CN109043883A - 一种能自动归位图书的书架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能自动归位图书的书架，包括书架本体，其中，所述书架本体的正面左侧设有垂直导轨，所述书架本体的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的垂直导轨上设有用于收取并归位图书的图书收置模块，所述的图书收置模块上设有使图书收置模块沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。本发明的一种能自动归位图书的书架能够将分类传送到指定书架的图书自动放入书架指定位置，具有自动化控制、工作效率高的特点。

Description

一种能自动归位图书的书架
技术领域
本发明涉及自动化控制管理领域，更具体地说，尤其涉及一种能自动归位图书的书架。
背景技术
图书馆作为知识的来源发挥着巨大的作用，日常在对图书馆管理工作包括：将图书馆内的所有图书进行统一归档整理并对新增的图书增加到图书借阅及图书馆藏书目录中，将借阅者所归还的图书进行逐一归位放置，为借阅者取出其所借阅的图书等等，这些工作都是十分繁琐的，特别是对归还的图书进行入库归位，需要付出大量的人力劳动来完成。随着社会的发展，智能化的应用领域越来越广泛，若在图书馆中也能够实现图书管理的智能化，利用自动化系统完成将已经分类传送至该书架指定位置的图书自动放入书架指定位置，以机械自动化替代人力劳动，实现图书入库归位智能管理，能够大大的降低图书馆管理员的工作量，还能满足人们对图书馆日益扩大的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动归位图书的书架，该书架能够将分类传送到指定书架的图书自动放入书架指定位置，具有自动化控制、工作效率高的特点。
本发明采用的技术方案如下：
一种能自动归位图书的书架，包括书架本体，其中，所述书架本体的正面左侧设有垂直导轨，所述书架本体的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的垂直导轨上设有用于收取并归位图书的图书收置模块，所述的图书收置模块上设有使图书收置模块沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。
进一步的，所述图书收置模块包括底座，所述底座的左侧设有左顶板，所述底座的右侧设有右顶板，所述的左顶板垂直于底座，所述右顶板的底部与底座右端铰接，所述右顶板外侧设有使其绕底座翻转的右驱动装置，所述左顶板的外侧设有使其往复移动的移动驱动装置，所述底座的前侧设有护栏，所述的护栏右设有可沿右顶板平面方向运动的推书杆和扫描模块，所述推书杆上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置，所述左顶板的外侧设有第一红外感应器，所述的底座下方设有控制模块和第二红外感应器，所述的控制模块分别连接主移动驱动装置、扫描模块、第一红外感应器、第二红外感应器，所述的控制模块无线连接一终端服务器。
进一步的，所述的推书杆为可伸缩式推书杆，所述推书杆的顶端设有推板，所述底座的内侧边缘设有第三红外感应器，所述的第三红外感应器位于推书杆前移方向的正下方，所述的第三红外感应器连接控制模块。
进一步的，所述的右驱动装置包括转轴和使转轴绕其轴中心转动的第一电机，所述的第一电机固定在底座下方，所述的转轴位于底座右端，所述转轴的转动平面位于底座右端并垂直底座，所述的转轴中部设有竖杆，所述第一电机的动力臂与通过竖杆与转轴固定连接，所述的第一电机连接控制模块。
进一步的，所述的移动驱动装置包括左推杆和驱动左推杆左右移动的左推杆驱动机构，所述的左推杆右端与左顶板固定连接，所述的左推杆驱动机构连接控制模块。
进一步的，所述的垂直导轨旁设有与垂直导轨平行的辅助导轨，所述的图书收置模块在垂直导轨和辅助导轨中做同步升降移动。
进一步的，所述的垂直导轨的宽度和水平导轨的宽度相同。
本发明的一种能自动归位图书的书架，包括书架本体，其中，所述书架本体的正面左侧设有垂直导轨，所述书架本体的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的垂直导轨上设有用于收取并归位图书的图书收置模块，所述的图书收置模块上设有使图书收置模块沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。使用时，将图书放到图书收置模块中，再将图书收置模块移动至图书所存放的层架，再将图书推送至该层书架的空余位置内，以实现将图书自动放入书架指定位置，整个过程自动化控制，工作效率更高。
附图说明
图1是本发明的内部的结构示意图；
图2是本发明的图书收置模块中右顶板放下时的结构示意图1；
图3是本发明的图书收置模块中右顶板竖起时的结构示意图；
图4是本发明的图书收置模块中右顶板放下时的结构示意图2；
图5是本发明的图书收置模块中将图书顶出状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
参照图1至4所示，本发明的一种能自动归位图书的书架，包括书架本体1，其中，所述书架本体1的正面左侧设有垂直导轨2，所述书架本体1的每一层板沿其长度设有水平导轨3，所述水平导轨3的前端与垂直导轨2连通，所述的垂直导轨2上设有用于收取并归位图书的图书收置模块4，所述的图书收置模块4上设有使图书收置模块4沿垂直导轨2升降移动以及沿水平导轨3左右移动的主移动驱动装置。主移动驱动装置包括沿垂直导轨2延伸方向设置的竖向气缸，在竖向气缸的输出端，设有沿水平导轨3延伸方向设置的水平气缸，图书收置模块4安装在水平气缸的输出端。使用时，需要将图书放入到图书收置模块4中，这个可以由自动运送图书的小车将图书运送至图书收置模块4旁，再将图书从小车中推出至图书收置模块4中接收，也可以由图书管理员人工将图书推送至该图书所存放的书架中的图书收置模块4内，图书收置模块4接收到图书后，将图书移送至所存放的书架层位置，再将图书推送至该层书架的空余位置内，以实现将图书自动放入书架指定位置，整个过程自动化控制，工作效率更高。
所述图书收置模块4包括底座41，所述底座41的左侧设有左顶板42，所述底座41的右侧设有右顶板43，所述的左顶板42垂直于底座41，所述右顶板43的底部与底座41右端铰接，所述右顶板43外侧设有使其绕底座41翻转的右驱动装置，所述左顶板42的外侧设有使其往复移动的移动驱动装置，所述底座41的前侧设有护栏44，所述的护栏44右设有可沿右顶板43平面方向运动的推书杆45和扫描模块46，所述推书杆45上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置47，所述左顶板42的外侧设有第一红外感应器48，所述的底座41下方设有控制模块49和第二红外感应器40，所述的控制模块49分别连接主移动驱动装置、扫描模块46、第一红外感应器48、第二红外感应器40，所述的控制模块49无线连接一终端服务器。
一般书架没有图书送来时，图书收置模块4放置在垂直导轨2中部位置，由第二红外感应器40随时对图书收置模块4正下方位置进行监测，若第二红外感应器40监测到正下方有小车停放，发送监测信号至控制模块49，控制模块49接收到监测信号后，发送控制信息控制主移动驱动装置驱动图书收置模块4下降至底部，准备开始接收图书。
当图书收置模块4开始接收图书时，自动运送图书的小车将需要归位的图书运送至图书收置模块4右侧，控制模块49发送控制信号至右驱动装置带动右顶板43转动，使右顶板43放下至与底座41同一平面，自动运送图书的小车将车仓向后倾斜竖起将图书送出，送出后的图书倾斜靠至左顶板42，控制模块49发送控制信号至右驱动装置带动右顶板43转动，使右顶板43竖起，顶住了倾斜图书的右下角，之后控制模块49发送控制信号至移动驱动装置将左顶板42慢慢往右推，直至左顶板42和右顶板43将图书夹紧，此时图书是书脊向外的竖向放置状态，扫描模块46对图书书脊位置所贴的RFID电子标签进行扫描，获取该图书的ID号，扫描模块46将获取到该图书的ID号信息发送至控制模块49，控制模块49将接收到的该图书的ID号信息发送至终端服务器，终端服务器将查询到的该图书的存放位置信息发送给控制模块49，其中，该图书的存放位置是具体到书架的第几层，控制模块49根据该图书的存放位置信息，发送控制信息控制主移动驱动装置将图书收置模块4升到指定的书架层，当图书收置模块4到达指定的书架层后，主移动驱动装置将图书收置模块4沿水平导轨3逐渐向右移动，此时，第一红外感应器48实时对该书架层中图书进行扫描，书架中每一层的图书都是依次靠左侧排放的，若第一红外感应器48检测出该位置没有放置图书时，表示该层书架的这一位置没有存放图书，发送检测结果信息至控制模块49，由控制模块49发送控制信号至主移动驱动装置，使主移动驱动装置停止移动，控制模块49在发送控制信号至推书杆驱动装置47，驱动推书杆驱动装置47将推书杆45向书架方向推，以实现将夹紧在左顶板42和右顶板43内的图书推送至书架层中归位，如图5所示，这样就完成了将图书归位的过程。
所述的推书杆45为可伸缩式推书杆45，这种推书杆45更适合使用要求，所述推书杆45的顶端设有推板451，推板451能够增大受力面积，使图书更容易推出；所述底座41的内侧边缘设有第三红外感应器5，所述的第三红外感应器5位于推书杆45前移方向的正下方，所述的第三红外感应器5连接控制模块49，利用第三红外感应器5定时监测图书收置模块4下方有没有小车停留，监测时间长度要大于小车全车经过第三红外感应器5所需时间，当第三红外感应器5第一次监测到图书收置模块4下方有小车，第三红外感应器5发送监测结果至控制模块49，控制模块49将对该状态进行关注，待第三红外感应器5在下一监测时间还是监测到图书收置模块4下方有小车，第三红外感应器5再次发送监测结果至控制模块49，控制模块49断定此时图书收置模块4下方有小车停留，控制模块49发送控制信号至主移动驱动装置，驱动主移动驱动装置下降至指定高度接收图书。
所述的右驱动装置包括转轴6和使转轴6绕其轴中心转动的第一电机7，所述的第一电机7固定在底座41下方，所述的转轴6位于底座41右端，所述转轴6的转动平面位于底座41右端并垂直底座41，所述的转轴6中部设有竖杆8，所述第一电机7的动力臂与通过竖杆8与转轴6固定连接，所述的第一电机7连接控制模块49，利用第一电机7转动带动转轴6的转动，使转轴6在与底座41平行以及与底座41垂直两种状态间的切换，当转轴6与底座41平行时，右顶板43将垂下与底座41呈同一平面；当转轴6与底座41垂直时，转轴6支撑右顶板43竖起与底座41垂直。
所述的移动驱动装置包括左推杆9和驱动左推杆9左右移动的左推杆驱动机构10，所述的左推杆9右端与左顶板42固定连接，所述的左推杆驱动机构10连接控制模块49，利用左推杆驱动机构10驱动左推杆9左右移动，以实现将左顶板42靠近右顶板43或者远离右顶板43两种动作。
所述的垂直导轨2旁设有与垂直导轨2平行的辅助导轨21，所述的图书收置模块4在垂直导轨2和辅助导轨21中做同步升降移动，图书收置模块4在辅助导轨21与垂直导轨2中做同步升降移动时，使其水平方向稳定性更好。
所述的垂直导轨2的宽度和水平导轨3的宽度相同，以方便图书收置模块4能够在垂直导轨2和水平导轨3之间相互切换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能自动归位图书的书架，包括书架本体(1)，其特征在于，所述书架本体(1)的正面左侧设有垂直导轨(2)，所述书架本体(1)的每一层板沿其长度设有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)的前端与垂直导轨(2)连通，所述的垂直导轨(2)上设有用于收取并归位图书的图书收置模块(4)，所述的图书收置模块(4)上设有使图书收置模块(4)沿垂直导轨(2)升降移动以及沿水平导轨(3)左右移动的主移动驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述图书收置模块(4)包括底座(41)，所述底座(41)的左侧设有左顶板(42)，所述底座(41)的右侧设有右顶板(43)，所述的左顶板(42)垂直于底座(41)，所述右顶板(43)的底部与底座(41)右端铰接，所述右顶板(43)外侧设有使其绕底座(41)翻转的右驱动装置，所述左顶板(42)的外侧设有使其往复移动的移动驱动装置，所述底座(41)的前侧设有护栏(44)，所述的护栏(44)右设有可沿右顶板(43)平面方向运动的推书杆(45)和扫描模块(46)，所述推书杆(45)上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置(47)，所述左顶板(42)的外侧设有第一红外感应器(48)，所述的底座(41)下方设有控制模块(49)和第二红外感应器(40)，所述的控制模块(49)分别连接主移动驱动装置、扫描模块(46)、第一红外感应器(48)、第二红外感应器(40)，所述的控制模块(49)无线连接一终端服务器。
3.根据权利要求2所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述的推书杆(45)为可伸缩式推书杆(45)，所述推书杆(45)的顶端设有推板(451)，所述底座(41)的内侧边缘设有第三红外感应器(5)，所述的第三红外感应器(5)位于推书杆(45)前移方向的正下方，所述的第三红外感应器(5)连接控制模块(49)。
4.根据权利要求1所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述的右驱动装置包括转轴(6)和使转轴(6)绕其轴中心转动的第一电机(7)，所述的第一电机(7)固定在底座(41)下方，所述的转轴(6)位于底座(41)右端，所述转轴(6)的转动平面位于底座(41)右端并垂直底座(41)，所述的转轴(6)中部设有竖杆(8)，所述第一电机(7)的动力臂与通过竖杆(8)与转轴(6)固定连接，所述的第一电机(7)连接控制模块(49)。
5.根据权利要求1所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述的移动驱动装置包括左推杆(9)和驱动左推杆(9)左右移动的左推杆驱动机构(10)，所述的左推杆(9)右端与左顶板(42)固定连接，所述的左推杆驱动机构(10)连接控制模块(49)。
6.根据权利要求5所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述的垂直导轨(2)旁设有与垂直导轨(2)平行的辅助导轨(21)，所述的图书收置模块(4)在垂直导轨(2)和辅助导轨(21)中做同步升降移动。
7.根据权利要求1所述的一种能自动归位图书的书架，其特征在于，所述的垂直导轨(2)的宽度和水平导轨(3)的宽度相同。
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