JPH05307820A - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
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- JPH05307820A JPH05307820A JP4112561A JP11256192A JPH05307820A JP H05307820 A JPH05307820 A JP H05307820A JP 4112561 A JP4112561 A JP 4112561A JP 11256192 A JP11256192 A JP 11256192A JP H05307820 A JPH05307820 A JP H05307820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable recording
- recording medium
- transport
- control means
- transport mechanisms
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の筐体で構築されるライブラリ装置にお
ける動作の信頼性を確保すること、およびアクセス所要
時間の短縮を実現することを目的とする。 【構成】 内部の収納棚２のセル２ａに可搬性記録媒体
３を個別に収納した筐体１Ａおよび筐体１Ｂの各々を、
複数の可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４Ｂによって
多重に接続し、当該筐体１Ａおよび１Ｂ間における可搬
性記録媒体３の移動経路を多重に確保する。また、複数
の可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４Ｂは、平面形状
の収納棚２の両端部にそれぞれ接続し、一方の筐体１Ａ
（１Ｂ）の収納棚２内の任意のセル２ａから他方の筐体
１Ｂ（１Ａ）の収納棚２の任意のセル２ａに対する搬送
動作に際しては、各収納棚２の端部までの移動距離の和
が最小となるほうの可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは
４Ｂを選択する。
ける動作の信頼性を確保すること、およびアクセス所要
時間の短縮を実現することを目的とする。 【構成】 内部の収納棚２のセル２ａに可搬性記録媒体
３を個別に収納した筐体１Ａおよび筐体１Ｂの各々を、
複数の可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４Ｂによって
多重に接続し、当該筐体１Ａおよび１Ｂ間における可搬
性記録媒体３の移動経路を多重に確保する。また、複数
の可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４Ｂは、平面形状
の収納棚２の両端部にそれぞれ接続し、一方の筐体１Ａ
（１Ｂ）の収納棚２内の任意のセル２ａから他方の筐体
１Ｂ（１Ａ）の収納棚２の任意のセル２ａに対する搬送
動作に際しては、各収納棚２の端部までの移動距離の和
が最小となるほうの可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは
４Ｂを選択する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ライブラリ装置に関
し、特に、多数の磁気テープカートリッジなどの可搬性
記録媒体によって構築される大記憶容量の磁気テープラ
イブラリ装置などに適用して有効な技術に関するもので
ある。
し、特に、多数の磁気テープカートリッジなどの可搬性
記録媒体によって構築される大記憶容量の磁気テープラ
イブラリ装置などに適用して有効な技術に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来から汎用計算機の外部記憶装置とし
て用いられる磁気テープなどの可搬性記録媒体を大量に
収納し、上位からの指示により、可搬性記録媒体を自動
的に記録媒体駆動装置にマウント／デマウントする機能
を備えた外部記憶装置が存在し、特表平２−５０２１３
９号公報に記載されているように、前記外部記憶装置を
複数個隣接させ、装置間で可搬性記録媒体の受渡しを行
なう方法がある。この方法は可搬性記録媒体の収納容量
を大きくするものである。
て用いられる磁気テープなどの可搬性記録媒体を大量に
収納し、上位からの指示により、可搬性記録媒体を自動
的に記録媒体駆動装置にマウント／デマウントする機能
を備えた外部記憶装置が存在し、特表平２−５０２１３
９号公報に記載されているように、前記外部記憶装置を
複数個隣接させ、装置間で可搬性記録媒体の受渡しを行
なう方法がある。この方法は可搬性記録媒体の収納容量
を大きくするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、複数の外部記憶装置間で可搬性記録媒体の交換を行
なうとき、交換手段が１つしか存在しないため、当該交
換手段に障害が発生した場合には、外部記憶装置を構成
する可搬性記録媒体の可用性が大きく損なわれ、極端な
場合には装置全体が稼働停止となるなどの懸念があり、
信頼性が低いという問題がある。また可搬性記録媒体の
移動の最適化について、考慮されていないという問題も
ある。
は、複数の外部記憶装置間で可搬性記録媒体の交換を行
なうとき、交換手段が１つしか存在しないため、当該交
換手段に障害が発生した場合には、外部記憶装置を構成
する可搬性記録媒体の可用性が大きく損なわれ、極端な
場合には装置全体が稼働停止となるなどの懸念があり、
信頼性が低いという問題がある。また可搬性記録媒体の
移動の最適化について、考慮されていないという問題も
ある。
【０００４】本発明の目的は、ライブラリ装置を構成す
る複数の筐体間における可搬性記録媒体の移動を確実に
行えるようにして、動作の信頼性を向上させたライブラ
リ装置を提供することにある。
る複数の筐体間における可搬性記録媒体の移動を確実に
行えるようにして、動作の信頼性を向上させたライブラ
リ装置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、複数の筐体間におけ
る可搬性記録媒体の移動に際して、移動経路を最短化す
ることにより、任意の可搬性記録媒体に対するアクセス
所要時間の短縮を実現することが可能なライブラリ装置
を提供することにある。
る可搬性記録媒体の移動に際して、移動経路を最短化す
ることにより、任意の可搬性記録媒体に対するアクセス
所要時間の短縮を実現することが可能なライブラリ装置
を提供することにある。
【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【０００８】すなわち、本発明のライブラリ装置は、複
数の可搬性記録媒体を個別に収納する収納棚と、収納棚
内における可搬性記録媒体の移動動作、および収納棚と
可搬性記録媒体に対する情報の記録再生動作を行う媒体
駆動装置との間における可搬性記録媒体の移動動作の少
なくとも一方を行う第１の搬送機構とを含む複数の筐体
と、複数の筐体の間における可搬性記録媒体の搬送動作
を互いに独立に遂行する複数の第２の搬送機構とを備え
たものである。
数の可搬性記録媒体を個別に収納する収納棚と、収納棚
内における可搬性記録媒体の移動動作、および収納棚と
可搬性記録媒体に対する情報の記録再生動作を行う媒体
駆動装置との間における可搬性記録媒体の移動動作の少
なくとも一方を行う第１の搬送機構とを含む複数の筐体
と、複数の筐体の間における可搬性記録媒体の搬送動作
を互いに独立に遂行する複数の第２の搬送機構とを備え
たものである。
【０００９】また、本発明のライブラリ装置は、請求項
１記載のライブラリ装置において、複数の第１の搬送機
構の各々を制御する複数の副制御手段と、この複数の副
制御手段および複数の第２の搬送機構を統轄して制御す
る主制御手段とを備え、主制御手段は、可搬性記録媒体
に付与された論理アドレスを収納棚における実際の収納
位置を示す物理アドレスに変換する機能を備え、上位装
置は、主制御手段に対して論理アドレスを発行すること
により、筐体内における物理的な構成を意識することな
く、目的の可搬性記録媒体にアクセス可能にしたもので
ある。
１記載のライブラリ装置において、複数の第１の搬送機
構の各々を制御する複数の副制御手段と、この複数の副
制御手段および複数の第２の搬送機構を統轄して制御す
る主制御手段とを備え、主制御手段は、可搬性記録媒体
に付与された論理アドレスを収納棚における実際の収納
位置を示す物理アドレスに変換する機能を備え、上位装
置は、主制御手段に対して論理アドレスを発行すること
により、筐体内における物理的な構成を意識することな
く、目的の可搬性記録媒体にアクセス可能にしたもので
ある。
【００１０】また、本発明のライブラリ装置は、請求項
１または２記載のライブラリ装置において、各筐体にお
ける収納棚が直立した平面形状を呈し、複数の第２の搬
送機構は、収納棚の両端部にそれぞれ接続され、主制御
手段は、副制御手段を介して第２の搬送機構の動作を監
視し、複数の筐体間における可搬性記録媒体の移動処理
に際して、当該可搬性記録媒体の移動距離が最短となる
ように第２の搬送機構の一つを選択する第１の制御動
作、複数の当該第２の搬送機構を排他制御により使用す
る第２の制御動作、複数の第２の搬送機構のいずれかに
障害が発生した時、当該第２の搬送機構を縮退し、他の
第２の搬送機構を用いる第３の制御動作、のすくなくと
も一つを遂行するようにしたものである。
１または２記載のライブラリ装置において、各筐体にお
ける収納棚が直立した平面形状を呈し、複数の第２の搬
送機構は、収納棚の両端部にそれぞれ接続され、主制御
手段は、副制御手段を介して第２の搬送機構の動作を監
視し、複数の筐体間における可搬性記録媒体の移動処理
に際して、当該可搬性記録媒体の移動距離が最短となる
ように第２の搬送機構の一つを選択する第１の制御動
作、複数の当該第２の搬送機構を排他制御により使用す
る第２の制御動作、複数の第２の搬送機構のいずれかに
障害が発生した時、当該第２の搬送機構を縮退し、他の
第２の搬送機構を用いる第３の制御動作、のすくなくと
も一つを遂行するようにしたものである。
【００１１】
【作用】上記した本発明のライブラリ装置によれば、複
数の筐体が複数の独立な第２の搬送機構によって多重に
接続されるので、特定の第２の搬送機構に障害が発生し
ても他の第２の搬送機構を用いて、任意の筐体に収容さ
れている可搬性記録媒体に確実にアクセスすることが可
能となり、ライブラリ装置の動作の信頼性が向上する。
数の筐体が複数の独立な第２の搬送機構によって多重に
接続されるので、特定の第２の搬送機構に障害が発生し
ても他の第２の搬送機構を用いて、任意の筐体に収容さ
れている可搬性記録媒体に確実にアクセスすることが可
能となり、ライブラリ装置の動作の信頼性が向上する。
【００１２】また、収納棚が直立した平面形状を呈する
場合、当該収納棚の両端部に複数の第２の搬送機構をそ
れぞれ接続し、筐体間における可搬性記録媒体の移動に
際して、当該可搬性記録媒体の移動距離が最短となるよ
うに複数の第２の搬送機構の一つを選択することによ
り、任意の可搬性記録媒体に対するアクセス所要時間を
短縮することができる。
場合、当該収納棚の両端部に複数の第２の搬送機構をそ
れぞれ接続し、筐体間における可搬性記録媒体の移動に
際して、当該可搬性記録媒体の移動距離が最短となるよ
うに複数の第２の搬送機構の一つを選択することによ
り、任意の可搬性記録媒体に対するアクセス所要時間を
短縮することができる。
【００１３】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら、本発明の
一実施例であるライブラリ装置について詳細に説明す
る。
一実施例であるライブラリ装置について詳細に説明す
る。
【００１４】図１は本発明の一実施例であるライブラリ
装置の斜視図であり、図２は可搬性記録媒体移送機構の
要部を取り出して示す斜視図、図３はライブラリ装置全
体の構成の一例を示す概念図、図４は、本実施例のライ
ブラリ装置の作用の一例を示す流れ図である。
装置の斜視図であり、図２は可搬性記録媒体移送機構の
要部を取り出して示す斜視図、図３はライブラリ装置全
体の構成の一例を示す概念図、図４は、本実施例のライ
ブラリ装置の作用の一例を示す流れ図である。
【００１５】図１に示すように、本実施例のライブラリ
装置は、複数の筐体１Ａおよび筐体１Ｂで構成されてい
る。
装置は、複数の筐体１Ａおよび筐体１Ｂで構成されてい
る。
【００１６】筐体１Ａの内部には複数の収納棚２が所定
の間隔をなして並列に設けられており、この収納棚２の
対向面には、複数の可搬性記録媒体３が個別に収納され
る複数のセル２ａが規則的に開口して配列されている。
の間隔をなして並列に設けられており、この収納棚２の
対向面には、複数の可搬性記録媒体３が個別に収納され
る複数のセル２ａが規則的に開口して配列されている。
【００１７】複数の収納棚２の間には、当該収納棚２に
対して並列に搬送レール５が配列されており、この搬送
レール５には可搬性記録媒体３を移動及び認識するため
の台車６ａ、昇降アーム６ｂ，媒体保持機構６ｃにより
構成される複数の自動搬送機構６Ａが設けられている。
対して並列に搬送レール５が配列されており、この搬送
レール５には可搬性記録媒体３を移動及び認識するため
の台車６ａ、昇降アーム６ｂ，媒体保持機構６ｃにより
構成される複数の自動搬送機構６Ａが設けられている。
【００１８】一方の収納棚２の背面側には収納棚２に開
口している媒体装填口７ａを介して装填される可搬性記
録媒体３を駆動して、上位装置１００との間で授受され
るデータ１２を可搬性記録媒体３に記録または再生する
複数台の記録媒体駆動装置７が配置されている。
口している媒体装填口７ａを介して装填される可搬性記
録媒体３を駆動して、上位装置１００との間で授受され
るデータ１２を可搬性記録媒体３に記録または再生する
複数台の記録媒体駆動装置７が配置されている。
【００１９】同様に他の筐体１Ｂの内部には、複数の収
納棚２が所定の間隔をなして並列に設けられており、こ
の収納棚２の対向面には、複数の可搬性記録媒体３が個
別に収納される複数のセル２ａが規則的に開口して配列
されている。
納棚２が所定の間隔をなして並列に設けられており、こ
の収納棚２の対向面には、複数の可搬性記録媒体３が個
別に収納される複数のセル２ａが規則的に開口して配列
されている。
【００２０】複数の収納棚２の間には、当該収納棚２に
対して並列に搬送レール５が配列されており、この搬送
レール５には可搬性記録媒体３を移動及び認識するため
の台車６ａ、昇降アーム６ｂ，媒体保持機構６ｃにより
構成される自動搬送機構６Ｂが設けられている。
対して並列に搬送レール５が配列されており、この搬送
レール５には可搬性記録媒体３を移動及び認識するため
の台車６ａ、昇降アーム６ｂ，媒体保持機構６ｃにより
構成される自動搬送機構６Ｂが設けられている。
【００２１】この場合、筐体１Ａおよび筐体１Ｂは、た
とえば、ベルト式搬送機構などからなり、互いに独立に
動作することが可能な複数の可搬性記録媒体移送機構４
Ａおよび可搬性記録媒体移送機構４Ｂによって接続され
ており、両者の間における可搬性記録媒体３の移動が可
能になっている。可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４
Ｂは、筐体１Ａおよび１Ｂにおける平面状の収納棚２の
両端部にそれぞれ接続されている。
とえば、ベルト式搬送機構などからなり、互いに独立に
動作することが可能な複数の可搬性記録媒体移送機構４
Ａおよび可搬性記録媒体移送機構４Ｂによって接続され
ており、両者の間における可搬性記録媒体３の移動が可
能になっている。可搬性記録媒体移送機構４Ａおよび４
Ｂは、筐体１Ａおよび１Ｂにおける平面状の収納棚２の
両端部にそれぞれ接続されている。
【００２２】すなわち、筐体１Ａおよび１Ｂの収納棚２
の両端部には、図２に例示するような、可搬性記録媒体
３を受け渡すための媒体受渡口８ａが複数配置されてい
るとともに、当該媒体受渡口８ａと可搬性記録媒体移送
機構４Ａおよび４Ｂとの間には、可搬性記録媒体受渡機
構８が介設されている。
の両端部には、図２に例示するような、可搬性記録媒体
３を受け渡すための媒体受渡口８ａが複数配置されてい
るとともに、当該媒体受渡口８ａと可搬性記録媒体移送
機構４Ａおよび４Ｂとの間には、可搬性記録媒体受渡機
構８が介設されている。
【００２３】そして、この媒体受渡口８ａに可搬性記録
媒体３を装填し、移動指示を発行することにより、媒体
受渡口８ａおよび可搬性記録媒体受渡機構８を介して可
搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂに可搬性記録媒体
３を送り出す動作、および、他の筐体から可搬性記録媒
体移送機構４Ａまたは４Ｂにより到来する可搬性記録媒
体３を媒体受渡口８ａに受け取る動作が可能になってい
る。
媒体３を装填し、移動指示を発行することにより、媒体
受渡口８ａおよび可搬性記録媒体受渡機構８を介して可
搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂに可搬性記録媒体
３を送り出す動作、および、他の筐体から可搬性記録媒
体移送機構４Ａまたは４Ｂにより到来する可搬性記録媒
体３を媒体受渡口８ａに受け取る動作が可能になってい
る。
【００２４】また、筐体１Ａには、自動搬送機構６Ａの
動作を制御する副自動搬送制御装置１０ｂが設けられ、
同様に、筐体１Ｂの側には、自動搬送機構６Ｂの動作を
制御する副自動搬送制御装置１０ｃが設けられており、
これらは、筐体１Ａに設けられた主自動搬送制御装置１
０ａの配下で統轄して制御されている。また、主自動搬
送制御装置１０ａは、複数の可搬性記録媒体移送機構４
Ａ，４Ｂおよび可搬性記録媒体受渡機構８の動作を制御
するとともに、上位装置１００との間におけるデータ１
２の授受を行っている。
動作を制御する副自動搬送制御装置１０ｂが設けられ、
同様に、筐体１Ｂの側には、自動搬送機構６Ｂの動作を
制御する副自動搬送制御装置１０ｃが設けられており、
これらは、筐体１Ａに設けられた主自動搬送制御装置１
０ａの配下で統轄して制御されている。また、主自動搬
送制御装置１０ａは、複数の可搬性記録媒体移送機構４
Ａ，４Ｂおよび可搬性記録媒体受渡機構８の動作を制御
するとともに、上位装置１００との間におけるデータ１
２の授受を行っている。
【００２５】筐体１Ａ，１Ｂには、それぞれ、不揮発メ
モリ１１Ａおよび不揮発メモリ１１Ｂが設けられてお
り、当該筐体１Ａおよび１Ｂの各収納棚２における個々
の可搬性記録媒体３の物理的な収納位置と、個々の可搬
性記録媒体３にユニークに付与された論理アドレスとを
対応つけたテーブルが格納されている。
モリ１１Ａおよび不揮発メモリ１１Ｂが設けられてお
り、当該筐体１Ａおよび１Ｂの各収納棚２における個々
の可搬性記録媒体３の物理的な収納位置と、個々の可搬
性記録媒体３にユニークに付与された論理アドレスとを
対応つけたテーブルが格納されている。
【００２６】そして、主自動搬送制御装置１０ａは、不
揮発メモリ１１Ａ，１１Ｂを参照し、上位装置１００か
ら指示された論理アドレスを物理アドレスに変換するこ
とにより、可搬性記録媒体３の選択動作を行い、これに
より、上位装置の側では、個々の可搬性記録媒体３の格
納場所などの物理的な構成を意識することなく、論理ア
ドレスの指定のみで、ライブラリ装置内の任意の可搬性
記録媒体３に対するアクセスが可能となっている。
揮発メモリ１１Ａ，１１Ｂを参照し、上位装置１００か
ら指示された論理アドレスを物理アドレスに変換するこ
とにより、可搬性記録媒体３の選択動作を行い、これに
より、上位装置の側では、個々の可搬性記録媒体３の格
納場所などの物理的な構成を意識することなく、論理ア
ドレスの指定のみで、ライブラリ装置内の任意の可搬性
記録媒体３に対するアクセスが可能となっている。
【００２７】以下、本実施例の作用の一例について、図
４の流れ図などを参照しながら説明する。
４の流れ図などを参照しながら説明する。
【００２８】上位装置１００から主自動搬送制御装置１
０ａに対して、たとえば筐体１Ｂの側から筐体１Ａ側へ
の可搬性記録媒体３の移動指示が発行されると（ステッ
プ３０１）、主自動搬送制御装置１０ａは、元の筐体１
Ｂにおいて可搬性記録媒体３が収納されているセル２ａ
または媒体装填口７ａの位置、及び行き先の筐体１Ａの
収納棚２におけるセル２ａまたは媒体装填口７ａの位置
を考慮し（ステップ３０２）、可搬性記録媒体３の移動
距離が最短となるように移動経路を決定し（ステップ３
０３）、使用する可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４
Ｂを確保する（ステップ３０４）。この時、可搬性記録
媒体３が収納されているセル２ａから可搬性記録媒体移
送機構４Ａまたは４Ｂへの可搬性記録媒体３の運搬指示
と可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂから、移転先
の筐体１Ａのセル２ａへの可搬性記録媒体３の運搬指示
を作成する（ステップ３０５）。
０ａに対して、たとえば筐体１Ｂの側から筐体１Ａ側へ
の可搬性記録媒体３の移動指示が発行されると（ステッ
プ３０１）、主自動搬送制御装置１０ａは、元の筐体１
Ｂにおいて可搬性記録媒体３が収納されているセル２ａ
または媒体装填口７ａの位置、及び行き先の筐体１Ａの
収納棚２におけるセル２ａまたは媒体装填口７ａの位置
を考慮し（ステップ３０２）、可搬性記録媒体３の移動
距離が最短となるように移動経路を決定し（ステップ３
０３）、使用する可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４
Ｂを確保する（ステップ３０４）。この時、可搬性記録
媒体３が収納されているセル２ａから可搬性記録媒体移
送機構４Ａまたは４Ｂへの可搬性記録媒体３の運搬指示
と可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂから、移転先
の筐体１Ａのセル２ａへの可搬性記録媒体３の運搬指示
を作成する（ステップ３０５）。
【００２９】その後、可搬性記録媒体３が収納されてい
る筐体１Ｂにある副自動搬送制御装置１０ｃへ、前者の
運搬指示を発行する（ステップ３０６）。
る筐体１Ｂにある副自動搬送制御装置１０ｃへ、前者の
運搬指示を発行する（ステップ３０６）。
【００３０】副自動搬送制御装置１０ｃは、主自動搬送
制御装置１０ａより受領した運搬指示により自動搬送機
構６Ｂを用いて可搬性記録媒体３をセル２ａから可搬性
記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂへ運搬し、主自動搬送
制御装置１０ａへ終了報告を行なう（ステップ３０
７）。主自動搬送制御装置１０ａは、可搬性記録媒体３
が可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂにより、送り
先の筐体１Ａへ搬送終了後、当該筐体１Ａにある副自動
搬送制御装置１０ｂへ、到来した可搬性記録媒体３の搬
送指示を発行し（ステップ３０８）、自動搬送機構６Ａ
による搬送終了後（ステップ３０９）、上位装置１００
へ終了報告を行なう（ステップ３１０）。
制御装置１０ａより受領した運搬指示により自動搬送機
構６Ｂを用いて可搬性記録媒体３をセル２ａから可搬性
記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂへ運搬し、主自動搬送
制御装置１０ａへ終了報告を行なう（ステップ３０
７）。主自動搬送制御装置１０ａは、可搬性記録媒体３
が可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂにより、送り
先の筐体１Ａへ搬送終了後、当該筐体１Ａにある副自動
搬送制御装置１０ｂへ、到来した可搬性記録媒体３の搬
送指示を発行し（ステップ３０８）、自動搬送機構６Ａ
による搬送終了後（ステップ３０９）、上位装置１００
へ終了報告を行なう（ステップ３１０）。
【００３１】主自動搬送制御装置１０ａは、上位装置１
００より可搬性記録媒体移動指示を受領した時、既に一
方の可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂが使用また
は予約されている場合、排他制御により他方の使用可能
な移送機構４Ｂまたは４Ａを確保し、可搬性記録媒体３
の搬送を実行する。また、一方の移送機構４Ａまたは４
Ｂに障害が発生した場合、当該移送機構４Ａまたは４Ｂ
を切離し他方の使用可能な移送機構４Ｂまたは４Ａを確
保し、可搬性記録媒体３の搬送を実行する。
００より可搬性記録媒体移動指示を受領した時、既に一
方の可搬性記録媒体移送機構４Ａまたは４Ｂが使用また
は予約されている場合、排他制御により他方の使用可能
な移送機構４Ｂまたは４Ａを確保し、可搬性記録媒体３
の搬送を実行する。また、一方の移送機構４Ａまたは４
Ｂに障害が発生した場合、当該移送機構４Ａまたは４Ｂ
を切離し他方の使用可能な移送機構４Ｂまたは４Ａを確
保し、可搬性記録媒体３の搬送を実行する。
【００３２】なお、このような排他制御動作は、たとえ
ば、主自動搬送制御装置１０ａの内部に設けられた図示
しないフラグ管理テーブルに個々の可搬性記録媒体移送
機構４Ａおよび４Ｂの状態を示すフラグを設定し、当該
フラグを操作することによって可能である。
ば、主自動搬送制御装置１０ａの内部に設けられた図示
しないフラグ管理テーブルに個々の可搬性記録媒体移送
機構４Ａおよび４Ｂの状態を示すフラグを設定し、当該
フラグを操作することによって可能である。
【００３３】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。
【００３４】たとえば、可搬性記憶媒体としては、磁気
テープカセットなどに限らず、光ディスク，磁気ディス
クなどの一般の可搬性記憶媒体によって構築されるライ
ブラリ装置に広く適用できる。
テープカセットなどに限らず、光ディスク，磁気ディス
クなどの一般の可搬性記憶媒体によって構築されるライ
ブラリ装置に広く適用できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明のライブラリ装置によれば、複数
の筐体を第２の搬送機構によって多重に接続することに
より、当該筐体間における可搬性記録媒体の移動を行う
ので、特定の第２の搬送機構に障害が発生しても他の第
２の搬送機構によって通常の移動動作を遂行することが
でき、ライブラリ装置の信頼性が向上する。
の筐体を第２の搬送機構によって多重に接続することに
より、当該筐体間における可搬性記録媒体の移動を行う
ので、特定の第２の搬送機構に障害が発生しても他の第
２の搬送機構によって通常の移動動作を遂行することが
でき、ライブラリ装置の信頼性が向上する。
【００３６】また、筐体間における可搬性記録媒体の移
動に際して、当該可搬性記録媒体の移動元および移動先
における格納位置を考慮して、可搬性記録媒体の移動距
離が最短となるように第２の搬送機構を選択することに
より、可搬性記録媒体の移動に要する時間が短縮され、
上位装置によるライブラリ装置内の可搬性記録媒体に対
するアクセス所要時間が短縮される。
動に際して、当該可搬性記録媒体の移動元および移動先
における格納位置を考慮して、可搬性記録媒体の移動距
離が最短となるように第２の搬送機構を選択することに
より、可搬性記録媒体の移動に要する時間が短縮され、
上位装置によるライブラリ装置内の可搬性記録媒体に対
するアクセス所要時間が短縮される。
【図１】本発明の一実施例であるライブラリ装置の構成
の一例を示す斜視図である。
の一例を示す斜視図である。
【図２】可搬性記録媒体移送機構の要部を取り出して示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】ライブラリ装置全体の構成の一例を示す概念図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例であるライブラリ装置の作用
の一例を示す流れ図である。
の一例を示す流れ図である。
１Ａ 筐体 １Ｂ 筐体 ２ 収納棚 ２ａ セル ３ 可搬性記録媒体 ４Ａ 可搬性記録媒体移送機構（第２の搬送機構） ４Ｂ 可搬性記録媒体移送機構（第２の搬送機構） ５ 搬送レール ６Ａ 自動搬送機構（第１の搬送機構） ６Ｂ 自動搬送機構（第１の搬送機構） ６ａ 台車 ６ｂ 昇降アーム ６ｃ 媒体保持機構 ７ 記録媒体駆動装置 ７ａ 媒体装填口 ８ 可搬性記録媒体受渡機構 ８ａ 媒体受渡口 １０ａ 主自動搬送制御装置（主制御手段） １０ｂ 副自動搬送制御装置（副制御手段） １０ｃ 副自動搬送制御装置（副制御手段） １１Ａ 不揮発メモリ １１Ｂ 不揮発メモリ １２ データ １００ 上位装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 難波 龍雄 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の可搬性記録媒体を個別に収納する
収納棚と、前記収納棚内における前記可搬性記録媒体の
移動動作、および前記収納棚と前記可搬性記録媒体に対
する情報の記録再生動作を行う媒体駆動装置との間にお
ける可搬性記録媒体の移動動作の少なくとも一方を行う
第１の搬送機構とを含む複数の筐体と、複数の前記筐体
の間における前記可搬性記録媒体の搬送動作を互いに独
立に遂行する複数の第２の搬送機構とを備えたことを特
徴とするライブラリ装置。 - 【請求項２】 複数の前記第１の搬送機構の各々を制御
する複数の副制御手段と、この複数の副制御手段および
複数の前記第２の搬送機構を統轄して制御する主制御手
段とを備え、前記主制御手段は、前記可搬性記録媒体に
付与された論理アドレスを前記収納棚における実際の収
納位置を示す物理アドレスに変換する機能を備え、上位
装置は、前記主制御手段に対して前記論理アドレスを発
行することにより、前記筐体内における物理的な構成を
意識することなく、目的の前記可搬性記録媒体にアクセ
ス可能にしたことを特徴とする請求項１記載のライブラ
リ装置。 - 【請求項３】 前記各筐体における前記収納棚が直立し
た平面形状を呈し、複数の前記第２の搬送機構は、前記
収納棚の両端部にそれぞれ接続され、前記主制御手段
は、前記副制御手段を介して前記第２の搬送機構の動作
を監視し、複数の前記筐体間における前記可搬性記録媒
体の移動処理に際して、当該可搬性記録媒体の移動距離
が最短となるように前記第２の搬送機構の一つを選択す
る第１の制御動作、複数の当該第２の搬送機構を排他制
御により使用する第２の制御動作、複数の前記第２の搬
送機構のいずれかに障害が発生した時、当該第２の搬送
機構を縮退し、他の第２の搬送機構を用いる第３の制御
動作、の少なくとも一つを遂行することを特徴とする請
求項１または２記載のライブラリ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112561A JPH05307820A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | ライブラリ装置 |
| DE19934314367 DE4314367A1 (de) | 1992-05-01 | 1993-04-30 | Bibliothekseinrichtung fuer aufzeichnungsmedien |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4112561A JPH05307820A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | ライブラリ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307820A true JPH05307820A (ja) | 1993-11-19 |
Family
ID=14589762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4112561A Pending JPH05307820A (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | ライブラリ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05307820A (ja) |
| DE (1) | DE4314367A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013540332A (ja) * | 2010-09-30 | 2013-10-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | カートリッジを線形ライブラリ間で移動させるためのキャリッジ、パススルー・システム、及び方法 |
| JP2015082331A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 富士通株式会社 | 物品搬送装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438623B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-08-20 | Ampex Corporation | Transfer unit extending between two or more cabinets for expansion of tape library systems |
| US6457928B1 (en) * | 1999-08-04 | 2002-10-01 | Ampex Corporation | Inter-row transfer unit for moving tape cartridges between rows of library systems |
| CN108996096B (zh) * | 2018-08-21 | 2020-06-26 | 梧州学院 | 一种图书自动入库归位系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236058A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | ア−ルシ−エ− コ−ポレ−ション | 多カセツト式テーププレーヤ |
| DE69027001T2 (de) * | 1989-10-31 | 1996-12-12 | Sanki Eng Co Ltd | Automatische Lagereinrichtung für Informationsaufzeichnungsträger |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP4112561A patent/JPH05307820A/ja active Pending
-
1993
- 1993-04-30 DE DE19934314367 patent/DE4314367A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013540332A (ja) * | 2010-09-30 | 2013-10-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | カートリッジを線形ライブラリ間で移動させるためのキャリッジ、パススルー・システム、及び方法 |
| JP2015082331A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 富士通株式会社 | 物品搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4314367A1 (de) | 1993-11-04 |
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