを使用して再生し、再生することによって読み
   出された制御プログラムデータが上記ドライブのステー
   タス情報を受け取るシリアルバスを介して上記システム
   コントローラのメモリ手段に転送されることによって、
   制御プログラムの更新がなされることを特徴とする制御
   プログラムの更新方法。
2. 【請求項２】 上記制御プログラムにはこの制御プログ
   ラムを更新するための更新プログラムが含まれたことを
   特徴とする請求項１記載の制御プログラムの更新方法。
3. 【請求項３】 記録媒体を収容する複数の格納部を持つ
   メディアラックと、 上記記録媒体に対してデータの書き込みおよび読み出し
   の少なくとも一方を行う単一若しくは複数のドライブ
   と、 上記メディアラックと上記ドライブとの間で上記記録媒
   体を搬送する記録媒体搬送手段と、 外部より供給されるコマンドの実行を制御するシステム
   コントローラと、 上記ドライブのステータス情報をこのシステムコントロ
   ーラが受け取るためのシリアルバスと、 装置本体に設けられた記録媒体投入口と、その排出口
   と、 制御メニューを選択できるキー手段およびその表示手段
   とを有することを特徴とするチェンジャー装置。
4. 【請求項４】 上記システムコントローラの第１のメモ
   リ手段に制御プログラムが格納されているとき、プログ
   ラム更新メニューが選択されることによって、上記第１
   のメモリ手段に格納された更新プログラムを含む制御プ
   ログラムが第２のメモリ手段に退避されると共に、 更新すべき制御プログラムが記録された記録媒体からリ
   ードされた制御プログラムデータが上記シリアルバスお
   よび上記第２のメモリ手段を介して上記第１のメモリ手
   段に転送されるようになされたことを特徴とする請求項
   ３に記載のチェンジャー装置。
5. 【請求項５】 更新すべき制御プログラムが記録された
   上記記録媒体は、上記投入口に投入することによって自
   動的に上記ドライブに装填され、装填された上記記録媒
   体より上記制御プログラムデータが読み出されるように
   なされたことを特徴とする請求項３に記載のチェンジャ
   ー装置。
6. 【請求項６】 上記制御プログラムが読み出された記録
   媒体は自動的に上記排出口に排出されるようになされた
   ことを特徴とする請求項３に記載のチェンジャー装置。
7. 【請求項７】 上記記録媒体はテープ状記録媒体若しく
   はディスク状記録媒体であることを特徴とする請求項３
   に記載のチェンジャー装置。