CN204954109U - 自动沾锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置；所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。本实用新型的自动沾锡机具有安全可靠以及沾锡质量好的优点。

Description

自动沾锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动沾锡机。

背景技术

在我国，沾锡机还没有被广泛使用，好多企业仍然使用手工沾锡、波峰焊沾锡，并且沾锡机的生产研制厂家也比较少。

工件在焊接前一般都需要先沾上助焊剂，之后再沾上焊锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工作效率低下、成本率也不高。现有的波峰焊沾锡作业避免了手工被烫伤的危险，节约了人工成本。但它也存在着局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种安全可靠以及沾锡质量好的自动沾锡机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置；

所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及

沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及

取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。

优选地，所述驱动装置包括第一步进电机，该第一步进电机固定在工作台的第一横梁上，第一带轮与第一步进电机的输出轴连接；以及

第一带轮和第二带轮，第一带轮设置在工作台的第一横梁上，第二带轮设置在工作台的第二横梁上；以及

皮带，皮带分别与第一带轮和第二带轮连接；以及

驱动板，该驱动板沿工作台的Z轴方向布置后，驱动板的中部与皮带固定连接；以及

对称设置在工作台两侧的两个导轨，各个导轨沿工作台的X轴方向布置，在工作台的纵梁上设置有支撑座，导轨的两端分别固定在支撑座上；以及

滑块，滑块滑动配合在导轨上，所述驱动板的两端分别与滑块固定。

优选地，所述取件机构包括输气管；

以及一端与工件贴合后形成密闭的贴合部件，该贴合部件设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管固定连接。

优选地，所述贴合部件为呈锥形的塑料管或橡胶管。

优选地，所述升降机构包括支撑板，该支撑板固定于支架上；以及

第二步进电机，该第二步进电机固定在支撑板上；以及

丝杆机构，该丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机的输出端；以及

连接板，该连接板的一端与丝杆机构的螺母固定连接；以及

安装板，安装板的与连接板的另一端固定后，安装板与连接板成型为L型。

优选地，在工作台的台面上还设有位于松香盒上游的载料板，该载料板上至少设有一个用于与工件配合的装配孔。

优选地，还包括一个刮锡机构，该刮锡机构包括第一直线驱动机构；以及

滑动机构，滑动机构与直线驱动机构固定连接；以及

安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及

沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及

刮板，刮板与第二直线机构机构连接。

优选地，所述刮板的横截面呈V形，在刮板的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口。

优选地，还包括一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上，探测装置包括气缸、固定板以及探测头，气缸的缸体固定在固定板上，探测头与气缸的活塞杆连接。

优选地，在工作台的台面上还设有位于锡料池下游的盛料盒组件。

采用了上述方案，本实用新型的工作过程为：操作人员将工件摆放在载料板上，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，取件机构吸住工件，在第二步进电机的驱动下使取件机构上升到位后，此时第一步进电机与皮带构成的传动系统作用在滑块上，滑块带动升降取件装置沿工作台的X轴方向位移，当升降取件装置运动到了松香盒的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针头浸没在松香水中，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升，上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统又作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，当位移到锡料池的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针脚浸没在锡水中，使锡水沾附在工件的针脚上，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升。上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统继续作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，位移到滑板上方时停止，断开气流，工件落下，随着斜板滚落到盒体中，此时驱动装置带动整个升降取件装置沿工件台的X轴方向运动，使其回到原点。刮锡机构工作，刮锡机构的第四步进电机工作产生的扭矩带动丝杆转动，丝杆驱使螺母轴向向下位移，螺母带动刮板向锡料池的底板部位，刮板向下移动的行程由光电开关和感应器以及电控系统进行控制。当刮板位移到指定位置时，第三步进电机工作产生的扭矩带动皮带位移，皮带依次带动滑动机构中的连接板和滑块位移，滑块驱动第二直线驱动机构位移，第二直线驱动机构在位移随滑块77位移的同时，带动刮板位移，从而刮板将锡料池中的残渣刮到锡料池内的一侧，再由操作人员通过铲子将残渣铲除。

本实用新型的自动沾锡机采用全新的设计方案，采用电机与皮带传动、电机丝杆模块组、导轨滑块组、电机与各气缸的联动、可以沿工作台的X轴、Y轴和Z轴空间运动，运输工件稳定、噪声小、沾锡速度快、可去除渣滓、沾锡均匀饱满，大大降低了作业时间和成本，提高了工作效率。本实用新型着重于工件的取件、运输和沾锡过程，采用滑块组传动，提供了工作效率，保证了工作质量，同时也解决了局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等问题。本实用新型主要应用于电子行业，适合大批量生产，高效、快捷的生产出适合客户需要的产品。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构以及原理进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动沾锡机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动沾锡机仰视图；

图3为升降取件装置的结构示意图；

图4为载料板的示意图；

图5为刮锡装置的示意图；

10为工作台，11为台面,12为第一横梁,13为第二横梁、14为支撑座；

20为松香盒

30为锡料池；

40为第一步进电机，41为皮带，42为驱动板，43为导轨，44为滑块；

50为支架，51为支撑板，52为第二步进电机，53为连接板，54为安装板，55为光电开关，56为感应板，57为输气管，58为贴合部件；

60为载料板，61为装配孔，62为凹口；

70为第三步进电机，71为第一支座，72为第二支座，73为皮带，74为第三支座，75为第四支座，76为导杆，77为滑块，78为连接板，79为安装座，80为第四步进电机，81为丝杆，82为上支座，83为下支座，84为滑杆，85为螺母，86为刮板，87为让位缺口；

90为气缸，91为固定板，92为探测头；

93为滑板，94为盒体；

100为工件。

具体实施方式

参照图1，一种自动沾锡机，包括工作台10，工作台10为由16根铝型材和封板组成的支撑箱，工作台10的底面四角装有4个可360度旋转的马福轮。沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面11上的松香盒20和锡料池30,锡料池30为具有电加热结构的锡料池，锡料置入在该锡料池中，可以直接加热熔化。在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置。

参照图1和图2，驱动装置包括第一步进电机40、第一带轮、第二带轮、皮带41、驱动板42、对称设置在工作台两侧的两个导轨43、滑块44。第一步进电机40固定在工作台10的第一横梁12上，第一带轮设置在工作台的第一横梁12上，第二带轮设置在工作台的第二横梁13上，第一带轮与第一步进电机40的输出轴连接。皮带41分别与第一带轮和第二带轮连接。驱动板43沿工作台10的Z轴方向布置后，驱动板42的中部与皮带41固定连接，通过板42通过螺钉或铆钉与皮带41固定连接。导轨43沿工作台10的X轴方向布置，在工作台10的纵梁上设置有支撑座14，导轨43的两端分别固定在支撑座14上。滑块44滑动配合在导轨43上，所述驱动板42的两端分别与滑块44固定。

驱动装置的工作过程为：当第一步进电机40工作时，第一步进电机40输出的扭矩带动第一带轮转动，第一带轮带动皮带41移动，第二带轮在与皮带的摩擦作用力下发生转动，皮带41在移动的过程中，带动驱动板42位移，驱动板42驱动滑块44滑轨43滑动。

驱动装置不局限于上述实施方式，例如，第一步进电机51可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，同样可以达到升降的目的。

参照图1和图3，升降取件装置包括支架50、沿工作台Y轴方向升降的升降机构以及取件机构。支架50沿工作台10的Z轴方向布置后，与上述的驱动装置连接；支架50呈门框形，因此，支架50横跨在工作台10上后，支架50的两个端部与别与驱动装置上的滑块44固定连接，当滑块44滑动位移时，支架50随着滑块44位移。

升降机构固定于支架50上，所述升降机构包括支撑板51、第二步进电机52、丝杆机构、连接板53、安装板54。支撑板51固定于支架50上，第二步进电机52固定在支撑板51上。丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机52的输出端；连接板53的一端与丝杆机构的螺母固定连接。安装板54的与连接板53的另一端固定后，安装板54与连接板53成型为L型。

升降机构的工作过程为：第二步进电机52输出的扭矩带动丝杆机构的丝杆转动，丝杆驱动螺母作直线升降，螺母带动连接板53升降，连接板53带动安装板54升降，从而，安装板54带动取件机构升降。为了准确控制升降的位置，在支撑板51上固定有光电开关55，在连接板53上固定在感应板56，在下降过程中，光电开关55感应到感应板56时，将感应信号回传至电控制系统中，从而控制第二步进电机52停止工作，升降机构的下降动作停止。

升降机构不局限于上述实施方式，例如，第二步进电机52可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，同样可以达到升降的目的。

参照图1和图3，取件机构固定在升降机构的输出端。所述取件机构包括输气管57、以及一端与工件100贴合后形成密闭的贴合部件58，贴合部件58设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管57的一端固定连接，输气管57的另一端设有气管接头，气管接头用于连接抽真空装置。优选地，所述贴合部件58为呈锥形的塑料管或橡胶管。

取件机构的取件过程为：升降机构在下降的过程中，取件机构随之下降，取件机构在下降过程中，贴合部件58压在工件100的轴向端面上并与工件100形成紧密贴合，在抽真空装置形成的负压作用力下，进一步地使贴合部件58与工件100之间形成密闭，这样，贴合部件将工件100牢牢地吸附，随着升降机构上升，从而将工件100取走。

取件机构不局限于上述实施方式，例如，贴合部件58可以采用收缩套管进行代替，收缩套管具有夹层结构，收缩套管同样连接于输气管57的端部，并且输气管与收缩套管的夹层连通。在升降机构下降过程中，收缩套管将工件100套住，收缩套管与工件之间形成过渡配合，在抽真空装置形成的负压作用力下，使收缩套管干瘪形成紧缩状态，从而使收缩套管与工件之间形成密闭。

另外，取件机构还可以采用比上述实施方式结构稍微复杂一点的三爪卡盘，在升降机构下降过程中，三爪卡盘张开，升降机构下降到位时，三爪卡盘的各个爪位于工件100的周围，这时三爪卡盘收缩从而将工件100夹持，随着升降机构上升，从而将工件取走。

参照图1和图4，在工作台10的台面11上还设有位于松香盒20上游的载料板60，该载料板60上至少设有一个用于与工件100配合的装配孔61。该装配孔的为台阶孔，其中台阶面用于对工件100形成定位作用，另外，在装配孔的孔壁面上至少设置有一个凹口62，凹口62的形状呈扇形。

参照图1和图5，另外，对于本实用新型而言，为了提高沾锡的质量，还设置了一个刮锡机构，通过刮锡机构将锡液中的残渣刮走，避免工件100在沾锡过程中残渣粘在工件上。该刮锡机构包括第一直线驱动机构、滑动机构、安装座、沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构、刮板。第一直线驱动机构包括第三步进电机70、第一支座71、第二支座72、第三带轮、第四带轮、皮带73，第三步进电机70固定于第一支座71上，第三带轮固定于第一支座上后，第三带轮与第三步进电机70的转轴固定为一体，第四带轮固定于第二支座72上，皮带73连接于第三带轮和第四带轮上。滑动机构与直线驱动机构固定连接，滑动机构包括第三支座74、第四支座75、导杆76、滑块77、连接板78，第三支座74和第四支座75固定在工作台10的台面11上，导杆76的两端分别与第三支座74和第四支座75固定，滑块77滑动配合于导杆76上，连接板78的一端与滑块77固定连接，连接板的另一端与皮带73固定连接。安装座79与滑动机构固定连接，安装座79与滑动机构的滑块77固定连接。第二直线驱动机构支撑在安装座上，第二直线驱动机构包括第四步进电机80、丝杆81、上支座82、下支座83、滑杆84、螺母85，滑杆84的一端与上支座82固定连接，滑杆84的另一端与下支座83固定连接，第四步进电机80固定在上支座82上，丝杆81的一端与第四步进电机80的输出轴连接，丝杆81的另一端通过轴承安装在下支座83上，下支座83与滑动机构的滑块77固定连接，螺母85与丝杆81螺纹连接，螺母85上设有通孔，螺母通过该通孔与滑杆84形成滑动配合。刮板86与第二直线机构机构连接。所述刮板86的横截面呈V形，在刮板86的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口87。优选地，本实用新型中的刮锡机构整体沿工作台10的Z轴方向布置，这种布置方式可以将整个刮锡机构放置于松香盒20和锡料池30之间，不但简化了自动沾锡机整体结构的设计难度，而且还使得第一直线驱动机构和滑动机构的高度均可以低于锡料池30的高度，从而不会对升降机构的支架50的滑动形成干涉。

刮锡机构的工作过程为：第四步进电机80工作产生的扭矩带动丝杆81转动，丝杆81驱使螺母85轴向向下位移，螺母85带动刮板86向锡料池的底板部位，刮板86向下移动的行程由光电开关和感应器以及电控系统进行控制。当刮板86位移到指定位置时，第三步进电机70工作产生的扭矩带动皮带73位移，皮带73依次带动滑动机构中的连接板78和滑块77位移，滑块77驱动第二直线驱动机构位移，第二直线驱动机构在位移随滑块77位移的同时，带动刮板86位移，从而刮板86将锡料池中的残渣刮到锡料池30内的一侧，再由操作人员通过铲子将残渣铲除。

刮锡机构不限于上述实施方式，其中，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构还可以采用气缸、油缸、直线电机、齿轮齿条机构代替，以达到直线运动的目的。

参照图1和图3，为了控制工件100的沾锡高度，本实用新型还设置了一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上。探测装置包括气缸90、固定板91以及探测头92，气缸90的缸体固定在固定板91上，探测头92与气缸90的活塞杆连接。具体工件100过程为：当探测头92与锡水面接触时，形成感应使升降取件装置的下降动作停止，此时工件的沾锡部位已浸入锡水，从而准确地控制工件沾锡部位的沾锡高度。沾锡完成后，升降取件装置带动工件再上升。

参照图1，为了使工件在沾锡完成后将工件100集中卸载到同一容器内，在工作台10的台面上还设有位于锡料池30下游的盛料盒组件，盛料盒组件由滑板93和盒体94组所，其中滑板93以一端高另一端低的方式布置在工作台10上后，与工作台10的台面之间形成一个倾角，滑板93的低位端延伸到盒体94中。卸载工件100时，抽真空装置不再产生负压，从而使贴合部件58与工件之间失去密闭作用，在工作自身重力的作用下，工件100掉落到滑板93中，通过滑板93集中进入到盒体94中。

Claims (10)

1.一种自动沾锡机，包括工作台，沿工作台的X轴方向依次布置有位于该工作台台面上的松香盒和锡料池，其特征在于，在工作台上设置有直线驱动装置，以及在直线驱动装置驱动下沿工作台的X轴方向位移的升降取件装置；

所述升降取件装置包括支架，该支架沿工作台的Z轴方向布置后，与所述驱动装置连接；以及

沿工作台Y轴方向升降的升降机构，升降机构固定于支架上；以及

取件机构，该取件机构固定在升降机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述驱动装置包括第一步进电机，该第一步进电机固定在工作台的第一横梁上；以及

第一带轮和第二带轮，第一带轮设置在工作台的第一横梁上，第二带轮设置在工作台的第二横梁上，第一带轮与第一步进电机的输出轴连接；以及

皮带，皮带分别与第一带轮和第二带轮连接；以及

驱动板，该驱动板沿工作台的Z轴方向布置后，驱动板的中部与皮带固定连接；以及

对称设置在工作台两侧的两个导轨，各个导轨沿工作台的X轴方向布置，在工作台的纵梁上设置有支撑座，导轨的两端分别固定在支撑座上；以及

滑块，滑块滑动配合在导轨上，所述驱动板的两端分别与滑块固定。

3.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述取件机构包括输气管；

以及一端与工件贴合后形成密闭的贴合部件，该贴合部件设有轴向的通孔，贴合部件的另一端与输气管固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动沾锡机，其特征在于，所述贴合部件为呈锥形的塑料管或橡胶管。

5.根据权利要求1所述的自动沾锡机，其特征在于，所述升降机构包括支撑板，该支撑板固定于支架上；以及

第二步进电机，该第二步进电机固定在支撑板上；以及

丝杆机构，该丝杆机构的丝杆连接于第二步进电机的输出端；以及

连接板，该连接板的一端与丝杆机₁构的螺母固定连接；以及

安装板，安装板的与连接板的另一端固定后，安装板与连接板成型为L型。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，在工作台的台面上还设有位于松香盒上游的载料板，该载料板上至少设有一个用于与工件配合的装配孔。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，还包括一个刮锡机构，该刮锡机构包括第一直线驱动机构；以及

滑动机构，滑动机构与直线驱动机构固定连接；以及

安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及

沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及

刮板，刮板与第二直线机构机构连接。

8.根据权利要求7所述的自动沾锡机，其特征在于，所述刮板的横截面呈V形，在刮板的与第二直线机构机构连接的一端设有一个让位缺口。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，还包括一个探测装置，该探测装置固定在升降取件装置上，探测装置包括气缸、固定板以及探测头，气缸的缸体固定在固定板上，探测头与气缸的活塞杆连接。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的自动沾锡机，其特征在于，在工作台的台面上还设有位于锡料池下游的盛料盒组件。