CN113592409A - 一种自动化物流仓储系统及管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种自动化物流仓储系统及管理方法，包括若干发货区域、若干易损货仓、若干普通货仓、以及与发货区域相对应的分拣车辆；还包括：请求接收模块、区域划分模块、拣货区分模块、发车排序模块、拣货规划模块。本发明可确定不同配送区域的货物的拣货顺序，可以保证在设定的取货时间段内完成货物的拣货，避免拣货时发生混乱，提高了拣货效率；并可以根据发货的紧急度确定各分拣车辆是否拣货，可智能地根据紧急程度安排发货。

Description

一种自动化物流仓储系统及管理方法
技术领域
本发明属于仓储技术领域，具体涉及一种自动化物流仓储系统及管理方法。
背景技术
随着经济社会的发展，和电子商务的发展壮大，物流运输量越来越大，因此物流调度成了经济发展的社会生活的一个重要问题。
如公开号CN108520383A公开了货物的交运系统，本发明的主要技术方案为：发货主客户端向发货基站或发货仓位发送进入发货基站或发货仓位请求，发货基站和发货仓位检测运单标识、发货基站标识、货物标识、发货仓位标识正确与否，驾驶员客户端向收货基站发送进入收货基站请求，收货基站根据收货主的车辆载体信息及所述货物信息向收货主客户端发送所述收货仓储信息，收货仓位和收货主客户端接收货物。本发明运输货物效率高，上游发货主、承运人和下游收货主三方协同作业，将货物运输操作过程中的详细跟踪信息与上下游进行共享，提高了运输货物的透明度，更易于运输信息交流与分享，利于实时监管货物状态信息，便于维护管理，充分实现现代物流智能化管理。
又如公开号CN106651028B公开了一种基于RFID标签的多仓库自适应仓储管理方法及装置。所述方法包括：获取近期物品的仓储信息；对于每一种物品或每一类物品根据仓储信息，获取其存放位置等级、存储条件类别、以及物流权重；根据存放位置等级、存储条件类别、以及物流权重以及库存状况决定待入库货物的货仓信息。所述装置包括：附着于需仓储物品上的RFID标签、设置于仓库及物流轨迹上的RFID标签读写器、下位机、以及上位机。本发明能对最近一段时间内的物流及存储状况的分析，动态调整优化多个仓库之间的仓储及库存，能够取得下列优化物流、节约里程、降低报损率的有益效果。
现有技术中的物流仓储管理系统，无法高效省时地完成运输前的分拣工作，导致某一时间段订单数量猛增时，往往导致分拣混乱、低效，增加了分拣时间，导致发货效率较低。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的是提供一种自动化物流仓储系统及管理方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种自动化物流仓储系统，包括若干发货区域、若干易损货仓、若干普通货仓、以及与发货区域相对应的分拣车辆；
还包括：
请求接收模块，其接收发货请求；
区域划分模块，其根据发货请求，为各货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据收货地确定待发货物归属的发货区域；
拣货区分模块，其根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档；并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段；
发车排序模块，其计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序；
拣货规划模块，其根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线，并令各分拣车辆均最后到易损货仓拣货。
所述紧急度系数计算公式为：
Eme＝FW*k+DL*j+T1*b1+T2*b2；
Eme为紧急度系数；
FW为易损货物重量；
k为重量折算系数；
DL为收货地距离；
j为距离折算系数；
T1为分拣车辆行驶时间；
b1为第一时间折算系数；
T2为拣货时间；
b2为第二时间折算系数。
易损货仓比普通货仓更接近发货区域。
各发货计时段时长由运输公司装货设定时长确定；各发货计时段间隔时长由补充货物时长和设备维护时长确定。
易损货仓、普通货仓均设有货量监控模块，其用于检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量。
还包括补充车辆；当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，补充车辆用于从其他仓库运输待发货物。
还包括紧急处理模块和紧急车辆，紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求，并控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货。
一种自动化物流仓储管理方法，包括以下步骤：
S1、请求接收模块接收发货请求；
S2、区域划分模块根据发货请求，将普通货仓和/或易损货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据发货请求所填写的收货地确定待发货物归属的发货区域；
S3、拣货区分模块根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档；并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段，将紧急挡的拣货请求发送至紧急处理模块；
紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求后，控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货，再令紧急车辆运动至各发货区域装货；
S4、发车排序模块计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序，紧急度系数最大的分拣车辆最先发车；
S5、拣货规划模块根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线；并令各分拣车辆均最后到易损货仓拣货；
S6、各分拣车辆按序发车后，基于拣货请求，按照路线运动至各普通货仓进行拣货，并在最后阶段运动到易损货仓拣货；各分拣车辆在发货计时段内完成所有待发货物的拣货要求；
S7、各分拣车辆完成拣货要求后，运动至对应的发货区域；
S8、在各发货区域内将分拣车辆上的待发货物装货至运输车辆；
S9、各分拣车辆返回至初始位置，等待下一发货计时段的拣货要求。
S2中，货量监控模块检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量。
S2中，当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，补充车辆从其他仓库运输待发货物，再按照发货请求将从其他仓库运输的待发货物运送到对应的发货区域。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以根据目标地区的远近、易损货物的质量及分拣时间的长短确定不同配送区域的货物的拣货顺序，可以保证在设定的取货时间段内完成货物的拣货，避免拣货时发生混乱，提高了拣货效率；
2、本发明可以根据发货的紧急度确定各分拣车辆是否拣货，可智能地根据紧急程度安排发货；
3、本发明可实时监控货仓货物量，并提供应急措施，避免因货仓缺货耽误发货速度。
附图说明
图1是本发明的各货仓排布示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，一种自动化物流仓储系统，包括若干发货区域、若干易损货仓、若干普通货仓、以及与发货区域相对应的分拣车辆，每一辆分拣车辆对应一个特定的发货区域，在分拣车辆完成拣货要求后，其运动到对应的发货区域，再将货物转运到运输公司的运输车辆上。每一个发货区域对应的运输车辆会运送货物到固定的目标地。为了避免易损货仓距离发货区域过远，导致易损货物因为先拣货，而在拣货过程中缺少保护腐坏，将易损货仓布置得比普通货仓更接近发货区域。这样可以确保易损货物拣货后，能在较短的时间内，转运到运输车辆上。
仓储系统还包括请求接收模块、区域划分模块、拣货区分模块、发车排序模块、拣货规划模块。其中，请求接收模块接收发货请求，发货请求包括用户购买的货物种类、货物数量、发货时间、目的地等等。
区域划分模块可根据发货请求，为各货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据收货地确定待发货物归属的发货区域。即某一发货区域对应的是一个范围内的收货地，此发货区域对应的分拣车辆会基于拣货请求，将这一发货区域包括的所有货物进行拣货，再运输到这一发货区域内，完成转运。
拣货区分模块可根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档。并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段。企业根据实际情况，可设定多个发货计时段，在发货计时段内统一进行拣货，而在发货计时段的间隔时间内，则对各货仓补充货物，或者进行设备检修、卫生维护等工作。在拣货区分模块进行区分拣货请求时，此时处在下一个发货计时段之前，即此时可以是现在的发货计时段，也可以是发货计时段的间隔时间内，
各发货计时段时长由运输公司装货设定时长确定，即在运输公司的运输车辆到达前，在这一发货计时段内，各分拣车辆要完成所有的拣货需求。各发货计时段间隔时长由补充货物时长和设备维护时长确定，即在间隔时长内，要完成货物补给、设备维护、卫生维护等工作。
对于一般挡的拣货请求，则在下一个发货计时段内进行拣货。对于发货请求中说明的不着急发货的货物，则标记为延后挡的拣货请求。根据发货请求中的发货时间，将延后挡的拣货请求投递到下一个发货计时段之后的某一对应发货计时段内，到那时，再进行拣货。
对于紧急挡的拣货请求，此时无需等待在下一个发货计时段内统一进行拣货。通过设置紧急处理模块和紧急车辆，紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求，并控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货，最后将需紧急发货的货物运输到各发货区域，进行转运。
为了提高拣货效率，并保证在发货计时段内，能够完成所有拣货要求，设置发车排序模块，可通过发车排序模块计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序。紧急度系数大的车辆先发车，并先进行拣货，从而避免易损货物过迟发货，避免收货地过远导致货物过迟送到，避免需拣货货物量过多以及拣货时间长导致最后延误转运，错过运输车辆发车时间。
紧急度系数计算公式为：
Eme＝FW*k+DL*j+T1*b1+T2*b2；
Eme为紧急度系数；
FW为易损货物重量；
k为重量折算系数；
DL为收货地距离；
j为距离折算系数；
T1为分拣车辆行驶时间；
b1为第一时间折算系数；
T2为拣货时间；
b2为第二时间折算系数。
如发货区域一的拣货请求中，易损货物重量为100千克，易损货物和普通货物收货地距离总和为10056公里，分拣车辆在易损货仓和普通货仓间运动拣货时，总行驶时间为34分钟，分拣车辆在易损货仓和普通货仓拣货的时间总和为116分钟，则紧急度系数为：
Eme＝100*0.6+10056*0.152+34*0.02+116*0.03＝1592.672；
如发货区域二的拣货请求中，易损货物重量为96千克，易损货物和普通货物收货地距离总和为15522公里，分拣车辆在易损货仓和普通货仓间运动拣货时，总行驶时间为29分钟，分拣车辆在易损货仓和普通货仓拣货的时间总和为125分钟，则紧急度系数为：
Eme＝96*0.6+15522*0.152+29*0.02+125*0.03＝2421.274；
由于发货区域一对应的紧急度系数1592.672大于发货区域二对应的紧急度系数2421.274，所以发货区域一对应的分拣车辆一先于发货区域二对应的分拣车辆二发车拣货。
拣货规划模块可根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线，从而令各分拣车辆按照普通货仓的排列顺序依次运动到有拣货请求的普通货仓前进行拣货。各分拣车辆均最后到易损货仓拣货。
实施例二
本实施例与实施例一不同点在于在易损货仓、普通货仓均设有货量监控模块，可通过货量监控模块检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量。还设有补充车辆，当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，可通过补充车辆从其他仓库运输待发货物。
实施例三
一种自动化物流仓储管理方法，包括以下步骤：
S1、请求接收模块接收发货请求；
S2、区域划分模块根据发货请求，将普通货仓和/或易损货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据发货请求所填写的收货地确定待发货物归属的发货区域；
货量监控模块检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量；当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，补充车辆从其他仓库运输待发货物，再按照发货请求将从其他仓库运输的待发货物运送到对应的发货区域；
S3、拣货区分模块根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档；并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段，将紧急挡的拣货请求发送至紧急处理模块；
紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求后，控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货，再令紧急车辆运动至各发货区域装货；
S4、发车排序模块计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序，紧急度系数最大的分拣车辆最先发车；
S5、拣货规划模块根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线；并令各分拣车辆均最后到易损货仓拣货；
S6、各分拣车辆按序发车后，基于拣货请求，按照路线运动至各普通货仓进行拣货，并在最后阶段运动到易损货仓拣货；各分拣车辆在发货计时段内完成所有待发货物的拣货要求；
S7、各分拣车辆完成拣货要求后，运动至对应的发货区域；
S8、在各发货区域内将分拣车辆上的待发货物装货至运输车辆；
S9、各分拣车辆返回至初始位置，等待下一发货计时段的拣货要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化物流仓储系统，包括若干发货区域、若干易损货仓、若干普通货仓、以及与发货区域相对应的分拣车辆；
其特征在于，还包括：
请求接收模块，其接收发货请求；
区域划分模块，其根据发货请求，为各货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据收货地确定待发货物归属的发货区域；
拣货区分模块，其根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档；并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段；
发车排序模块，其计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序；
拣货规划模块，其根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线，并令各分拣车辆均最后到易损货仓拣货。
2.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：所述紧急度系数计算公式为：
Eme＝FW*k+DL*j+T1*b1+T2*b2；
Eme为紧急度系数；
FW为易损货物重量；
k为重量折算系数；
DL为收货地距离；
j为距离折算系数；
T1为分拣车辆行驶时间；
b1为第一时间折算系数；
T2为拣货时间；
b2为第二时间折算系数。
3.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：易损货仓比普通货仓更接近发货区域。
4.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：各发货计时段时长由运输公司装货设定时长确定；各发货计时段间隔时长由补充货物时长和设备维护时长确定。
5.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：易损货仓、普通货仓均设有货量监控模块，其用于检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量。
6.根据权利要求5所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：还包括补充车辆；当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，补充车辆用于从其他仓库运输待发货物。
7.根据权利要求1所述的自动化物流仓储系统，其特征在于：还包括紧急处理模块和紧急车辆，紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求，并控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货。
8.一种基于权利要求1～7中任意一项所述的自动化物流仓储系统的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、请求接收模块接收发货请求；
S2、区域划分模块根据发货请求，将普通货仓和/或易损货仓内对应的待发货物创建拣货请求，并根据发货请求所填写的收货地确定待发货物归属的发货区域；
S3、拣货区分模块根据发货请求，将拣货请求区分为紧急、一般、延后三档；并将一般挡的拣货请求投递至下一发货计时段，将延后挡的拣货请求投递至下一发货计时段之后的发货计时段，将紧急挡的拣货请求发送至紧急处理模块；
紧急处理模块接收拣货区分模块发送的紧急挡的拣货请求后，控制紧急车辆基于紧急挡的拣货请求直接到各普通货仓拣货，再最后到易损货仓拣货，再令紧急车辆运动至各发货区域装货；
S4、发车排序模块计算下一发货计时段内，各发货区域对应的分拣车辆的紧急度系数，并根据紧急度系数大小依次确定各分拣车辆的发车顺序，紧急度系数最大的分拣车辆最先发车；
S5、拣货规划模块根据各普通货仓的排列位置确定各分拣车辆基于一般挡的拣货请求到各普通货仓拣货的路线；并令各分拣车辆均最后到易损货仓拣货；
S6、各分拣车辆按序发车后，基于拣货请求，按照路线运动至各普通货仓进行拣货，并在最后阶段运动到易损货仓拣货；各分拣车辆在发货计时段内完成所有待发货物的拣货要求；
S7、各分拣车辆完成拣货要求后，运动至对应的发货区域；
S8、在各发货区域内将分拣车辆上的待发货物装货至运输车辆；
S9、各分拣车辆返回至初始位置，等待下一发货计时段的拣货要求。
9.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于：S2中，货量监控模块检测易损货仓、普通货仓内货物剩余数量。
10.根据权利要求9所述的管理方法，其特征在于：S2中，当易损货仓、普通货仓内待发货物剩余数量无法满足发货请求时，补充车辆从其他仓库运输待发货物，再按照发货请求将从其他仓库运输的待发货物运送到对应的发货区域。
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CN115648225A (zh) * 2022-12-26 2023-01-31 江苏金农股份有限公司 基于云脑模型管理的rpa机器人场景切换方法及系统
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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