CN215093598U

CN215093598U - 移料机械臂

Info

Publication number: CN215093598U
Application number: CN202120132038.XU
Authority: CN
Inventors: 贾猛
Original assignee: Dongguan Dingchen Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Dingchen Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2031-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种移料机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括第一立柱，第一立柱的下侧安装有底板，第一立柱的上侧安装有第一旋转模组，第一旋转模组上侧安装有第二立柱，第二立柱的周侧装设有储气罐，第二立柱的周侧装设有第一气缸，第二立柱的上侧装设有U型架，U型架内铰接有第一连接杆、第二连接杆。本实用新型通过在滑轨下侧设置的左夹爪和右夹爪，能快速对待移物料进行夹持，从而提高了移料的效率，通过设置的第一气缸、第二气缸、第三气缸，能使机械臂只需通气就能进行操作，降低了移料使所需的电量，减少了移料的成本。

Description

移料机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种移料机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割、移动搬运等各种工作，现有技术中大部分的机械臂，均为电机带动控制，成本较高，机械臂不灵活，不能快速控制移料。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移料机械臂，通过在滑轨下侧设置的左夹爪和右夹爪，能快速对待移物料进行夹持，从而提高了移料的效率，通过设置的第一气缸、第二气缸、第三气缸，能使机械臂只需通气就能进行操作，降低了移料使所需的电量，减少了移料的成本，通过设置的第一旋转模组、第二旋转模组、第三旋转模组，能提高机械臂的灵活性，从而进一步提高了移料的效率，提高了机械臂的实用性，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移料机械臂，包括第一立柱，第一立柱的下侧安装有底板，第一立柱的上侧安装有第一旋转模组，第一旋转模组上侧安装有第二立柱，第二立柱的周侧装设有储气罐，第二立柱的周侧装设有第一气缸，第二立柱的上侧装设有U型架，U型架内铰接有第一连接杆、第二连接杆；

第一气缸的上侧铰接有限位杆，限位杆与第一连接杆相铰接，第一气缸的输出端与第一连接杆的一端相铰接，第一连接杆和第二连接杆的一端铰接有连接块，连接块内装设有第二旋转模组，第二旋转模组的周侧装设有第三连接杆，第三连接杆的一端装设有第三旋转模组；

第三旋转模组的下侧装设有杆体，杆体的一侧铰接有第二气缸，杆体的周侧装设有扶手，第二气缸的输出端与杆体的一端铰接有摆动装置，摆动装置的下侧装设有滑轨，滑轨的下侧安装有左夹爪，滑轨的下侧滑动配合有右夹爪，滑轨的一侧安装有第三气缸，第三气缸的输出端与右夹爪固定连接。

可选的，第一旋转模组包括旋转底座，旋转底座上侧安装有支撑杆，支撑杆与第二立柱固定连接。

可选的，第二旋转模组包括转盘，转盘上侧安装有固定杆，固定杆与连接块固定连接，转盘下侧与第三连接杆固定连接。

可选的，第三旋转模组包括转杆，转杆下侧安装有连接盘，连接盘与杆体固定连接，转杆转动配合在第三连接杆端部的内侧。

可选的，左夹爪和右夹爪均为半圆柱体结构，左夹爪和右夹爪的周侧均开设有防滑条纹。

可选的，扶手周侧装设有三个分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸相对应的控制器。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在滑轨下侧设置的左夹爪和右夹爪，能快速对待移物料进行夹持，从而提高了移料的效率，通过设置的第一气缸、第二气缸、第三气缸，能使机械臂只需通气就能进行操作，降低了移料使所需的电量，减少了移料的成本，通过设置的第一旋转模组、第二旋转模组、第三旋转模组，能提高机械臂的灵活性，从而进一步提高了移料的效率，提高了机械臂的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的机械臂立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的机械臂正面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的机械臂侧面结构示意图；

图4为图1中A处结构示意图；

图5为图1中B处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

第一立柱1，底板2，第一旋转模组3，旋转底座301，支撑杆302，第二立柱4，储气罐5，第一气缸6，，U型架7，第一连接杆8，第二连接杆9，限位杆10，连接块11，第二旋转模组12，转盘121，固定杆122，第三连接杆13，第三旋转模组14，转杆141，连接盘142，杆体15，第二气缸16，扶手17，控制器171，摆动装置18，滑轨19，左夹爪20，右夹爪21，第三气缸22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-5所示，在本实施例中提供了一种移料机械臂，包括：第一立柱1，第一立柱1的下侧安装有底板2，第一立柱1的上侧安装有第一旋转模组3，第一旋转模组3上侧安装有第二立柱4，第二立柱4的周侧装设有储气罐5，第二立柱4的周侧装设有第一气缸6，第二立柱4的上侧装设有U型架7，U型架7内铰接有第一连接杆8、第二连接杆9；

第一气缸6的上侧铰接有限位杆10，限位杆10与第一连接杆8相铰接，第一气缸6的输出端与第一连接杆8的一端相铰接，第一连接杆8和第二连接杆9的一端铰接有连接块11，连接块11内装设有第二旋转模组12，第二旋转模组12的周侧装设有第三连接杆13，第三连接杆13的一端装设有第三旋转模组14；

第三旋转模组14的下侧装设有杆体15，杆体15的一侧铰接有第二气缸16，杆体15的周侧装设有扶手17，第二气缸16的输出端与杆体15的一端铰接有摆动装置18，摆动装置18的下侧装设有滑轨19，滑轨19的下侧安装有左夹爪20，滑轨19的下侧滑动配合有右夹爪21，滑轨19的一侧安装有第三气缸22，第三气缸22的输出端与右夹爪21固定连接。

本实施例一个方面的应用为：需要使用机械臂移料时，用户通过扶手17控制第一气缸6启动，第一气缸6带动第一连接杆8和第二连接杆9向待移物料处移动，第二气缸16通过滑轨19控制左夹爪20和右夹爪21的倾斜角度，第三气缸22控制右夹爪21夹持物料，即可使用机械臂移动物料。

通过在滑轨19下侧设置的左夹爪20和右夹爪21，能快速对待移物料进行夹持，从而提高了移料的效率，通过设置的第一气缸6、第二气缸16、第三气缸22，能使机械臂只需通气就能进行操作，降低了移料使所需的电量，减少了移料的成本，通过设置的第一旋转模组3、第二旋转模组12、第三旋转模组14，能提高机械臂的灵活性，从而进一步提高了移料的效率，提高了机械臂的实用性。

本实施例的第一旋转模组3包括旋转底座301，旋转底座301上侧安装有支撑杆302，支撑杆302与第二立柱4固定连接。

本实施例的第二旋转模组12包括转盘121，转盘121上侧安装有固定杆122，固定杆122与连接块11固定连接，转盘121下侧与第三连接杆13固定连接。

本实施例的第三旋转模组14包括转杆141，转杆141下侧安装有连接盘142，连接盘142与杆体15固定连接，转杆141转动配合在第三连接杆13端部的内侧。

本实施例的左夹爪20和右夹爪21均为半圆柱体结构，左夹爪20和右夹爪21的周侧均开设有防滑条纹。

本实施例的扶手17周侧装设有三个分别与第一气缸6、第二气缸16、第三气缸22相对应的控制器171。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims

1.一种移料机械臂，其特征在于，包括：第一立柱（1），第一立柱（1）的下侧安装有底板（2），第一立柱（1）的上侧安装有第一旋转模组（3），第一旋转模组（3）上侧安装有第二立柱（4），第二立柱（4）的周侧装设有储气罐（5），第二立柱（4）的周侧装设有第一气缸（6），第二立柱（4）的上侧装设有U型架（7），U型架（7）内铰接有第一连接杆（8）、第二连接杆（9）；

第一气缸（6）的上侧铰接有限位杆（10），限位杆（10）与第一连接杆（8）相铰接，第一气缸（6）的输出端与第一连接杆（8）的一端相铰接，第一连接杆（8）和第二连接杆（9）的一端铰接有连接块（11），连接块（11）内装设有第二旋转模组（12），第二旋转模组（12）的周侧装设有第三连接杆（13），第三连接杆（13）的一端装设有第三旋转模组（14）；

第三旋转模组（14）的下侧装设有杆体（15），杆体（15）的一侧铰接有第二气缸（16），杆体（15）的周侧装设有扶手（17），第二气缸（16）的输出端与杆体（15）的一端铰接有摆动装置（18），摆动装置（18）的下侧装设有滑轨（19），滑轨（19）的下侧安装有左夹爪（20），滑轨（19）的下侧滑动配合有右夹爪（21），滑轨（19）的一侧安装有第三气缸（22），第三气缸（22）的输出端与右夹爪（21）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种移料机械臂，其特征在于，第一旋转模组（3）包括旋转底座（301），旋转底座（301）上侧安装有支撑杆（302），支撑杆（302）与第二立柱（4）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种移料机械臂，其特征在于，第二旋转模组（12）包括转盘（121），转盘（121）上侧安装有固定杆（122），固定杆（122）与连接块（11）固定连接，转盘（121）下侧与第三连接杆（13）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种移料机械臂，其特征在于，第三旋转模组（14）包括转杆（141），转杆（141）下侧安装有连接盘（142），连接盘（142）与杆体（15）固定连接，转杆（141）转动配合在第三连接杆（13）端部的内侧。

5.如权利要求1所述的一种移料机械臂，其特征在于，左夹爪（20）和右夹爪（21）均为半圆柱体结构，左夹爪（20）和右夹爪（21）的周侧均开设有防滑条纹。

6.如权利要求1所述的一种移料机械臂，其特征在于，扶手（17）周侧装设有三个分别与第一气缸（6）、第二气缸（16）、第三气缸（22）相对应的控制器（171）。