CN218472007U - 一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 - Google Patents
一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218472007U CN218472007U CN202221909356.3U CN202221909356U CN218472007U CN 218472007 U CN218472007 U CN 218472007U CN 202221909356 U CN202221909356 U CN 202221909356U CN 218472007 U CN218472007 U CN 218472007U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- debugging
- new energy
- guide
- energy automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型涉及一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，包括机械人旋转底座、机器人驱动臂、机器人摆动臂和机器人调试头；所述机械人旋转底座的顶部装配有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂的顶部装配有机器人摆动臂，所述机器人摆动臂的右侧装配有机器人调试头，所述机械人旋转底座的底部装配有导向结构。该新能源汽车电池组生产机器人调试设备，设置的导向结构，用于根据需求调节机器人的位置，适配调试更多位置的电池组，从而节省对机器人数量需求，减少成本，设置的导轮，支撑导向滑板的底部，且与导向工作台底面平齐，导轮放置在地面上，对导向滑板上的承重负荷进行分担，减小电动滑台的压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车电池组加工技术领域，具体为一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
由于新能源汽车电池组在加工出成品后，需对电池组调试，以保证电池组可正常工作，为方便快速调试，一般配备机器人(机械臂)作为自动化的调试工作，但新能源汽车电池组工作量大生产线长，普通的机器人(机械臂)仅能调试指定位置的电池组，而增设多组机器人(机械臂)增加了成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，具备便于灵活移动的优点，解决了新能源汽车电池组工作量大生产线长，普通的机器人(机械臂)仅能调试指定位置的电池组，而增设多组机器人(机械臂)增加了成本的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，包括机械人旋转底座、机器人驱动臂、机器人摆动臂和机器人调试头；
所述机械人旋转底座的顶部装配有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂的顶部装配有机器人摆动臂，所述机器人摆动臂的右侧装配有机器人调试头，所述机械人旋转底座的底部装配有导向结构；
所述导向结构包括机械人旋转底座底部固定的导向滑板，所述导向滑板的内底部滑动连接有导向工作台，所述导向工作台的前后两侧均装配有电动滑台，所述导向滑板的底部固定有滑条，所述导向滑板的底部转动连接有导轮。
进一步，所述滑条的数量为两个，且导向滑板的底部前后两侧各一个。
进一步，所述滑条与电动滑台一一对应，所述滑条与电动滑台装配在一起。
进一步，所述导轮的数量为四个，且导向滑板的底部前后两侧各两个，所述导轮的底部与导向工作台的底部平齐。
(三)有益效果
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该新能源汽车电池组生产机器人调试设备，通过设置的机械人旋转底座，起到装配机器人组成部件的作用，设置的导向结构，用于根据需求调节机器人的位置，适配调试更多位置的电池组，从而节省对机器人数量需求，减少成本。
2、该新能源汽车电池组生产机器人调试设备，通过设置的导向滑板，用于支撑机器人，带动机器人移动位置，设置的导向工作台，用于装配电动滑台，设置的电动滑台，通过滑条与导向滑板连接在一起，用于带动滑条移动从而带动导向滑板移动，起到提供动力的作用，设置的导轮，支撑导向滑板的底部，且与导向工作台底面平齐，导轮放置在地面上，对导向滑板上的承重负荷进行分担，减小电动滑台的压力。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图；
图2为本实用新型局部三维结构示意图。
图中：1机械人旋转底座、2机器人驱动臂、3机器人摆动臂、4机器人调试头、5导向结构、6导向滑板、7导向工作台、8电动滑台、9滑条、10导轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，包括机械人旋转底座1、机器人驱动臂2、机器人摆动臂3和机器人调试头4；
机械人旋转底座1的顶部装配有机器人驱动臂2，通过设置的机械人旋转底座1，起到装配机器人组成部件的作用，机器人驱动臂2的顶部装配有机器人摆动臂3，机器人摆动臂3的右侧装配有机器人调试头4，机械人旋转底座1的底部装配有导向结构5；
本实施例中的导向结构5包括机械人旋转底座1底部固定的导向滑板6，设置的导向滑板6，用于支撑机器人，带动机器人移动位置，导向滑板6的内底部滑动连接有导向工作台7，导向工作台7的前后两侧均装配有电动滑台8，设置的导向工作台7，用于装配电动滑台8，导向滑板6的底部固定有滑条9，设置的电动滑台8，通过滑条9与导向滑板6连接在一起，用于带动滑条9移动从而带动导向滑板6移动，起到提供动力的作用，导向滑板6的底部转动连接有导轮10，设置的导轮10，支撑导向滑板6的底部，且与导向工作台7底面平齐，导轮10放置在地面上，对导向滑板6上的承重负荷进行分担。
上述实施例的工作原理为：
电动滑台8带动滑条9移动，通过滑条9带动导向滑板6移动，导轮10分担导向滑板6的负荷，并在导向滑板6移动过程中在地面上同步移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，包括机械人旋转底座(1)、机器人驱动臂(2)、机器人摆动臂(3)和机器人调试头(4)，其特征在于：
所述机械人旋转底座(1)的顶部装配有机器人驱动臂(2)，所述机器人驱动臂(2)的顶部装配有机器人摆动臂(3)，所述机器人摆动臂(3)的右侧装配有机器人调试头(4)，所述机械人旋转底座(1)的底部装配有导向结构(5)；
所述导向结构(5)包括机械人旋转底座(1)底部固定的导向滑板(6)，所述导向滑板(6)的内底部滑动连接有导向工作台(7)，所述导向工作台(7)的前后两侧均装配有电动滑台(8)，所述导向滑板(6)的底部固定有滑条(9)，所述导向滑板(6)的底部转动连接有导轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，其特征在于：所述滑条(9)的数量为两个，且导向滑板(6)的底部前后两侧各一个。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，其特征在于：所述滑条(9)与电动滑台(8)一一对应，所述滑条(9)与电动滑台(8)装配在一起。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备，其特征在于：所述导轮(10)的数量为四个，且导向滑板(6)的底部前后两侧各两个，所述导轮(10)的底部与导向工作台(7)的底部平齐。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221909356.3U CN218472007U (zh) | 2022-07-24 | 2022-07-24 | 一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221909356.3U CN218472007U (zh) | 2022-07-24 | 2022-07-24 | 一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218472007U true CN218472007U (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=85136235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221909356.3U Active CN218472007U (zh) | 2022-07-24 | 2022-07-24 | 一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218472007U (zh) |
-
2022
- 2022-07-24 CN CN202221909356.3U patent/CN218472007U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204322070U (zh) | 平行关节机器人 | |
| CN209434305U (zh) | 一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线 | |
| CN203566704U (zh) | 一种双向搬运机械手 | |
| CN107030530B (zh) | 全自动多工位多轴数控cnc加工中心及加工方法 | |
| CN111681975A (zh) | 一种电子元器件加工用固晶设备及其工作方法 | |
| CN209038540U (zh) | 一种非标器件加工的堆栈机 | |
| CN107774508B (zh) | 多功能点胶装置 | |
| CN105703193A (zh) | 一种连接器生产线 | |
| CN218472007U (zh) | 一种新能源汽车电池组生产机器人调试设备 | |
| CN211846325U (zh) | 一种智能左右工位上料机 | |
| CN204954188U (zh) | 电池串汇流条自动焊接机 | |
| CN214686639U (zh) | 一种用于精准抓取和移载多种物体的智能机械手 | |
| CN109677677A (zh) | 一种多工位贴膜循环上下料装置 | |
| CN205521394U (zh) | 一种多工位冲压机械手 | |
| CN213862915U (zh) | 一种用于奶粉加工的罐体输送装置 | |
| CN211759211U (zh) | 一种手机中框铜箔自动点焊装置 | |
| CN114378578A (zh) | 一种Type-C组装机 | |
| CN110125564B (zh) | 一种适用于多种板材厚度的激光切割机用工作台 | |
| CN208657167U (zh) | Pcb板自动包胶装置 | |
| CN207953432U (zh) | 橡胶数控磨边机 | |
| CN216710927U (zh) | 一种芯片板下载机 | |
| CN216266249U (zh) | 幕墙加工切割设备 | |
| CN210162766U (zh) | 一种单边式侧取机械手 | |
| CN211613293U (zh) | 一种用于机柜生产的涂胶工作台 | |
| CN219598154U (zh) | 一种广告板加工用操作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |