CN117324343A - 清洗系统、清洗系统的使用方法及电池的生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洗系统、清洗系统的使用方法及电池的生产方法，涉及电池制造技术领域。其中，清洗系统包括输送平台、平移模组、升降机构、清洗总成。输送平台用以输送电池。平移模组设于输送平台的上方，并与输送平台之间设有避让空间。升降机构设于平移模组上，并能在平移模组上移动。清洗总成设于升降机构上，升降机构驱动清洗总成升降。监测件与升降机构传动连接，升降机构能驱动监测件和清洗总成运动，监测件至输送平台的距离小于清洗总成至输送平台的距离。本发明技术方案可以减少清洗总成被障碍物撞击受损的风险。

Description

清洗系统、清洗系统的使用方法及电池的生产方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种清洗系统和应用该清洗系统的使用方法以及应用该清洗系统的电池的生产方法。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，动力电池的需求量也越来越大。电池在组装过程中将若干电池单体进行串并联组合，在这一过程中，为了保护电路和绝缘目的，需要对电芯进行涂胶或贴胶处理，为了提高涂胶和贴胶的稳定性，需要在此之前对电芯表面进行清洗，然而现有技术中当电芯局部出现凸起情况或者程序设定错误时，容易导致清洗装置的清洗头容易与电池模组发生碰撞，从而对电池模组和清洗头均造成损伤。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种清洗系统，旨在改善清洗系统容易与电池模组发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提出的清洗系统，包括输送平台、驱动总成、清洗总成、监测件。驱动总成包括平移模组和升降机构。输送平台用以输送电池。平移模组设于输送平台的上方，并与输送平台之间设有避让空间。升降机构设于平移模组上，并能在平移模组上移动。清洗总成设于升降机构上，升降机构驱动清洗总成升降。监测件与升降机构传动连接，升降机构能驱动监测件和清洗总成运动，且监测件至输送平台的距离小于清洗总成至输送平台的距离。

本发明技术方案通过将清洗总成设于升降机构上，监测件与升降机构传动连接，则升降机构能够驱动监测件和清洗总成进行升降运动。通过将监测件至输送平台的距离设置成小于清洗总成至输送平台的距离，则监测件与清洗总成均向下运动时，监测件相较于清洗总成先触碰到障碍物，从而为清洗总成、升降机构等进行提示，以便于在监测件与障碍物发生撞击后，则清洗总成、升降机构以及平移模组停止，减少清洗总成继续运动而与障碍物相撞的风险，提高了清洗总成的使用寿命，降低了清洗总成的清洗头的更换成本。

在一实施例中，监测件设有至少两个，至少两个监测件分别设于清洗总成相对的两侧。如此设置，则可以实现在清洗总成的两侧均进行障碍物监测的效果，从而提高监测质量，进一步减少清洗总成与电池或其他障碍物相撞的风险。

在一实施例中，至少两个监测件的排布方向与输送平台的输送方向垂直。如此设置，可以尽可能全面地对电池的局部凸起进行监测，从而减少清洗总成与电池或其他障碍物相撞的风险。

在一实施例中，平移模组包括第一水平移动模组和第二水平移动模组。第二水平移动模组连接于第一水平移动模组，并与第一水平移动模组相互垂直；第二水平移动模组与输送平台的输送方向平行，且升降机构设于第二水平移动模组。如此设置，则升降机构带动清洗总成既可以在第一方向移动，又可以在第二方向上运动，从而扩大清洗总成的移动路径和清洗面积，提高对电池的清洗质量。

在一实施例中，清洗系统还包括吸尘罩和抽风机。吸尘罩罩设于清洗总成的清洗头外，监测件至输送平台的距离小于吸尘罩靠近输送平台的端面至输送平台的距离。抽风机连通吸尘罩。如此设置，则清洗系统的清洗头对电池进行清洗之后黏附在电池上的杂质、颗粒等及时吸走，从而减少杂质、颗粒残留在电池上以对电池造成二次污染的风险。另外，通过将吸尘罩罩设于清洗总成的清洗头外，则使得吸尘罩对清洗头也起到较好的保护效果。通过将监测件至输送平台的距离小于吸尘罩靠近输送凭条的端面至输送平台的距离，则可以减少吸尘罩与电池或其他障碍物相撞的风险。

在一实施例中，监测件位于吸尘罩外。如此设置，则使得杂质、颗粒等被吸入吸尘罩内时能够避让监测件，继而减少对监测件的干扰，进而减少了监测件发生误判的风险，提高监测件的监测准确度。

在一实施例中，吸尘罩由靠近输送平台的一侧至远离输送平台的一侧的开口面积逐渐减小。如此设置，则使得杂质、颗粒等被吸到吸尘罩内后能够相互聚拢，继而便于将更多的杂质、颗粒收集到一个收集盒内，减少杂质、颗粒分散而难以收集的风险。

在一实施例中，升降机构包括升降驱动组件、升降板组件以及连接板。升降驱动组件安装于平移模组上。升降板组件与升降驱动组件传动连接，清洗总成安装于升降板组件。连接板连接于升降板组件，监测件安装于连接板。如此设置，则使得监测件能够随连接板和升降板组件一同升降，进而实现监测件与清洗总成一同升降的效果。同时，还能减少监测件与清洗总成直接连接而影响清洗总成原有结构的风险。

在一实施例中，连接板设有连接孔，升降板组件设有与连接孔连通的配合孔，连接孔和配合孔的至少一者为长条形；清洗系统还包括紧固件，紧固件穿设连接孔和配合孔，以将连接板与升降板组件固定连接。如此设置，则可以在长条形孔的长度方向上改变连接板连接于升降板组件的位置，以便于使得监测件能够首先触及电池或者其他障碍物，以有利于及时为清洗总成提供障碍信号，及时使得清洗总成停止清洗且使得平移模组和升降模组停止对清洗总成的驱动作用，更好地实现减少清洗总成的清洗头被撞伤的风险。

本发明还提出一种基于上述清洗系统的使用方法，使用方法包括：

下降步骤：升降机构带动清洗总成朝靠近电池的方向运动。

检测步骤：检测监测件的状态。

状态确定步骤：根据监测件的状态，确定清洗总成的状态。

本发明技术方案中，通过在检测到电池到达清洗位后，使得升降机构带动清洗总成朝靠近电池的方向运动，则便于使得清洗总成后续对电池的表面进行清洗。通过在升降机构带动清洗总成朝靠近电池的方向运动后检测监测件的状态，则可以提前预知清洗总成运动前方的工况，继而当清洗总成运动前方具有障碍物时及时为清洗总成、升降机构以及平移模组进行预警，减少清洗总成继续运动而与障碍物发生相撞的风险。

在一实施例中，根据监测件的状态，确定清洗总成下降的距离的步骤，包括：

检测到监测件为未撞击障碍物的状态。

开启清洗总成，并使清洗总成对电池进行清洗。

如此设置，则能够通过监测件处于未撞击障碍物的状态，使得清洗总成处于开启状态，从而对电池进行清洗，从而便于后续在电池上进行涂胶或者贴胶工序。

在一实施例中，清洗系统还包括吸尘罩和抽风机；检测到监测件为未撞击障碍物的状态的步骤之后还包括：

开启抽风机，并使抽风机通过吸尘罩对电池上的杂质进行吸附。

如此设置，则使得抽风机通过吸尘罩对电池上的杂质进行吸附，则可以减少杂质二次污染电池的表面的风险，提高了对电池的清洗质量。

在一实施例中，上述的状态确定步骤，包括：

检测到监测件为撞击到障碍物的状态。

关闭清洗总成和驱动总成，并输出提示信息。

当检测到监测件处于撞击到障碍物的状态时，通过关闭清洗总成和驱动总成，则使得清洗总成不会再运动，从而减少了清洗总成受损的风险，提高了清洗总成的使用寿命，降低了清洗总成的更换成本。

在一实施例中，上述的下降步骤之前，还包括：

检测电池是否到达清洗位。

在检测到电池到达清洗位时，执行上述的下降步骤。

当检测到电池到达清洗位后，再执行上述的下降步骤，则清洗系统对电池清洗时的控制精准度。

本发明还提出一种电池的生产方法，包括：

生产电池。

将电池放置于输送平台的托盘上。

利用上述的清洗系统对电池的表面进行清洗。

本发明技术方案通过采用上述的清洗系统对电池的表面进行清洗，则可以减少清洗总成与电池相撞的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洗系统一实施例的一视角结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明清洗系统一实施例的另一视角结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明使用方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明使用方法中S30的一实施例的细化流程示意图；

图7为本发明使用方法中S30的另一实施例的细化流程示意图；

图8为本发明使用方法中S30的又一实施例的细化流程示意图；

图9为本发明使用方法中S10之前的流程示意图；

图10为本发明电池的生产方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

100、平移模组；110、第一水平移动模组；120、第二水平移动模组；

200、升降机构；210、升降驱动组件；220、升降板组件；230、连接板；230a、连接孔；

300、清洗总成；

400、监测件；

500、吸尘罩。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。因此电池的生产制造过程越来越需要自动化完成，以降低人工劳动强度，降低人工成本。

电池在组装过程中将若干电池单体进行串并联组合，在这一过程中，为了保护电路和绝缘目的，需要对电芯进行涂胶或贴胶处理，为了提高涂胶和贴胶的稳定性，需要在此之前对电芯表面进行清洗，然而现有技术中当电芯局部出现凸起情况或者程序设定错误时，容易导致清洗装置的清洗头容易与电池模组发生碰撞，从而对电池模组和清洗头均造成损伤。

为了改善清洗系统容易与电池模组发生碰撞的问题，本发明提出一种清洗系统。

在本发明实施例中，请结合参照图1至图4，该清洗系统包括输送平台、驱动总成、清洗总成300、监测件400。输送平台用以输送电池。驱动总成包括平移模组100和升降机构200。平移模组100设于输送平台的上方，并与输送平台之间设有避让空间。升降机构200设于平移模组100上，并能在平移模组100上移动。清洗总成300设于升降机构200上，升降机构200驱动清洗总成300升降。监测件400与升降机构200传动连接，升降机构200能驱动监测件400和清洗总成300运动，监测件400至输送平台的距离小于清洗总成300至输送平台的距离。

输送平台，是指可以对物体进行输送的平台，用以将产品从上一工位输送至下一工位，从而便于形成流水线作业。输送平台可以通过皮带轮和传送带形成，或者也可以通过链条和传送带形成等。输送平台上用以放置托盘，电池可放置于托盘内，从而随托盘在输送平台上运动至不同的工位上。

平移模组100，是指能够在水平方向进行移动的模组。其可以仅包括在左右方向水平移动的模组，也可以仅包括在前后方向水平移动的模组；或者还可以既包括在左右方向水平移动的模组，又可以包括在前后方向水平移动的模组，以便于实现带动平移模组100上设置的其他部件在水平方向移动到效果。本发明技术方案中，通过将连接有清洗总成300的升降机构200安装于平移模组100上，则使得清洗总成300能够在水平方向上移动，从而能够对位于清洗总成300下方的电池表面的不同位置进行清洗。通过将平移模组100设于输送平台的上方，且与输送平台之间设有避让空间，则减少了清洗总成300与输送平台上的电池发生干涉的风险，从而有利于设于平移模组100上的清洗总成300对输送平台上的电池的表面进行清洗。

升降机构200，是指能够驱动清洗总成300升降的机构，其通过驱动清洗总成300升降，从而使得清洗总成300能够靠近或远离输送平台上的电池，继而能够实现对电池的表面进行清洗或者结束对电池的表面进行清洗的效果。升降机构200可以为直线电机、气缸或者丝杆螺母组件等，甚至包括与直线电机、气缸或者丝杆螺母组件连接并用以安装清洗总成300的安装板等。需要说明的是，由于升降机构200的结构是本领域的公知技术，因此不再详细赘述。

清洗总成300，是指用以对输送平台上的电池进行清洗的组件，其可以为等离子清洗总成300或者超声波清洗总成300等。当清洗总成300为等离子清洗总成300时，清洗总成300包括等离子清洗头，该等离子清洗头可以在不接触电池的情况下对电池进行清洗。通过将清洗总成300设于升降机构200上，则升降机构200驱动清洗总成300下降时，清洗总成300的清洗头能够更加靠近电池，从而便于对电池进行清洗，并能扩大清洗范围。

监测件400，是指用以减少清洗总成300被电池撞伤的防呆件，并能起到监测提醒的作用。监测件400可以为微动开关或者压力监测杆。通过将监测件400靠近清洗总成300设置，并与升降机构200传动连接，则可以使得监测件400和清洗总成300均能够在上下方向运动。

监测件400至输送平台的距离，是指监测件400中最靠近输送平台的端点至输送平台最靠近监测件400的表面之间的距离。清洗总成300至输送平台的距离，是指清洗总成300的清洗头中最靠近输送平台的端点至输送平台最靠近清洗头的表面之间的距离。通过将监测件400至输送平台的距离设置为小清洗总成300至输送平台的距离，则当电池具有凸起结构或者程序设定出错时，监测件400相比于清洗总成300更加优先触碰到电池或者其他外部阻碍物，从而减少清洗头与电池或其他外部阻碍物之间发生相撞的风险，进而提高了清洗头的使用寿命。

清洗系统中可设有控制模块，监测件400、清洗总成300、升降机构200以及平移模组100均电连接于控制模块，当升降机构200驱动清洗总成300下降过程中，若监测件400触碰到电池或者其他障碍物后，则监测件400可将该触碰到障碍物后的信号发送至控制模块，继而控制模块将该信号传递至清洗总成300、升降组件以及平移模组100，以使清洗总成300停止清洗且平移模组100和升降机构200停止对清洗总成300进行平移和升降，进而减小清洗总成300的清洗头与障碍物发生相撞的风险。清洗系统停机后，待操作人员检查故障原因，若检查到是因为电池局部凸起造成的，则将该电池放置到不合格的工位；若检查到是因为程序设定出错，则将程序设定为正确之后，再重新通过清洗系统对电池进行清洗。当升降机构200驱动清洗总成300下降过程中，若监测件400未触碰到电池或者其他障碍物，则清洗总成300的清洗头按预定的下降距离下降至适当的高度后，则开始对电池的表面进行清洗，等清洗完毕后，则关闭清洗总成300，并使得平移模组100带动升降机构200回位，且升降机构200带动清洗总成300回位。

本发明技术方案通过将清洗总成300设于升降机构200上，监测件400与升降机构200传动连接，则升降机构200能够驱动监测件400和清洗总成300进行升降运动。通过将监测件400至输送平台的距离设置成小于清洗总成300至输送平台的距离，则监测件400与清洗总成300均向下运动时，监测件400相较于清洗总成300先触碰到障碍物，从而为清洗总成300、升降机构200等进行提示，以便于在监测件400与障碍物发生相撞后，清洗总成300、升降机构200以及平移模组100停止，减少清洗总成300继续运动而与障碍物相撞的风险，提高了清洗总成300的使用寿命，降低了清洗总成300的清洗头的更换成本。

在一示例中，请结合参照图1和图2，监测件400设有至少两个，至少两个监测件400分别设于清洗总成300相对的两侧。

至少两个监测件400，是指包括两个监测件400或者两个以上的监测件400。

至少两个监测件400分别设于清洗总成300相对的两侧，是指至少两个方向监测件400可以分别设于清洗总成300的前后两侧，或者至少两个方向监测件400可以分别设于清洗总成300的左右两侧，或者至少两个方向监测件400可以分别设于清洗总成300的左前方和右后方，亦或者至少两个方向监测件400可以分别设于清洗总成300的左后方和右前方等。

通过设置至少两个监测件400，且至少两个监测件400分别设于清洗总成300相对的两侧，则可以实现在清洗总成300的两侧均进行障碍物监测的效果，从而提高监测质量，进一步减少清洗总成300与电池或其他障碍物相撞的风险。

请结合参照图1和图2，基于监测件400设有至少两个的方案，至少两个监测件400的排布方向与输送平台的输送方向垂直。

需要说明的是，本发明中的输送平台的输送方向是指电池在输送平台上运动至清洗工位时的运动方向。

由于电池通常在与其输送方向垂直的方向上发生倾斜或者凸起的情况，因此通过将至少两个监测件400的排布方向设置成与输送平台的输送方向垂直，则可以尽可能全面地对电池的局部凸起进行监测，从而减少清洗总成300与电池或其他障碍物相撞的风险。

在一示例中，如图1或图3所示，平移模组100包括第一水平移动模组110和第二水平移动模组120。第二水平移动模组120连接于第一水平移动模组110，并与第一水平移动模组110相互垂直；第二水平移动模组120与输送平台的输送方向平行，且升降机构200设于第二水平移动模组120。

第一水平移动模组110，是指沿第一方向延伸并能驱动清洗总成300沿第一方向运动的模组。第一方向可以为左右方向，也可以为前后方向或者还可以为平行于水平面的任何一个方向。

第二水平移动模组120，是指沿第二方向延伸并能驱动清洗总成300沿第二方向运动的模组。第二方向可以为左右方向，也可以为前后方向或者还可以为平行于水平面的任何一个方向，只需使得第二方向与第一方向相互垂直即可。

第一水平移动模组110和第二水平移动模组120分别为能够驱动升降组件在水平方向运动的模组，且第一水平模组与第二水平移动模组120相互垂直，则第一水平移动模组110可以为左右方向移动模组、第二水平移动模组120为前后方向移动模组；或者第一水平移动模组110为前后方向移动模组、第二水平移动模组120为左右方向移动模组。

通过将第二水平移动模组120连接于第一水平移动模组110，且第二水平移动模组120与第一水平移动模组110相互垂直，升降机构200设于第二水平移动模组120，则升降机构200带动清洗总成300既可以在第一方向移动，又可以在第二方向上运动，从而扩大清洗总成300的移动路径和清洗面积，提高对电池的清洗质量。

为了减少二次污染的风险，在一示例中，请结合参照图1至图4，清洗系统还包括吸尘罩500和抽风机。吸尘罩500罩设于清洗总成300的清洗头外，监测件400至输送平台的距离小于吸尘罩500靠近输送平台的端面至输送平台的距离。抽风机连通吸尘罩500。

吸尘罩500，是指用以吸收杂质、颗粒等的罩体结构。其可以为金属材质，也可以为塑料材质。吸尘罩500可以为圆柱形筒状、圆台型筒状或者棱柱形筒状体等。

抽风机，是指用以对吸尘罩500内的杂质、颗粒等进行抽吸的动力源。抽风机通常具有抽吸口，抽吸口可直接连通吸尘罩500或者通过连接管连通吸尘罩500。

通过将吸尘罩500罩设于清洗总成300的清洗头外，则清洗系统的清洗头对电池进行清洗之后黏附在电池上的杂质、颗粒等及时吸走，从而减少杂质、颗粒残留在电池上以对电池造成二次污染的风险。另外，通过将吸尘罩500罩设于清洗总成300的清洗头外，则使得吸尘罩500对清洗头也起到较好的保护效果。通过将监测件400至输送平台的距离小于吸尘罩500靠近输送凭条的端面至输送平台的距离，则可以减少吸尘罩500与电池或其他障碍物相撞的风险。

基于清洗系统设有吸尘罩500的方案，如图2或图4所示，监测件400位于吸尘罩500外。

通过将监测件400设于吸尘罩500外，则使得杂质、颗粒等被吸入吸尘罩500内时能够避让监测件400，继而减少对监测件400的干扰，进而减少了监测件400发生误判的风险，提高监测件400的监测准确度。

在一示例中，如图2或图4所示，吸尘罩500由靠近输送平台的一侧至远离输送平台的一侧的开口面积逐渐减小。

通过将吸尘罩500的靠近输送平台的一侧至远离输送平台的一侧的开口面积设置成逐渐减小的结构，则使得杂质、颗粒等被吸到吸尘罩500内后能够相互聚拢，继而便于将更多的杂质、颗粒收集到一个收集盒内，减少杂质、颗粒分散而难以收集的风险。

在一示例中，请结合参照图2和图4，升降机构200包括升降驱动组件210、升降板组件220以及连接板230。升降驱动组件210安装于平移模组100上。升降板组件220与升降驱动组件210传动连接，清洗总成300安装于升降板组件220。连接板230连接于升降板组件220，监测件400安装于连接板230。

升降驱动组件210，是指用以驱动清洗总成300升降的核心动力源。其可以为直线电机、气缸或者丝杆螺母组件。

升降板组件220，是指用以与升降驱动组件210连接，并用以安装清洗总成300的板体组件。升降板组件220可以包括一块板体，或者为了使得清洗总成300安装得更加稳固，升降板组件220还可以包括两块或者更多块相互连接的板体，以为清洗总成300的安装提供稳定的支撑作用。例如，升降板组件220可以包括与升降驱动组件210连接的主升降板、与主升降板连接的相对设置的两个副升降板，清洗总成300安装于主升降板与副升降板围合形成的空间内，且主升降板和副升降板分别与清洗总成300的不同表面连接，以提高清洗总成300的安装稳固性。

连接板230，是指用以与升降板组件220来接，并用以安装监测件400的板体。

通过将升降驱动组件210安装于平移模组100上，则在平移模组100的驱动下，升降驱动组件210可以带动清洗总成300和监测件400一同在水平面上移动。通过将升降板组件220与升降驱动组件210传动连接，且清洗总成300安装于升降板组件220上，则使得清洗总成300的安装较为稳固，与此同时还能实现清洗总成300在升降驱动组件210的驱动下随升降板组件220上升或下降的效果。通过将连接板230连接于升降板组件220且监测件400安装于连接板230，则使得监测件400能够随连接板230和升降板组件220一同升降，进而实现监测件400与清洗总成300一同升降的效果。同时，还能减少监测件400与清洗总成300直接连接而影响清洗总成300原有结构的风险。

在一示例中，请结合参照图2和图4，连接板230设有连接孔230a，升降板组件220设有与连接孔230a连通的配合孔，连接孔230a和配合孔的至少一者为长条形；清洗系统还包括紧固件，紧固件穿设连接孔230a和配合孔，以将连接板230与升降板组件220固定连接。

连接孔230a，是指设于连接板230上并用以与升降板组件220连接的孔结构。该孔可以为直通孔或者沉头孔。

配合孔，是指设于升降板组件220上并用以与连接孔230a连通的孔结构。该孔同样可以为直通孔、沉头孔或者螺纹孔。

通过将连接孔230a和配合孔的至少一者设为长条形，则可以在长条形孔的长度方向上改变连接板230连接于升降板组件220的位置。例如，长条形孔的长度方向为上下方向且长条形孔设于连接板230上，则通过调节连接板230在上下方向上的连接位置，继而改变安装于连接板230上的监测件400至输送平台上的距离，以便于使得监测件400能够首先触及电池或者其他障碍物，以有利于及时为清洗总成300提供障碍信号，及时使得清洗总成300停止清洗且使得平移模组100和升降模组停止对清洗总成300的驱动作用，更好地实现减少清洗总成300的清洗头被撞伤的风险。

本发明还提出一种基于上述清洗系统的使用方法，请结合参照图1至图5，该清洗系统的具体结构参照上述实施例，由于本清洗系统的使用方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，清洗系统的使用方法包括：

S10：下降步骤：检测到电池到达清洗位后，使升降机构200带动清洗总成300朝靠近电池的方向运动。

可以理解的是，为了能够对电池被输送至清洗位时提供避让空间，清洗系统的初始位置可以位于电池的上方。

升降机构200带动清洗总成300朝靠近电池的方向运动，在运动过程中，升降机构200驱动清洗总成300下降的距离是提前设定好的，若在该设定的距离范围内，监测件400触碰到障碍物后，则说明清洗总成300如果再向下运动也会有触碰到障碍物的风险，或者在向下运动并在平移模组100的驱动下移动时会有触碰到障碍物的风险。该障碍物可能是电池上的凸包或者其他架体结构等。

若在该设定距离内，监测件400未触碰到障碍物，则说明清洗总成300的设定程序没有出错，且电池上没有凸包等不良结构，此时可以判定电池为合格品。

S20：检测步骤：检测监测件400的状态。

检测监测件400的状态，是指检测其是否与其他物体相撞了。监测件400的状态包括：监测件400未与其他障碍物相撞的状态和监测件400与其他障碍物发生了相撞的状态。

S30：状态确定步骤：根据监测件400的状态，确定清洗总成300的状态。

根据上述监测件400具有两种不同的状态，则清洗总成300的状态也会有所不同。清洗总成300的状态包括：开启的状态和关闭的状态。

若检测到监测件400与其他物体相撞了，则监测件400会给控制模块信号，从而通过控制模块将该信号传递至清洗总成300、升降机构200以及平移模组100，从而使得这些组件或机构切换至停止、关闭的状态，以免清洗总成300继续下降而造成与障碍物相撞受损的风险。

若未检测到监测件400与其他物体相撞，则清洗总成300、升降机构200以及平移模组100不会收到监测件400通过控制模块给到的前方有障碍物的信号，从而清洗总成300、升降机构200以及平移模组100继续按原来预设的轨迹运动，且清洗总成300保持开启的状态，以对电池的表面继续进行清洗。

本发明技术方案中，通过在检测到电池到达清洗位后，使得升降机构200带动清洗总成300朝靠近电池的方向运动，则便于使得清洗总成300后续对电池的表面进行清洗。通过在升降机构200带动清洗总成300朝靠近电池的方向运动后检测监测件400的状态，则可以提前预知清洗总成300运动前方的工况，继而当清洗总成300运动前方具有障碍物时及时为清洗总成300、升降机构200以及平移模组100进行预警，减少清洗总成300继续运动而与障碍物发生相撞的风险。

在一示例中，请结合参照图1、图2、图5以及图6，S30：状态确定步骤：根据监测件400的状态，确定清洗总成300下降的距离的步骤，包括：

S31：检测到监测件400为未撞击障碍物的状态。

当检测到监测件400处于未撞击障碍物的状态时，则说明清洗总成300处于开启的状态时，其与障碍物发生相撞的风险较小。

S32a：开启清洗总成300，并使清洗总成300对电池进行清洗。

通过在检测到监测件400处于未撞击障碍物的状态时，开启清洗总成300，则能够使得清洗总成300对电池进行清洗，从而便于后续在电池上进行涂胶或者贴胶工序。

在一示例中，请结合参照图1、图2、图5以及图7，清洗系统还包括吸尘罩500和抽风机；S31：检测到监测件400为未撞击障碍物的状态的步骤之后还包括：

S32b：开启抽风机，并使抽风机通过吸尘罩500对电池上的杂质进行吸附。

当检测到监测件400处于未撞击障碍物的状态时，说明清洗总成300与障碍物发生相撞的风险较小，清洗总成300不会收到切换至关闭的状态的信号，继而清洗总成300会继续对电池进行清洗。与此同时，通过开启抽风机，并使得抽风机通过吸尘罩500对电池上的杂质进行吸附，则可以减少杂质二次污染电池的表面的风险，提高了对电池的清洗质量。

在另一示例中，如图8所示，上述的S30：状态确定步骤，包括：

S30a：检测到监测件400为撞击到障碍物的状态。

监测件400在升降机构200的驱动过程中，其具有两种不同的状态：在第一种状态下，监测件400可能会撞击到障碍物。在第二种状态下，监测件400也可能不会撞击到障碍物。当检测到监测件400处于撞击到障碍物的状态时，则说明前方路况不顺畅，清洗总成300若继续运动，则可能出现受损的情况。

S30b：关闭清洗总成300和驱动总成，并输出提示信息。

当检测到监测件400处于撞击到障碍物的状态时，通过关闭清洗总成300和驱动总成，则使得清洗总成300不会再运动，从而减少了清洗总成300受损的风险，提高了清洗总成300的使用寿命，降低了清洗总成300的更换成本。

在一示例中，如图9所示，上述的S10：下降步骤之前，还包括：

S01：检测电池是否到达清洗位。

电池通常放置在托盘上，托盘放置在输送平台上以从清洗位的前一工位输送至清洗位上，每一清洗位处均设有检测电池是否到位的装置，或者清洗系统上设有检测电池是否到位的装置。当检测装置检测到电池到达清洗位后，则清洗系统开始对电池进行清洗。

S02：在检测到电池到达清洗位时，执行下降步骤。

当检测到电池到达清洗位后，再执行上述的下降步骤，则清洗系统对电池清洗时的控制精准度。

本发明还提出一种电池的生产方法，如图10所示，该电池的生产方法包括：

S101：生产电池。

生产电池时包括将多个电池单体通过串联或并联的方式连接在一起的工序，从而便于形成模组的结构，以将电池输送至后续的检测、清洗、贴胶等工位上进行后续的处理。

S102：将电池放置于输送平台的托盘上。

输送平台是连接生产电池的各个工位的流动线，为了减少对电池的磨损，电池通常设于托盘上，然后将托盘和托盘上电池一起放在输送平台上进行输送。通过将生产的电池放置于输送平台的托盘上，则可以使得电池随输送平台运动至每一生产工位上。

S103：利用清洗系统对电池的表面进行清洗。

清洗系统的具体结构参照上述实施例，由于本电池的生产方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种清洗系统，其特征在于，包括：

输送平台，用以输送电池；

驱动总成，所述驱动总成包括平移模组和升降机构，所述平移模组设于所述输送平台的上方，并与所述输送平台之间设有避让空间；所述升降机构设于所述平移模组上，并能在所述平移模组上移动；

清洗总成，所述清洗总成设于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述清洗总成升降；

监测件，所述监测件与所述升降机构传动连接，所述升降机构能驱动所述监测件和所述清洗总成运动，且所述监测件至所述输送平台的距离小于所述清洗总成至所述输送平台的距离。

2.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述监测件设有至少两个，至少两个所述监测件分别设于所述清洗总成相对的两侧。

3.如权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，至少两个所述监测件的排布方向与所述输送平台的输送方向垂直。

4.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述平移模组包括：

第一水平移动模组；和

第二水平移动模组，所述第二水平移动模组连接于所述第一水平移动模组，并与所述第一水平移动模组相互垂直；所述第二水平移动模组与所述输送平台的输送方向平行，且所述升降机构设于所述第二水平移动模组。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括：

吸尘罩，所述吸尘罩罩设于所述清洗系统的清洗头外，所述监测件至所述输送平台的距离小于所述吸尘罩靠近所述输送平台的端面至所述输送平台的距离；和

抽风机，所述抽风机连通所述吸尘罩。

6.如权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述监测件位于所述吸尘罩外。

7.如权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述吸尘罩由靠近所述输送平台的一侧至远离所述输送平台的一侧的开口面积逐渐减小。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的清洗系统，其特征在于，所述升降机构包括：

升降驱动组件，所述升降驱动组件安装于所述平移模组上；

升降板组件，所述升降板组件与所述升降驱动组件传动连接，所述清洗总成安装于所述升降板组件；以及

连接板，所述连接板连接于所述升降板组件，所述监测件安装于所述连接板。

9.如权利要求8所述的清洗系统，其特征在于，所述连接板设有连接孔，所述升降板组件设有与所述连接孔连通的配合孔，所述连接孔和所述配合孔的至少一者为长条形；所述清洗系统还包括紧固件，所述紧固件穿设所述连接孔和所述配合孔，以将所述连接板与所述升降板组件固定连接。

10.一种基于如权利要求1至9中任意一项所述的清洗系统的使用方法，其特征在于，包括：

下降步骤：所述升降机构带动所述清洗总成朝靠近所述电池的方向运动；

检测步骤：检测所述监测件的状态；

状态确定步骤：根据所述监测件的状态，确定所述清洗总成的状态。

11.如权利要求10所述的清洗系统的使用方法，其特征在于，所述状态确定步骤，包括：

检测到所述监测件为未撞击障碍物的状态；

开启所述清洗总成，并使所述清洗总成对所述电池进行清洗。

12.如权利要求11所述的清洗系统的使用方法，其特征在于，所述清洗系统还包括吸尘罩和抽风机；所述检测到所述监测件为未撞击障碍物的状态的步骤之后还包括：

开启所述抽风机，并使所述抽风机通过所述吸尘罩对所述电池上的杂质进行吸附。

13.如权利要求10所述的清洗系统的使用方法，其特征在于，所述状态确定步骤，包括：

检测到所述监测件为撞击到障碍物的状态；

关闭所述清洗总成和所述驱动总成，并输出提示信息。

14.如权利要求10至13中任意一项所述的清洗系统的使用方法，其特征在于，所述下降步骤之前，还包括：

检测所述电池是否到达清洗位；

在检测到所述电池到达所述清洗位时，执行所述下降步骤。

15.一种电池的生产方法，其特征在于，包括：

生产电池；

将所述电池放置于输送平台的托盘上；

利用如权利要求1至9中任意一项所述的清洗系统对所述电池的表面进行清洗。