CN215997334U - 多轴柜式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴柜式点胶机，包括：机架；产品移动组件，产品移动组件设于机架内部，产品移动组件上承载有多个产品，产品移动组件驱动产品在xy平面内运动，产品移动组件上具有旋转模组，旋转模组驱动产品绕旋转模组的旋转轴转动；点胶头移动组件，点胶头移动组件设于机架上，点胶头移动组件位于产品移动组件的正上方，点胶头移动组件上设置有点胶头，点胶头移动组件用于驱动点胶头朝向产品运动。本实用新型利用产品移动组件使产品在xy平面内进行平移和旋转运动，在点胶头无法进行旋转或其他插补运动时，由产品进行插补运动，实现对产品连续点胶，提高了点胶精度，避免了点胶头上管路和线缆相互缠绕，提高了点胶机运行时的稳定性。

Description

多轴柜式点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种多轴柜式点胶机。

背景技术

现有的点胶设备在工作时，通常是点胶头围绕产品进行点胶加工，因此，点胶头的运动量较大，由于点胶头上设置有很多点胶用的管路、线缆和阀，结构较为复杂，无法对点胶头进行旋转和大量插补运动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种多轴柜式点胶机，该多轴柜式点胶机具有在点胶时产品能够进行插补运动的优点。

根据本实用新型实施例的多轴柜式点胶机，包括：机架；产品移动组件，所述产品移动组件设于所述机架内部，所述产品移动组件上承载有多个产品，所述产品移动组件驱动所述产品在xy平面内运动，所述产品移动组件上具有旋转模组，所述旋转模组驱动所述产品绕所述旋转模组的旋转轴转动；点胶头移动组件，所述点胶头移动组件设于所述机架上，所述点胶头移动组件位于所述产品移动组件的正上方，所述点胶头移动组件上设置有点胶头，所述点胶头移动组件用于驱动所述点胶头朝向所述产品运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过设置点胶头移动组件控制点胶头靠近产品，同时利用产品移动组件使产品在xy平面内进行平移和旋转运动，在点胶头无法进行旋转或其他插补运动时，由产品进行插补运动，实现对产品连续点胶，提高了点胶精度，避免了点胶头上管路和线缆相互缠绕，提高了点胶机运行时的稳定性。

根据本实用新型一个实施例，所述产品移动组件包括：底板，所述底板设于所述机架上；y向运动模组，所述y向运动模组设于所述底板上，所述y向运动模组的运动方向平行于y轴；第二导轨，所述第二导轨设于所述底板上，所述第二导轨平行设在所述y向运动模组的一侧；第二x向运动模组，所述第二x向运动模组的一端与所述y向运动模组相连，所述第二x向运动模组的另一端与所述第二导轨滑动相连，所述y向运动模组驱动所述第二x向运动模组沿y轴运动；所述旋转模组滑动设于所述第二x向运动模组上，所述第二x向运动模组驱动所述旋转模组沿x轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转模组上设置有载板，所述载板上承载有多个产品，所述旋转模组的旋转轴垂直于所述xy平面，所述旋转模组驱动所述载板绕所述旋转轴转动。

根据本实用新型一个实施例，所述产品移动组件上还设有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴平行于y轴，所述翻转机构位于所述旋转模组与所述第二x向运动模组之间，所述翻转机构与所述第二x向运动模组滑动相连，所述旋转模组设于所述翻转机构上，所述第二x向运动模组驱动所述翻转机构沿x轴运动，所述翻转机构驱动所述旋转模组绕所述翻转轴翻转。

根据本实用新型一个实施例，所述翻转机构包括：基座，所述基座设于所述第二x向运动模组上；电机，所述电机固定设于所述基座上；翻转轴，所述翻转轴平行于y轴，所述翻转轴与所述电机的输出轴直联，所述旋转模组与所述翻转轴的侧面相连。

根据本实用新型一个实施例，所述翻转轴的轴线与所述旋转轴的轴线垂直相交。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶头移动组件包括：两个第一导轨，两个所述第一导轨设在所述机架上，所述第一导轨平行于y轴；第一x向运动模组，所述第一x 向运动模组的一端与一所述第一导轨滑动相连，所述第一x向运动模组的另一端与另一所述第一导轨滑动相连，所述第一x向运动模组平行于x轴；z向运动模组，所述z向运动模组设于所述第一x向运动模组上，所述点胶头设在所述z向运动模组上，所述z 向运动模组驱动所述点胶头沿z向运动。

根据本实用新型一个实施例，所述y向运动模组、所述第二x向运动模组、所述第一x向运动模组和所述z向运动模组均为直线电机模组。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的多轴柜式点胶机的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的多轴柜式点胶机中产品移动组件的一种结构示意图；

图3是根据本实用新型的多轴柜式点胶机中产品移动组件的另一种结构示意图；

附图标记：

机架-1，点胶头移动组件-2，产品移动组件-3，第一导轨-21，第一x向运动模组-22， z向运动模组-23，底板-31，y向运动模组-32，第二导轨-33，第二x向运动模组-34，旋转模组-35，载板-36，基座-37，电机-38，翻转轴-39。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的多轴柜式点胶机。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的多轴柜式点胶机，包括：机架1；产品移动组件3和点胶头移动组件2，产品移动组件3设于机架1内部，产品移动组件3 上承载有多个产品，产品移动组件3驱动产品在xy平面内运动，产品移动组件3上具有旋转模组35，旋转模组35驱动产品绕旋转模组35的旋转轴转动；点胶头移动组件2 设于机架1上，点胶头移动组件2位于产品移动组件3的正上方，点胶头移动组件2上设置有点胶头，点胶头移动组件2用于驱动点胶头朝向产品运动。

本实用新型结构简单，通过设置点胶头移动组件2控制点胶头靠近产品，同时利用产品移动组件3使产品在xy平面内进行平移和旋转运动，在点胶头无法进行旋转或其他插补运动时，由产品进行插补运动，实现对产品连续点胶，提高了点胶精度，避免了点胶头上管路和线缆相互缠绕，提高了点胶机运行时的稳定性。

根据本实用新型一个实施例，产品移动组件3包括：底板31，y向运动模组32，第二导轨33，第二x向运动模组34，底板31设于机架1上；y向运动模组32设于底板 31上，y向运动模组32的运动方向平行于y轴；第二导轨33设于底板31上，第二导轨33平行设在y向运动模组32的一侧；第二x向运动模组34的一端与y向运动模组 32相连，第二x向运动模组34的另一端与第二导轨33滑动相连，y向运动模组32驱动第二x向运动模组34沿y轴运动；旋转模组35滑动设于第二x向运动模组34上，第二x向运动模组34驱动旋转模组35沿x轴运动。y向运动模组32可以驱动第二x 向运动模组34沿y向运动，而第二导轨33在第二x向运动模组34运动时进行导向，使得第二x向运动模组34的运动过程更加稳定，第二x向运动模组34进行x向运动的控制，y向运动模组32进行y向的运动控制，旋转模组35可以在xy平面运动的同时进行自转，从而实现了产品的平移和转动。

根据本实用新型一个实施例，旋转模组35上设置有载板36，载板36上承载有多个产品，旋转模组35的旋转轴垂直于xy平面，旋转模组35驱动载板36绕旋转轴转动。也就是说，设置载板36可以同时安装多个产品，并对多个产品进行连续点胶加工，减少了上下料的次数，提高了加工效率。

在本实用新型的优选实施方式中，如图3所示，产品移动组件3上还设有翻转机构，翻转机构的翻转轴39平行于y轴，翻转机构位于旋转模组35与第二x向运动模组34 之间，翻转机构与第二x向运动模组34滑动相连，旋转模组35设于翻转机构上，第二 x向运动模组34驱动翻转机构沿x轴运动，翻转机构驱动旋转模组35绕翻转轴39翻转。也就是说，在旋转模组35与第二x向运动模组34之间设置翻转机构，翻转机构驱动旋转模组35翻转，产品在进行插补运动时，不再局限于水平方向的平移和旋转运动，翻转机构能够将产品向上或向下翻转，使得插补运动立体化，满足了立体空间点胶的要求。

进一步地，翻转机构包括：基座37，电机38和翻转轴39，基座37设于第二x向运动模组34上；电机38固定设于基座37上；翻转轴39平行于y轴，翻转轴39与电机 38的输出轴直联，旋转模组35与翻转轴39的侧面相连。翻转机构结构设计简单，利用电机38直联翻转轴39进行翻转，同时将旋转模组35直接设在翻转轴39的侧面，简化了结构，避免翻转机构高度过高，提高了翻转效率。

更进一步地，翻转轴39的轴线与旋转轴的轴线垂直相交。这样在点胶过程中进行轨迹插补时，产品的旋转轴线与翻转轴线相交，坐标转换更加方便，点胶轨迹计算量较小。

根据本实用新型一个实施例，点胶头移动组件2包括：两个第一导轨21，第一x向运动模组22和z向运动模组23，两个第一导轨21设在机架1上，第一导轨21平行于 y轴；第一x向运动模组22的一端与一第一导轨21滑动相连，第一x向运动模组22 的另一端与另一第一导轨21滑动相连，第一x向运动模组22平行于x轴；z向运动模组23设于第一x向运动模组22上，点胶头设在z向运动模组23上，z向运动模组23 驱动点胶头沿z向运动。

根据本实用新型一个实施例，y向运动模组32、第二x向运动模组34、第一x向运动模组22和z向运动模组23均为直线电机模组。当然不局限于直线电机模组，还可以是直线滑轨、直线丝杆模组等等。

本实用新型结构简单，在点胶时，点胶头在xyz三个方向朝向产品运动，产品在xy平面内进行平移运动，还可沿着y轴进行翻转运动，并可沿着垂直于载板36的轴线进行旋转，实现了多方位的差补运动，减少了注胶头的运动量，实现了三维空间点胶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多轴柜式点胶机，其特征在于，包括：

机架(1)；

产品移动组件(3)，所述产品移动组件(3)设于所述机架(1)内部，所述产品移动组件(3)上承载有多个产品，所述产品移动组件(3)驱动所述产品在xy平面内运动，所述产品移动组件(3)上具有旋转模组(35)，所述旋转模组(35)驱动所述产品绕所述旋转模组(35)的旋转轴转动；

点胶头移动组件(2)，所述点胶头移动组件(2)设于所述机架(1)上，所述点胶头移动组件(2)位于所述产品移动组件(3)的正上方，所述点胶头移动组件(2)上设置有点胶头，所述点胶头移动组件(2)用于驱动所述点胶头朝向所述产品运动。

2.根据权利要求1所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述产品移动组件(3)包括：

底板(31)，所述底板(31)设于所述机架(1)上；

y向运动模组(32)，所述y向运动模组(32)设于所述底板(31)上，所述y向运动模组(32)的运动方向平行于y轴；

第二导轨(33)，所述第二导轨(33)设于所述底板(31)上，所述第二导轨(33)平行设在所述y向运动模组(32)的一侧；

第二x向运动模组(34)，所述第二x向运动模组(34)的一端与所述y向运动模组(32)相连，所述第二x向运动模组(34)的另一端与所述第二导轨(33)滑动相连，所述y向运动模组(32)驱动所述第二x向运动模组(34)沿y轴运动；

所述旋转模组(35)滑动设于所述第二x向运动模组(34)上，所述第二x向运动模组(34)驱动所述旋转模组(35)沿x轴运动。

3.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述旋转模组(35)上设置有载板(36)，所述载板(36)上承载有多个产品，所述旋转模组(35)的旋转轴垂直于所述xy平面，所述旋转模组(35)驱动所述载板(36)绕所述旋转轴转动。

4.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述产品移动组件(3)上还设有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴(39)平行于y轴，所述翻转机构位于所述旋转模组(35)与所述第二x向运动模组(34)之间，所述翻转机构与所述第二x向运动模组(34)滑动相连，所述旋转模组(35)设于所述翻转机构上，所述第二x向运动模组(34)驱动所述翻转机构沿x轴运动，所述翻转机构驱动所述旋转模组(35)绕所述翻转轴(39)翻转。

5.根据权利要求4所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述翻转机构包括：

基座(37)，所述基座(37)设于所述第二x向运动模组(34)上；

电机(38)，所述电机(38)固定设于所述基座(37)上；

翻转轴(39)，所述翻转轴(39)平行于y轴，所述翻转轴(39)与所述电机(38)的输出轴直联，所述旋转模组(35)与所述翻转轴(39)的侧面相连。

6.根据权利要求5所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述翻转轴(39)的轴线与所述旋转轴的轴线垂直相交。

7.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述点胶头移动组件(2)包括：

两个第一导轨(21)，两个所述第一导轨(21)设在所述机架(1)上，所述第一导轨(21)平行于y轴；

第一x向运动模组(22)，所述第一x向运动模组(22)的一端与一所述第一导轨(21)滑动相连，所述第一x向运动模组(22)的另一端与另一所述第一导轨(21)滑动相连，所述第一x向运动模组(22)平行于x轴；

z向运动模组(23)，所述z向运动模组(23)设于所述第一x向运动模组(22)上，所述点胶头设在所述z向运动模组(23)上，所述z向运动模组(23)驱动所述点胶头沿z向运动。

8.根据权利要求7所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述y向运动模组(32)、所述第二x向运动模组(34)、所述第一x向运动模组(22)和所述z向运动模组(23)均为直线电机模组。

Images