CN108996096B - 一种图书自动入库归位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书自动入库归位系统，其中，包括终端服务器、用于接收归还图书的图书接收机构、图书导向结构和多个书架，每个书架旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构，所述的图书导向结构为从图书接收机构至每一个图书放置机构之间形成环形回路的传送轨道，在所述的传送轨道上设置有用于承载图书的载物小车，所述图书导向结构分别连接图书接收机构和图书放置机构，所述的终端服务器分别连接图书接收机构和图书放置机构。利用本发明的一种图书自动入库归位系统能够智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，具有管理自动化、工作效率高的特点。

Description

一种图书自动入库归位系统

技术领域

本发明涉及自动化控制管理领域，更具体地说，尤其涉及一种图书自动入库归位系统。

背景技术

图书馆作为知识的来源发挥着巨大的作用。日常在对图书馆管理工作包括：将图书馆内的所有图书进行统一归档整理并对新增的图书增加到图书借阅及图书馆藏书目录中，将借阅者所归还的图书进行逐一归位放置，为借阅者取出其所借阅的图书等等，这些工作都是十分繁琐的，特别是对归还的图书进行入库归位，需要付出大量的人力劳动来完成。随着社会的发展，智能化的应用领域越来越广泛，若在图书馆中也能够实现图书管理的智能化，利用自动化系统完成归还的图书逐一自动入库归位，以机械自动化替代人力劳动，实现图书入库归位智能管理，能够大大的降低图书馆管理员的工作量，还能满足人们对图书馆日益扩大的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书自动入库归位系统，利用该系统能够智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，具有管理自动化、工作效率高的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种图书自动入库归位系统，其中，包括终端服务器、用于接收归还图书的图书接收机构、图书导向结构和多个书架，每个书架旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构，所述的图书导向结构为从图书接收机构至每一个图书放置机构之间形成环形回路的传送轨道，在所述的传送轨道上设置有用于承载图书的载物小车，所述图书导向结构分别连接图书接收机构和图书放置机构，所述的终端服务器分别连接图书接收机构和图书放置机构。

进一步的，所述的图书接收机构包括箱体，所述箱体的中部设有图书接收仓，所述图书接收仓的内侧设有图书滑道，所述的图书接收仓旁设有将图书接收仓底部图书推至图书滑道的推送机构，所述图书滑道的底端设有图书承接台，所述图书承接台的上方设有第一扫描模块，所述的图书承接台位于传送轨道的上方，所述的图书承接台上设有将图书承接台中图书移送至传送轨道上的载物小车的图书移送机构，所述箱体的上部前侧设有用户交互显示屏，所述箱体内设有第一控制查询模块，所述第一控制查询模块分别连接用户交互显示屏、推送机构、图书移送机构和第一扫描模块，所述第一控制查询模块与终端服务器无线连接。

进一步的，所述的推送机构包括朝图书接收仓内侧设置的推杆和驱动推杆向内侧运动的第一推动驱动机构，所述的第一推动驱动机构安装在图书接收仓底部外侧，所述的第一推动驱动机构连接第一控制查询模块。

进一步的，所述的载物小车中设有行走驱动模块和方向控制模块、第二控制查询模块和图书承载板，所述图书承载板的四周均设有围板，所述的围板上设有扫描仪组，所述图书承载板的底部前侧设有支杆顶座，所述支杆顶座的底部安装有使图书承载板转动的转动机构，所述图书承载板的底部前侧对称设有一对用于将图书承载板向后侧竖起的推送模块，所述的支杆顶座上设有一圈凹槽，所述的凹槽上安装有可活动的套环，所述的载物小车上设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与套环固定连接，底端与载物小车固定连接，所述载物小车的后侧设有支撑支架；所述的第二控制查询模块分别连接行走驱动模块、方向控制模块、扫描仪组、转动机构以及推送模块，所述第二控制查询模块无线连接终端服务器。

进一步的，所述的转动机构为设置在载物小车上的支杆轴承座，在所述的支杆顶座与支杆轴承座之间设有支杆，所述支杆的顶端与支杆顶座活动套接，所述支杆的底部穿过支杆轴承座，所述的支杆轴承座旁设有驱动支杆转动的转动驱动机构，所述的转动驱动机构连接第二控制查询模块。

进一步的，所述的推送模块包括向后倾斜的推杆和驱动推杆向图书承载板推出的第二推动驱动机构，所述第二推动驱动机构的底部与载物小车固定连接，所述的第二推动驱动机构连接第二控制查询模块。

进一步的，所述书架的正面左侧设有垂直导轨，所述书架的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的图书放置机构上设有使图书放置机构沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。

进一步的，所述图书放置机构包括底座，所述底座的左侧设有左顶板，所述底座的右侧设有右顶板，所述的左顶板垂直于底座，所述右顶板的底部与底座右端铰接，所述右顶板外侧设有使其绕底座翻转的右驱动装置，所述左顶板的外侧设有使其往复移动的左移动驱动装置，所述底座的前侧设有护栏，所述的护栏右设有第二扫描模块以及可沿右顶板平面方向运动的推书杆，所述推书杆上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置，所述左顶板的外侧设有第一红外感应器，所述的底座下方设有控制模块和第二红外感应器，所述的控制模块分别连接主移动驱动装置、第二扫描模块、第一红外感应器、第二红外感应器，所述的控制模块无线连接终端服务器。

进一步的，所述的推书杆为可伸缩式推书杆，所述推书杆的顶端设有推板，所述底座的内侧边缘设有第三红外感应器，所述的第三红外感应器位于推书杆前移方向的正下方，所述的第三红外感应器连接控制模块。

进一步的，所述的垂直导轨旁设有与垂直导轨平行的辅助导轨，所述的图书放置机构在垂直导轨和辅助导轨中做同步升降移动。

本发明的一种图书自动入库归位系统，其中，包括终端服务器、用于接收归还图书的图书接收机构、图书导向结构和多个书架，每个书架旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构，所述的图书导向结构为从图书接收机构至每一个图书放置机构之间形成环形回路的传送轨道，在所述的传送轨道上设置有用于承载图书的载物小车，所述图书导向结构分别连接图书接收机构和图书放置机构，所述的终端服务器分别连接图书接收机构和图书放置机构。本发明的一种图书自动入库归位系统智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，管理更自动化，工作效率更高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图书接收机构的内部结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本发明图书接收机构的结构示意图；

图5是本发明载物小车的结构示意图1；

图6是图5中B处的放大结构示意图；

图7是本发明载物小车的结构示意图2；

图8是本发明载物小车将图书承载板向后竖起状态的结构示意图；

图9是本发明书架的结构示意图；

图10是本发明图书放置机构中右顶板放下时的结构示意图1；

图11是本发明图书放置机构中右顶板竖起时的结构示意图；

图12是本发明图书放置机构中右顶板放下时的结构示意图2；

图13是本发明图书放置机构中将图书顶出状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

参照图1所示，本发明的一种图书自动入库归位系统，其中，包括终端服务器1、用于接收归还图书的图书接收机构2、图书导向结构3和多个书架4，每个书架4旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构5，所述的图书导向结构3为从图书接收机构2至每一个图书放置机构5之间形成环形回路的传送轨道31，在所述的传送轨道31上设置有用于承载图书的载物小车32，所述图书导向结构3分别连接图书接收机构2和图书放置机构5，所述的终端服务器1分别连接图书接收机构2和图书放置机构5。在终端服务器1统一存储并管理着图书馆中所有图书的信息记录，并且还存储了图书馆中各个用户的历史借阅信息、用户的基本情况等，图书接收机构2在接收了用户归还的图书后，利用图书导向结构3将归还的图书运送至图书所属书架4的指定位置，再利用图书放置机构5将图书放回到书架4的指定层，以实现智能化管理图书馆中的藏书以及自动完成图书归还工作，管理更自动化，工作效率更高。

参照图2至4所示，所述的图书接收机构2包括箱体21，所述箱体21的中部设有图书接收仓22，所述图书接收仓22的内侧设有图书滑道23，所述的图书接收仓22旁设有将图书接收仓22底部图书推至图书滑道23的推送机构24，所述图书滑道23的底端设有图书承接台25，所述图书承接台25的上方设有第一扫描模块26，所述的图书承接台25位于传送轨道31的上方，所述的图书承接台25上设有将图书承接台25中图书移送至传送轨道31上的载物小车32的图书移送机构28，所述箱体21的上部前侧设有用户交互显示屏29，所述箱体21内设有第一控制查询模块27，所述第一控制查询模块27分别连接用户交互显示屏29、推送机构24、图书移送机构28和第一扫描模块26，所述第一控制查询模块27与终端服务器1无线连接。

使用时，用户先在用户交互显示屏29中，通过用户交互显示屏29的提示，在用户交互显示屏29中输入用户名和密码，用户交互显示屏29将用户输入的用户名和密码信息发送至第一控制查询模块27中，第一控制查询模块27连接终端服务器1，从终端服务器1中获取该用户的账号相关信息，判断用户所输入的用户名和密码是否正确，若输入正确，则终端服务器1发送该用户账号的相关信息至第一控制查询模块27中，用户交互显示屏29显示登陆账号成功，并显示出该用户账号的相关信息，此时，用户交互显示屏29中可以显示该账号的具体信息，如该账号用户的历史借阅信息、用户的基本情况等，用户也可以通过用户交互显示屏29修改本账号的一些信息，如登陆密码、个人情况等，用户还可以选择还书操作。当用户选择还书操作时，用户将需要归还的图书每本水平放置，竖向叠高成一沓后放入图书接收仓22，要求需要将每本图书的封面也向上叠放。用户确定已经全部将图书放入图书接收仓22内，第一控制查询模块27发送控制信号控制推送机构24将一沓图书中最底部的那一本图书推送至图书滑道23内，图书沿图书滑道23滑至图书承接台25上，此时，位于图书承接台25上方的扫描模块26将对图书上贴有的RFID电子标签进行扫描，识别出该图书的ID号，扫描模块26将识别出的图书ID号信息发送至第一控制查询模块27，第一控制查询模块27连接终端服务器1，将终端服务器1中所记录的该用户的账号的现有的借阅信息中，将该本图书的借阅状态为已归还，并在终端服务器1中所记录的该图书的状态改为未借阅。终端服务器1完成状态修改后，发送修改成功信号至第一控制查询模块27，第一控制查询模块27发送控制信号至图书移送机构28将图书承接台25中图书推出，本发明的一种图书归还接收装置能够自动接收用户归还的图书，以实现图书还书过程的自动化过来，工作效率更高，节省人力。在图书承接台25旁图书推出位置，还可以设置传送轨道，在传送轨道上设置载物小车，当图书从图书承接台25推出后，可以落至载物小车中，由载物小车将送出的图书沿传送轨道路上传送至图书原来放置的位置附近，可以进一步实现图书归位的自动化管理。

所述的推送机构24包括朝图书接收仓22内侧设置的第一推杆241和驱动第一推杆241向内侧运动的第一推动驱动机构242，所述的第一推动驱动机构242安装在图书接收仓22底部外侧，所述的第一推动驱动机构242连接第一控制查询模块27。利用第一推动驱动机构242带动第一推杆241向图书接收仓22内侧推出，可以实现将图书接收仓22中所放置的一沓图书的最底部那一本图书推送至图书滑道23内。

所述的图书移送机构28包括设置在图书承接台25上的传送带281，所述传送带281的转动轴与一第一驱动机构282动力连接，所述传送带281的输出端位于图书承接台25的外边缘处，所述的第一驱动机构282连接第一控制查询模块27。利用第一驱动机构282驱动传送带281移动，可以带动传送带281上的图书从图书承接台25中推出至传送轨道31上的载物小车32。

所述的传送带281上均匀设有两个弧形的刮板283，所述刮板283的弯曲方向与传送带281的运动方向相反。刮板283能够增加传送带281与图书之间的摩擦力，防止图书在传送带281中打滑，确保将图书从图书承接台25中顺利推出。

所述图书接收仓22的前侧设有仓门211，在不需要放入归还书籍时，仓门211可以将图书接收仓22闭合。

参照图5至8所示，所述的载物小车32中设有行走驱动模块322和方向控制模块323、第二控制查询模块324和图书承载板325，所述图书承载板325的四周均设有围板326，所述的围板326上设有扫描仪组327，所述图书承载板325的底部前侧设有支杆顶座332，所述支杆顶座332的底部安装有使图书承载板325转动的转动机构328，所述图书承载板325的底部前侧对称设有一对用于将图书承载板325向后侧竖起的推送模块329，所述的支杆顶座332上设有一圈凹槽333，所述的凹槽333上安装有可活动的套环334，所述的载物小车32上设有复位弹簧330，所述复位弹簧330的顶端与套环334固定连接，底端与载物小车32固定连接，所述载物小车32的后侧设有支撑支架335；所述的第二控制查询模块324分别连接行走驱动模块322、方向控制模块323、扫描仪组327、转动机构328以及推送模块329，所述第二控制查询模块324无线连接终端服务器11。

使用时，将图书的封面向上随意放置到图书承载板325上，此时扫描仪组327开始对图书进行扫描，寻找图书上贴有的RFID电子标签，以获取该图书的ID号，扫描仪组327将所获得的该图书的ID号信息发送至第二控制查询模块324，第二控制查询模块324将接收到的该图书的ID号信息发送至终端服务器1，终端服务器1将该图书的存放位置发送给第二控制查询模块324，就是确定了该图书是存放在哪个书架中的，在图书馆内的每个书架都设有一个指定接收图书的位置，需要载物小车32将图书所运送的这个书架的指定接收位置。第二控制查询模块324中已存储有整个图书馆的地形位置图，第二控制查询模块324可以根据接收到的该图书的所存放书架位置在已存储的整个图书馆的地形位置图中选定好行走路线，由第二控制查询模块324发送控制信息至方向控制模块323控制载物小车32根据已选定的路线行驶至该图书存放位置。待载物小车32到达了预定地点之后，第二控制查询模块324发送控制信息至转动机构328将图书的书脊位置转至载物小车32左侧，第二控制查询模块324发送控制信息至推送模块329，推送模块329从载物小车32的前端将图书承载板325竖起，以便将图书承载板325中的图书推出，以便将其送至图书放置机构5中，以实现将图书传送到指定的书架位置，传送更自动化，工作效率更高。在图书承载板325向后侧竖起时，载物小车32后侧的支撑支架335能够对图书承载板325进行支撑，防止图书承载板325掉下，当图书推出图书承载板325后，第二控制查询模块324发送控制信息至推送模块329，将推送模块329收回，此时，固定在套环334和载物小车32之间的复位弹簧330能够牵引套环334带动支杆顶座332以及图书承载板325归位。

所述的转动机构328为设置在载物小车32上的支杆轴承座381，在所述的支杆顶座332与支杆轴承座381之间设有支杆382，所述支杆382的顶端与支杆顶座332活动套接，所述支杆382的底部穿过支杆轴承座381，所述的支杆轴承座381旁设有驱动支杆382转动的转动驱动机构383，所述的转动驱动机构383连接第二控制查询模块324。利用支杆382的顶端与支杆顶座332活动套接，并且支杆382穿过支杆轴承座381，使支杆382能支杆轴承座381中随意转动。在使支杆顶座332在与支杆382套接的状态时，当转动驱动机构383带动支杆382转动，支杆382将带动支杆顶座332以及与支杆顶座332上方的图书承载板325转动，以实现调整图书的放置方向，图书承载板325的形状为正方形，一般也是将图书承载板325自转角度设置为90°、180°、270°，以实现将图书承载板325上的图书按其形状调整其放置位置。

所述支杆顶座332底部截面形状与支杆382顶部截面的形状相同，这样，使支杆顶座332底部与支杆382顶部更好的相互适配，使支杆顶座332与支杆382相互套接时结构更加稳固，所述支杆顶座332底部形状与支杆382顶部的形状均为正方形。图书承载板325的形状为正方形，将支杆顶座332底部和与支杆382顶部也设置成正方形，能够更适合图书承载板325的转动角度变化，使支杆顶座332底部与支杆382顶部更好的配合套接。

所述的推送模块329包括向后倾斜的推杆391和驱动推杆391向图书承载板325推出的第二推动驱动机构392，所述第二推动驱动机构392的底部与载物小车32固定连接，所述的第二推动驱动机构392连接第二控制查询模块324。利用第二推动驱动机构392驱动推杆391伸长或者缩回，以实现将将图书承载板325从载物小车32的前端向后竖起，以便将图书承载板325中的图书推出至图书放置机构5中。

所述的推杆391为可伸缩的推杆391，一对推杆391均垂直载物小车32行驶方向向后侧倾斜，所述的推杆391与水平面的间角度α的范围为60～80°，这个角度范围更适合将图书承载板325推起更大的角度范围，以便将图书承载板325中的图书推出。由于图书承载板325四周设有围板326，围板326会阻碍了图书的推出，因此需要将图书承载板325推起更大的角度，才能保证图书承载板325中的图书顺利离开。

所述的扫描仪组327包括分别设置在每一块围板326上的扫描仪，在图书承载板325的四周分别设置一个扫描仪，可以检测图书是四个侧面，图书上的RFID电子标签是贴在了书脊处，当四个扫描仪的其中一个扫描到图书上的RFID电子标签，即可以确定该侧面为图书的书脊位置，然后可以根据图书书脊位置，将其转至载物小车32的左侧，此时再将图书承载板325的前端向后竖起将图书推出后，能够使此时的图书保持在竖向摆放位置。

所述的复位弹簧330为4根，4根所述的复位弹簧330的底端分布在载物小车32四周中部位置，4根复位弹簧330在载物小车32四周均匀分布，可以保持相对平衡的作用力施加到套环334，当图书承载板325的前端向后竖起后，利用4根复位弹簧330的相互作用，能够将其恢复至原来位置，使支杆382的顶端与支杆顶座332再次活动套接。

所述支撑支架335的顶部高度等于图书承载板325底部的高度，支撑支架335的顶部所设置的这个高度，在图书承载板325的前端向后竖起时，能够对图书承载板325进行有效支撑，防止图书承载板325掉出至载物小车32外致使图书承载板325无法复位；在图书承载板325转动时，支撑支架335不会阻碍其转动。

参照图9至12所示，所述书架4的正面左侧设有垂直导轨42，所述书架4的每一层板沿其长度设有水平导轨43，所述水平导轨43的前端与垂直导轨42连通，所述的图书放置机构5上设有使图书放置机构5沿垂直导轨42升降移动以及沿水平导轨43左右移动的主移动驱动装置。主移动驱动装置包括沿垂直导轨42延伸方向设置的竖向气缸，在竖向气缸的输出端，设有沿水平导轨43延伸方向设置的水平气缸，图书放置机构5安装在水平气缸的输出端。使用时，需要将图书放入到图书放置机构5中，这个可以由自动运送图书的载物小车32将图书运送至图书放置机构5旁，再将图书从载物小车32中推出至图书放置机构5中接收，图书放置机构5接收到图书后，将图书移送至所存放的书架层位置，再将图书推送至该层书架4的空余位置内，以实现将图书自动放入书架指定位置，整个过程自动化控制，工作效率更高。

所述图书放置机构5包括底座51，所述底座51的左侧设有左顶板52，所述底座51的右侧设有右顶板53，所述的左顶板52垂直于底座51，所述右顶板53的底部与底座51右端铰接，所述右顶板53外侧设有使其绕底座51翻转的右驱动装置，所述左顶板52的外侧设有使其往复移动的左移动驱动装置，所述底座51的前侧设有护栏54，所述的护栏54右设有第二扫描模块56以及可沿右顶板53平面方向运动的推书杆55，所述推书杆55上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置57，所述左顶板52的外侧设有第一红外感应器58，所述的底座51下方设有控制模块59和第二红外感应器591，所述的控制模块59分别连接主移动驱动装置、第二扫描模块56、第一红外感应器58、第二红外感应器591，所述的控制模块59无线连接终端服务器1。

一般书架没有图书送来时，图书放置机构5放置在垂直导轨42中部位置，由第二红外感应器591随时对图书放置机构5正下方位置进行监测，若第二红外感应器591监测到正下方有载物小车32停放，发送监测信号至控制模块59，控制模块59接收到监测信号后，发送控制信息控制主移动驱动装置驱动图书放置机构5下降至底部，准备开始接收图书。

当图书放置机构5开始接收图书时，自动运送图书的载物小车32将需要归位的图书运送至图书放置机构5右侧，控制模块59发送控制信号至右驱动装置带动右顶板53转动，使右顶板53放下至与底座51同一平面，自动运送图书的载物小车32将车仓向后倾斜竖起将图书送出，送出后的图书倾斜靠至左顶板52，控制模块59发送控制信号至右驱动装置带动右顶板53转动，使右顶板53竖起，顶住了倾斜图书的右下角，之后控制模块59发送控制信号至移动驱动装置将左顶板52慢慢往右推，直至左顶板52和右顶板53将图书夹紧，此时图书是书脊向外的竖向放置状态，第二扫描模块56对图书书脊位置所贴的RFID电子标签进行扫描，获取该图书的ID号，第二扫描模块56将获取到该图书的ID号信息发送至控制模块59，控制模块59将接收到的该图书的ID号信息发送至终端服务器1，终端服务器1将查询到的该图书的存放位置信息发送给控制模块59，其中，该图书的存放位置是具体到书架的第几层，控制模块59根据该图书的存放位置信息，发送控制信息控制主移动驱动装置将图书放置机构5升到指定的书架层，当图书放置机构5到达指定的书架层后，主移动驱动装置将图书放置机构5沿水平导轨43逐渐向右移动，此时，第一红外感应器58实时对该书架层中图书进行扫描，书架中每一层的图书都是依次靠左侧排放的，若第一红外感应器58检测出该位置没有放置图书时，表示该层书架的这一位置没有存放图书，发送检测结果信息至控制模块59，由控制模块59发送控制信号至主移动驱动装置，使主移动驱动装置停止移动，控制模块59在发送控制信号至推书杆驱动装置57，驱动推书杆驱动装置57将推书杆55向书架方向推，以实现将夹紧在左顶板52和右顶板53内的图书推送至书架层中归位，如图13所示，这样就完成了将图书归位的过程。

所述的推书杆55为可伸缩式推书杆55，这种推书杆55更适合使用要求，所述推书杆55的顶端设有推板551，推板551能够增大受力面积，使图书更容易推出；所述底座51的内侧边缘设有第三红外感应器50，所述的第三红外感应器50位于推书杆55前移方向的正下方，所述的第三红外感应器50连接控制模块59，利用第三红外感应器50定时监测图书放置机构5下方有没有载物小车32停留，监测时间长度要大于载物小车32全车经过第三红外感应器50所需时间，当第三红外感应器50第一次监测到图书放置机构5下方有载物小车32，第三红外感应器50发送监测结果至控制模块59，控制模块59将对该状态进行关注，待第三红外感应器50在下一监测时间还是监测到图书放置机构5下方有载物小车32，第三红外感应器50再次发送监测结果至控制模块59，控制模块59断定此时图书放置机构5下方有载物小车32停留，控制模块59发送控制信号至主移动驱动装置，驱动主移动驱动装置下降至指定高度接收图书。

所述的右驱动装置包括转轴536和使转轴536绕其轴中心转动的第一电机537，所述的第一电机537固定在底座51下方，所述的转轴536位于底座51右端，所述转轴536的转动平面位于底座51右端并垂直底座51，所述的转轴536中部设有竖杆538，所述第一电机537的动力臂与通过竖杆538与转轴536固定连接，所述的第一电机537连接控制模块59，利用第一电机537转动带动转轴536的转动，使转轴536在与底座51平行以及与底座51垂直两种状态间的切换，当转轴536与底座51平行时，右顶板53将垂下与底座51呈同一平面；当转轴536与底座51垂直时，转轴536支撑右顶板53竖起与底座51垂直。

所述的移动驱动装置包括左推杆521和驱动左推杆521左右移动的左推杆驱动机构522，所述的左推杆521右端与左顶板52固定连接，所述的左推杆驱动机构522连接控制模块59，利用左推杆驱动机构522驱动左推杆521左右移动，以实现将左顶板52靠近右顶板53或者远离右顶板53两种动作。

所述的垂直导轨42旁设有与垂直导轨42平行的辅助导轨43，所述的图书放置机构5在垂直导轨42和辅助导轨43中做同步升降移动，图书放置机构5在辅助导轨21与垂直导轨42中做同步升降移动时，使其水平方向稳定性更好。所述的垂直导轨42的宽度和水平导轨43的宽度相同，以方便图书放置机构5能够在垂直导轨42和水平导轨43之间相互切换。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种图书自动入库归位系统，其特征在于，包括终端服务器(1)、用于接收归还图书的图书接收机构(2)、图书导向结构(3)和多个书架(4)，每个书架(4)旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构(5)，所述的图书导向结构(3)为从图书接收机构(2)至每一个图书放置机构(5)之间形成环形回路的传送轨道(31)，在所述的传送轨道(31)上设置有用于承载图书的载物小车(32)，所述图书导向结构(3)分别连接图书接收机构(2)和图书放置机构(5)，所述的终端服务器(1)分别连接图书接收机构(2)和图书放置机构(5)；

所述的载物小车(32)中设有行走驱动模块(322)和方向控制模块(323)、第二控制查询模块(324)和图书承载板(325)，所述图书承载板(325)的四周均设有围板(326)，所述的围板(326)上设有扫描仪组(327)，所述图书承载板(325)的底部前侧设有支杆顶座(332)，所述支杆顶座(332)的底部安装有使图书承载板(325)转动的转动机构(328)，所述图书承载板(325)的底部前侧对称设有一对用于将图书承载板(325)向后侧竖起的推送模块(329)，所述的支杆顶座(332)上设有一圈凹槽(333)，所述的凹槽(333)上安装有可活动的套环(334)，所述的载物小车(32)上设有复位弹簧(330)，所述复位弹簧(330)的顶端与套环(334)固定连接，底端与载物小车(32)固定连接，所述载物小车(32)的后侧设有支撑支架(335)；所述的第二控制查询模块(324)分别连接行走驱动模块(322)、方向控制模块(323)、扫描仪组(327)、转动机构(328)以及推送模块(329)，所述第二控制查询模块(324)无线连接终端服务器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的图书接收机构(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)的中部设有图书接收仓(22)，所述图书接收仓(22)的内侧设有图书滑道(23)，所述的图书接收仓(22)旁设有将图书接收仓(22)底部图书推至图书滑道(23)的推送机构(24)，所述图书滑道(23)的底端设有图书承接台(25)，所述图书承接台(25)的上方设有第一扫描模块(26)，所述的图书承接台(25)位于传送轨道(31)的上方，所述的图书承接台(25)上设有将图书承接台(25)中图书移送至传送轨道(31)上的载物小车(32)的图书移送机构(28)，所述箱体(21)的上部前侧设有用户交互显示屏(29)，所述箱体(21)内设有第一控制查询模块(27)，所述第一控制查询模块(27)分别连接用户交互显示屏(29)、推送机构(24)、图书移送机构(28)和第一扫描模块(26)，所述第一控制查询模块(27)与终端服务器(1)无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的推送机构(24)包括朝图书接收仓(22)内侧设置的推杆(241)和驱动推杆(241)向内侧运动的第一推动驱动机构(242)，所述的第一推动驱动机构(242)安装在图书接收仓(22)底部外侧，所述的第一推动驱动机构(242)连接第一控制查询模块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的转动机构(328)为设置在载物小车(32)上的支杆轴承座(381)，在所述的支杆顶座(332)与支杆轴承座(381)之间设有支杆(382)，所述支杆(382)的顶端与支杆顶座(332)活动套接，所述支杆(382)的底部穿过支杆轴承座(381)，所述的支杆轴承座(381)旁设有驱动支杆(382)转动的转动驱动机构(383)，所述的转动驱动机构(383)连接第二控制查询模块(324)。

5.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的推送模块(329)包括向后倾斜的推杆(391)和驱动推杆(391)向图书承载板(325)推出的第二推动驱动机构(392)，所述第二推动驱动机构(392)的底部与载物小车(32)固定连接，所述的第二推动驱动机构(392)连接第二控制查询模块(324)。

6.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述书架(4)的正面左侧设有垂直导轨(42)，所述书架(4)的每一层板沿其长度设有水平导轨(43)，所述水平导轨(43)的前端与垂直导轨(42)连通，所述的图书放置机构(5)上设有使图书放置机构(5)沿垂直导轨(42)升降移动以及沿水平导轨(43)左右移动的主移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述图书放置机构(5)包括底座(51)，所述底座(51)的左侧设有左顶板(52)，所述底座(51)的右侧设有右顶板(53)，所述的左顶板(52)垂直于底座(51)，所述右顶板(53)的底部与底座(51)右端铰接，所述右顶板(53)外侧设有使其绕底座(51)翻转的右驱动装置，所述左顶板(52)的外侧设有使其往复移动的左移动驱动装置，所述底座(51)的前侧设有护栏(54)，所述的护栏(54)右设有第二扫描模块(56)以及可沿右顶板(53)平面方向运动的推书杆(55)，所述推书杆(55)上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置(57)，所述左顶板(52)的外侧设有第一红外感应器(58)，所述的底座(51)下方设有控制模块(59)和第二红外感应器(591)，所述的控制模块(59)分别连接主移动驱动装置、第二扫描模块(56)、第一红外感应器(58)、第二红外感应器(591)，所述的控制模块(59)无线连接终端服务器(1)。

8.根据权利要求7所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的推书杆(55)为可伸缩式推书杆(55)，所述推书杆(55)的顶端设有推板(551)，所述底座(51)的内侧边缘设有第三红外感应器(50)，所述的第三红外感应器(50)位于推书杆(55)前移方向的正下方，所述的第三红外感应器(50)连接控制模块(59)。

9.根据权利要求6所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的垂直导轨(42)旁设有与垂直导轨(42)平行的辅助导轨(43)，所述的图书放置机构(51)在垂直导轨(42)和辅助导轨(43)中做同步升降移动。

Images