CN219883976U - 一种多功能机械加工用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种多功能机械加工用机器人，解决了机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，不便于根据实际需要来对装取空间进行调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括主体，主体的底部安装有移动组件，主体的顶部对称开设有安装槽，两个安装槽的内部均固定安装有电动伸缩杆，两根电动伸缩杆的顶部安装有调节装取机构，调节装取机构包括支撑座，且支撑座固定安装于电动伸缩杆的顶部；本实用新型，能够使得机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，便于根据实际需要来对装取空间进行调节，降低了机器人的局限性，从而便于达到更好的实用性。

Description

一种多功能机械加工用机器人

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种多功能机械加工用机器人。

背景技术

在进行机械加工的过程中，需要对机械加工件进行搬运，而搬运机器人则是一种常用来对机械加工件进行搬运的工具，是机械加工搬运中不可或缺的一种装置，根据申请号为201820888804.3提供的一种多功能工业搬运机器人，包括机器人主体外壳，所述机器人主体外壳的上端外表面靠近四角位置处均设有可调节保护架，且机器人主体外壳的前端外表面靠近一侧位置处固定安装有防撞击垫，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近上方位置处固定安装有语音提醒扬声器，且机器人主体外壳的前端外表面靠近下方位置处固定安装有工作指示灯，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近工作指示灯右侧位置处设有红外线传感器，所述机器人主体外壳的前端外表面靠近红外线传感器的下方位置处固定安装有感应磁探头，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近上方位置处固定安装有工作显示屏，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近工作显示屏左侧位置处设有电源开关，所述机器人主体外壳的一侧外表面靠近工作显示屏右侧位置处固定安装有控制按钮，且机器人主体外壳的一侧外表面靠近后端位置处设有机器人车轮；

在该专利中，机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，不便于根据实际需要来对装取空间进行调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种多功能机械加工用机器人，有效的解决了机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，不便于根据实际需要来对装取空间进行调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械加工用机器人，包括主体，所述主体的底部安装有移动组件，主体的顶部对称开设有安装槽，两个安装槽的内部均固定安装有电动伸缩杆，两根电动伸缩杆的顶部安装有调节装取机构，调节装取机构包括支撑座，且支撑座固定安装于电动伸缩杆的顶部，支撑座的内部中部固定安装有支撑块，支撑块的顶部固定安装有支撑框，支撑框的两侧均固定安装有活动框，且活动框的底板部分位于支撑框的底部，支撑座的一侧固定安装有调节电机，支撑座的内部转动安装有双向螺杆，且双向螺杆横向活动贯穿安装于支撑块，双向螺杆的一端活动贯穿于支撑座并与调节电机的输出轴固定连接，双向螺杆的外侧对称螺纹安装有螺纹活动套，螺纹活动套的顶部固定安装有连接块，且连接块的顶部与活动框的底部固定连接。

优选的，所述螺纹活动套的底部固定安装有第一定位滑块，支撑座的内部底端对称开设有第一定位滑槽，且第一定位滑块滑动安装于第一定位滑槽的内部。

优选的，所述支撑框的两侧均对称开设有板槽，板槽的内部滑动安装有活动挡板，且活动挡板的一端延伸至支撑框的外部并与活动框固定连接，活动挡板远离活动框的一端对称固定安装有第二定位滑块，板槽的内壁上对称开设有第二定位滑槽，且第二定位滑块滑动安装于第二定位滑槽的内部。

优选的，所述移动组件包括驱动电机，且驱动电机固定安装于主体的底端中部，驱动电机的两端输出轴上均固定安装有转动杆，转动杆远离驱动电机的一端固定安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的外侧啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的内部固定贯穿安装有传动杆，且两根传动杆上的第二锥形齿轮交错设置，传动杆的两端均固定安装有移动轮。

优选的，所述转动杆的外侧套设有第一定位轴套，且第一定位轴套固定安装于主体的底部，传动杆的外侧对称套设有第二定位轴套，且第二定位轴套固定安装于主体的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过设置的主体、安装槽、电动伸缩杆以及调节接取机构的互相作用，能够使得机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，便于根据实际需要来对装取空间进行调节，且能够对装取的高度进行调节，降低了机器人的局限性，从而便于达到更好的实用性；

2)、在工作中，通过设置的主体以及移动组件的互相作用，能够使得机器人在对机械加工件进行搬运时，能够达到四轮驱动的效果，从而便于能够更稳定的进行移动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型一种多功能机械加工用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的移动组件结构示意图；

图3为本实用新型的调节装取机构结构示意图；

图4为本实用新型的支撑框侧视结构示意图。

图中：1、主体；2、移动组件；3、安装槽；4、电动伸缩杆；5、调节装取机构；6、支撑座；7、支撑块；8、支撑框；9、活动框；10、调节电机；11、双向螺杆；12、螺纹活动套；13、连接块；14、第一定位滑块；15、第一定位滑槽；16、板槽；17、活动挡板；18、第二定位滑块；19、第二定位滑槽；20、驱动电机；21、转动杆；22、第一锥形齿轮；23、第二锥形齿轮；24、传动杆；25、移动轮；26、第一定位轴套；27、第二定位轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括主体1，主体1的底部安装有移动组件2，主体1的顶部对称开设有安装槽3，两个安装槽3的内部均固定安装有电动伸缩杆4，两根电动伸缩杆4的顶部安装有调节装取机构5；

调节装取机构5包括支撑座6，且支撑座6固定安装于电动伸缩杆4的顶部，支撑座6的内部中部固定安装有支撑块7，支撑块7的顶部固定安装有支撑框8，支撑框8的两侧均固定安装有活动框9，且活动框9的底板部分位于支撑框8的底部，支撑座6的一侧固定安装有调节电机10，支撑座6的内部转动安装有双向螺杆11，且双向螺杆11横向活动贯穿安装于支撑块7，双向螺杆11的一端活动贯穿于支撑座6并与调节电机10的输出轴固定连接，双向螺杆11的外侧对称螺纹安装有螺纹活动套12，螺纹活动套12的底部固定安装有第一定位滑块14，支撑座6的内部底端对称开设有第一定位滑槽15，且第一定位滑块14滑动安装于第一定位滑槽15的内部，螺纹活动套12的顶部固定安装有连接块13，且连接块13的顶部与活动框9的底部固定连接，支撑框8的两侧均对称开设有板槽16，板槽16的内部滑动安装有活动挡板17，且活动挡板17的一端延伸至支撑框8的外部并与活动框9固定连接，活动挡板17远离活动框9的一端对称固定安装有第二定位滑块18，板槽16的内壁上对称开设有第二定位滑槽19，且第二定位滑块18滑动安装于第二定位滑槽19的内部；

移动组件2包括驱动电机20，且驱动电机20固定安装于主体1的底端中部，驱动电机20的两端输出轴上均固定安装有转动杆21，转动杆21远离驱动电机20的一端固定安装有第一锥形齿轮22，第一锥形齿轮22的外侧啮合连接有第二锥形齿轮23，第二锥形齿轮23的内部固定贯穿安装有传动杆24，且两根传动杆24上的第二锥形齿轮23交错设置，传动杆24的两端均固定安装有移动轮25，转动杆21的外侧套设有第一定位轴套26，且第一定位轴套26固定安装于主体1的底部，传动杆24的外侧对称套设有第二定位轴套27，且第二定位轴套27固定安装于主体1的底部。

使用中，通过设置的主体1、安装槽3、电动伸缩杆4以及调节接取机构的互相作用，能够使得机器人在机械加工中对机械加工架进行搬运时，便于根据实际需要来对装取空间进行调节，且能够对装取的高度进行调节，降低了机器人的局限性，从而便于达到更好的实用性，并且通过设置的主体1以及移动组件2的互相作用，能够使得机器人在对机械加工件进行搬运时，能够达到四轮驱动的效果，从而便于能够更稳定的进行移动。

工作原理：工作时，首先启动电动伸缩杆4，带动调节装取机构5向上移动，待调节装取机构5上移至合适高度后，停止电动伸缩杆4，然后启动调节电机10，带动双向螺杆11进行转动，双向螺杆11带动螺纹活动套12进行移动，螺纹活动套12带动第一定位滑块14在第一定位滑槽15的内部进行滑动，能够确保螺纹活动套12在移动时达到更好的稳定性，同时螺纹活动套12带动连接块13进行移动，连接块13带动活动框9进行移动，活动框9带动活动挡板17在板槽16的内部进行滑动，活动挡板17带动第二定位滑块18在第二定位滑槽19的内部进行滑动，能够确保活动框9在移动时达到更好的稳定性，两个活动框9分别向着支撑框8的两侧进行移动，能够对三者之间构成的装取空间进行调节，待调节至所需大小后，停止调节电机10，然后向支撑框8以及两个活动框9三者构成的装取空间内部进行机械加工件的装取，装取完成后，重新启动电动伸缩杆4，带动调节装取机构5下移复位，然后启动驱动电机20，带动转动杆21进行转动，转动杆21带动第一锥形齿轮22进行转动，第一锥形齿轮22带动第二锥形齿轮23进行转动，第二锥形齿轮23带动传动杆24进行转动，传动杆24带动移动轮25进行转动，四个移动轮25转动，使得主体1进行移动，对机械加工件进行搬运操作。

Claims (5)

1.一种多功能机械加工用机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部安装有移动组件(2)，主体(1)的顶部对称开设有安装槽(3)，两个安装槽(3)的内部均固定安装有电动伸缩杆(4)，两根电动伸缩杆(4)的顶部安装有调节装取机构(5)，调节装取机构(5)包括支撑座(6)，且支撑座(6)固定安装于电动伸缩杆(4)的顶部，支撑座(6)的内部中部固定安装有支撑块(7)，支撑块(7)的顶部固定安装有支撑框(8)，支撑框(8)的两侧均固定安装有活动框(9)，且活动框(9)的底板部分位于支撑框(8)的底部，支撑座(6)的一侧固定安装有调节电机(10)，支撑座(6)的内部转动安装有双向螺杆(11)，且双向螺杆(11)横向活动贯穿安装于支撑块(7)，双向螺杆(11)的一端活动贯穿于支撑座(6)并与调节电机(10)的输出轴固定连接，双向螺杆(11)的外侧对称螺纹安装有螺纹活动套(12)，螺纹活动套(12)的顶部固定安装有连接块(13)，且连接块(13)的顶部与活动框(9)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械加工用机器人，其特征在于：所述螺纹活动套(12)的底部固定安装有第一定位滑块(14)，支撑座(6)的内部底端对称开设有第一定位滑槽(15)，且第一定位滑块(14)滑动安装于第一定位滑槽(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械加工用机器人，其特征在于：所述支撑框(8)的两侧均对称开设有板槽(16)，板槽(16)的内部滑动安装有活动挡板(17)，且活动挡板(17)的一端延伸至支撑框(8)的外部并与活动框(9)固定连接，活动挡板(17)远离活动框(9)的一端对称固定安装有第二定位滑块(18)，板槽(16)的内壁上对称开设有第二定位滑槽(19)，且第二定位滑块(18)滑动安装于第二定位滑槽(19)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械加工用机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包括驱动电机(20)，且驱动电机(20)固定安装于主体(1)的底端中部，驱动电机(20)的两端输出轴上均固定安装有转动杆(21)，转动杆(21)远离驱动电机(20)的一端固定安装有第一锥形齿轮(22)，第一锥形齿轮(22)的外侧啮合连接有第二锥形齿轮(23)，第二锥形齿轮(23)的内部固定贯穿安装有传动杆(24)，且两根传动杆(24)上的第二锥形齿轮(23)交错设置，传动杆(24)的两端均固定安装有移动轮(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能机械加工用机器人，其特征在于：所述转动杆(21)的外侧套设有第一定位轴套(26)，且第一定位轴套(26)固定安装于主体(1)的底部，传动杆(24)的外侧对称套设有第二定位轴套(27)，且第二定位轴套(27)固定安装于主体(1)的底部。