JP2001356884A - 記憶媒体ライブラリアレイ装置におけるカートリッジ管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一のＲＡＩＤグループに属する複数枚の記
憶媒体を収納した複数台のカートリッジの管理作業を軽
減化する。 【解決手段】 複数台のカートリッジを収納し保管する
カートリッジ収納用ライブラリと、該カートリッジ収納
用ライブラリと記憶媒体ライブラリアレイ装置の複数系
列のライブラリユニットとの間で所定の情報に基づくカ
ートリッジを搬送するカートリッジ搬送体とを具える。
カートリッジ搬送体は、カートリッジ収納用ライブラリ
から所定の情報に基づくカートリッジを取り出し、複数
系列のライブラリユニットに順次に搬送する。カートリ
ッジを受け取った各ライブラリユニットでは、カートリ
ッジから収納体あるいはドライブへと、又は、収納体あ
るいはドライブからカートリッジへと記憶媒体を搬送し
て収納する。こうすることにより、同一のＲＡＩＤグル
ープに属する複数枚の記憶媒体を収納した複数台のカー
トリッジの管理を簡単に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可搬な記憶
媒体を収納する収納体と、記憶媒体に対してデータの読
み出し／書き込みを行うドライブと、所望の記憶媒体を
指定された場所へ搬送する搬送体とからなるライブラリ
ユニットをアレイ状に複数配置して構成した記憶媒体ラ
イブラリアレイ装置におけるカートリッジ管理システム
に関する。特に、各ライブラリユニットとの間でカート
リッジの受け渡しを自動的に行うことで、同一ＲＡＩＤ
グループに属する複数枚の記憶媒体をそれぞれ収納した
複数台のカートリッジの管理作業を軽減する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子図書館その他のコンピュータシステ
ムにおいて、大容量かつ高性能を実現する外部記憶装置
の１つとして、ディスクアレイ装置がある。例えば、複
数の磁気ディスク装置をアレイ状に構成し、前記各磁気
ディスク装置を並列に動作させることによって、前記各
磁気ディスク装置に分割格納されるデータの読み出し／
書き込みを高速に行うディスクアレイ装置（すなわち、
ＲＡＩＤ）が従来から知られている。ディスクアレイ装
置では、複数の磁気ディスク（データ用ディスク）装置
上のデータの排他的論理和（ＸＯＲ）の計算結果（パリ
ティデータ）を、前記複数の磁気ディスク（データ用デ
ィスク）装置以外の磁気ディスク（パリティ用ディス
ク）装置に格納することによって、データ障害に対する
高信頼性を獲得している。例えば、複数の磁気ディスク
装置のうちの１台に障害が発生した場合、残りの正常な
磁気ディスク装置に各々記憶されているデータやパリテ
ィデータを用いて障害が発生した磁気ディスク装置に記
憶されていた（あるいは記憶しようとした）データを復
元することができる。そこで、データの再構築は、障害
の発生した磁気ディスク装置の全データを他の磁気ディ
スク装置から復元し、新たに設置した磁気ディスク装置
や予め設置している予備（スペア）の磁気ディスク装置
等に復元したデータを書き込むことにより行われてい
る。

【０００３】このようなディスクアレイ装置において前
記磁気ディスク装置に代わり、可搬媒体型の記憶装置を
用いることによっても、大容量かつ比較的高性能な記憶
装置を実現することができる。前記可搬媒体型記憶装置
として、磁気テープ装置や光記憶装置等がある。特に最
近では、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ
Ｄｉｓｋの略）が注目されている。これらの記憶装置
の特徴は、いずれも可搬な記憶媒体とデータの読み出し
／書き込みを行うドライブ装置とが分離されており、記
憶媒体を任意のドライブ装置に装填し、記憶媒体上のデ
ータを読み書きするという点である。前記可搬な記憶媒
体が安価であれば、前記可搬媒体型記憶装置を用いたデ
ィスクアレイシステムも安価に実現できる。

【０００４】また、大規模計算機システムにおいては、
非常に数多くの可搬な記憶媒体（例えば、ＣＤまたはＤ
ＶＤ等）の管理を容易に実現するために、ライブラリが
導入される。ライブラリには記憶媒体を該ライブラリ外
部から内部へと投入あるいは該ライブラリ内部から外部
へと排出するための媒体投入口（以下、マスエントリと
呼ぶ）と、多数枚の可搬な記憶媒体を出し入れ自在に収
納する収納体（マガジンとも呼ぶ）と、指定された記憶
媒体に対してデータの読み出し／書き込み（すなわち、
駆動）を行う１乃至複数のドライブと、マスエントリと
収納体とドライブ間とで記憶媒体を搬送する搬送体等が
含まれる。計算機システムで扱うデータは、ますます大
規模化しているため、その信用性の向上性に対するニー
ズも非常に高い。したがって、上記のような可搬媒体で
構成される記憶装置システムにおいても、ディスクアレ
イを適用することにより、高信頼性かつ高性能を実現す
ることは有効である。可搬媒体にディスクアレイを適用
した技術として、上記ライブラリを複数組み合わせてア
レイ構成としたＲＡＩＬ（Ｒｅｄｕｎｄａｎｔ Ａｒｒ
ａｙｓ ｏｆ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ Ｌｉｂｒａｌ
ｉｅｓ）が提案されている（Ａｌａｎ Ｅ．Ｂｅｌｌ
（ＩＢＭ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ）：Ｄ
ＶＤ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ＣＯＭＤＥＸ９６，
Ｎｏｖ．２０，１９９６）。このような複数枚の可搬な
記憶媒体を並列に記録及び再生することのできる記憶媒
体ライブラリアレイ装置（すなわち、ＲＡＩＬ）におい
ては、並列処理する複数枚の記憶媒体を１組のボリュー
ム（以下、これをＲＡＩＤグループと呼ぶ）として一括
管理する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の記憶
媒体ライブラリアレイ装置は、複数枚の記憶媒体を収納
することのできるカートリッジを各ライブラリユニット
のマスエントリから投入／排出できるように構成するこ
とで、異なるＲＡＩＤグループに属する複数枚の記憶媒
体を各ライブラリユニットに連続的に投入／排出するこ
とができるようにしている。このような場合には、同一
のＲＡＩＤグループに属する複数枚の記憶媒体を正確に
各ライブラリユニットに受け渡すために、ライブラリユ
ニットに投入／排出する複数台のカートリッジを同一の
ＲＡＩＤグループ毎に一括管理しておく必要がある。し
かし、従来、各カートリッジの管理は手作業で行われて
いたことから、同一のＲＡＩＤグループ毎に複数台のカ
ートリッジを正確に管理しておくことは難しく、また手
作業であるために効率が悪い、という問題点があった。
さらに、各ライブラリユニットへのカートリッジの投入
／排出作業も人手を介して行われていたことから異なる
ＲＡＩＤグループのカートリッジを投入するなどの誤投
入が多くなり、それに伴って記憶媒体アレイライブラリ
装置の稼動率が低下する、という問題点があった。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、同一のＲＡＩＤグループに属する複数枚の記憶媒体
を収納した複数台のカートリッジを自動的に各ライブラ
リユニットとの間で投入／排出することにより、複数台
のカートリッジに収納された記憶媒体間の整合性を保持
するために行われるカートリッジの管理作業を軽減化し
た記憶媒体ライブラリアレイ装置におけるカートリッジ
管理システムを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る記憶媒体
ライブラリアレイ装置におけるカートリッジ管理システ
ムは、多数枚の記憶媒体を収納する収納体と、所望の記
憶媒体に対する書き込みまたは読出しを行うドライブ
と、指定された記憶媒体を保持して指定された場所に搬
送する搬送体とを具えた、同様の構成からなる複数系列
のライブラリユニット、及び、該複数系列のライブラリ
ユニットを並列駆動し、複数枚の記憶媒体を１つのＲＡ
ＩＤグループとしてデータの書き込みまたは読出しの制
御を行うアレイコントローラを具備する記憶媒体ライブ
ラリアレイ装置と、複数枚の記憶媒体を一括収納して持
ち運ぶことが可能なカートリッジと、多数台のカートリ
ッジを収納し保管するカートリッジ収納用ライブラリ
と、前記カートリッジ収納用ライブラリと前記複数系列
のライブラリユニットとの間で所定のカートリッジ情報
に基づくカートリッジを搬送するカートリッジ搬送体と
を具える。

【０００８】本発明によると、多数台のカートリッジを
収納し保管するカートリッジ収納用ライブラリを具え、
該カートリッジ収納用ライブラリと記憶媒体ライブラリ
アレイ装置との間でカートリッジの受け渡しを行う。す
なわち、カートリッジ搬送体は、カートリッジ収納用ラ
イブラリから複数枚の記憶媒体を収納可能なカートリッ
ジを所定のカートリッジ情報に基づいて取り出し、記憶
媒体ライブラリアレイ装置の複数系列のライブラリユニ
ットに順次に搬送する。カートリッジを受け取ったライ
ブラリユニットでは、搬送体がカートリッジに収納され
た記憶媒体を収納体あるいはドライブへと、又は、収納
体あるいはドライブからカートリッジへと記憶媒体を搬
送して収納する。このように、カートリッジを収納する
専用のカートリッジ収納用ライブラリを具え、該カート
リッジ収納用ライブラリから複数系列のライブラリユニ
ットに自動的に所定のカートリッジ情報に基づくカート
リッジを搬送することで、複数台のカートリッジに分散
された同一のＲＡＩＤグループに属する複数枚の記憶媒
体を各ライブラリユニットへ搬送することができる。こ
うすると、同一のＲＡＩＤグループに属する複数枚の記
憶媒体を収納した複数台のカートリッジの管理を簡単に
行うことができるようになる。

【０００９】この発明の好ましい実施例として、前記カ
ートリッジ収納用ライブラリ又は前記記憶媒体ライブラ
リアレイ装置に取りつけ自在の、複数台のカートリッジ
を一括して収納するカートリッジ一括収納体を具えてな
り、前記カートリッジ搬送体は、前記カートリッジ一括
収納体とカートリッジ収納用ライブラリとの間でカート
リッジを搬送することを特徴とする。また、前記所定の
カートリッジ情報は少なくともＲＡＩＤグループを識別
するためのグループ情報を含むものであって、前記カー
トリッジ搬送体は、グループ情報が同一のＲＡＩＤグル
ープに属するカートリッジのみを搬送対象とすることを
特徴とする。こうすると、同一のＲＡＩＤグループに属
する複数の記憶媒体を収納したカートリッジを一括管理
することが簡単にでき、また、作業者のカートリッジ投
入／排出作業を軽減化することもできる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながらこ
の発明を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用した記憶媒体ライブ
ラリアレイ装置におけるカートリッジ管理システムの全
体構成の一実施例を示した斜視図である。図２は、図１
に示した記憶媒体ライブラリアレイ装置１本体における
ライブラリユニットＵ単体の全体構成の一実施例を示し
た斜視図である。ただし、本実施例では、すべて同じ構
成の６台のライブラリユニットＵを具備した記憶媒体ラ
イブラリアレイ装置１本体（以下、単にアレイ装置本体
と呼ぶ）を例として示した。なお、以下の説明で単に
「メディア」（記憶媒体）と言う場合、メディアそのも
のに限らず該メディアを搭載してなるトレイをも含むも
のであってよい。本発明を適用した記憶媒体ライブラリ
アレイ装置におけるカートリッジ管理システムは、アレ
イ装置１本体とカートリッジ収納用ライブラリ２とに大
きく分けることができる。

【００１２】カートリッジ収納用ライブラリ２は、多数
台のカートリッジＣを収納するための多数のカートリッ
ジ収納棚Ｃａと、カートリッジＣを搭載することのでき
るカートリッジ搬送ホルダＣＨと、カートリッジ搬送ホ
ルダＣＨをカートリッジ収納用ライブラリ２内で水平方
向（矢印Ｙ方向）及び垂直方向（矢印Ｚ方向）に移動す
ることのできるカートリッジ搬送ユニットＣＭとにより
構成される。すなわち、カートリッジ搬送ユニットＣＭ
はカートリッジＣを水平方向（矢印Ｙ方向）及び垂直方
向（矢印Ｚ方向）に移動するための機構であり、カート
リッジ搬送ホルダＣＨを縦横に移動して該カートリッジ
収納用ライブラリ２あるいはアレイ装置１本体における
所定位置に位置付けることができる。カートリッジ搬送
ホルダＣＨは、カートリッジ搬送ユニットＣＭの動作に
応じてカートリッジ収納用ライブラリ２内を縦横に移動
することができ、カートリッジ搬送ユニットＣＭにより
位置付けられた所定位置で一旦停止されることで、該所
定位置においてカートリッジＣの受け渡し動作を行うこ
とができる。そして、カートリッジ搬送ホルダＣＨにカ
ートリッジＣを搭載して所定位置間を移動することによ
り、カートリッジＣの搬送を行うことができるようにな
っている。このように、カートリッジ収納用ライブラリ
２とアレイ装置１本体との間でカートリッジＣの受け渡
しを行い、多数台のカートリッジＣをカートリッジ収納
棚Ｃａに搬送し収納することによって、多数台のカート
リッジＣをカートリッジ収納用ライブラリ２内で一括管
理できるようになっている。また、カートリッジ搬送ホ
ルダＣＨは、カートリッジＣに付与された所定の「カー
トリッジ情報」（後述する）を読み取るための読み取り
手段を具備し、これによりカートリッジＣの所定位置に
付された「カートリッジ情報」を読み取ることができる
ようになっている。

【００１３】アレイ装置１本体は、アレイコントローラ
Ａに対してオペレータ側に配置されたパネルＰ、あるい
はアレイ装置１本体やカートリッジ収納用ライブラリ２
とは別に構成されたパーソナルコンピュータなどの上位
制御装置（図示しない）などからデータ読み書き命令等
の各種制御命令がＳＣＳＩインタフェースなどの制御イ
ンタフェース（図示しない）を介して与えられることに
より、複数台（本実施例では６台）のライブラリユニッ
トＵ（以下、単にユニットと呼ぶ）を並列に動作して、
メディアに対するデータの読み出し／書き込み処理を高
速に行う装置である。すなわち、前記アレイコントロー
ラＡは、図示しないＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマ
イクロコンピュータから構成され、パネルＰあるいは上
位制御装置などから与えられる各種の制御命令に従って
各ユニットＵ毎にメディアを搬送し、各ユニットＵのド
ライブ１０〜１１（図２参照）を並列駆動してデータの
読み書き処理を行うよう各ユニットＵを並列的に制御す
る。

【００１４】図２に示すように、アレイ装置１本体の各
ユニットＵは、複数の可搬なメディアを収納する収納体
Ｔと、メディアに対してデータの読み出し／書き込みを
行うドライブ１０〜１１と、所望のメディアを指定され
た箇所へ搬送するメディア搬送ホルダＨとにより構成さ
れる。こうしたユニットＵでは、アレイコントローラＡ
からのデータ読み書き制御命令を受信すると、メディア
を収納している収納体Ｔの多数の収納棚Ｔａ（説明を簡
略化するために１つだけ図示する）から所望のメディア
を取りだして、複数（本実施例では２台）具備したドラ
イブ１０〜１１のうちのいずれか１台へ取り出したメデ
ィアを装填（マウント）するようにメディア搬送ホルダ
Ｈを制御する。そして、メディアをマウントしたドライ
ブ１０〜１１を制御することでメディアに対するデータ
読み書き処理を行う。すなわち、各ユニットＵは、単体
でメディアに対してデータ読み書きを行うことができる
ように構成されている。また、各ユニットＵ毎の複数の
ドライブ１０〜１１を並行して動作させることによっ
て、複数のＲＡＩＤグループ単位に異なったデータ読み
書き処理を行うことができる。

【００１５】また、各ユニットＵのカートリッジ収納用
ライブラリ２側には図示のようにアレイ装置本体１外部
とユニットＵとの間でカートリッジＣの受け渡しを行う
ためのマスエントリＭが設けられ、カートリッジ収納用
ライブラリ２からユニットＵ内部へカートリッジＣを投
入したり、あるいはユニットＵ内部からカートリッジ収
納用ライブラリ側へカートリッジＣを排出して収納でき
るようになっている。すなわち、マスエントリＭはカー
トリッジＣごと複数枚のメディアを投入／排出できる形
状に構成する。そうすると、カートリッジ収納用ライブ
ラリ２のカートリッジ搬送ユニットＣＭによって各ユニ
ットＵに順次に搬送されたカートリッジＣはユニットＵ
毎にマスエントリＭに投入され、各ユニットＵではメデ
ィア搬送ホルダＨによりマスエントリＭから投入された
カートリッジＣ内に収納されている複数メディアを収納
体Ｔへと搬送して収納する。あるいは、各ユニット毎に
カートリッジＣ内に収納されている複数メディアをカー
トリッジＣから直接ドライブ１０〜１１へと搬送して、
データ読み書き処理を実行するようにしてもよい。

【００１６】図１に戻り、本実施例においては、アレイ
装置本体１側に挿入口ＩＯが設けられ、該挿入口ＩＯを
介して一括投入ボックスＢをアレイ装置本体１に投入
（あるいは排出）できるようになっている。一括投入ボ
ックスＢは、カートリッジＣを収納するためのカートリ
ッジボックスＢａがアレイ装置１本体を構成するユニッ
トＵの台数分だけ形成されており、複数台（この実施例
では６台分）のカートリッジＣを一括収納することがで
きる。挿入口ＩＯは、オペレータ側及びカートリッジ収
納用ライブラリ２側が開口した形状に形成されており、
該挿入口ＩＯを介して一括投入ボックスＢをアレイ装置
本体１に取り付けたり、取り外したりすることができる
ようになっている。こうすることにより、一括投入ボッ
クスＢに収納された複数枚のメディアを一括してカート
リッジ収納用ライブラリ２あるいはアレイ装置本体１に
投入（あるいは排出）できる。すなわち、カートリッジ
搬送ユニットＣＭの動作に応じて、一括投入ボックスＢ
の各カートリッジボックスＢａに相対する位置、カート
リッジ収納用ライブラリ２のカートリッジ収納棚Ｃａに
相対する位置、あるいは各ユニットＵのマスエントリＭ
に相対する位置でカートリッジ搬送ホルダＣＨを一旦停
止し、一括投入ボックスＢとカートリッジ収納棚Ｃａと
の間、あるいは一括投入ボックスＢと各ユニットＵの収
納体Ｔとの間でカートリッジＣを受け渡すことで、一括
投入ボックスＢに収納された複数枚のメディアを一括し
てカートリッジ収納用ライブラリ２あるいはアレイ装置
本体１に投入（あるいは排出）できる。

【００１７】そこで、同一のＲＡＩＤグループに属する
複数枚のメディアを収納した複数台のカートリッジＣを
１台の一括投入ボックスＢに収納するようにすれば、一
括投入ボックスＢを用いて同一のＲＡＩＤグループに属
するメディアを一括管理することができる。こうするこ
とによって、使用者の媒体管理作業を軽減化することが
できる、という利点がある。また、複数台のカートリッ
ジを一括して投入／排出できるようにすることで、同一
のＲＡＩＤグループに属するカートリッジＣの各ユニッ
トＵへの投入（あるいは、各ユニットＵからの排出）作
業を１台のユニットＵ毎に行う必要が無くなることか
ら、ユーザのカートリッジ投入／排出作業を軽減化する
ことができる、という利点もある。

【００１８】なお、本発明に適用する記憶媒体ライブラ
リアレイ装置１及びカートリッジ収納用ライブラリ２は
これに限られるものではない。例えば、各ユニットＵ側
にカートリッジＣをマスエントリＭに投入／排出するた
めの機構やカートリッジＣに付された「カートリッジ情
報」を読み取るための読み取り手段を設けるようにして
もよい。ただし、上述したように、カートリッジ搬送ユ
ニットＣＭ側にカートリッジＣをマスエントリＭに投入
／排出するための機構や「カートリッジ情報」を読み取
るための読み取り手段を設けると、従来構成のユニット
Ｕをそのまま使用できるので効率的である。また、各ユ
ニットＵを取り外し可能とすることで、ユニットＵごと
入れ替えできるようにしてよい。なお、ユニットＵは６
台に限らず複数台備えられていればよい。また、メディ
ア搬送ホルダＨを各ユニットＵ毎に設けることなく、当
該ライブラリアレイ装置に少なくとも１台のみ設けて各
ユニットＵで共用してメディアの搬送を行うことができ
るように構成してもよい。さらに、各ユニットＵ毎に２
台のドライブ１０〜１１を具備した例を示したがこれに
限らず、ドライブ１０〜１１は各ユニットＵ毎に少なく
とも１台具備されていればよい。

【００１９】なお、本実施例ではマスエントリＭをカー
トリッジＣをそのまま出し入れできる形状に構成し、カ
ートリッジＣをカートリッジ搬送ユニットＣＭから取り
出してマスエントリＭに一旦投入しないと、各ユニット
Ｕにおいてメディア搬送ホルダＨがカートリッジＣと収
納体Ｔあるいはドライブ１０〜１１間でメディアを搬送
することができない（つまり、メディアの投入／排出が
できない）例を示したがこれに限らず、カートリッジＣ
をカートリッジ搬送ユニットＣＭから取り出してマスエ
ントリＭに一旦投入することなく、各ユニットＵにおい
てメディア搬送ホルダＨが直接カートリッジ搬送ユニッ
トＣＭ内のカートリッジＣからメディアを搬送すること
ができるように構成してもよい。また、上述の実施例
（図１参照）では一括投入ボックスＢの投入口ＩＯをア
レイ装置１本体側に一体的に形成した例を示したがこれ
に限らず、カートリッジ収納用ライブラリ２側に形成す
るようにしてもよい。

【００２０】上述したように、アレイ装置１でデータ読
み書き処理を行う場合には、データ読み書き対象とした
複数枚のメディア全てが同一のＲＡＩＤグループに属す
るものでなければならない。そのため、各ユニットＵの
収納体Ｔあるいはドライブ１０〜１１に収納するメディ
アが全て、同一のＲＡＩＤグループに属するようにメデ
ィアの受け渡しを行う必要がある。そこで、本実施例で
は、カートリッジ収納用ライブラリ２とアレイ装置１本
体あるいはカートリッジ収納用ライブラリ２外部との間
でメディアの受け渡しを行う際に、同一のＲＡＩＤグル
ープに属する複数枚のメディアを収納した複数台のカー
トリッジＣを用いることでメディア間の整合性を保持す
るようにした。すなわち、カートリッジＣごとメディア
を管理することで各ユニットＵ毎に搬送するメディア間
の整合性を高めている。以下、カートリッジ収納用ライ
ブラリ２あるいはアレイ装置１本体へのカートリッジＣ
の投入／排出毎に場合を分けて説明する。

【００２１】まず、カートリッジ収納用ライブラリ２外
部から該ライブラリ２へのカートリッジＣの投入時の処
理について、図３を用いて説明する。図３は、カートリ
ッジ収納用ライブラリ２外部から該ライブラリ２へのカ
ートリッジＣの投入処理の一実施例を示すフローチャー
トである。当該処理は、カートリッジＣを収納した一括
投入ボックスＢが挿入口ＩＯから投入され、その後に、
例えば、アレイコントローラＡが上位制御装置またはパ
ネルＰ等からカートリッジＣをカートリッジ収納用ライ
ブラリ２へ収納する命令を受信する等の所定の条件によ
ってスタートする。すなわち、システム運用者は上位制
御装置またはパネルＰ等からカートリッジＣをカートリ
ッジ収納用ライブラリ２へ収納するための処理命令を与
えることができる。

【００２２】ステップＳ１では、カートリッジ収納用ラ
イブラリ２へのカートリッジＣの投入が中断されたか否
かを判定する。つまり、上位制御装置あるいはパネルＰ
からカートリッジ収納用ライブラリ２へのカートリッジ
Ｃの収納を中断する命令を受信したか否かを判定する。
投入が中断された場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、該処
理で既にカートリッジ収納用ライブラリ２へ収納したカ
ートリッジＣを一括投入ボックスＢの取り出し先のカー
トリッジボックスＢａに排出する（ステップＳ２）。す
なわち、カートリッジ収納用ライブラリ２にカートリッ
ジＣを収納する処理を中断する指示命令を受信すると、
一括投入ボックスＢからカートリッジ収納用ライブラリ
２まで既に搬送が終了したカートリッジＣを再度一括投
入ボックスＢの取り出し先まで搬送する。つまり、カー
トリッジＣの収納中断指示がなされるまでに既にカート
リッジ収納用ライブラリ２に収納されたカートリッジＣ
をカートリッジ収納棚Ｃａから取り出し、一括投入ボッ
クスＢの取り出し先のカートリッジボックスＢａへと搬
送して戻す。一方、投入が中断されていない場合には
（ステップＳ１のＮＯ）、一括投入ボックスＢから取り
出したカートリッジＣをカートリッジ搬送ホルダＣＨに
投入する（ステップＳ３）。カートリッジ搬送ホルダＣ
Ｈでは、カートリッジＣが投入されると、カートリッジ
Ｃに予め付与されている「カートリッジ情報」（詳しく
は後述する）をカートリッジ搬送ホルダＣＨに具えられ
た読み取り手段で読み取り、アレイ装置１本体、上位制
御装置あるいはカートリッジ収納用ライブラリ２に予め
用意されたメモリ等に「カートリッジ収納情報」として
記録する（ステップＳ４）。そして、カートリッジ搬送
ホルダＣＨは所定のカートリッジ収納棚Ｃａに相対する
位置へと移動して、搭載しているカートリッジＣを該カ
ートリッジ収納棚Ｃａに収納する（ステップＳ５）。ス
テップＳ６では、規定数のカートリッジＣが全てカート
リッジ収納用ライブラリ２に収納されたか否かを判定す
る。すなわち、同一のＲＡＩＤグループを構成する複数
台のカートリッジＣが全て収納されたか否かを判定す
る。規定数のカートリッジＣが全て収納された場合には
（ステップＳ６のＹＥＳ）、当該処理を終了する。他
方、規定数のカートリッジＣが全て投入済みとなってい
ない場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ１の
処理へ戻り、上記ステップＳ１〜ステップＳ６までの処
理を繰り返し実行する。以上のようにして、一括投入ボ
ックスＢからカートリッジ収納用ライブラリ２へ規定数
のカートリッジＣを収納する。

【００２３】ここで、上述の「カートリッジ情報」及び
「カートリッジ収納情報」（ステップＳ４参照）につい
て簡単に説明する。カートリッジＣの所定箇所（例え
ば、カートリッジＣの上面）には、「カートリッジ情
報」が記録される。勿論、カートリッジ搬送ホルダＣＨ
側に設けられた読み取り手段が該「カートリッジ情報」
を読み込むことのできる位置に記録される。例えば、
「カートリッジ情報」をバーコード化したものをカート
リッジＣの上面に貼付する。既に説明したように、アレ
イ装置１では複数枚のメディアを１組のＲＡＩＤグルー
プとして一括管理してデータ読み書き処理を行う必要が
ある。そこで、同一ＲＡＩＤグループのメディアを収納
した複数台のカートリッジＣを一括管理することで、常
に同一ＲＡＩＤグループのメディアに対してデータ読み
書き処理を行うことができる。そこで、本実施例におい
ては、各々のカートリッジＣに対して所定の媒体管理情
報（これを「カートリッジ情報」と呼ぶ）を付加するこ
とによって、各カートリッジＣに収納されたメディア間
の整合性チェック、すなわち、同一ＲＡＩＤグループに
属するメディアを収納したカートリッジＣであるか否か
のチェックを行うことができるようにしている。

【００２４】「カートリッジ情報」は、カートリッジに
収納されたメディアの属するＲＡＩＤグループを判別す
るための情報であり、ＲＡＩＤグループ単位に異なる情
報が設定される。該「カートリッジ情報」の内容は、以
下の５項目の内容からなる。第１の項目はカートリッジ
識別情報であり、その内容は各カートリッジＣ毎に設定
されるカートリッジＣの識別情報（例えば、カートリッ
ジ１、カートリッジ２、カートリッジ３等）である。第
２の項目はグループＩＤであり、その内容は各ＲＡＩＤ
グループ毎に設定されるグループ情報（例えば、ＲＡＩ
Ｄ１、ＲＡＩＤ２、ＲＡＩＤ３等）である。第３の項目
はグループ構成数であり、その内容はＲＡＩＤグループ
を構成するカートリッジ数である（例えば、「３台」、
「６台」等）。第４の項目は構成番号であり、その内容
はカートリッジを投入する各ユニットＵ毎に付されたラ
イブラリユニット番号（例えば、ユニット１、ユニット
２、ユニット３等）である。第５の項目はカートリッジ
内メディア数であり、その内容はカートリッジＣ内に収
納されているメディアの数である（例えば、「５枚」、
「６枚」等）。また、「カートリッジ収納情報」はカー
トリッジ毎に記録される情報であって、上記「カートリ
ッジ情報」の各項目を記憶内容として備え、さらに、第
６の項目としてカートリッジ収納アドレス、第７の項目
としてメディア投入スロットアドレスを備える。カート
リッジ収納アドレスはカートリッジＣを収納した収納先
のカートリッジ収納棚Ｃａ毎に付された収納先アドレス
であり、メディア投入スロットアドレスはメディアを収
納した収納先のアレイ装置１本体の収納棚Ｔａ毎に付さ
れた投入先アドレスである。

【００２５】次に、カートリッジ収納用ライブラリ２か
ら各ユニットＵの収納体Ｔへのメディアの投入時の処理
について、図４を用いて説明する。図４は、カートリッ
ジ収納用ライブラリ２のカートリッジ収納棚Ｃａからア
レイ装置１本体の収納体Ｔへメディアを収納する処理の
一実施例を示したフローチャートである。アレイ装置１
本体の収納棚Ｔにメディアを収納する場合、カートリッ
ジ収納棚Ｃａに収納されたカートリッジＣを各ユニット
Ｕ毎でマスエントリＭに投入し、カートリッジＣに収納
されている複数枚のメディアを所望の収納棚Ｔａに搬送
して収納する処理が実行される。ステップＳ１１では、
投入指定されたカートリッジＣをカートリッジ搬送ホル
ダＣＨによりカートリッジ収納棚Ｃａから取り出し、さ
らにカートリッジ搬送ホルダＣＨに具えられた読み取り
手段が該カートリッジＣに付与された「カートリッジ情
報」を読み込んでグループＩＤを取得する。ステップＳ
１２では、「カートリッジ搬送エラー」を検出したか否
かを判定する。すなわち、カートリッジＣを搬送する際
に取得した「カートリッジ情報」と（ステップＳ１１参
照）、カートリッジＣをカートリッジ収納棚Ｃａに収納
した際にメモリ等に記憶した「カートリッジ収納情報」
（図３のステップＳ４参照）とを比較し、搬送しようと
しているカートリッジＣが正しいものか、つまり、カー
トリッジ収納棚Ｃａに収納しているカートリッジＣが
「カートリッジ収納情報」を書き換えることなしに入れ
替えが行われていないかをチェックする。「カートリッ
ジ搬送エラー」を検出した場合（ステップＳ１２のＹＥ
Ｓ）、既にマスエントリＭに搬送済みのカートリッジＣ
を取り出した先のカートリッジ収納棚Ｃａへ戻す（ステ
ップＳ１３）。

【００２６】一方、「カートリッジ搬送エラー」を検出
しない場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、該カートリ
ッジＣを所定のユニットＵのマスエントリＭへと搬送す
る（ステップＳ１４）。ステップＳ１５では、ユニット
Ｕへとグループ構成数分の数のカートリッジＣ全てがマ
スエントリＭへと搬送されたか否かを判定する。すなわ
ち、同一のＲＡＩＤグループに属する全てのカートリッ
ジＣが各ユニットＵのマスエントリＭに投入されたか否
かを判定する。グループ構成数分の数のカートリッジＣ
が全て搬送されていない場合には（ステップＳ１５のＮ
Ｏ）、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜ステッ
プＳ１５までの処理を繰り返し行い、カートリッジＣの
マスエントリＭへの搬送を引き続き行う。すなわち、カ
ートリッジ収納棚Ｃａから他のカートリッジＣを取り出
して別のユニットＵのマスエントリＭに搬送する。こう
して、投入指示された全てのカートリッジＣが各ユニッ
トＵ毎のマスエントリＭに投入されると（ステップＳ１
５のＹＥＳ）、カートリッジＣに収納された複数枚のメ
ディアを１枚ずつ各ユニットＵ毎の収納体Ｔへと搬送す
る（ステップＳ１６）。この際に、メディアを収納した
先の収納棚Ｔａに予め付されている所定のスロットアド
レスを「カートリッジ収納情報」のメディア投入スロッ
トアドレスに記憶しておく（ステップＳ１７）。そし
て、各ユニットＵ毎に、カートリッジＣに収納された複
数枚のメディアが全て収納体Ｔに投入されると、当該処
理を終了する（ステップＳ１８のＹＥＳ）。メディアが
全て収納されていない場合には（ステップＳ１８のＮ
Ｏ）、ステップＳ１６へ戻り、ステップＳ１６〜ステッ
プＳ１８の処理を繰り返し行い、カートリッジＣに収納
されたメディアを収納体Ｔへ収納する処理を引き続き行
う。以上のようにして、カートリッジ収納用ライブラリ
２と各ユニットＵのマスエントリＭとの間でカートリッ
ジＣの受け渡しを行って、カートリッジＣに収納された
複数枚のメディアを収納体Ｔへ収納する。

【００２７】次に、各ユニットＵの収納体Ｔからメディ
アをカートリッジＣへ排出する処理について、図５を用
いて説明する。図５は、各ユニットＵの収納体Ｔからメ
ディアをカートリッジＣへ排出する処理の一実施例を示
すフローチャートである。ステップＳ２１では、排出指
定されたメディアに対する「カートリッジ情報」を検索
する。すなわち、メディアを排出するために指定された
スロットアドレスにより「カートリッジ収納情報」を検
索し、カートリッジ収納アドレスを基にカートリッジ収
納用ライブラリ２から該当するカートリッジ収納棚Ｃａ
に収納されているカートリッジＣを選択する。そして、
「カートリッジ搬送エラー」を検出したか否かを判定す
る（ステップＳ２２）。すなわち、カートリッジ搬送ユ
ニットＣＭの読み取り手段がカートリッジＣに付された
「カートリッジ情報」を読み込み、読み込んだ「カート
リッジ情報」とメモリに記憶した「カートリッジ収納情
報」とが異なっていないかを判定する。「カートリッジ
搬送エラー」を検出した場合（ステップＳ２２のＹＥ
Ｓ）、各ユニットＵのマスエントリＭに搬送済みのカー
トリッジＣを取り出し先のカートリッジ収納棚Ｃａに戻
し（ステップＳ２３）、該処理を終了する。「カートリ
ッジ搬送エラー」を検出しなかった場合（ステップＳ２
２のＮＯ）、カートリッジＣをマスエントリＭへ搬送す
る（ステップＳ２４）。すなわち、各ユニットＵ毎にカ
ートリッジＣをマスエントリＭへと搬送して投入する。
各ユニットＵで対象となるカートリッジＣを全て搬送す
るまで（ステップＳ２５のＮＯ）、上記ステップＳ２２
〜ステップＳ２５までの処理を繰り返す。対象となるカ
ートリッジＣが全て搬送されると（ステップＳ２５のＹ
ＥＳ）、収納体Ｔからメディアを取りだし、マスエント
リＭに投入されているカートリッジＣに収納する（ステ
ップＳ２６）。全てのメディアが排出されていない場合
には（ステップＳ２７のＮＯ）、ステップＳ２６〜ステ
ップＳ２７の処理を繰り返す。メディアがすべてカート
リッジＣに排出された場合には（ステップＳ２７のＹＥ
Ｓ）、該処理を終了する。以上のようにすることによっ
て、各ユニットＵの収納体ＴからマスエントリＭに投入
されたカートリッジＣにメディアが収納される。

【００２８】次に、各ユニットＵのマスエントリＭから
カートリッジＣをカートリッジ収納用ライブラリ２のカ
ートリッジ収納棚Ｃａへ収容する処理について、図６を
用いて説明する。図６は、各ユニットＵのマスエントリ
Ｍからカートリッジ収納用ライブラリ２のカートリッジ
収納棚ＣａへのカートリッジＣの収容処理の一実施例を
示すフローチャートである。まず、収容指定されたカー
トリッジＣに付された「カートリッジ情報」の検索を行
い、グループＩＤを取得する（ステップＳ３１）。すな
わち、カートリッジ搬送ユニットＣＭの読み取り手段が
カートリッジＣに付された「カートリッジ情報」を読み
込む。「カートリッジ情報」読込み終了後、ユニットＵ
毎にカートリッジＣをカートリッジ収納棚Ｃａへと搬送
し収納する（ステップＳ３２）。ステップＳ３３では、
「カートリッジ情報」を読み込むことにより得られたグ
ループ構成数分の数のカートリッジＣがカートリッジ収
納棚Ｃａへと収容されたか否かを判定する。グループ構
成数分の数のカートリッジＣが全て収容されていない場
合（ステップＳ３３のＮＯ）、ステップＳ３２の処理へ
戻り、カートリッジＣの収容処理を引き続き行う。グル
ープ構成数分の数のカートリッジＣがすべて収容されて
いる場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、該処理を終
了する。以上のようにすることによって、複数台のカー
トリッジＣに収納されるメディア間においては常に同一
のＲＡＩＤグループに属するメディアのみが収納される
ことになる。

【００２９】最後に、カートリッジ収納用ライブラリ２
から該ライブラリ２外部へカートリッジＣを排出する処
理について、図７を用いて説明する。図７は、カートリ
ッジ収納用ライブラリ２から該ライブラリ２外部へのカ
ートリッジＣの排出処理の一実施例を示すフローチャー
トである。ステップＳ４１では、排出指定されたカート
リッジＣをカートリッジ収納棚Ｃａから取り出す。そし
て、この取り出したカートリッジＣに付されている「カ
ートリッジ情報」を検索して（ステップＳ４２）、「カ
ートリッジ搬送エラー」を検出したか否かを判定する
（ステップＳ４３）。すなわち、カートリッジ搬送ユニ
ットＣＭの読み取り手段がカートリッジＣに付された
「カートリッジ情報」を読み込み、読み込んだ「カート
リッジ情報」とメモリに記憶した「カートリッジ収納情
報」とが異なっていないかを判定する。「カートリッジ
搬送エラー」を検出した場合には（ステップＳ４３のＹ
ＥＳ）、一括投入ボックスＢに搬送済みのカートリッジ
Ｃを取り出し先のカートリッジ収納棚Ｃａに戻しいれて
（ステップＳ４４）、該処理を終了する。「カートリッ
ジ搬送エラー」を検出しなかった場合には（ステップＳ
４３のＮＯ）、カートリッジＣを一括投入ボックスＢへ
搬送する（ステップＳ４５）。排出指定されたカートリ
ッジＣを全て搬送するまで（ステップＳ４６のＮＯ）、
上記ステップＳ４１〜ステップＳ４４までの処理を繰り
返す。排出指定されたカートリッジＣが全て搬送される
と（ステップＳ４６のＹＥＳ）、該処理を終了する。以
上のようにすることによって、カートリッジ収納用ライ
ブラリ２に収容されている同一ＲＡＩＤグループのメデ
ィアを収納した複数台のカートリッジＣを、一括ボック
スＢを介して該ライブラリ２外部へと排出することがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明においては、カ
ートリッジを収納するカートリッジ専用の収納ライブラ
リを設け、該収納ライブラリと記憶媒体ライブラリアレ
イ装置との間で自動的にカートリッジの受け渡しを行う
ようにしたので、同一のＲＡＩＤグループに属する複数
の記憶媒体を収納した複数台のカートリッジの管理を自
動化することができる。こうすることで、ＲＡＩＤグル
ープの整合性を保持した状態で記憶媒体を一括管理する
ことができる。また、記憶媒体ライブラリアレイ装置へ
のカートリッジの投入／排出作業を軽減化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した記憶媒体ライブラリアレイ
装置におけるカートリッジ管理システムの全体構成の一
実施例を示した斜視図である。

【図２】 図１に示した記憶媒体ライブラリアレイ装置
におけるライブラリユニット単体の全体構成の一実施例
を示した斜視図である。

【図３】 カートリッジ収納用ライブラリ外部から該ラ
イブラリへのカートリッジの投入処理の一実施例を示す
フローチャートである。

【図４】 カートリッジ収納用ライブラリのカートリッ
ジ収納棚からアレイ装置本体の収納体へメディアを収納
する処理の一実施例を示したフローチャートである。

【図５】 各ユニットの収納体からメディアをカートリ
ッジへ排出する処理の一実施例を示すフローチャートで
ある。

【図６】 各ユニットのマスエントリからカートリッジ
収納用ライブラリのカートリッジ収納棚へのカートリッ
ジの収容処理の一実施例を示すフローチャートである。

【図７】 カートリッジ収納用ライブラリから該ライブ
ラリ外部へのカートリッジの排出処理の一実施例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】 １…記憶媒体アレイライブラリ装置、２…カートリッジ
収納用ライブラリ、Ａ…アレイコントローラ、Ｂ…一括
投入ボックス、Ｂａ…カートリッジボックス、ＩＯ…挿
入口、Ｐ…パネル、Ｕ…ライブラリユニット、Ｍ…マス
エントリ、Ｔ…収納体、Ｔａ…収納棚、Ｈ…メディア搬
送ホルダ、１０〜１１…ドライブ、Ｃ…カートリッジ、
Ｃａ…カートリッジ収納棚、ＣＭ…カートリッジ搬送ユ
ニット、ＣＨ…カートリッジ搬送ホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角瀬 勝治 東京都渋谷区東３丁目16番３号 日立電子 エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5B065 BA03 CA30 ZA03 ZA04 5B072 CC24 DD02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚の記憶媒体を収納する収納体と、
   所望の記憶媒体に対する書き込みまたは読出しを行うド
   ライブと、指定された記憶媒体を保持して指定された場
   所に搬送する搬送体とを具えた、同様の構成からなる複
   数系列のライブラリユニット、及び、該複数系列のライ
   ブラリユニットを並列駆動し、複数枚の記憶媒体を１つ
   のＲＡＩＤグループとしてデータの書き込みまたは読出
   しの制御を行うアレイコントローラを具備する記憶媒体
   ライブラリアレイ装置と、 複数枚の記憶媒体を一括収納して持ち運ぶことが可能な
   カートリッジと、 多数台のカートリッジを収納し保管するカートリッジ収
   納用ライブラリと、 前記カートリッジ収納用ライブラリと前記複数系列のラ
   イブラリユニットとの間で所定のカートリッジ情報に基
   づくカートリッジを搬送するカートリッジ搬送体とを具
   える記憶媒体ライブラリアレイ装置におけるカートリッ
   ジ管理システム。
2. 【請求項２】 前記カートリッジ収納用ライブラリ又は
   前記記憶媒体ライブラリアレイ装置に取りつけ自在の、
   複数台のカートリッジを一括して収納するカートリッジ
   一括収納体を具えてなり、 前記カートリッジ搬送体は、前記カートリッジ一括収納
   体とカートリッジ収納用ライブラリとの間でカートリッ
   ジを搬送することを特徴とする請求項１に記載の記憶媒
   体ライブラリアレイ装置におけるカートリッジ管理シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記所定のカートリッジ情報は少なくと
   もＲＡＩＤグループを識別するためのグループ情報を含
   むものであって、 前記カートリッジ搬送体は、グループ情報が同一のＲＡ
   ＩＤグループに属するカートリッジのみを搬送対象とす
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の記憶媒体ラ
   イブラリアレイ装置におけるカートリッジ管理システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記所定のカートリッジ情報はバーコー
   ド化された情報であって、該カートリッジ情報はカート
   リッジの所定位置に表示されることを特徴とする請求項
   １乃至３のいずれかに記載の記憶媒体ライブラリアレイ
   装置におけるカートリッジ管理システム。