CN217647660U - 一种三轴全自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴全自动焊锡机，涉及焊锡机技术领域，包括机体，机体的顶端设有加工组件，加工组件包括加工架、辅助架、锡焊主体、限位板和辅助结构，加工架固定设置在机体的顶端，加工架的顶端滑动连接有辅助架，辅助架的一侧设有锡焊主体，加工架的底部固定设有两个限位板，两个限位板之间设有辅助结构，本实用新型的有益效果是：通过第一电动伸缩杆的伸缩端带动辅助架沿加工架快速滑动，同时使用滚轮便于提高移动效率，使用电动气缸的伸缩端便于带动锡焊主体的一端快速上下移动来进行锡焊操作，同时使用两个限位轮便于对支撑杆进行限位，避免支撑杆和锡焊主体的一端发生晃动影响锡焊精确度。

Description

一种三轴全自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及一种焊锡机，特别涉及一种三轴全自动焊锡机，属于焊锡机技术领域。

背景技术

焊锡机是一款机械设备，装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用。温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作。

其中申请号为“CN202022818051.9”所公开的“一种电容式触摸屏加工用全自动焊锡机”也是日益成熟的技术，其“包括底座，底座的顶部设置有滑轨，滑轨内移动安装有框架，框架的顶部设置有安装槽一，安装槽一的内侧壁上固定安装有焊锡装置，框架的一侧设置有安装槽二，安装槽二的内侧壁上固定安装有电机箱一，电机箱一上设置有通风孔，电机箱一内设置有吹风机，吹风机包括电动机和扇叶，电机箱一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上固定安装有通风管，通风管上设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有阀门一，底座的内设置有内腔，底座的内侧壁上固定安装有电机箱二，该一种电容式触摸屏加工用全自动焊锡机，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)不便于锡焊结构和物料配合在三轴上快速移动加工操作；

2)不便于对物料进行限位，容易在移动时发生晃动影响锡焊的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴全自动焊锡机，以解决上述背景技术中提出的现有的焊锡机不便于使锡焊结构和物料配合快速焊接，且不便于对物料限位影响锡焊精确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴全自动焊锡机，包括机体，所述机体的顶端设有加工组件，所述加工组件包括加工架、辅助架、锡焊主体、限位板和辅助结构，所述加工架固定设置在所述机体的顶端，所述加工架的顶端滑动连接有辅助架，所述辅助架的一侧设有锡焊主体，所述加工架的底部固定设有两个限位板，两个所述限位板之间设有辅助结构，所述加工架的内部固定设有第一电动伸缩杆。

优选的，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述辅助架的一侧固定连接，所述辅助架的一侧转动连接有若干个滚轮，若干个所述滚轮的底端均与所述加工架的内部贴合，所述辅助架的内部固定设有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定设有支撑杆，所述支撑杆的一端与锡焊主体的一端固定连接，所述辅助架内部的两侧均转动连接有限位轮，两个所述限位轮的一侧分别与所述支撑杆的两侧贴合。

优选的，所述辅助结构包括放置板、滑动板、第二电动伸缩杆、辅助板和齿条，所述放置板的两侧分别与两个限位板的一侧固定连接，所述放置板的顶端滑动连接有滑动板，所述滑动板内部的两侧均固定设有若干个第二电动伸缩杆，若干个所述所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定设有辅助板，若干个所述辅助板的一侧均固定设有辅助垫，所述滑动板的底端固定设有两个齿条。

优选的，所述放置板内部的底端固定设有两个伺服马达，两个所述伺服马达的传动轴均固定设有传动齿轮，两个所述传动齿轮的顶端分别与相对应的所述齿条的底端啮合连接。

优选的，所述辅助架的底端固定设有摄像头，所述加工架的一侧固定设有显示屏，所述摄像头与所述显示屏电性连接。

优选的，所述机体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、电动气缸开关、伺服马达开关、摄像头开关和显示屏开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动气缸、两个伺服马达、摄像头和显示屏分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、电动气缸开关、伺服马达开关、摄像头开关和显示屏开关与电源电性连接。

优选的，所述机体底端的四角均固定设有减震器，四个所述减震器的底端均固定设有支撑板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种三轴全自动焊锡机具有如下有益效果：

1、通过第一电动伸缩杆的伸缩端带动辅助架沿加工架快速滑动，同时使用滚轮便于提高移动效率，使用电动气缸的伸缩端便于带动锡焊主体的一端快速上下移动来进行锡焊操作，同时使用两个限位轮便于对支撑杆进行限位，避免支撑杆和锡焊主体的一端发生晃动影响锡焊精确度，使用摄像头和显示屏便于工作人员对锡焊位置进行观测使用；

2、通过伺服马达便于带动传动齿轮转动，从而使齿条和滑动板配合沿放置板滑动，以便于带动加工物料快速移动，同时也能提高移动的精确度，以便于配合加工组件进行锡焊加工处理，以便于达到更好的三轴加工处理，使用若干个第二电动伸缩杆的伸缩端便于带动辅助板和辅助垫移动，以便于对物料进行挤压限位，避免发生晃动影响锡焊精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、第一电动伸缩杆；3、电动气缸；4、加工组件；41、加工架；42、辅助架；43、锡焊主体；44、限位板；45、辅助结构；451、放置板；452、滑动板；453、第二电动伸缩杆；454、辅助板；455、齿条；5、伺服马达；6、传动齿轮；7、摄像头；8、显示屏；9、开关面板；10、减震器；11、支撑板；12、限位轮；13、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种三轴全自动焊锡机，包括机体1，机体1的顶端设有加工组件4，加工组件4包括加工架41、辅助架42、锡焊主体43、限位板44和辅助结构45，加工架41固定设置在机体1的顶端，加工架41的顶端滑动连接有辅助架42，辅助架42的一侧设有锡焊主体43，加工架41的底部固定设有两个限位板44，两个限位板44之间设有辅助结构45，加工架41的内部固定设有第一电动伸缩杆2；

第一电动伸缩杆2的伸缩端与辅助架42的一侧固定连接，辅助架42的一侧转动连接有若干个滚轮，若干个滚轮的底端均与加工架41的内部贴合，辅助架42的内部固定设有电动气缸3，电动气缸3的伸缩端固定设有支撑杆13，支撑杆13的一端与锡焊主体43的一端固定连接，辅助架42内部的两侧均转动连接有限位轮12，两个限位轮12的一侧分别与支撑杆13的两侧贴合；

辅助架42的底端固定设有摄像头7，加工架41的一侧固定设有显示屏8，摄像头7与显示屏8电性连接；

机体1的一侧固定设有开关面板9，开关面板9的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、电动气缸开关、摄像头开关和显示屏开关，第一电动伸缩杆2、电动气缸3、摄像头7和显示屏8分别通过第一电动伸缩杆开关、电动气缸开关、摄像头开关和显示屏开关与电源电性连接；

机体1底端的四角均固定设有减震器10，四个减震器10的底端均固定设有支撑板11；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先在使用时可以通过辅助结构45放置物料，并通过第一电动伸缩杆2的伸缩端带动辅助架42沿加工架41的顶端滑动，同时带动锡焊主体43移动，并再通过电动气缸3的伸缩端带动支撑杆13和锡焊主体43的一端下移来对物料进行锡焊加工处理，同时通过两个限位轮12便于对支撑杆13进行限位，避免移动时发生较大的晃动影响锡焊的精确度，在锡焊时可以通过摄像头7对物料位置进行摄像并通过显示屏8使工作人员观测加工情况。

实施例2：

辅助结构45包括放置板451、滑动板452、第二电动伸缩杆453、辅助板454和齿条455，放置板451的两侧分别与两个限位板44的一侧固定连接，放置板451的顶端滑动连接有滑动板452，滑动板452内部的两侧均固定设有若干个第二电动伸缩杆453，若干个第二电动伸缩杆453的伸缩端均固定设有辅助板454，若干个辅助板454的一侧均固定设有辅助垫，滑动板452的底端固定设有两个齿条455；

放置板451内部的底端固定设有两个伺服马达5，两个伺服马达5的传动轴均固定设有传动齿轮6，两个传动齿轮6的顶端分别与相对应的齿条455的底端啮合连接；

机体1的一侧固定设有开关面板9，开关面板9的表面固定设有第二电动伸缩杆开关和伺服马达开关，第二电动伸缩杆453和两个伺服马达5分别通过第二电动伸缩杆开关和伺服马达开关与电源电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先在使用时可以通过滑动板452放置物料，并可以通过若干个第二电动伸缩杆453的伸缩端带动辅助板454移动，并通过辅助板454和辅助垫对物料边侧挤压稳定，然后在需要移动滑动板452来配合加工组件4进行锡焊加工时可以通过伺服马达5带动传动齿轮6转动，并与齿条455相配合使滑动板452沿放置板451快速滑动，且能够使其更加精确的移动，提高锡焊的精确度。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种三轴全自动焊锡机，首先在使用时可以通过滑动板452放置物料，并可以通过若干个第二电动伸缩杆453的伸缩端带动辅助板454移动，并通过辅助板454和辅助垫对物料边侧挤压稳定，然后通过第一电动伸缩杆2的伸缩端带动辅助架42沿加工架41的顶端滑动，同时带动锡焊主体43移动，并再通过电动气缸3的伸缩端带动支撑杆13和锡焊主体43的一端下移来对物料进行锡焊加工处理，同时通过两个限位轮12便于对支撑杆13进行限位，避免移动时发生较大的晃动影响锡焊的精确度，在需要移动滑动板452来配合加工组件4进行锡焊加工时可以通过伺服马达5带动传动齿轮6转动，并与齿条455相配合使滑动板452沿放置板451快速滑动，且能够使其更加精确的移动，提高锡焊的精确度，在锡焊时可以通过摄像头7对物料位置进行摄像并通过显示屏8使工作人员观测加工情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三轴全自动焊锡机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有加工组件(4)，所述加工组件(4)包括加工架(41)、辅助架(42)、锡焊主体(43)、限位板(44)和辅助结构(45)，所述加工架(41)固定设置在所述机体(1)的顶端，所述加工架(41)的顶端滑动连接有辅助架(42)，所述辅助架(42)的一侧设有锡焊主体(43)，所述加工架(41)的底部固定设有两个限位板(44)，两个所述限位板(44)之间设有辅助结构(45)，所述加工架(41)的内部固定设有第一电动伸缩杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端与所述辅助架(42)的一侧固定连接，所述辅助架(42)的一侧转动连接有若干个滚轮，若干个所述滚轮的底端均与所述加工架(41)的内部贴合，所述辅助架(42)的内部固定设有电动气缸(3)，所述电动气缸(3)的伸缩端固定设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的一端与锡焊主体(43)的一端固定连接，所述辅助架(42)内部的两侧均转动连接有限位轮(12)，两个所述限位轮(12)的一侧分别与所述支撑杆(13)的两侧贴合。

3.根据权利要求2所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述辅助结构(45)包括放置板(451)、滑动板(452)、第二电动伸缩杆(453)、辅助板(454)和齿条(455)，所述放置板(451)的两侧分别与两个限位板(44)的一侧固定连接，所述放置板(451)的顶端滑动连接有滑动板(452)，所述滑动板(452)内部的两侧均固定设有若干个第二电动伸缩杆(453)，若干个所述第二电动伸缩杆(453)的伸缩端均固定设有辅助板(454)，若干个所述辅助板(454)的一侧均固定设有辅助垫，所述滑动板(452)的底端固定设有两个齿条(455)。

4.根据权利要求3所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述放置板(451)内部的底端固定设有两个伺服马达(5)，两个所述伺服马达(5)的传动轴均固定设有传动齿轮(6)，两个所述传动齿轮(6)的顶端分别与相对应的所述齿条(455)的底端啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述辅助架(42)的底端固定设有摄像头(7)，所述加工架(41)的一侧固定设有显示屏(8)，所述摄像头(7)与所述显示屏(8)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设有开关面板(9)，所述开关面板(9)的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、电动气缸开关、伺服马达开关、摄像头开关和显示屏开关，所述第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(453)、电动气缸(3)、两个伺服马达(5)、摄像头(7)和显示屏(8)分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、电动气缸开关、伺服马达开关、摄像头开关和显示屏开关与电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴全自动焊锡机，其特征在于：所述机体(1)底端的四角均固定设有减震器(10)，四个所述减震器(10)的底端均固定设有支撑板(11)。

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