JPH04174019A - アクセッサ制御部の交代処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 一つのアクセッサ制御部が動作不能となった場合、上位
装置の介入無しで、アクセッサ機構部の運搬制御を他の
アクセッサ制御部が継続して実行するアクセッサ制御部
の交代処理方法に関し、ムーブ命令の再発行を不要にす
ることを目的とし、 複数の記録媒体を格納する複数のセルと、該記録媒体に
対するデータの記録／再生を行う複数の記録再生部と、
該記録媒体を運搬する複数のアクセッサ機構部と、該ア
クセッサ機構部を制御する複数のアクセッサ制御手段と
、上位装置の指示に基づき該アクセッサ制御手段を制御
する主制御手段とを備え、予め定められた順位によって
選択された該アクセッサ制御手段に、該アクセンサ機構
部を制御させて、指定されたセルと指定された記録再生
部との間の該記録媒体の運搬を行わせる大容量記憶装置
において、該複数のアクセッサ制御手段が共通にアクセ
スする共用メモリを設け、該共用メモリに前記アクセッ
サ機構部の制御を指示された一つのアクセンサ制御手段
が制御情報を書込み、他のアクセッサ制御手段が該書込
まれた制御情報を読取って、該−つのアクセッサ制御手
段が動作不能となったことを検出した時、該読取った制
御情報に基づいて該アクセッサ機構部の制御を交代する
構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は計算機システムの外部記憶装置に用いられ、記
録媒体の運搬を行う複数のアクセッサ機構部と該アクセ
ッサ機構部を制御する複数のアクセッサ制御部とを備え
た大容量記憶装置に係り、特に一つのアクセッサ制御部
が動作不能となった場合、上位装置の介入無しで運搬処
理を他のアクセッサ制御部が継続して実行することを可
能とするアクセッサ制御部の交代処理方法に関する。

近年、計算機システムにおける情報量の大量化に伴い、
この情報の保管手段として、オペレータの介入を不要と
する自動化された大容量記憶装置が各種提供されている
。

この大容量記憶装置は多数の磁気テープカートリッジや
光デイスクカートリッジ等の記録媒体を収容する収容棚
を設け、この収容棚に設けられた記録媒体を格納する複
数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき、メカニカル
ハンドを備えたアクセッサ機構部が必要な記録媒体を収
容棚のセルから取り出し、記録再生部に搬送してセット
し、データの書込み／読出しを行わせ、このデータの書
込み／読出しが完了すると、再び記録再生部から記録媒
体を取り出して、収容棚のセルに搬送して収納すると共
に、上位装置からの指示により不要となった記録媒体を
排出口に搬送してオペレータに取り出させ、オペレータ
が投入口に入れた記録媒体を記録再生部に搬送してセッ
トするか、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉庫
として構成されている。

′　　　このように、大容量記憶装置は倉庫の一種とし
て作成され、−旦必要とする記録媒体が収容された後は
、オペレータの介入を必要とせずに、複数のアクセッサ
機構部が記録媒体の運搬を行うが、このアクセッサ機構
部を制御するアクセッサ制御部の障害発生等によって運
搬処理が中断されても、計算機システムの介入無しで継
続して運搬処理を実行し得ることが必要である。

〔従来の技術〕

第５図は大容量記憶装置の構成例を説明する図である。

大容量記憶装置の構成は第５図に示す如く、矢印への方
向を左側とし、矢印Ｂの方向を右側とすると、左端には
アクセッサ機構部（以後ＡＣＣ機構部と略す）１の格納
庫であるＬＡＵがあり、このＬＡＵには保守セルが設け
られている。

このＬＡＵに隣接してセルの数を増加させる場合に設置
される増設架のＥ、があり、このＥ、に隣接して磁気テ
ープ装置（以後ＭＴＵと略す）が例えば４台設けられた
ＣＳＵがあり、このＣ３Ｕに隣接してセルの数を増加さ
せる場合に設置される増設架のＥ２があり、このＥ２に
隣接して更にセルの数を増加させる場合に設置される増
設架のＥ３が設置され、このＥ３には操作盤が設けられ
ている。

そして、このＥ３に隣接して磁気テープカートリッジを
投入したり排出するための投入排出機構部（以後ＣＡＳ
と略す）３と保守セルと操作盤を備えたアクセッサ機構
部２の格納庫であるＲＡＵが設置されている。

そして、これらの架の背面には、計算機システムのチャ
ネルの如き上位装置からの命令により、ＭＴＵやＡＣＣ
機構部１．　２を制御するＤＩＲ制御部と、このＤＩＲ
制御部の制御により、ＡＣＣ機構部１又は２を夫々制御
するＡＣＣ制御部４と５が設置されている。

大容量記憶装置は、このように構成されているため、Ａ
ＣＣ機構部１又は２が矢印Ａ又はＢの方向に移動する際
の案内をするレールが、ＬＡＵ。

Ｅ、、Ｃ８Ｕ、Ｅ２．Ｅ３及びＲＡＵの間を貫通して設
けられている。

大容量記憶装置には、計算機システムから磁気テープカ
ートリッジを運搬させるため、ＡＣＣ機構部の移動元と
移動先が指定されて、ジョブ実行を指示するムーブ命令
が送出される。このムーブ命令を受信したＤＩＲ制御部
は、例えば、ＡＣＣ機構部１の運搬動作順位が主で、Ａ
ＣＣ機構部２の運搬動作順位が副であるとすると、常に
ＡＣＣ制御部４に指示してＡＣＣ機構部１に運搬動作を
行わせる。

即ち、ＤＩＲ＠ｉ部は、計算機システムから指定された
、例えばセルの位置とＭＴＵの位置を指定して、ＡＣＣ
制御部４にＡＣＣ機構部１の制御を指示する。

従って、ＡＣＣ機構部１は、ＤＩＲ制御部から指定され
たセルより磁気テープカートリッジを取り出して運搬し
、指定されたＭＴＵにセントする。

そして、このＭＴＵで書込み／読出しが完了すると、こ
の磁気テープカートリッジをＭＴＵから取り出して元の
セルに運搬して格納する動作を行う。

又、ＣＡＳ３の投入口に磁気テープカートリッジが投入
されると、投入口に投入された磁気テープカートリッジ
を取り出し、ＤＩＲ制御部から指定されたセルの位置に
運搬して格納するか、又は指定されたＭＴＵに運搬して
セットする。

又、ＤＩＲ制御部から指定されたセル又はＭＴＵから磁
気テープカートリッジを取り出して運搬し、ＣＡＳ３の
排出口にセットしてオペレータに取り出させる。

Ｄ　Ｉ　Ｒ制？ｉ１部ハ、ＡＣＣＪＪ＠部４（７）ｉｉ
源供給が停止したり、ＡＣＣ＠＠ＣＣ＠リトライを行っ
ても回復不能の障害が発生した場合、計算機システムに
ジョブ失敗を通知する。

従って、計算機システムは再びムーブ命令をＤＩＲ制御
部に送出し、ＤＩＲ１１Ｊｉ部はＡＣＣ制御部５に指示
してＡＣＣ機構部２を動作させ、ジョブ実行を再開させ
る。

［発明が解決しようとする課題〕 上記の如〈従来は、ＡＣＣ制御部５を備えているにもか
かわらず、ＡＣＣｆ＃Ｉｍ部４の障害が回復しない場合
、計算機システムにジョブ失敗を報告し、新たにムーブ
命令を送出させているため、計算機システムの負担とな
って、計算機システムの処理効率を低下させるという問
題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、ＡＣ（ＪＩＩ御部４
と５が共にアクセスすることが可能な共用メモリを設け
、この共用メモリにＡＣＣ制御部４が書込んだ情報をＡ
ＣＣ＠御部５炉部５して、ＡＣＣ！ｌＪｉ部４が障害と
なった時、計算機システムにジョブ失敗を報告せず、Ａ
ＣＣＩＩＪ？ｉ１部５にジョブ実行のための制御を交代
させ、ムーブ命令の再発行を不要にすることを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の詳細な説明するブロック図である。

大容量記憶装置は、複数の記録媒体を格納する複数のセ
ル１２〜１５と、この記録媒体に対するデータの記録／
再生を行う複数の記録再生部１０゜１１と、この記録媒
体を運搬する複数のアクセッサ機構部１．２と、このア
クセッサ機構部１，２を制御する複数のアクセッサ制御
手段８，９と、上位装置の指示に基づき、このアクセッ
サ制御手段８，９を制御する主制御手段６とを備えてい
る。

そして、主制御手段６は予め定められた順位によって選
択された、例えば、アクセッサ制御手段８に、アクセッ
サ機構部１又は２を制御させて、上位装置から指定され
た、例えばセル１２と、上位装置から指定された、例え
ば記録再生部１０との間の記録媒体の運搬を行わせる。

この時、アクセッサ機構部１の制御を指示された一つの
アクセッサ制御手段８は、複数のアクセッサ制御手段８
及び９が共通にアクセスする共用メモリ７に対し、アク
セッサ機構部１又は２を制御するための制御情報を書込
み、他のアクセッサ制御手段９が、この書込まれた制御
情報を読取る。

そして、アクセッサ制御手段９は、アクセッサ制御手段
８が動作不能となったことを検出した時、共用メモリ７
から読取った制御情報に基づいて、アクセッサ機構部１
又は２の制御を交代して実行する。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、アクセッサ制御手段８
に障害が発生した時、直ちにアクセッサ制御手段９がア
クセッサ制御手段８が制御していたアクセッサ機構部１
又は２の制御を引き継ぐため、主制御手段６は上位装置
にジョブ失敗を報告して、上位装置から新たなムーブ命
令を受ける必要が無く、計算機システムの処理効率低下
を防止することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

ＤＩＲＩＩＩ？ｉ１部１６は、チャネルの如き上位装置
からのムーブ命令により、例えば、予め定められた順位
の高いアクセッサ制御部（以後ＡＲＣと略す）１７に対
し、ムーブ命令を送出する。

即ち、アクセッサメカ制御部（以後ＡＭＣと略す）１９
又は２０を経て、ＡＣＣ機構部１又は２の動作を制御す
るＡＲＣ１７に対し、例えば、ＡＣＣ機構部１又は２が
何処から何処へ移動するか、即ち、移動元と移動先を指
示するアドレスを送出して、ＡＣＣ機構部１又は２の移
動を指示する。

従って、ＡＲＣ１７は上位装置から指定された移動元と
移動先のアドレスに従い、例えば、予め定められた順位
の高いＡＭＣ１９を選択して、ＡＣＣ機構部１が動作す
るために必要な情報として、番号順にシーケンスをＡＭ
Ｃ１９に送出し、ＡＣＣ機構部１の移動制御を行わせる
。

この時、ＡＲＣ１７は、共用メモリ７に対し、ムーブ命
令実行中を示す制御フラグと、ＡＣＣ機構部１の移動元
と移動先を示すアドレスと、前記の実行シーケンス番号
と、ＡＣＣ機構部１の制御中であることを第３図に示す
如く書込む。

第３図は共用メモリの内容を説明する図である。

共用メモリ７には、ムーブ命令実行中は制御フラグ欄に
は論理“ｌ”が記録され、ムーブ命令実行中で無ければ
、論理“０”が記録される。

又、アドレス欄には、例えば上位装置から指示されたＡ
ＣＣ機構部の移動元がセルで、移動先がＭＴＵであると
すれば、セル番号とＭＴＵ番号が記録される。

そして、ＡＲＣ１７がＡＭＣ１９に送出する実行シーケ
ンス番号欄には、シーケンスコードが記録される。この
シーケンス番号はＡＣＣ機構部１の移動に伴って更新さ
れるが、例えば、ＡＣＣ機構部１を第５図に示すレール
上を矢印Ｂ方向に移動させるとか、指定されたセル位置
に到達したら停止させ、メカニカルハンドを指定された
セルに対向させるとか、磁気テープカートリッジを把持
させる等、ＡＣＣ機構部１の一区切りずつの動作を指示
するシーケンス毎の番号が記録され、終了すると次の動
作を指示するシーケンスの番号がコードとして記録され
る。

そして、ＡＣＣ機構部欄にはＡＣＣ機構部１が制御され
ていることを示す「１」が記録される。

ＡＲＣ１７はＡＭＣ１９又はＡＣＣ機構部１に障害が発
生してリトライしても復旧せず、ＡＣＣ機構部ｌが動作
不能となると、ＡＭＣ２０を経てＡ、　ＣＣ機構部２を
制御し、ＡＣＣ機構部１を第５図に示すＬＡＵに排除し
た後、磁気テープカートリッジの運搬を継続させるが、
この場合共用メモリ７のＡＣＣ機構部欄には、ＡＣＣ機
構部２が制御されていることを示す「２」が記録される
。

ＡＲＣｌＢは、共用メモリ７を常にアクセスして、ＡＲ
Ｃ１７が書込む情報を読出し、制御フラグ欄が論理“１
′となると、図示省略した電源供給状態を通知する信号
線を経て、ＡＲＣ１７に供給される電源状態を調べる。

そして、ＡＲＣ１７の電源供給が停止した時は、共用メ
モリ７の制御フラグ欄が論理“１”であることから、Ａ
ＣＣ機構部制御中に電源断となったことを認識し、共用
メモリ７のＡＣＣＣＣ機構部口１」が記録されていると
、ＡＣＣ機構部１を制御中であることを認識し、アドレ
ス欄からＡＣＣ機構部１の移動先を認識し、実行シーケ
ンス番号欄のシーケンスコードから、Ａ　Ｃ’Ｃ機構部
１が次に実行すべきシーケンスを決定すると、このシー
ケンスをＡＭＣ１９に送出して、直ちにＡＲＣＩ７の代
わりにＡＣＣ機構部１の制御を継続して実行する。

又、共用メモリ７の制御フラグ欄が論理“１”であるが
、実行シーケンス番号欄のシーケンス番号が、所定の時
間経過しても変更されない場合、ＡＲＣ１７に障害が発
生したと判定し、ＡＣＣＣＣ機構部口１」であれば、実
行シーケンス番号欄のシーケンスコードから、ＡＣＣ機
構部１の動作状態を認識して、直ちにＡＲＣ１７の代わ
りにＡＣＣ機構部１の制御を継続する。

ＡＲＣｌＢはＡＲＣ１７の制御を交代する時、ＤＩＲ制
御部１６に交代を報告し、ＤＩＲ制御部１６は上位装置
にＡＲＣ１７の障害発生を通知するが、ムーブ命令に対
する異常終了報告は行わない。

第４図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

予め定められた順位の高いＡＲＣ１７は、ステップ■で
ＤＩＲ制御部１６からのムーブ命令の受信を待っており
、ムーブ命令を受信すると、ステップ■でＡＭＣ１９を
選択する。

そして、ステップ■で共用メモリ７に対し第３図に示す
如く、制御フラグとアドレスと実行シーケンス番号とＡ
ＣＣ機構部番号を記録すると、ステップ■で選択したＡ
ＭＣに実行すべきシーケンスと、このシーケンス実行を
指示するムーブ命令を送出する。

そして、ステップ■でムーブ命令完了か調べる。

即ち、ＡＭＣ１９から指定したシーケンスの実行完了報
告を待ち、報告が無ければステップ［相］で異常発生か
調べ、異常が発生していなければ、ステップ■で完了報
告が受信されるのを待つ。

ステップ■でシーケンスの実行完了が報告されると、ス
テップ■で最終シーケンスまで実行したか調べ、最終シ
ーケンスまで実行された場合は、ステップ■の処理に戻
り、最終シーケンスまで実行されていない場合は、ステ
ップ■でＡＣＣ機構部１を制御中か調べ、制御中であれ
ばステップ■の処理に移行し、ＡＣＣ＠構部１でな（Ａ
ＣＣ機構部２を制御中であれば、ステップ■で共用メモ
＋７７のＡＣＣＣＣ機構部口新して、「２」とする。

そして、ステップ■で共用メモリ７の実行シーケンス番
号欄のシーケンスコードを更新した後、ステップ■の処
理に戻る。

又、ステップ［相］で異常が発生していると、ステップ
■でＤＩＲｌ［１部１６に報告した後、ステップ＠でＡ
ＭＣ２０が制御可能か調べ、ＡＭＣ２０が制御可能であ
れば、ステップ■の処理に戻り、ＡＭＣ２０の制御が不
可能であればＤＩＲ制御部１６に報告する。

予め定められた順位の低いＡＲＣｌＢは、ステップ■で
共用メモリ７のアクセスを行い、ステップ■で制御フラ
グ欄が論理“１“となったか調べる動作を繰り返し、制
御フラグ欄が論理“１”となると、ステップ■でＡＲＣ
１７の電源はオンか調べ、オンであればステップ■で、
共用メモリ７の実行シーケンス番号欄のシーケンスコー
ドが所定の時間内に更新されたか調べる。

所定の時間内にシーケンスコードが更新されると、ＡＲ
ＣｌＢはステップ■の処理に戻り、ステップ■で電源が
オンからオフになるか、ステップ■でシーケンスコード
の更新が所定の時間経過しても更新されない場合、ＡＲ
Ｃ１７の代わりにＡＣＣ機構部１の制御を継続するため
、ステップ［相］でＤＩＲ＠？１１部１６に報告し、ス
テップ［相］で共用メモリ７のＡＣＣ機構部番号と、ア
ドレスと、シーケンスコードとを読出し、ステップ０で
読出したシーケンスコードから次に実行すべきシーケン
スを決定し、ステップ■の処理に移行する。

即ち、既に送出済のシーケンス番号の次のシーケンス番
号とムーブ命令を、選択したＡＭＣに送出する。

ＤＩＲ制御部１６はステップ＠で、ＡＭＣ１９と２０が
異常で動作不能であることを報告された場合は、上位装
置にムーブ命令に対する異常終了を報告するが、その他
の異常報告については障害発生のみを報告する。

〔発明の効果〕

以上説明した如（、本発明は一つのＡＲＣに障害が発生
した時、直ちに他のＡＲＣがアクセッサ機構部の制御を
引き継ぐため、ＤＩＲ１ｉｌｌ？ｉ１１部は上位装置に
ジップ失敗を報告して、上位装置から新たなムーブ命令
を受ける必要が無く、計算機システムの処理効率低下を
防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は共用メモリの内容を説明する図、第４図は第２
図の動作を説明するフローチャート、第５図は大容量記
憶装置の構成例を説明する図である。 図において、 １．２はアクセッサ機構部、３は投入排出機構部、４．
５．１７．１８はアクセッサ制御部、６は主制御手段、
　　　　　７は共用メモリ、８．９はアクセッサ制御手
段、 １０．１１は記録再生部、　　１２〜１５はセル、１６
はＤＩＲＩＩＪｉ部、 １９、２０はアクセッサメカ制御部である。 第　１　図 本発明の一大施伊ｊン余す回路のアＤ、、）図チ　２　
図 弁用メ干りの内容６足甲す５図 第　３　図 ￥ＥＪ２図の塗力作を言范明すづフローチャート簑４図
（ぞの２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の記録媒体を格納する複数のセル（１２）〜（１５
   ）と、該記録媒体に対するデータの記録／再生を行う複
   数の記録再生部（１０）（１１）と、該記録媒体を運搬
   する複数のアクセッサ機構部（１）（２）と、該アクセ
   ッサ機構部（１）（２）を制御する複数のアクセッサ制
   御手段（８）（９）と、上位装置の指示に基づき該アク
   セッサ制御手段（８）（９）を制御する主制御手段（６
   ）とを備え、予め定められた順位によって選択された該
   アクセッサ制御手段に、該アクセッサ機構部を制御させ
   て、指定されたセルと指定された記録再生部との間の該
   記録媒体の運搬を行わせる大容量記憶装置において、 該複数のアクセッサ制御手段（８）（９）が共通にアク
   セスする共用メモリ（７）を設け、 該共用メモリ（７）に前記アクセッサ機構部の制御を指
   示された一つのアクセッサ制御手段が制御情報を書込み
   、他のアクセッサ制御手段が該書込まれた制御情報を読
   取って、該一つのアクセッサ制御手段が動作不能となっ
   たことを検出した時、該読取った制御情報に基づいて該
   アクセッサ機構部の制御を交代するようにしたことを特
   徴とするアクセッサ制御部の交代処理方法。