JP2005149699A - ストレージ構造および関連方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが新たなテープカートリッジをライブラリに挿入する場合に、ライブラリに格納されたデータにアクセス可能とする。
【解決手段】新たなテープカートリッジ４が、スロット３ａ〜３ｊに挿入されたとして検出された場合か、またはマガジン２全体が変更された場合に、マイクロプロセッサ７は、カートリッジメモリリーダ５ａ〜５ｊによりカートリッジメモリ６から情報を読み出す。マイクロプロセッサ７は、要求があるとすぐに最新のイベントリをライブラリコントローラ１３に提供するように、各テープカートリッジ４に関するカートリッジメモリ情報の現記録を維持する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ストレージ構造および関連方法に関し、特に、機械読取可能情報を有する物品、特にテープカートリッジ等の物品を格納するストレージ構造に関する。

データストレージライブラリ、特にテープライブラリは、大量のデータ、特にバックアップデータを格納するために特に都合のよい手段を提供する。テープライブラリは、複数のスロットまたはベイを備え、それらの各々の中にテープが収納される。ライブラリロボットテープピッカがベイ間を徘徊し、それぞれの格納ベイからテープを抜き取り、それらを、テープに格納されたデータにアクセスするためにテープドライブに挿入する。ユーザは、スロットからテープを手動で取り出し、テープをスロットに手動で再装填する場合がある。

一般に、現行のテープライブラリでは、スロットは、ライブラリから取り出して新たなものと交換することができるマガジン内に提供される。したがって、テープライブラリは、複数のマガジンを備える場合があり、各マガジンはテープカートリッジを収納する複数のスロットを有する。通常、特定のタイプのテープカートリッジに対してマガジンを提供する。したがって、マガジンが、ＬＴＯ、ＤＬＴ、ＳＤＬＴテープフォーマット等の特定の媒体タイプに専用であることが予期される。

ユーザが介入し、新たなテープカートリッジを、テープカートリッジ個々にまたはマガジンを交換することによりテープライブラリに挿入する場合、ライブラリは、ライブラリ内に媒体の２つのインベントリ、すなわち物理インベントリと論理インベントリとを作成しなければならない。これらのインベントリは、実行するのに何分も、さらには何時間もかかる場合があり、事実上、インベントリが実行されている間、いかなるテープ移動操作も行われないようにすることがある。したがって、この時間の間、テープライブラリは事実上作動しておらず、アクセスすることができない、ということが理解されよう。ライブラリに格納されたデータにアクセスできないことは、当然ながら、明確な不都合である。

物理インベントリは、テープスロットにテープが存在するか否かと、そのテープにバーコードが関連付けられているか否かと、を判断する。物理インベントリは、通常、ユーザ動作によって作用される媒体スロットをスキャンすることに限定され、たとえば、ライブラリがマガジンベースである場合、ライブラリ全体ではなくユーザが置き換えた新たなマガジンをスキャンするだけでよい。例として、Ｈｅｗｌｅｔｔ Ｐａｃｋａｒｄ ＳｕｒｅＳｔｏｒｅ ６／１４０テープライブラリの物理インベントリは、初期起動時にすべてのマガジンを検査する場合１２分かかる可能性がある。

論理インベントリは、ライブラリのテープの媒体の内容が何を含むかを判断し、通常、テープライブラリに何のバックアップセッションが格納されているかを判断するために、バックアップアプリケーションの制御下で実行される。この情報は、通常、バックアップアプリケーションによって書かれたテープ上の媒体ヘッダ情報を読み出すことによって取得される。媒体ヘッダ情報は、通常、テープに格納された情報の最初の部分からなる。この情報は、バックアップアプリケーションがテープの各々から媒体ヘッダ情報を読み出すことができるように、ライブラリのすべてのテープをテープドライブに装填することにより収集される。これは、極めて長い時間、すなわち、テープライブラリに格納されたテープの数に比例する時間かかる可能性がある。

このため、新たなテープを装填すること、テープライブラリにテープを配置し直すこと、もしくはマガジンを装填するかまたは取り出すことを含む、ユーザによるテープライブラリとの任意の相互作用がある場合はいつでも、インベントリプロセスはライブラリロボットを独占するため、テープライブラリのテープが、そこにあるデータをバックアップするかまたはそこからデータを復元するために使用可能となるまでに、数分以上かかる場合がある。

いわゆる「カートリッジメモリ」（ＣＭ）を備えたテープ媒体を提供することが提案されてきた。この技術は、ＬＴＯおよびＡＩＴ等のいくつかの媒体フォーマットにおいて、論理インベントリを高速化するのを助けるために使用される。カートリッジメモリは、各テープカートリッジに取り付けられるかまたはその内部に配置されるＲＦトランスポンダ等の受動無線通信デバイスの形態の小型メモリチップからなる。各カートリッジメモリは、媒体ヘッダ情報および媒体履歴等、バックアップアプリケーションに有用なデータを含む書込み可能メモリとともに、一意の通し番号を有する。このため、テープ自体に媒体ヘッダ情報を提供するのではなく、カートリッジメモリにより物理的なテープカートリッジに媒体ヘッダ情報が独立して提供される。ライブラリロボットテープピッカは、カートリッジメモリリーダを搭載し、それにより、ライブラリが物理インベントリを実行する間に、搭載するリーダを用いて、ピッカが近接するテープカートリッジの各々のカートリッジメモリを読み出すことにより、論理インベントリを実行することも可能となる。このように、物理インベントリ情報が収集されると、それぞれのテープカートリッジのカートリッジメモリから媒体ヘッダ情報が読出されることによって、論理インベントリが提供される。これは、各テープカートリッジをテープドライブに装填する必要なしに論理インベントリが実行され、そのため論理インベントリプロセスが劇的に高速化することを意味するため、都合がよい。しかしながら、テープライブラリはまだ、ライブラリの通常の使用を復元することができるまでに数分かかる可能性のある物理インベントリプロセスを実行しなければならない。

本発明の一態様は、複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットを備えるストレージ構造であって、各場所は、機械読取可能情報を有する物品を格納するベイを有し、各ベイは、そのベイに格納された物品から機械読取可能情報を読み出すように動作可能な関連するリーダを有する、ストレージ構造を提供する。

本発明の別の態様は、複数の場所を有する格納ユニットであって、各場所は、機械読取可能情報を有する物品を格納するベイを有し、各ベイは、そのベイに格納された物品の機械読取可能情報を読み出すように動作可能なリーダを有する、格納ユニットを提供する。

本発明のさらなる態様は、ストレージ構造において物品のインベントリを提供する方法であって、ストレージ構造は、複数の場所を有し、各場所は、機械読取可能情報を有する物品を格納するベイを有し、各ベイは、そのベイに格納された物品の機械読取可能情報を読み出すように動作可能な関連するリーダを有する、方法であり、ベイに格納された物品から機械読取可能情報をリーダが読み出すステップと、読み出された情報を関連するリーダの場所と組み合わせて処理して、ストレージ構造のベイ内の物品のインベントリを提供するステップと、を含む方法を提供する。

本発明をより容易に理解することができるように、ここで、添付図面を参照して実施形態を例として説明する。

ここで図１を参照すると、本発明を具体化するストレージ構造は、複数の格納ユニット２からなるテープライブラリ１の形態であり、格納ユニット２の各々は、複数のベイまたはスロット３ａ〜３ｊを有するマガジン２の形態であり、ベイまたはスロット３ａ〜３ｊ内には、テープカートリッジ４等の物品が格納される。このテープライブラリの例では、物品はテープカートリッジであるが、本発明は、光ディスク、ハードディスク、フロッピ（登録商標）ーディスクおよび他のデータ記憶媒体等の他のデジタルデータ記憶デバイスの格納に等しく適用可能である。

ライブラリ１はまた、テープカートリッジ４をベイまたはスロット３ａ〜３ｊから抜き取ってそれらを読出しまたは書込み操作のためにテープドライブ（図示せず）に挿入し、その後、テープカートリッジをその元のベイまたはスロットもしくは別の使用されていないベイまたはスロットに戻すように作動可能な、ライブラリロボットテープピッカ（図示せず）も有する。ライブラリのピッカおよびテープドライブ態様は既知であり、したがって、それ以上説明しない。本例では、ライブラリ１は、各々がテープカートリッジ４を収納することができる１０個のスロット３ａ〜３ｊを有する、単一マガジン２または格納ユニットを備える。ベイ３ａ〜３ｊの各々には、関連するカートリッジメモリリーダ５ａ〜５ｊがある。各カートリッジメモリリーダ５は、そのそれぞれのベイ３内にまたはベイ３に隣接して、テープカートリッジ４がそのベイに格納されるとテープカートリッジ４の上または中に設けられたカートリッジメモリ６をカートリッジメモリリーダ５が読み出すことができる位置に配置される。本例では、カートリッジメモリリーダ５を、各スロット３の後部方向でかつその上面に配置されているように示す。

好ましくは、カートリッジメモリ６は、無線通信デバイス、たとえば、読出し可能かつ書込み可能な固体メモリを組み込んだ受動ＲＦトランスポンダとして構成される。トランスポンダは、バックアップアプリケーションが媒体ヘッダ情報および媒体履歴等の情報を格納するために使用することができる、一意の通し番号およびアプリケーション固有のデータを有する。カートリッジメモリ６は、テープカートリッジ４内のテープに格納されたデータに対する媒体ヘッダ情報を有する。

１０個のテープカートリッジ４を収納する１０個のスロット３ａ〜３ｊがあるため、マガジン２には、１０個のカートリッジメモリリーダ５ａ〜５ｊが設けられる。カートリッジメモリリーダ５の各々は、本例では好ましくはマガジン２の後部パネル８に配置されるマイクロプロセッサ７に接続される。そして、マイクロプロセッサ７は、同じくマガジン２の後部パネル８に配置されるＩ２Ｃインタフェース９に接続される。Ｉ２Ｃインタフェース９は、異なるライブラリサブシステムに情報を渡す、Ｈｅｗｌｅｔｔ Ｐａｃｋａｒｄ Ｓｕｒｅｓｔｏｒｅ「Ｇａｌａｃｔｉｃａ」ライブラリ等のテープライブラリで使用される管理インタフェースであるため、特に適切である。

図１を参照すると、マガジン２には、ライブラリハウジング１２に組み込まれたコネクタの雌側１１への接続のための電気コネクタ（雄側１０）が設けられ、同じく配線１４を介してライブラリハウジング内に収容されるライブラリコントローラ１３（中央コントローラ）への接続を可能にする。マガジン２がライブラリコントローラ１３に直接接続するように、ライブラリコントローラ１３自体がコネクタの雌側１１を有してもよい。図１には、ライブラリコントローラ１３への直接接続と配線１４を介する間接接続との両方を示す。

Ｉ２Ｃインタフェースを介するカートリッジメモリリーダの電源および中央コントローラへの接続により、カートリッジメモリリーダ５に電力が供給され、カートリッジメモリリーダ５によってカートリッジメモリ６から収集されたカートリッジメモリ情報を読み出すために必要なインタフェースが提供される。

カートリッジメモリリーダ５は、好ましくは、リーダ５とカートリッジ４との間のいかなる物理的接続も必要とすることなく、すなわち、非接触接続により、テープカートリッジ４のカートリッジメモリ６を読み出すように構成される。

マガジン２の後部パネル８のマイクロプロセッサ７は、カートリッジメモリから、一意の通し番号、製造情報、バックアップアプリケーションヘッダ（あるいは媒体ヘッダ情報として知られる）および媒体履歴等、重要な情報を読み出すようにプログラムされる。この情報は、新たなテープカートリッジ４が、マガジンのスロットに挿入されたとして検出された場合か、またはマガジン全体が変更された場合に、カートリッジメモリ６から読み出される。

読出し動作は、好ましくは、数秒毎に行われる、スロットのカートリッジメモリの各々の一意の通し番号を読み出す定期ポーリング動作として実行される。新たな一意の通し番号が検出されると、関連するカートリッジメモリにある情報の残りを、それぞれのカートリッジメモリリーダ５によって読み出し、インタフェース９によりライブラリコントローラ１３（ライブラリ１のための中央コントローラ）に提供することができる。

各テープカートリッジ４のカートリッジメモリ６に格納された媒体ヘッダ情報は、マガジン２またはユニットの各ベイまたはスロット３に関連するカートリッジメモリリーダ５によって読出し可能な機械読取可能情報を含む。テープカートリッジに少なくとも２つのデータのセットが提供されることに留意すべきである。すなわち、一方のデータのセットは、カートリッジ内のテープに格納されたデータ、通常はバックアップ情報であるが、媒体ヘッダ情報を含むデータを含み、他方のデータのセットは、テープとは別にカートリッジメモリ６（受動ＲＦトランスポンダ）に格納された機械読取可能情報を含む。カートリッジメモリ６の機械読取可能情報は、少なくともテープに格納されたデータに対する媒体ヘッダ情報を含む。したがって、カートリッジメモリ６に格納されたデータとテープカートリッジ４内のテープに格納されたデータとの間に関連がある。したがって、カートリッジメモリリーダ５によりカートリッジメモリ６からインベントリ情報を収集することができ、それらを、ライブラリロボットの操作によらずにまたはいかなるユーザ介入も必要とすることなく、ライブラリコントローラ１３が利用可能となるようにすることができる。

この定期的に行うポーリングの構成により、ユーザがいくつかのテープカートリッジを手動で交換するかまたはテープライブラリ１の「メールスロット」を通して新たなテープカートリッジを導入する場合に、変化していくインベントリを維持することができる。そして、新たに導入されたテープカートリッジ４を、ライブラリのフロントパネルコントロールを介し、ウェブベースインタフェースを介し、またはそのバックアップアプリケーションにより、既存のマガジン２のスロット３に移動させることができる。

マガジン２に搭載されたマイクロプロセッサ７は、要求があるとすぐに最新のインベントリをライブラリコントローラ１３に提供するように、マガジンの各テープカートリッジ４に関するカートリッジメモリ情報の現記録を維持する。マガジン２上のマイクロプロセッサ７は、マガジンに先に存在したテープカートリッジに対する履歴的カートリッジメモリ情報を維持する必要はない。

ライブラリコントローラ１３は、電源が入った時とマガジンが交換された時（たとえば、ライブラリのドアが開放され後に閉鎖されることに基づく）、ライブラリのマガジンのすべてをポーリングし、各マガジンに対し、マガジンが「ダム（dumb）」マガジンであるかまたはカートリッジメモリリーダが設けられた（すなわち、カートリッジメモリリーダ対応）マガジンであるかを検査するように動作可能である。検査は、Ｉ２Ｃインタフェース９を介して、期待されたマガジンアドレスにおいてバスから応答があるか否かを判断することによって行うことができる。新たに装填されたマガジン２にカートリッジメモリリーダ５が備えられている場合、ライブラリコントローラ１３は、各マガジン２内のテープカートリッジ４の現ステータスに関する情報を返す場合はいつでも、マガジン２のマイクロプロセッサに格納されたカートリッジメモリ情報を含む。カートリッジメモリリーダが設けられたマガジン２の場合、ライブラリ１は、これらのマガジンに対し物理インベントリプロセスを実行する必要はない。それは、その情報がすでに、そのマガジンに対しマイクロプロセッサが保持するカートリッジメモリ情報により提供されている、すなわち、マガジンは常にいずれのテープカートリッジがいずれのスロット３内にあるかを知っているためである。

ライブラリコントローラ１３はまた、マガジンマイクロプロセッサ７によって提供される診断情報に基づき、たとえば特定のスロット３に対しカートリッジメモリリーダ５に障害が発生したか否かを検出するようにエラー状態を処理することも可能であり、また、物理インベントリがマガジンマイクロプロセッサ７によって提供された情報に一致することを確実にするように随時の物理インベントリを実行することにより健全性検査（sanity check）を実施することも可能である。

バックアップアプリケーションは、各テープカートリッジをテープドライブに装填する必要があるのではなく、マガジンマイクロプロセッサによって保持される情報に基づき論理インベントリを提供することができるように、カートリッジメモリリーダ対応マガジン２に対し完全なカートリッジメモリ情報が提供されているか否かを検出する。これは、実際には、ライブラリ媒体ピッカ上にカートリッジメモリリーダを有するテープライブラリに対して必要とされるものと同じサポートである。それは、ライブラリがその物理インベントリを実行する場合に、同じカートリッジメモリ情報を収集するためである。したがって、ライブラリピッカ上のカートリッジメモリリーダを支援するバックアップアプリケーションは、比較的わずかな変更または修正でもしくはいかなる変更も修正もなく、カートリッジメモリリーダ対応マガジン２を支援することができる。

カートリッジメモリリーダ５に対応する１つまたは複数のマガジン２を組み込んだテープライブラリは、それらのマガジンに対し、いかなる媒体またはロボットピッカの移動も必要なく、実質的に即時のライブラリスロットの物理および論理インベントリを提供することができる、ということは容易に明らかなはずである。ライブラリが、カートリッジメモリリーダ５に対応するマガジン２のみを組み込んでいることは、かかるライブラリが、電源を入れた直後と新たなマガジンが装填された直後とにおいてバックアップまたは復元操作に対し用意ができており完全にオンラインであることを意味する。カートリッジメモリリーダマガジン２を、任意選択の物品として提供してもよく、そのため、特定の費用に対しカートリッジメモリリーダマガジン２を使用する高速インベントリシステムを有するべきか否かを選択するのは、顧客次第である。

上述し図１に示す例は、単一マガジン２を有するテープライブラリ１を含む。代替実施形態では、テープライブラリはマガジンを有していないが、代りに固定スロットを有し、各スロット内またはそれに隣接して、そのスロット３に挿入されたテープカートリッジ４のカートリッジメモリ６を読み出す、関連するカートリッジメモリリーダが配置されている。

ここで図２を参照すると、カートリッジメモリリーダ５に対応しない既知のマガジン２が使用されている。マガジン２は、マイクロプロセッサ７、インタフェース９、コネクタ部１０およびカートリッジメモリリーダ５を有するパネル８に当接し好ましくはそれにロックするように、ライブラリ内に挿入される。カートリッジメモリリーダ５の位置は、スロット３に挿入されたテープカートリッジ４のカートリッジメモリ６を読み出すことができるように、マガジンのそれぞれのスロット３と位置合せされる。この構成により、ライブラリ１は、媒体移動なしにかつリーダ５がライブラリインフラストラクチャの一部として提供されるためマガジン２の費用を増大させる必要なく、論理および物理インベントリから利益を得ることができる。パネル８は、取外し可能なパネルであってもよく、あるいは、ライブラリハウジング内に固定されるかまたはその一部であるパネルであってもよい。

テープライブラリまたは他のストレージ構造は、カートリッジメモリリーダ５が設けられるマガジン２またはパネル８の混合物を組み込んでも組み込まなくてもよい。したがって、カートリッジメモリリーダ対応であるライブラリのマガジン２の高速インベントリが可能であるが、カートリッジメモリリーダ対応でないマガジン２に対して従来のインベントリを実行する必要がある。

ポーリング操作はルーチンである必要はないが、電源を入れた時、テープカートリッジ４またはマガジン２の既知の変更が行われた直後、または特定のユーザ要求があった時に、インベントリが要求される限り、ルーチンであってもよい。

本明細書では、「備える」とは「含むまたは構成される」を意味し、「備えている」とは「含んでいるまたは構成されている」を意味する。

必要に応じて、上述した説明、もしくは特許請求の範囲、もしくはそれらの特定の形態でまたは開示された機能を実行する手段に関して表現された添付図面、もしくは開示された結果を達成する方法またはプロセスに開示された特徴を、本発明をその異なる形態で実現するために、別個で利用するかまたはかかる特徴の任意の組合せで利用することができる。

ストレージ構造で使用される、本発明を具体化する格納ユニットの概略図である。 本発明の別の実施形態によるストレージ構造の組立分解略斜視図である。

符号の説明

１：ライブラリ
２：格納ユニット
３ａ〜３ｊ：スロット
４：テープカートリッジ
５ａ〜５ｊ：カートリッジメモリリーダ
６：カートリッジメモリ
７：マイクロプロセッサ
８：後部パネル
９：Ｉ２Ｃインタフェース
１０、１１：電気コネクタ
１２：ライブラリハウジング
１３：ライブラリコントローラ

Claims (19)

1. 複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットであって、各場所は、機械読取可能情報を有するトランスポンダを備えた物品を格納するベイを有する、少なくとも１つの格納ユニットと、
   複数のリーダであって、少なくとも１つのリーダが、前記格納ユニットの各ベイに関連し、機械読取可能情報を読み出すために該関連するベイに格納された物品のトランスポンダと無線で通信するように動作可能である、複数のリーダと、
   を具備するストレージ構造。
2. 前記トランスポンダが、読出し可能かつ書込み可能なメモリを有し、前記リーダが、前記トランスポンダに対し、機械読取可能情報を読み出しおよび書き込むよう動作可能である、請求項１に記載のストレージ構造。
3. 前記リーダが、コントローラに接続可能であり、それにより、前記格納ユニットに格納された物品の機械読取可能情報が該コントローラによって処理されることを可能にする、先行する請求項のいずれか１項に記載のストレージ構造。
4. 前記リーダに接続されたマイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサを前記コントローラに接続するインタフェースと、をさらに具備する、請求項４に記載のストレージ構造。
5. 前記リーダが、前記格納ユニットに取り付けられる、先行する請求項のいずれか１項に記載のストレージ構造。
6. 前記リーダが、前記格納ユニットから分離して、該格納ユニットの前記関連するベイに隣接した位置に取り付けられる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のストレージ構造。
7. 前記または各格納ユニットが、当該ストレージ構造から取外し可能である、先行する請求項のいずれか１項に記載のストレージ構造。
8. 前記格納ユニットに格納された少なくとも１つの物品をさらに具備し、該少なくとも１つの物品は、第１のデータセットを格納するテープを有するテープカートリッジと、第２のデータセットを格納するメモリを組み込んだトランスポンダと、を備え、該第２のデータセットは、前記テープに格納された前記第１のデータセットに関連する機械読取可能情報を含む、先行する請求項のいずれか１項に記載のストレージ構造。
9. 前記格納ユニットに格納された少なくとも１つの物品をさらに具備し、該少なくとも１つの物品は、光ディスク、ハードディスク、またはフロッピーディスクを含む、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のストレージ構造。
10. 各場所が、機械読取可能情報を有するトランスポンダを備えた物品を格納するベイを有する、複数の場所と、
    少なくとも１つのリーダが、当該格納ユニットの各ベイに関連し、機械読取可能情報を読み出すために、該関連するベイに格納された物品のトランスポンダと無線で通信するように動作可能である、複数のリーダと、
    を具備する格納ユニット。
11. 前記トランスポンダが、読出し可能かつ書込み可能なメモリを有し、前記リーダが、前記トランスポンダに対し機械読取可能情報を読み出しおよび書き込むよう動作可能である、請求項１に記載の格納ユニット。
12. 前記リーダに接続されたマイクロプロセッサと、前記格納ユニットに格納された物品の機械読取可能情報を処理するために、前記マイクロプロセッサをコントローラに接続するインタフェースと、をさらに具備する、請求項１０または１１に記載の格納ユニット。
13. 複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットであって、各場所は、機械読取可能情報を有するトランスポンダを備えたデジタルデータ記憶デバイスを格納するベイを有する、少なくとも１つの格納ユニットと、
    少なくとも１つのリーダが、前記格納ユニットの各ベイに関連し、機械読取可能情報を読み出すために該関連するベイに格納されたデジタルデータ記憶デバイスのトランスポンダと無線で通信するように動作可能である、複数のリーダと、
    を具備するデジタルデータ記憶デバイスライブラリ。
14. 前記トランスポンダが、読出し可能かつ書込み可能なメモリを有し、前記リーダが、前記トランスポンダに対し機械読取可能情報を読み出しおよび書き込むよう動作可能である、請求項１３に記載のライブラリ。
15. ストレージ構造において物品の場所および／または格納された内容のインベントリを作成または取得する方法であって、該ストレージ構造は、複数の場所を有し、各場所は、機械読取可能情報を有するトランスポンダを備えた物品を格納するベイを有し、各ベイは、機械読取可能情報を読み出すために該ベイに格納された物品のトランスポンダと無線で通信するように動作可能な関連するリーダを有し、
    無線通信により、前記ベイに格納された物品から前記機械読取可能情報を前記リーダが読み出すステップと、
    前記読み出された情報を前記関連するリーダの場所と組み合わせて処理して、前記インベントリを提供するステップと、
    を含む、方法。
16. 前記ストレージ構造が、複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットを備え、格納ユニットが前記ストレージ構造から取り除かれるかまたは該ストレージ構造に導入されると、インベントリを取得するステップ、をさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記ストレージ構造が、複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットと、格納ユニットを前記ストレージ構造から取り除くかまたは該ストレージ構造に導入するために開放されるドアと、を備え、該ドアが開放されると前記インベントリを取得するステップ、をさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
18. 実質的に、添付図面を参照して本明細書で説明されかつ添付図面に示されるようなストレージ構造。
19. 実質的に、添付図面を参照して本明細書で説明されかつ添付図面に示されるような格納ユニット。
    

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