CN110550359B - 一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端 - Google Patents

一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，N子库区并列排列，每个子库区包括两个库位，第1至第2N‑1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，本发明的仓储系统配合货物进出库的方法，即整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，可实现仅用一台货物调度车将货物送给子库区的货物调度车，避免上料点多运输时间长，提高工作效率；只有一个入库口，仅用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。

Description

一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及 终端
技术领域
本发明涉及仓储系统，特别是涉及一种仓储系统、利用该仓储系统进行货物进出库的方法及终端。
背景技术
在目前的物流仓储行业中，大量使用立体库这类产品来进行仓储管理，以便于提高货物的周转速度和管理的准确性。立体库要存储物品首先要辨别该货物是什么才好利于管理和整体调度，这就需要在入库的时候进行货物识别绑定。针对这种情况，一般采用的是一台RGV小车对应一个入库口进行识别绑定，一台RGV小车作业范围有限，如果仓库库存规模越大，则需要设置增加入库口，这样不仅增加仓储成本，而且入库效率也不高。
对于上料地方比较固定，但是库位又比较多，不适宜于增加多个入库口的情况下，可以采用使用多台车，只用一个入库口进行上料，但是如何既减少仓储成本又提高入库效率是仓储系统面临的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率高、成本低的仓储系统。为实现该目标，本发明的技术方案如下：
一种仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，所述N子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车。
优选的，所述货物调度车为RGV（有轨穿梭小车），所述第一车辆行驶通道和第二车辆行驶通道均设有供RGV行驶的轨道。
优选的，每个所述库位的第一车辆行驶通道的位置均相对应以形成直线行驶通道。
优选的，所述仓库子库区包括第一子库区和第二子库区，第一子库区包括库位A区、库位B区，第二子库区包括库位C区、库位D区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线和位于库位B区和库位C区中间的第一输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间，所述货物调度车包括第一货物调度车和第二货物调度车。
优选的，所述仓库子库区还包括第三子库区和第四子库区，第三子库区包括库位E区、库位F区，第四子库区包括库位G区、库位H区，所述第一车辆行驶通道为位于所述库位D区、库位E区的第二输送线，位于库位F区、库位G区的第三输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位E区和库位F区之间、库位G区和库位H区之间，所述货物调度车包括第三货物调度车和第四货物调度车。
一种使用以上所述的仓储系统进行货物进出库的方法，整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走。
优选的，包括如下步骤：
步骤一：给货物分配库存的库位，
步骤二：判断第N子库区是否有空余的库位，而且第N台RGV是否处于空闲状态，第N条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第N子库区，根据第一台RGV是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第N条输送线，如果不全是，用同样的方法判断判断第N-1子库区是否有空余的库位，而且第N-1台RGV是否处于空闲状态，第N-1条输送线上面没有货物，
步骤三：调动符合条件的子库区的货物调度车到对应的输送线取货并放到该子库区的库位。
优选的，所述步骤一具体是：当所有系统刚启动，所有设备处于空闲状态的时候，先上料到入库线并用读码器扫码读取货物信息发送给WMS系统，WMS系统再把读到的信息发送给MES系统，由MES系统反馈读取信息对应的货物型号和数量，接着WMS系统根据货物型号和数量给货物分配对应的库位。
优选的，所述步骤三，第一台RGV完成任务后，继续上料，但是当第N条输送线上有货物而第一台RGV又处于空闲状态时，入库线上的货物按规则需要把货物分配到第一子库区，如果第一子库区没有空余库位就等待第N台RGV和第N条输送线空闲，再将货物送到第N条输送线，由第N台RGV接走。
优选的，所述步骤三，如果第N子库区无库位，入库线有货物时把货物直接分配给第N-1子库区，同时第N子库区可以同步出库。
优选的，所述步骤三，如果第一子库区无库位，而第N子库区有库位时，对第一子库区的货物进行优先出库，同时第N子库区可以进行入库，但是只有第一台RGV在第一子库区之间运动，可以定好WCS的调度规则优先进行入库动作的调度。
计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上所述的方法。
终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程
序被处理器执行时，实现以上所述的方法。
相对于现有技术，本发明的有益技术效果在于，本发明的仓储系统包括N个子库区和N台货物调度车，所述N子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，本发明的仓储系统配合本发明的货物进出库的方法，即整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，可实现：1、仅用一台货物调度车将货物输送给对应子库区的货物调度车，可避免上料点多运输时间长，提高工作效率；2、只有一个入库口，仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。
附图说明
图1是本发明的仓储系统的结构示意图。
图2是实施例1的仓储系统的结构示意图。
图3是实施例4的仓储系统的结构示意图。
图中包括有：
第一子库区11、第二子库区12、第三子库区13、第四子库区14、第N子库区1N，第一台RGV21、第二台RGV22、第三台RGV23、第四台RGV24、第N台RGV2N，第二车辆行驶通道3。
具体实施方式
本发明的一种仓储系统，如图1所示，包括N个子库区和N台货物调度车，所述N子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道3，每个子库区配一辆货物调度车。
一种使用以上所述的仓储系统进行货物进出库的方法，整个库区仅利用一台货物调度车（位于第一子库区11的货物调度车）进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走。
以下通过具体实施例来进一步说明本发明的内容。
实施例1。
如图2所示，一种基于RGV的仓储系统，货物调度车采用RGV（有轨穿梭小车），所述仓库子库区包括并列排列的第一子库区11和第二子库区12，第一子库区11包括库位A区、库位B区，第二子库区12包括库位C区、库位D区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线和位于库位B区和库位C区中间的第一输送线，所述第二车辆行驶通道3分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间，所述第一货物调度车和第二货物调度车为第一台RGV21和第二台RGV22。
利用本实施例的基于RGV的仓储系统进行货物进出库的方法，采用智能仓储物流系统的工作方式，采用仓储管理系统（WMS）和调度系统（WCS）来控制整个立体库的库存信息和调度所有的设备运行，并且与上层的企业MES系统进行信息交互，具体包括以下步骤：
步骤一：当所有系统刚启动，所有设备处于空闲状态的时候，先上料到入库线并用读码器扫码读取货物信息发送给WMS系统，WMS系统再把读到的信息发送给MES系统，由MES系统反馈读取信息对应的货物型号和数量，接着WMS系统根据货物型号和数量给货物分配对应的库位，分配规则是优先分配后面的库位。
步骤二：判断第二子库区12是否有空余的库位，而且第二台RGV22是否处于空闲状态，第二条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第二子库区12的库位C区或库位D区，根据第一台RGV21是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第一条输送线。
步骤三：第一台RGV21完成任务之后就恢复空闲状态，然后调动第二台RGV22到第二条输送线取货放到第二子库区12的库位C区或库位D区。
优选的，所述步骤三，第一台RGV21完成任务后，继续上料，但是当第一条输送线上有货物而第一台RGV21又处于空闲状态时，入库线上的货物按规则需要把货物分配到第一子库区11的库位A区和库位B区，如果第一子库区11没有空余库位就等待第二台RGV22和第一条输送线空闲，再将货物送到第一条输送线，由第二台RGV22接走。
如果第二子库区12无库位，入库线有货物时把货物直接分配给第一子库区11的库位A区、库位B区，同时第二子库区12可以同步出库。
如果第一子库区11无库位，而第二子库区12有库位时，对第一子库区11的货物进行优先出库，同时第二子库区12可以进行入库，但是只有第一台RGV21在第一子库区11之间运动，可以定好WCS的调度规则优先进行入库动作的调度。
优选的，每个所述库位的第一车辆行驶通道的位置均相对应以形成直线行驶通道，即入库线和第一输送线形成直线行驶通道，方便第一台RGV21的直线行驶，进一步提高工作效率。
本实施例具有以下优点：
1、仅用一台货物调度车将货物输送给对应子库区的货物调度车，可避免上料点多运输时间长，提高工作效率；2、只有一个入库口，仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，可靠性更高。
实施例2。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现实施例1所述的方法。
实施例3。
本实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程
序，所述计算机程序被处理器执行时，实现实施例1所述的方法。
实施例4。
如图3所示，一种基于RGV的仓储系统，货物调度车采用RGV（有轨穿梭小车），所述仓库子库区包括第一子库区11、第二子库区12、第三子库区13和第四子库区14，第一子库区11包括库位A区、库位B区，第二子库区12包括库位C区、库位D区，第三子库区13包括库位E区、库位F区，第四子库区14包括库位G区、库位H区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线、位于库位B区和库位C区中间的第一输送线、位于库位D区和库位E区中间的第二输送线和库位F区和库位G区中间的第三输送线，所述第二车辆行驶通道3分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间、库位E区和库位F区、库位G区和库位H区之间，所述第一货物调度车、第二货物调度车、第三货物调度车和第四货物调度车分别为第一台RGV21、第二台RGV22、第三台RGV23和第四台RGV24。
利用本实施例的基于RGV的仓储系统进行货物进出库的方法，采用智能仓储物流系统的工作方式，采用仓储管理系统（WMS）和调度系统（WCS）来控制整个立体库的库存信息和调度所有的设备运行，并且与上层的企业MES系统进行信息交互，包括以下步骤：
步骤一：当所有系统刚启动，所有设备处于空闲状态的时候，先上料到入库线并用读码器扫码读取货物信息发送给WMS系统，WMS系统再把读到的信息发送给MES系统，由MES系统反馈读取信息对应的货物型号和数量，接着WMS系统根据货物型号和数量给货物分配对应的库位。
步骤二：判断第四子库区14是否有空余的库位，而且第四台RGV24是否处于空闲状态，第三条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第四子库区14，根据第一台RGV21是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第三条输送线，如果全否，则判断第三子库区13是否有空余的库位，而且第三台RGV23是否处于空闲状态，第二条输送线上面是否没有货物，如果全是，则根据第一台RGV21是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第二条输送线，依次类推。
步骤三：第一台RGV21完成任务之后就恢复空闲状态，然后调动第四台RGV24到第三条输送线取货放到第四子库区14的库位F区、库位G区。
优选的，所述步骤三，第一台RGV21完成任务后，继续上料，但是当第四条输送线上有货物而第一台RGV21又处于空闲状态时，入库线上的货物按规则需要把货物分配到第一子库区11，如果第一子库区11没有空余库位就等待第四台RGV24和第四条输送线空闲，再将货物送到第四条输送线，由第四台RGV24接走。
如果第四子库区14无库位，入库线有货物时把货物直接分配给第三子库区13，同时第四子库区14可以同步出库。
如果第一子库区11无库位，而第四子库区14有库位时，对第一子库区11的货物进行优先出库，同时第四子库区14可以进行入库，但是只有第一台RGV21在第一子库区11之间运动，可以定好WCS的调度规则优先进行入库动作的调度。
优选的，每个所述库位的第一车辆行驶通道的位置均相对应以形成直线行驶通道，即入库线、第一输送线、第二输送线和第三输送线形成直线行驶通道，方便第一台RGV21的直线行驶，进一步提高工作效率。

Claims (8)

1.一种仓储系统进行货物进出库的方法，其特征在于，所述仓储系统，包括N个子库区和N台货物调度车，所述N个子库区并列排列，每个所述子库区包括两个库位，第1至第2N-1个库位的中间均设为第一车辆行驶通道，两个所述库位之间沿库位的长度方向设有第二车辆行驶通道，每个子库区配一辆货物调度车，
所述方法是：整个库区仅利用一台货物调度车进行货物信息绑定，根据优先分配后面的子库区库位的分配规则，利用所述进行货物信息绑定的货物调度车将货物送到分配的子库区，由该子库区的货物调度车将货物接走，
所述方法包括如下步骤：
步骤一：给货物分配库存的库位，
步骤二：判断第N子库区是否有空余的库位，而且第N台货物调度车是否处于空闲状态，第N条输送线上面是否没有货物，如果全是，先把入库线上的货物分配到第N子库区，根据第一台货物调度车是否处于空闲状态来调动它从入库线取货送到第N条输送线，如果不全是，用同样的方法判断第N-1子库区是否有空余的库位，而且第N-1台货物调度车是否处于空闲状态，第N-1条输送线上面没有货物，
步骤三：调动符合条件的子库区的货物调度车到对应的输送线取货并放到该子库区的库位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子库区包括第一子库区和第二子库区，第一子库区包括库位A区、库位B区，第二子库区包括库位C区、库位D区，所述第一车辆行驶通道为位于库位A区中间的入库线和位于库位B区和库位C区中间的第一输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位A区和库位B区之间、库位C区和库位D区之间，所述货物调度车包括第一货物调度车和第二货物调度车。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子库区还包括第三子库区和第四子库区，第三子库区包括库位E区、库位F区，第四子库区包括库位G区、库位H区，所述第一车辆行驶通道为位于所述库位D区、库位E区的第二输送线，位于库位F区、库位G区的第三输送线，所述第二车辆行驶通道分别设于库位E区和库位F区之间、库位G区和库位H区之间，所述货物调度车包括第三货物调度车和第四货物调度车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一具体是：当所有系统刚启动，所有设备处于空闲状态的时候，先上料到入库线并用读码器扫码读取货物信息发送给WMS系统，WMS系统再把读到的信息发送给MES系统，由MES系统反馈读取信息对应的货物型号和数量，接着WMS系统根据货物型号和数量给货物分配对应的库位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，第一台RGV完成任务后，继续上料，但是当第N条输送线上有货物而第一台RGV又处于空闲状态时，入库线上的货物按规则需要把货物分配到第一子库区，如果第一子库区没有空余库位就等待第N台RGV和第N条输送线空闲，再将货物送到第N条输送线，由第N台RGV接走。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，如果第N子库区无库位，入库线有货物时把货物直接分配给第N-1子库区，同时第N子库区同步出库。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三，如果第一子库区无库位，而第N子库区有库位时，对第一子库区的货物进行优先出库，同时第N子库区进行入库，但是只有第一台RGV在第一子库区之间运动。
8.终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任意一项所述的方法。
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