CN105863320A - 一种电瓶车自动停车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电瓶车自动停车系统,包含设置在地下的两组电瓶车车库和设置在两组电瓶车车库之间的电瓶车停车系统,两组电瓶车车库相对设置并且每组电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢叠加构成,电瓶车停车系统包含停车平台、两组停车夹具装置、停车平台竖直驱动系统和停车平台水平驱动系统,两组停车夹具装置平行设置在停车平台上并且两组停车夹具装置设置方向相反,停车平台设置在停车平台竖直驱动系统上由停车平台竖直驱动系统驱动沿竖直方向升降,停车平台由停车平台水平驱动系统驱动在两组电瓶车车库之间沿水平方向移动。它停车方便并且不占用底面空间,操作方便。

Description

一种电瓶车自动停车系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种停车系统,特别是一种电瓶车自动停车系统。
背景技术
[0002]在中国从上世纪80年代,就有人研制出了电动自行车,并不断完善其构造。直到本世纪初电动自行车才得以大量推广,进入无数家庭。为电动自行车的发展做出过很大贡献的人员有:上海自行车研究所前任所长王培元先生、杭州建业电动车有限公司董事长李芝建等等。电动自行车已经是节能环保的一种代步工具。电动自行车,是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上,安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具;2013年“中国电动自行车产业创新高峰论坛”数据显示,中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆。
[0003]但是,最着城市发展的步伐加快,城市土地成本越来越高,尤其是商务区寸土寸金的情况下,设置较大的电瓶车车库来停放电瓶车需要占据大量的面积,成本过高,因此造成了上班电瓶车停放困难的尴尬局面。
发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种电瓶车自动停车系统,用以解决电瓶车停车问题。
[0005 ]为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:包含两组电瓶车车库和设置在两组电瓶车车库之间的电瓶车停车系统,两组电瓶车车库相对设置并且每组电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢叠加构成,电瓶车停车系统包含停车平台、两组停车夹具装置、停车平台竖直驱动系统和停车平台水平驱动系统,两组停车夹具装置平行设置在停车平台上并且两组停车夹具装置设置方向相反,停车平台设置在停车平台竖直驱动系统上由停车平台竖直驱动系统驱动沿竖直方向升降,停车平台由停车平台水平驱动系统驱动在两组电瓶车车库之间沿水平方向移动。
[0006]进一步地,所述停车夹具装置包含轨道a、齿条a、夹具平台、滚轮a、齿轮a、电机a、气缸a、四根连杆、四根夹臂和两块导向块,轨道a水平设置在停车平台上,齿条a固定在轨道a外侧,夹具平台设置在轨道a上侧,滚轮a转动设置在夹具平台两侧并且滚轮a设置在轨道a上,齿轮a与滚轮a同轴设置并且固定在滚轮a外侧,齿轮a设置在齿条a上侧与齿条a啮合,电机a固定在夹具平台下侧,滚轮a与电机a连接由电机a驱动,气缸a水平固定在夹具平台上,四根连杆一端铰接在气缸a的活塞杆端部,四根连杆另一端分别与四根夹臂一端铰接,两块导向块竖直设置在夹具平台两侧,每块导向块开有上下两个通孔,四根夹臂分别滑动设置在导向块通孔内并能够自由滑动。
[0007]进一步地,所述停车平台竖直驱动系统包含四根竖直滑竿、齿条b、齿轮b、电机b,四根竖直滑竿竖直设置,停车平台四角开有与竖直滑竿匹配的圆孔,四根竖直滑竿分别穿过停车平台四角的圆孔并且能够自由滑动,四根齿条b分别竖直固定在四根竖直滑竿侧面,齿轮b转动设置在停车平台下侧并且齿轮b与齿条b相互啮合,齿轮b与电机b连接由电机b驱动,电机b固定在停车平台下侧。
[0008]进一步地,所述停车平台水平驱动系统包含水平支架、滚轮c、齿轮c、齿条c、轨道c和电机C,轨道C沿两组电瓶车车库间隙纵向设置,齿条C固定在轨道C外侧,水平支架水平设置在轨道C上侧,滚轮C转动设置在水平支架两侧并且滚轮C设置在轨道C上,齿轮C与滚轮C同心设置并且固定在滚轮C外侧,齿轮C与齿条C相互啮合,滚轮C与电机C连接由电机C驱动,电机C固定在水平支架下侧。
[0009]进一步地,所述电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢叠加构成,每个车厢包含两侧侧壁、底面和顶面,两侧侧壁竖直设置,底面为倒三角形底板并且底面下端设置有与电瓶车车轮匹配的圆弧槽道,上侧车厢底面作为下侧车厢顶面。
[0010]进一步地,所述车厢底面中间两侧设置有两块用于支撑电瓶车撑脚的凸块,底面后端设置有向下倾斜的斜坡,凸块上设置有弹簧片,弹簧片下侧设置有按压式接触式开关。
[0011]进一步地,所述停车平台端部设置有活动轨道,活动轨道一端铰接在停车平台端部,活动轨道气缸一端铰接在活动轨道中间下侧,活动轨道气缸另一端铰接在气缸支架上,气缸支架固定在停车平台端部下侧。
[0012]进一步地,所述活动轨道下侧设置有接触式限位开关,当活动轨道在活动轨道气缸驱动下转动向下靠接在车厢底面一端的时候,接触式限位开关与车厢底面接触被按下。
[0013]进一步地,所述导向块中间设置有挡板,挡板上设置有限位开关。
[0014]本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:车库设置在地下,不占用任何多余的地面面积,节约土地成本,同时停车方便,操作简单。
附图说明
[0015]图1是本发明的一种电瓶车自动停车系统的示意图。
[0016]图2是本发明的电瓶车车库的示意图。
[0017]图3是本发明的电瓶车停车系统的示意图。
[0018]图4是本发明的停车夹具装置的示意图。
[0019]图5是本发明的停车平台侧视图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0021]如图所示,本发明的一种电瓶车自动停车系统,包含两组电瓶车车库I和设置在两组电瓶车车库之间的电瓶车停车系统,两组电瓶车车库I相对设置并且每组电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢2叠加构成,电瓶车停车系统包含停车平台3、两组停车夹具装置4、停车平台竖直驱动系统和停车平台水平驱动系统,两组停车夹具装置4平行设置在停车平台3上并且两组停车夹具装置4设置方向相反,停车平台3设置在停车平台竖直驱动系统上由停车平台竖直驱动系统驱动沿竖直方向升降,停车平台3由停车平台水平驱动系统驱动在两组电瓶车车库之间沿水平方向移动。本发明可以设置在地下和地上,当仅仅设置在地下的时候,地面仅设置停车平台3的出入口,出入口设置开合门板作为安全装置。地面上侧仍然可用于其他用途,不占用多余地面面积。
[0022 ]停车夹具装置4包含轨道a5、齿条a6、夹具平台7、滚轮a8、齿轮a9、电机a、气缸a 10、四根连杆U、四根夹臂12和两块导向块13,轨道a5水平设置在停车平台3上,齿条a6固定在轨道a5外侧,夹具平台7设置在轨道a5上侧,滚轮a8转动设置在夹具平台7两侧并且滚轮a8设置在轨道a5上,齿轮a9与滚轮a8同轴设置并且固定在滚轮a8外侧,齿轮a9设置在齿条a6上侧与齿条a6啮合,电机a固定在夹具平台7下侧,滚轮a8与电机a连接由电机a驱动,气缸alO水平固定在夹具平台7上,四根连杆11 一端铰接在气缸alO的活塞杆端部,四根连杆11另一端分别与四根夹臂12—端铰接,两块导向块13竖直设置在夹具平台7两侧,每块导向块13开有上下两个通孔14,四根夹臂12分别滑动设置在导向块通孔14内并能够自由滑动。导向块中间设置有挡板,挡板上设置有限位开关15。通过这样的结构,电瓶车停车的时候,电瓶车沿着轨道a5间隙推动,电瓶车前轮顶靠至限位开关15,此时,启动气缸alO从而驱动夹臂12沿着导向块13的通孔14滑动,由于夹臂12中间设置有倾斜段,因此在滑动中,相对应的两根夹臂12向中间将电瓶车前轮夹紧,上下两组夹臂12分别夹持固定电瓶车车轮上下两侧,夹持固定后,等停车平台竖直驱动系统和停车平台水平驱动系统将电瓶车移动至对应的车厢位置的时候,电机a驱动滚轮a8从而带动夹具平台7沿着轨道a5滑动,从而带动电瓶车将电瓶车推动至车厢内。取车的时候,首先控制停车平台移动至指定车厢位置,然后控制夹具平台7移动直至电瓶车前轮接触限位开关15,此时夹臂12将电瓶车车轮夹持固定后将电瓶车从车厢中拖出。夹臂12内侧设置有行程开关,当夹臂12将车轮夹紧时,行程开关被触发,夹具平台7开始工作。
[0023]停车平台竖直驱动系统包含四根竖直滑竿16、齿条bl7、齿轮bl8、电机b,四根竖直滑竿16竖直设置,竖直滑竿16下端固定在水平支架19上侧,停车平台3四角开有与竖直滑竿16匹配的圆孔,四根竖直滑竿16分别穿过停车平台3四角的圆孔并且能够自由滑动,四根齿条bl7分别竖直固定在四根竖直滑竿16侧面,齿轮bl8转动设置在停车平台3下侧并且齿轮bl8与齿条bl7相互啮合,齿轮bl8与电机b连接由电机b驱动,电机b固定在停车平台3下侧。停车平台水平驱动系统包含水平支架19、滚轮c20、齿轮c21、齿条c22、轨道c23和电机C,轨道c23沿两组电瓶车车库I间隙纵向设置,齿条c22固定在轨道c23外侧,水平支架19水平设置在轨道c23上侧,滚轮c20转动设置在水平支架19两侧并且滚轮c20设置在轨道c23上,齿轮c22与滚轮c20同心设置并且固定在滚轮c20外侧,齿轮c21与齿条c22相互啮合,滚轮c20与电机c连接由电机c驱动,电机c固定在水平支架19下侧。当电瓶车停放好,被停车夹具装置4夹持固定后,电机b驱动停车平台3沿着竖直滑竿16向下移动至指定位置,然后电机c驱动停车平台3沿着轨道23水平移动至指定的位置,从而找到设定的停放的车厢位置。
[0024]电瓶车车库I由若干容纳电瓶车的车厢2叠加构成,每个车厢包含两侧侧壁24、底面25和顶面26,两侧侧壁24竖直设置,底面为倒三角形底板并且底面下端设置有与电瓶车车轮匹配的圆弧槽道27,上侧车厢底面24作为下侧车厢顶面26。由于电瓶车上由两个后视镜,需要占据一定高度,通过这样的结构,能够减小车厢的高度,最大化利用地下空间。
[0025]所述车厢底面25中间两侧设置有两块用于支撑电瓶车撑脚的凸块28,底面后端设置有向下倾斜的斜坡29,凸块28上设置有弹簧片34,弹簧片34下侧设置有按压式接触式开关35。这样当电瓶车被推动至车厢内的时候,后轮在斜坡29位置向下滚动,从而后轮位置下降,电瓶车倾斜,电瓶车下端撑脚刚好抵靠在凸块28上将电瓶车固定,此时弹簧片34承重下压按住按压式接触式开关35,从而控制停车夹具装置4松开电瓶车。
[0026]停车平台3端部设置有活动轨道30,活动轨道30—端铰接在停车平台3端部,活动轨道气缸31—端铰接在活动轨道30中间下侧,活动轨道气缸31另一端铰接在气缸支架32上,气缸支架32固定在停车平台3端部下侧。活动轨道30下侧设置有接触式限位开关33,当活动轨道30在活动轨道气缸31驱动下转动向下靠接在车厢底面25—端的时候,接触式限位开关33与车厢底面25接触被按下,从而接通停车夹具装置4的电机a的控制电路,电机a驱动将电瓶车推入车厢内。
[0027]四根竖直滑竿16侧面设置有外侧框架,外侧框架固定在竖直滑竿16侧面,停车平台3四角位置设置有供外侧框架固定通过的开口,外侧框架侧面设置有交叉加强筋,增加四根竖直滑竿16稳固性。
[0028]本发明的自动停车系统还可以应用在自行车上,只需要更改停车夹具装置4相应尺寸以及车厢中添加自行车后轮夹具即可完成。
[0029]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:包含两组电瓶车车库和设置在两组电瓶车车库之间的电瓶车停车系统,两组电瓶车车库相对设置并且每组电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢叠加构成,电瓶车停车系统包含停车平台、两组停车夹具装置、停车平台竖直驱动系统和停车平台水平驱动系统,两组停车夹具装置平行设置在停车平台上并且两组停车夹具装置设置方向相反,停车平台设置在停车平台竖直驱动系统上由停车平台竖直驱动系统驱动沿竖直方向升降,停车平台由停车平台水平驱动系统驱动在两组电瓶车车库之间沿水平方向移动。
2.按照权利要求1所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述停车夹具装置包含轨道a、齿条a、夹具平台、滚轮a、齿轮a、电机a、气缸a、四根连杆、四根夹臂和两块导向块,轨道a水平设置在停车平台上,齿条a固定在轨道a外侧,夹具平台设置在轨道a上侧,滚轮a转动设置在夹具平台两侧并且滚轮a设置在轨道a上,齿轮a与滚轮a同轴设置并且固定在滚轮a外侧,齿轮a设置在齿条a上侧与齿条a啮合,电机a固定在夹具平台下侧,滚轮a与电机a连接由电机a驱动,气缸a水平固定在夹具平台上,四根连杆一端铰接在气缸a的活塞杆端部,四根连杆另一端分别与四根夹臂一端铰接,两块导向块竖直设置在夹具平台两侧,每块导向块开有上下两个通孔,四根夹臂分别滑动设置在导向块通孔内并能够自由滑动。
3.按照权利要求1所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述停车平台竖直驱动系统包含四根竖直滑竿、齿条b、齿轮b、电机b,四根竖直滑竿竖直设置,停车平台四角开有与竖直滑竿匹配的圆孔,四根竖直滑竿分别穿过停车平台四角的圆孔并且能够自由滑动,四根齿条b分别竖直固定在四根竖直滑竿侧面,齿轮b转动设置在停车平台下侧并且齿轮b与齿条b相互啮合,齿轮b与电机b连接由电机b驱动,电机b固定在停车平台下侧。
4.按照权利要求1所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述停车平台水平驱动系统包含水平支架、滚轮C、齿轮C、齿条C、轨道c和电机C,轨道c沿两组电瓶车车库间隙纵向设置,齿条c固定在轨道c外侧,水平支架水平设置在轨道c上侧,滚轮c转动设置在水平支架两侧并且滚轮c设置在轨道c上,齿轮c与滚轮c同心设置并且固定在滚轮c外侧,齿轮c与齿条c相互啮合,滚轮c与电机c连接由电机c驱动,电机c固定在水平支架下侧。
5.按照权利要求1所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述电瓶车车库由若干容纳电瓶车的车厢叠加构成,每个车厢包含两侧侧壁、底面和顶面,两侧侧壁竖直设置,底面为倒三角形底板并且底面下端设置有与电瓶车车轮匹配的圆弧槽道,上侧车厢底面作为下侧车厢顶面。
6.按照权利要求5所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述车厢底面中间两侧设置有两块用于支撑电瓶车撑脚的凸块,底面后端设置有向下倾斜的斜坡,凸块上设置有弹簧片,弹簧片下侧设置有按压式接触式开关。
7.按照权利要求1所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述停车平台端部设置有活动轨道,活动轨道一端铰接在停车平台端部,活动轨道气缸一端铰接在活动轨道中间下侧,活动轨道气缸另一端铰接在气缸支架上,气缸支架固定在停车平台端部下侧。
8.按照权利要求7所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述活动轨道下侧设置有接触式限位开关,当活动轨道在活动轨道气缸驱动下转动向下靠接在车厢底面一端的时候,接触式限位开关与车厢底面接触被按下。
9.按照权利要求2所述的一种电瓶车自动停车系统,其特征在于:所述导向块中间设置有挡板,挡板上设置有限位开关。
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