CN219632118U - 一种储能电芯表面在线等离子清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，包括框架，框架内设有轨道，电芯通过托盘放置在轨道上；托盘的上方设有一清洗移动机构，清洗移动机构包括等离子发生器、吸尘管道和直线电机，吸尘管道通过面板连接于直线电机，且直线电机通过面板驱动吸尘管道移动；轨道的一侧还设有能够将电芯夹持固定的翻转机构，翻转机构包括夹爪组件和驱动机构，驱动机构连接于夹爪组件，并能够驱动夹爪组件转动；夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和连接于第一夹爪、第二夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离，以将放置在托盘上的电芯夹持固定或解固，以解决了电芯表面多方位清洁不方便的技术问题。

Description

一种储能电芯表面在线等离子清洗设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备应用领域，具体涉及一种储能电芯表面在线等离子清洗设备。

背景技术

电芯清洗移动机构及电芯翻转机构，一次清洗的产品数量较多，而且电芯上下表面都需要清洗，因此会涉及到产品的翻转进行调整姿态，以达到清洗目的。

目前国内的一些设备，一般只能单独的清洗电芯的一个表面，无法同时实现对电芯的自动翻转，就需要另外的设备进行翻转，因此工位比较多，而且造价成本较高，不能满足产品加工设备经济便捷的要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，采用该设备能够对电芯表面多方位进行清洁，便于对电芯进行下一步工序处理。

本实用新型的技术方案是：一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，包括框架，所述框架内设有轨道，电芯通过托盘放置在所述轨道上；所述托盘的上方设有一清洗移动机构，所述清洗移动机构包括等离子发生器、吸尘管道和直线电机，所述等离子发生器连接于所述吸尘管道，所述吸尘管道通过面板连接于所述直线电机，且所述直线电机通过所述面板驱动所述吸尘管道移动；

所述轨道的一侧还设有能够将电芯夹持固定的翻转机构，所述翻转机构包括夹爪组件和驱动机构，所述驱动机构连接于夹爪组件，并能够驱动所述夹爪组件转动；

所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和连接于所述第一夹爪、第二夹爪的夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离，以将放置在托盘上的电芯夹持固定或解固。

进一步的，所述清洗移动机构还包括X轴伺服模组和Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组连接于所述X轴伺服模组，所述直线电机连接于所述Y轴伺服模组，通过所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组相互配合使用，以带动连接于所述直线电机的吸尘管道线性移动。

进一步的，所述吸尘管道设有2组。

进一步的，所述驱动机构包括安装板，所述安装板转动连接有多个转轴，所述转轴的一端连接于直线电机，所述转轴的另一端通过齿轮连接于齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，当齿条移动时，通过齿轮和转轴带动位于第一夹爪和第二夹爪之间的电芯翻转。

进一步的，所述齿条连接于横杆，所述横杆滑动连接于所述安装板，所述横杆的端部设有定位块，且所述定位块的一侧设有连接于安装板的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端连接于定位块。

进一步的，所述定位块的另一侧设有连接于所述安装板的限位件。

进一步的，还包括连接于所述驱动机构的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、连接于所述顶升气缸的顶升平台以及承载板，所述承载板的一端连接于所述驱动机构，所述承载板的另一端通过液压杆连接于所述顶升平台。

进一步的，所述承载板包括横板和连接于所述横板端部的直角三角形支撑板，所述直角三角形支撑板设有多组。

进一步的，所述翻转机构设有2组，且2组所述翻转机构分别位于所述轨道的两侧。

本实用新型的有益技术效果是：

通过驱动机构和顶升组件的相互配合使用，以便将位于第一夹爪和第二夹爪之间的电芯翻转，以便吸尘管道通过X轴伺服模组和Y轴伺服模组相互配合使用，以对电芯表面多方位清洁，保证电芯表面的清洁度。

同样的，夹爪组件设有多组，通过多组夹爪组件相互配合使用，能够同时对多个电芯进行清洗，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的翻转机构和顶升组件连接的结构示意图；

图4为本实用新型的翻转机构和顶升组件连接的主视图。

附图标记为：

100、框架；200、轨道；310、电芯；320、托盘；400、翻转机构；410、夹爪组件；411、第一夹爪；412、第二夹爪；413、夹爪气缸；420、驱动机构；421、安装板；422、横杆；423、齿轮；424、齿条；425、驱动气缸；426、定位块；427、限位件；500、清洗移动机构；510、吸尘管道；520、面板；530、直线电机；540、X轴伺服模组；550、Y轴伺服模组；600、顶升组件；610、顶升气缸；620、顶升平台；630、液压杆；640、承载板。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，本实用新型具体涉及一种储能电芯310表面在线等离子清洗设备，包括框架100，所述框架100内设有轨道200，电芯310通过托盘320放置在所述轨道200上；所述托盘320的上方设有一清洗移动机构500，所述清洗移动机构500包括等离子发生器(图中未标示)、吸尘管道510和直线电机530，所述等离子发生器连接于所述吸尘管道510，所述吸尘管道510通过面板520连接于所述直线电机530，且所述直线电机530通过所述面板520驱动所述吸尘管道510移动；

所述轨道200的一侧还设有能够将电芯310夹持固定的翻转机构400，所述翻转机构400包括夹爪组件410和驱动机构420，所述驱动机构420连接于夹爪组件410，并能够驱动所述夹爪组件410转动；

所述夹爪组件410包括第一夹爪411、第二夹爪412和连接于所述第一夹爪411、第二夹爪412的夹爪气缸413，所述夹爪气缸413驱动所述第一夹爪411和第二夹爪412相互靠近或远离，以将放置在托盘320上的电芯310夹持固定或解固。

需要说明的是，其中，电芯310设有多组，多组电芯310放置在托盘320内，通过托盘320在轨道200上移动，以到达指定位置。

等离子发生器连接于吸尘管道510，通过等离子发生器与吸尘管道510相互配合，以能够对电芯310表面清洁。

当托盘320载着电芯310到达指定位置后，通过夹爪气缸413驱动第一夹爪411和第二夹爪412以将电芯310夹持固定，当电芯310固定后，直线电机530通过面板520驱动吸尘管道510竖直向下运动，以对第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310表面清洁。

当电芯310的上端面清洁完成呢后，直线电机530通过面板520驱动吸尘管道510竖直向上运动，同时，驱动机构420驱动夹爪组件410转动180°，以将位于第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310翻转，当电芯310翻转完成后，直线电机530通过面板520再次驱动吸尘管道510竖直向下运动，以对第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310表面清洁。

清洁完成后，夹爪气缸413驱动第一夹爪411和第二夹爪412远离，以将电芯310放置在托盘320内。

如此重复，以完成了对电芯310表面多方位清洁，以便下一道工序使用。

同样的，由于电芯310的数量较多，因此需要将吸尘管道510线性移动，才能够对多个电芯310的表面同时清洁。

如图1和图2所示，所述清洗移动机构500还包括X轴伺服模组540和Y轴伺服模组550，所述Y轴伺服模组550连接于所述X轴伺服模组540，所述直线电机530连接于所述Y轴伺服模组550，通过所述X轴伺服模组540和Y轴伺服模组550相互配合使用，以带动连接于所述直线电机530的吸尘管道510线性移动。

X轴伺服模组540能够带动吸尘板横向移动，Y轴伺服模组550能够带动吸尘板竖向移动，通过X轴伺服模组540、Y轴伺服模组550和直线电机530相互配合使用，以能够同步对多个电芯310同时清洗，大大提高了清洗效率。

所述吸尘管道510设有2组，通过2组吸尘管道510能够同时对2组平行设置的多个电芯310同步清洗，大大提高了工作效率。

如图3和图4所示，所述驱动机构420包括安装板421，所述安装板421转动连接有多个转轴，所述转轴的一端连接于直线电机530，所述转轴的另一端通过齿轮423连接于齿条424，所述齿轮423与所述齿条424啮合，当齿条424移动时，通过齿轮423和转轴带动位于第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310翻转。

第一夹爪411和第二夹爪412能够沿着转轴的轴向转动，齿条424和齿轮423始终处于啮合状态，当齿条424移动时能够带动齿轮423转动，进而带动位于第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310转动，从而完成了对电芯310的翻转。

所述齿条424连接于横杆422，所述横杆422滑动连接于所述安装板421，所述横杆422的端部设有定位块426，且所述定位块426的一侧设有连接于安装板421的驱动气缸425，所述驱动气缸425的伸缩端连接于定位块426。

其中，横杆422与安装板421平行设置，且横杆422通过滑块连接于安装板421，并能够沿着安装板421的长度方向移动。驱动气缸425连接于安装板421，定位块426连接于横杆422，驱动气缸425的伸缩端连接于定位块426，当驱动气缸425启动时，通过定位块426带动横杆422沿着安装板421的长度方向移动。同时，连接于横杆422的齿条424带动齿轮423转动，进而完成了位于第一夹爪411和第二夹爪412之间的电芯310翻转。

所述定位块426的另一侧设有连接于所述安装板421的限位件427，通过设置限位件427保证横杆422的移动行程，避免齿条424和齿轮423分离，进而保证电芯310的翻转精度。

再者，由于电芯310首先是放置在托盘320上的，当第一夹爪411和第二夹爪412以将电芯310夹持固定的时候，电芯310同样没有和托盘320分离，此时，如果当电芯310转动会和托盘320发生干涉。

因此，为了保证电芯310在翻转过程中不会和托盘320干涉，需要将电芯310和托盘320分离。

如图3和图4所示，还包括连接于所述驱动机构420的顶升组件600，所述顶升组件600包括顶升气缸610、连接于所述顶升气缸610的顶升平台620以及承载板640，所述承载板640的一端连接于所述驱动机构420，所述承载板640的另一端通过液压杆630连接于所述顶升平台620。

驱动机构420连接于承载板640的上端，通过承载板640对整个驱动机构420进行支撑，承载板640的下端通过液压杆630连接于顶升平台620，以能够对整个驱动机构420进行缓冲，保证驱动机构420在上升或下降的过程中通过液压杆630得到缓冲。

顶升气缸610的伸缩端穿过顶升平台620连接于承载板640，当顶升气缸610启动时，能够带动承载板640上的驱动机构420沿着液压杆630的高度方向竖直上运动，使得电芯310与托盘320分离或抵接。保证了电芯310在翻转过程中不会和托盘320发生干涉。

所述承载板640包括横板和连接于所述横板端部的直角三角形支撑板，所述直角三角形支撑板设有多组，通过横板和直角三角形支撑板相互配合，以对驱动机构420更好的支撑，保证驱动机构420在工作过程中的稳定性。

所述翻转机构400设有2组，且2组所述翻转机构400分别位于所述轨道200的两侧，通过设置有2组翻转机构400大大提高了清洗效率。

同样的翻转机构400和顶升组件600是相互配合一一对应的，因此，顶升组件600同样设有2组。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，包括框架(100)，所述框架(100)内设有轨道(200)，电芯(310)通过托盘(320)放置在所述轨道(200)上；所述托盘(320)的上方设有一清洗移动机构(500)，所述清洗移动机构(500)包括等离子发生器、吸尘管道(510)和直线电机(530)，所述等离子发生器连接于所述吸尘管道(510)，所述吸尘管道(510)通过面板(520)连接于所述直线电机(530)，且所述直线电机(530)通过所述面板(520)驱动所述吸尘管道(510)移动；

所述轨道(200)的一侧还设有能够将电芯(310)夹持固定的翻转机构(400)，所述翻转机构(400)包括夹爪组件(410)和驱动机构(420)，所述驱动机构(420)连接于夹爪组件(410)，并能够驱动所述夹爪组件(410)转动；

所述夹爪组件(410)包括第一夹爪(411)、第二夹爪(412)和连接于所述第一夹爪(411)、第二夹爪(412)的夹爪气缸(413)，所述夹爪气缸(413)驱动所述第一夹爪(411)和第二夹爪(412)相互靠近或远离，以将放置在托盘(320)上的电芯(310)夹持固定或解固。

2.根据权利要求1所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述清洗移动机构(500)还包括X轴伺服模组(540)和Y轴伺服模组(550)，所述Y轴伺服模组(550)连接于所述X轴伺服模组(540)，所述直线电机(530)连接于所述Y轴伺服模组(550)，通过所述X轴伺服模组(540)和Y轴伺服模组(550)相互配合使用，以带动连接于所述直线电机(530)的吸尘管道(510)线性移动。

3.根据权利要求2所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述吸尘管道(510)设有2组。

4.根据权利要求1所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述驱动机构(420)包括安装板(421)，所述安装板(421)转动连接有多个转轴，所述转轴的一端连接于直线电机(530)，所述转轴的另一端通过齿轮(423)连接于齿条(424)，所述齿轮(423)与所述齿条(424)啮合，当齿条(424)移动时，通过齿轮(423)和转轴带动位于第一夹爪(411)和第二夹爪(412)之间的电芯(310)翻转。

5.根据权利要求4所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述齿条(424)连接于横杆(422)，所述横杆(422)滑动连接于所述安装板(421)，所述横杆(422)的端部设有定位块(426)，且所述定位块(426)的一侧设有连接于安装板(421)的驱动气缸(425)，所述驱动气缸(425)的伸缩端连接于定位块(426)。

6.根据权利要求5所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述定位块(426)的另一侧设有连接于所述安装板(421)的限位件(427)。

7.根据权利要求1所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，还包括连接于所述驱动机构(420)的顶升组件(600)，所述顶升组件(600)包括顶升气缸(610)、连接于所述顶升气缸(610)的顶升平台(620)以及承载板(640)，所述承载板(640)的一端连接于所述驱动机构(420)，所述承载板(640)的另一端通过液压杆(630)连接于所述顶升平台(620)。

8.根据权利要求7所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述承载板(640)包括横板和连接于所述横板端部的直角三角形支撑板，所述直角三角形支撑板设有多组。

9.根据权利要求1所述的一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，其特征在于，所述翻转机构(400)设有2组，且2组所述翻转机构(400)分别位于所述轨道(200)的两侧。