CN113146598A - 一种机械臂 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作；所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。本申请的机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。
Description
技术领域
本申请提出一种机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域。
背景技术
机械臂在目前市场中应用广泛，在各个行业中都有所涉及，为企业提升工作效率的同时，还降低了企业的制造成本。现有技术中的机械臂在作业时运行过程较为繁琐，需要两台机械臂进行合作。先由一台机械臂将流水线上的产品夹取放在作业台上，再由另一台机械臂将作业台上的产品夹取到另一边，这个过程不仅耗费时间，还降低了生产效率，除此之外，两台作业机械臂占用的面积较大，对生产场地的大小也有一定的限制。另外，带有升降功能的机械臂通常在底座上设置旋转机构，当旋转动作时整个机械臂随之旋转，这种升降方式增加了机械臂驱动装置的负担。
发明内容
针对上述机械臂升降功能所存在的问题，本申请特提供一种机械臂，具有升降臂和移动臂，其特征在于，还具有升降支架，所述移动臂在升降臂上执行前后移动，所述升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作。
优选地，所述升降支架与升降臂之间由升降推动器连接，所述升降臂和移动臂之间由前后推动器连接。
优选地，所述升降支架具有支架侧板的下端固定有驱动器一，升降支架具有支架盖板下的轴承座与驱动器一所在一端的轴承座之间设置有丝杆，升降臂与支架侧板由连接支架连接固定，丝杆与升降臂之间设置有螺母支架，连接支架与升降支架之间设置有导向模组一。
优选地，所述移动臂上安装有齿条，齿条啮合匹配于齿轮，齿轮连接驱动器二的输出轴，升降臂与移动臂之间设置有导向模组二，驱动器二连接固定在升降臂上。
优选地，所述升降支架还具有支架底架和支架盖板，支架侧板固定在支架底架的两侧上，支架盖板固定在两侧支架侧板的上部。
优选地，所述升降推动器安装在升降支架上。
优选地，所述前后推动器安装在升降臂上。
优选地，还具有基座和电控箱，所述基座底部具有可调节的底架，底架上安装有电控箱，电控箱与基座相依固定。
优选地，所述升降支架固定连接在基座上，基座与升降支架之间具有旋转关节，旋转关节固定在基座在电控箱的程序控制下对升降支架实施旋转动作。
优选地，升降臂的前端安装有执行运送关节。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：移动臂在升降臂上执行前后移动，升降臂和移动臂在升降支架内部执行升降动作，机械臂不再对升降机构本省进行升降工作，实现了较为简单可靠的机械臂升降机构，同时克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。
附图说明
图1是本申请一种机械臂的结构示意图；
图2是本申请一种机械臂的伸缩旋转示意图；
图3是本申请一种机械臂的升降支架示意图；
图4是本申请一种机械臂的连接支架与升降臂示意图。
附图标记：基座11，旋转关节12，底架13，升降支架21，支架侧板121，支架底架122，支架盖板123，升降推动器22，驱动器一221，丝杆222，导向模组一223，螺母支架224，连接支架225，升降臂31，移动臂41，前后推动器411，驱动器二412，齿轮413，齿条414，导向模组二415，电控箱51，执行运送关节61。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
参阅上述附图，本申请一种机械臂由基座11、升降支架21、升降臂31、移动臂41和电控箱51组成。上述基座11底部具有可调节的底架13，底架13上安装有电控箱51，电控箱51与基座11相依固定在一起，基座11上固定升降支架21，升降支架21呈竖直状态。基座11与升降支架21之间设置有旋转关节12，旋转关节12固定在基座11在电控箱51的程序控制下对升降支架21实施旋转动作，从而实现在电控箱51的程序控制下对升降支架21包括升降臂31和移动臂41在内的整个机械臂作出旋转动作。
上述的升降支架21具有支架侧板121、支架底架122和支架盖板123。支架底架122与旋转关节12连接固定，支架侧板121固定在支架底架122的两侧，支架盖板123固定在两侧支架侧板121的上部，形成一个长方形框架。升降支架21的支架侧板121上安装固定升降推动器22，升降推动器22为升降臂31以及移动臂41的升降动作提供动力，升降推动器22以驱动升降臂31实现整个升降臂31的上下升降动作。
本实施例中，具体的升降推动器22具有驱动器一221、丝杆222、导向模组一223、螺母支架224和连接支架225。驱动器一221安装固定在支架侧板121的下端，丝杆222设置在支架盖板123下的轴承座与驱动器一221所在一端的轴承座之间。升降臂31与支架侧板121由连接支架225连接固定，连接支架225与升降支架21之间至少设置有两组以上的导向模组一223，丝杆222与导向模组一223之间设置有螺母支架224。驱动器一221在电控箱51的程序控制下驱动丝杆222旋动带动螺母支架224旋转，实现推动升降臂31在导向模组一223上作出升降动作。本申请的机械臂的升降机构不再对升降机构本省进行升降工作，有效地减轻了升降机构的重量，使得机械臂运行效率得以提高。
升降臂31安装位于移动臂41的上方，升降臂31与移动臂41之间安装有前后推动器411，前后推动器411安装在升降臂31上，前后推动器411为移动臂41的前后移动提供动力。本实施例中，具体的前后推动器411具有驱动器二412，齿轮413，齿条414，导向模组二415。驱动器二412固定在升降臂31上，齿轮413连接驱动器二412的输出轴。移动臂41上安装有齿条414，齿条414啮合匹配于齿轮413，升降臂31与移动臂41之间至少设置有两组以上的导向模组二415，驱动器二412在电控箱51的程序控制下驱动齿轮413推动齿条414以至整个移动臂41在导向模组二415上作出前后移动动作。
升降臂31的前端安装有执行运送关节61，执行运送关节61在电控箱51的程序控制下可以做到旋转和升降并且在可以旋转的范围内前后移动。本申请的机械臂具有装配方便快捷，使用机械臂数量少的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷，具有较高的推广使用价值。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械臂，具有升降臂(31)和移动臂(41)，其特征在于，还具有升降支架(21)，所述移动臂(41)在升降臂(31)上执行前后移动，所述升降臂(31)和移动臂(41)在升降支架(21)内部执行升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降支架(21)与升降臂(31)之间由升降推动器(22)连接，所述升降臂(31)和移动臂(41)之间由前后推动器(411)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降支架(21)具有支架侧板(121)的下端固定有驱动器一(221)，升降支架(21)具有支架盖板(123)下的轴承座与驱动器一(221)所在一端的轴承座之间设置有丝杆(222)，升降臂(31)与支架侧板(121)由连接支架(225)连接固定，连接支架(225)与升降支架(21)之间设置有导向模组一(223)，丝杆(222)与导向模组一(223)之间设置有螺母支架(224)。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械臂，其特征在于，所述移动臂(41)上安装有齿条(414)，齿条(414)啮合匹配于齿轮(413)，齿轮(413)连接驱动器二(412)的输出轴，升降臂(31)与移动臂(41)之间设置有导向模组二415，驱动器二(412)连接固定在升降臂(31)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降支架(21)还具有支架底架(122)和支架盖板(123)，支架侧板(121)固定在支架底架(122)的两侧上，支架盖板(123)固定在两侧支架侧板(121)的上部。
6.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降推动器(22)安装在升降支架(21)上。
7.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于，所述前后推动器(411)安装在升降臂(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，还具有基座(11)和电控箱(51)，所述基座(11)底部具有可调节的底架(13)，底架(13)上安装有电控箱(51)，电控箱(51)与基座(11)相依固定。
9.根据权利要求8所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降支架(21)固定连接在基座(11)上，基座(11)与升降支架(21)之间具有旋转关节(12)，旋转关节(12)固定在基座(11)在电控箱(51)的程序控制下对升降支架(21)实施旋转动作。
10.根据权利要求1或2所述的一种机械臂，其特征在于，所述升降臂(31)的前端安装有执行运送关节(61)。
Priority Applications (2)
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| CN202110561682.3A Withdrawn CN113146598A (zh) | 2021-05-23 | 2021-05-23 | 一种机械臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022247334A1 (zh) * | 2021-05-23 | 2022-12-01 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种装配机械臂 |
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2021
- 2021-05-23 CN CN202110561682.3A patent/CN113146598A/zh not_active Withdrawn
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| WO2022247334A1 (zh) * | 2021-05-23 | 2022-12-01 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种装配机械臂 |
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