CN216710927U - 一种芯片板下载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片板下载机，它涉及芯片下载技术领域，其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上。采用上述技术方案后，本实用新型能够减少人工，提高芯片下载效率。

Description

一种芯片板下载机

技术领域

本实用新型涉及芯片下载技术领域，具体涉及一种芯片板下载机。

背景技术

芯片在生产过程中需要对芯片进行程序下载烧录，一般芯片在SMT加工完成后，是采用芯片板的形式，将多个芯片组合在一个芯片板上，这样能够增大整个芯片板的面积，方便下载程序时同时对多个芯片进行下载烧录。

传统的芯片在下载程序时，需要通过人工进行芯片的程序下载烧录，人工对芯片进行程序下载耗时耗力，且芯片在人工取放过程中容易损坏，因此需要一种能够自动对芯片进行下载的芯片下载机。

有鉴于此，本实用新型针对上述芯片下载程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工，提高下载效率的芯片板下载机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种芯片板下载机，其沿着输送机构设置，其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上，所述第一压紧机构用以压紧芯片板。

进一步，所述第二框架包括上框架及下框架，所述下框架的顶部设置有顶部板，所述上框架设置在顶部板上，所述上框架及下框架的外周皆设置有挡板，所述第二框架上还设置有指示灯，所述下载工装设置在下框架上，所述第一机械手设置在顶部板上，且位于下载工装的上方，所述第一视觉定位组件设置在上框架上，且位于输送机构的上方。

进一步，所述第一机械手包括第一移载机构及第一旋转吸取机构，所述第一移载机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴驱动电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机，所述X轴滑轨数量为二，两X轴滑轨平行设置在第二框架上，两X轴滑轨上各设置有一X轴滑块，X轴驱动电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；Y轴滑轨设置在两X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴驱动电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，所述第一旋转吸取机构包括旋转固定板、旋转电机、旋转轴、吸盘固定板及吸嘴，所述旋转固定板设置在所述Z轴滑块上，旋转电机设置在旋转固定板上，旋转电机连接旋转轴，旋转轴的底端连接吸盘固定板，吸盘固定板上设置有多个吸嘴。

进一步，所述第一视觉定位组件包括定位板、相机支架、相机护罩及相机，所述定位板设置在第二框架上，定位板上设置有圆孔，相机支架设置在定位板上，相机设置在相机支架上，相机对应圆孔的位置，相机的外周设置有相机护罩。

进一步，所述下载定位机构包括USB线固定板、USB固定装配、探针固定板、芯片板定位板，所述探针固定板设置在工装底板上，探针固定板上设置有探针，芯片板定位板设置在探针固定板上且与探针连接，USB线固定板设置在探针固定板上，USB固定装配设置在工装底板上。

进一步，所述第一滑动机构包括第一滑条、第一滑台、第一推动气缸、气缸固定板及顶板，所述第一滑条设置在工装底板上，所述第一滑台设置在第一滑条上，所述气缸固定板设置在第一滑台上，顶板设置在气缸固定板上，第一推动气缸与顶板连接。

进一步，所述第一压紧机构包括第一压紧气缸、第一压板及第一压块，所述第一压紧气缸设置在气缸固定板上，第一压板设置在第一压紧气缸上，第一压块设置在第一压板上。

采用上述技术方案后，本实用新型通过第一机械手抓取芯片板，并将芯片板抓取至下载工装上，芯片板放置到下载工装上的下载定位机构后，通过第一滑动机构带动第一压紧机构移动，使得第一压紧机构压紧芯片板，使得芯片板能够进行程序下载，下载完成后通过第一机械手抓取芯片板，将芯片板抓取至输送机构上，通过输送机构输送到下一道工序，通过自动对芯片进行程序下载，能够取代人工下载，减少了人工，提高了下载效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第一移载机构的结构示意图。

图3是本实用新型中第一旋转吸取机构的结构示意图。

图4是本实用新型中下载工装的立体图。

图5是本实用新型中下载工装的前视图。

图6是本实用新型中第一视觉定位组件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图6所示，本实用新型揭示了一种芯片板下载机2，其包括第二框架24、第一机械手21、第一视觉定位组件23及下载工装22，所述第一机械手21、第一视觉定位组件23及下载工装22皆设置在第二框架24上，所述第一机械手21用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构100与下载工装22之间移动，所述视觉定位组件23用于对芯片板进行定位，所述下载工装22用于对芯片板进行程序下载，下载后的芯片板传送至芯片板分板机前端的输送机构100上；

所述第二框架24包括上框架241及下框架242，所述下框架242的顶部设置有顶部板2421，所述上框架241设置在顶板2421上，所述上框架241及下框架242的外周皆设置有挡板243，所述第二框架24上还设置有指示灯244指示灯244能够对芯片板的下载过程进行提示。

所述下载工装22设置在下框架242上，下载工装22数量为二，并排设置，所述第一机械手21设置在顶部板2421上，且位于下载工装22的上方，所述第一视觉定位组件23设置在上框架241上，且位于输送机构100的上方；

所述第一机械手21包括第一移载机构25及第一旋转吸取机构26，所述第一移载机构包括X轴滑轨251、X轴滑块252、X轴驱动电机253、Y轴滑轨254、Y轴滑块255、Y轴驱动电机256、Z轴滑轨257、Z轴滑块258、Z轴驱动电机259，所述X轴滑轨251数量为二，两X轴滑轨251平行设置在第二框架24上，两X轴滑轨251上各设置有一X轴滑块252，X轴驱动电机253驱动X轴滑块252在X轴滑轨251上滑动；Y轴滑轨251设置在两X轴滑块252上，Y轴滑块255设置在Y轴滑轨254上，Y轴驱动电机256驱动Y轴滑块255在Y轴滑轨254上滑动，Z轴滑轨257设置在Y轴滑块255上，Z轴滑块258设置在Z轴滑轨257上，Z轴驱动电机259驱动Z轴滑块258在Z轴滑轨251上滑动，所述第一旋转吸取机构26包括旋转固定板261、旋转电机262、旋转轴263、吸盘固定板264及吸嘴265，所述旋转固定板261设置在所述Z轴滑块258上，旋转电机262设置在旋转固定板261上，旋转电机262连接旋转轴263，旋转轴263的底端连接吸盘固定板264，吸盘固定板264上设置有多个吸嘴265。

第一移载机构25具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动方式，使得第一移载机构25能够带动第一旋转吸取机构26能够抓取芯片板、使芯片板在输送机构100与下载工装22之间移动。

所述下载工装22包括工装底板221、下载定位机构222、第一压紧机构223及第一滑动机构224，所述下载定位机构222设置在工装底板221上，用以下载定位芯片，所述第一滑动机构224设置在工装底板221上，所述第一压紧机构223设置在第一滑动机构224上，所述第一压紧机构223用以压紧芯片板；

所述下载定位机构222包括USB线固定板2221、USB固定装配2222、探针固定板2223、芯片定位板2224，所述探针固定板2223设置在工装底板221上，探针固定板2223上设置有探针a，芯片定位板2224设置在探针固定板2223上且与探针a连接，USB线固定板2221设置在探针固定板2223上，USB固定装配2222设置在工装底板221上；

所述第一滑动机构224包括第一滑条2241、第一滑台2242、第一推动气缸2243、气缸固定板2244及顶板2245，所述第一滑条2241设置在工装底板221上，所述第一滑台2242设置在第一滑条2241上，所述气缸固定板2244设置在第一滑台2242上，顶板2245设置在气缸固定板2244上，第一推动气缸2243与顶板2245连接；

第一滑动机构224控制第一压紧机构223的移动，使得芯片板放入芯片定位板2224后，第一压紧机构223能够在第一滑动机构224的带动下滑动至芯片板的上方，并对芯片板进行压紧。

所述第一压紧机构223包括第一压紧气缸2231、第一压板2232及第一压块2233，所述第一压紧气缸2231设置在气缸固定板2244上，第一压板2232设置在第一压紧气缸2231上，第一压块2233设置在第一压板2232上。

第一压紧机构223能够对芯片板进行压紧，以保证芯片板能够与探针固定板2223上的探针a接触，确保芯片板能够正常下载。

下载工装22连接上位机，当程序下载完成后，上位机会提示程序下载完成，此时在通过第一机械手21抓取芯片板。

所述第一视觉定位组件23包括定位板231、相机支架232、相机护罩233及相机234，所述定位板231设置在第二框架24上，定位板231上设置有圆孔，相机支架232设置在定位板231上，相机234设置在相机支架232上，相机234对应圆孔的位置，相机234的外周设置有相机护罩233。

第一视觉定位组件23能够对芯片板进行定位，确保第一机械手21对芯片抓取时的准确性。

本实用新型工作原理为：第一移栽机构25控制第一旋转吸取机构26动作，通过第一旋转吸取机构26上的吸嘴265吸取芯片板，并将芯片板抓取至下载工装22的芯片定位板2224上，芯片板放置到芯片定位板2224后，通过第一压紧机构223压紧芯片板，使得探针固定板2223上的探针a与USB固定装配2222上USB的触点相连接，然后进行程序下载，下载完成后通过第一旋转吸取机构26吸取芯片板，再将芯片板抓取至输送机构100上，通过输送机构100输送到下一道工序，通过自动对芯片进行程序下载，能够取代人工下载，减少了人工，提高了下载效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种芯片板下载机,其沿着输送机构设置，其特征在于：其包括第二框架、第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装，所述第一机械手、第一视觉定位组件及下载工装皆设置在第二框架上，所述第一机械手用于抓取芯片板、使芯片板在输送机构与下载工装之间移动，所述视觉定位组件用于对芯片板进行定位，所述下载工装用于对芯片板进行程序下载；所述下载工装包括工装底板、下载定位机构、第一压紧机构及第一滑动机构，所述下载定位机构设置在工装底板上，用以下载定位芯片板，所述第一滑动机构设置在工装底板上，所述第一压紧机构设置在第一滑动机构上，所述第一压紧机构用以压紧芯片板。

2.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第二框架包括上框架及下框架，所述下框架的顶部设置有顶部板，所述上框架设置在顶部板上，所述上框架及下框架的外周皆设置有挡板，所述第二框架上还设置有指示灯，所述下载工装设置在下框架上，所述第一机械手设置在顶部板上，且位于下载工装的上方，所述第一视觉定位组件设置在上框架上，且位于输送机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第一机械手包括第一移载机构及第一旋转吸取机构，所述第一移载机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴驱动电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴驱动电机、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机，所述X轴滑轨数量为二，两X轴滑轨平行设置在第二框架上，两X轴滑轨上各设置有一X轴滑块，X轴驱动电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；Y轴滑轨设置在两X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴驱动电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴驱动电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动，所述第一旋转吸取机构包括旋转固定板、旋转电机、旋转轴、吸盘固定板及吸嘴，所述旋转固定板设置在所述Z轴滑块上，旋转电机设置在旋转固定板上，旋转电机连接旋转轴，旋转轴的底端连接吸盘固定板，吸盘固定板上设置有多个吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第一视觉定位组件包括定位板、相机支架、相机护罩及相机，所述定位板设置在第二框架上，定位板上设置有圆孔，相机支架设置在定位板上，相机设置在相机支架上，相机对应圆孔的位置，相机的外周设置有相机护罩。

5.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述下载定位机构包括USB线固定板、USB固定装配、探针固定板、芯片板定位板，所述探针固定板设置在工装底板上，探针固定板上设置有探针，芯片板定位板设置在探针固定板上且与探针连接，USB线固定板设置在探针固定板上，USB固定装配设置在工装底板上。

6.根据权利要求1所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一滑条、第一滑台、第一推动气缸、气缸固定板及顶板，所述第一滑条设置在工装底板上，所述第一滑台设置在第一滑条上，所述气缸固定板设置在第一滑台上，顶板设置在气缸固定板上，第一推动气缸与顶板连接。

7.根据权利要求6所述的一种芯片板下载机，其特征在于：所述第一压紧机构包括第一压紧气缸、第一压板及第一压块，所述第一压紧气缸设置在气缸固定板上，第一压板设置在第一压紧气缸上，第一压块设置在第一压板上。

Images