CN111346957A - 一种新型四工位圆盘自动压毛边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型四工位圆盘自动压毛边机。该设备包括一个工作台，工作台上安装有放料机构、运料机构、压毛边模组、机械手、单轴机器人和至少一个装匣模组，放料机构与运料机构的位置相对，压毛边模组位于运料机构和装匣模组之间，机械手的上部末端位于运料机构和压毛边模组的上方并且能够移动，单轴机器人的上部末端位于压毛边模组和装匣模组的上方并且能够移动。本发明中的新型四工位圆盘自动压毛边机能够实现连线生产，从而精准高效的对多个3C零件产品进行自动压毛边工作，一方面，节省了人力和时间，降低了产品的生产成本；另一方面，提高了加工的效率和精确度，保证了产品的产量和质量，并且便于生产管控。

Description

一种新型四工位圆盘自动压毛边机
技术领域
本发明涉及3C产品加工领域，特别涉及一种新型四工位圆盘自动压毛边机。
背景技术
在对一些3C零件产品的加工过程中，在使用切刀在模具上对产品进行切割或冲压加工后，往往需要再对产品进行压毛边工作。而在现有技术中，为了保证单个产品上没有连料点，无法直接对安装在加工模具内部的产品进行压毛边，因此一般是操作人员将单个产品摆放在压毛边治具内，并将治具放入到压毛边用的模具中，再手动操作进行压毛边工作。该方法不仅需要耗费较多的人力和时间，提高了产品的生产成本，并且加工效率低下，从而降低了产品的产量；此外，人工操作摆放的准确度难以保证，容易影响产品的质量，从而出现残次品。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种新型四工位圆盘自动压毛边机。
根据本发明的一个方面，提供了一种新型四工位圆盘自动压毛边机，包括一个工作台，所述工作台上安装有一个放料机构、一个运料机构、一个压毛边模组、一个机械手、一个单轴机器人和至少一个装匣模组，所述放料机构与所述运料机构的位置相对，所述压毛边模组位于所述运料机构和所述装匣模组之间，所述机械手的上部末端位于所述运料机构和所述压毛边模组的上方并且能够移动，所述单轴机器人的上部末端位于所述压毛边模组和所述装匣模组的上方并且能够移动；其中，所述压毛边模组上安装有四个能够转动的加工模具。
本发明中的新型四工位圆盘自动压毛边机能够实现连线生产，从而精准高效的对多个3C零件产品进行自动压毛边工作，一方面，节省了人力和时间，降低了产品的生产成本；另一方面，提高了加工的效率和精确度，保证了产品的产量和质量，并且便于生产管控。
在一些实施方式中，所述工作台的底部各角均安装有一个支撑部，所述支撑部由滚轮和支脚组成。由此，可以根据需要将支撑部在固定和移动状态中进行切换，以方便对工作台进行移动、运输和存放。
所述运料机构包括排列在所述工作台上的一个拉料机构和一个过料机构，并且所述拉料机构、所述过料机构和所述放料机构依次排列。由此，设置了运料机构的部分具体结构，其中用于拉动放料机构放出的料带将产品运送到机械手处。
在一些实施方式中，所述拉料机构和所述过料机构之间设置有一个顶断机构。由此，进一步设置了运料机构的先关结构，顶断机构能够对料带进行上顶以方便机械手进行取料。
在一些实施方式中，所述压毛边模组包括一个能够转动的转动平台，所述转动平台的上方设置有与一个下压气缸相连接的压块，其中，各所述加工模具安装在所述转动平台的圆周上，所述压块位于所述加工模具的上方。由此，设置了压毛边模组的具体结构，可以将产品放置在转动平台上，并受到下压气缸驱动的压块的压合。
在一些实施方式中，所述压块具有两个，并且分别位于所述转动平台的两侧上方。由此，转动平台可以选择向任意方向进行转动，均可以对产品进行压合。
在一些实施方式中，所述转动平台的下方设置有多个顶升气缸。由此，顶升气缸能够将转动平台顶起上升，以配合压块的下压共同进行压毛边加工。
在一些实施方式中，所述机械手和所述单轴机器人的上部末端均安装有吸料气缸。由此，机械手和单轴机器人能够通过吸料气缸同时对多个产品进行吸料。
所述装匣模组具有两个，并且分别位于所述压毛边模组的两端。由此，可以同时使用两个装匣模组对产品时进行收料。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种新型四工位圆盘自动压毛边机的结构示意图；
图2为图1所示四工位圆盘自动压毛边机的上部的其中一侧的结构示意图；
图3为图1所示四工位圆盘自动压毛边机的上部的另一侧的结构示意图；
图4为图1所示压毛边模组的结构示意图。
图中：工作台1，放料机构2，运料机构3，压毛边模组4，机械手5，单轴机器人6，装匣模组7，加工模具8，吸料气缸9，产品10，支撑部11，放料轮21，拉料机构31，过料机构32，顶断机构33，转动平台41，压块42，框架43，转动电机44，顶升气缸45。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种新型四工位圆盘自动压毛边机的结构，图2显示了图1中的四工位圆盘自动压毛边机的上部的其中一侧的结构，图3显示了图1中的四工位圆盘自动压毛边机的上部的另一侧的结构，图4显示了图1中的毛边模组的结构。如图1-4所示，该设备包括一个大致呈长方形的工作台1，各主要组件均设置在工作台1上，主要包括一个放料机构2、一个运料机构3、一个压毛边模组4、一个机械手5、一个单轴机器人6和至少一个装匣模组7等。
在工作台1的底部各角处均设置有支撑部11，支撑部11由支脚和滚轮组成，可以根据需要在固定和移动状态中进行切换，以方便进行移动、运输和存放。同时，也可以在工作台1上上方周围设置位置和形状合适的围板或罩板，以在不影响各组件工作的情况下对各组件进行一定的隔离和防护。
此外，工作台1的内部也可以设置成中空的，用于存放待加工或者加工完成的产品10等。
放料机构2设置在工作台1的上方的侧面，其上设置有至少一个能够用于收卷和放出料带的放料轮21，而运料机构3设置在工作台1上，主要包括一个拉料机构31和一个过料机构32。而放料机构2与运料机构3的位置相对，该处的位置相对指的是放料机构2、过料机构32和运料机构3在同一平面内一次排列。其中，料带收到拉料机构31的拉动，并且能够从过料机构32处通过以调整到准确的方向。
优选的，还可以在拉料机构31和过料机构32之间设备一个顶断机构33，顶断机构33包括顶断气缸等结构，其用于对料带的一部分进行上顶以方便机械手5进行取料。
机械手5安装在工作台1上的运料机构3和压毛边模组4之间，其上部末端位于运料机构3和压毛边模组4的上方并且安装有吸料气缸9，吸料气缸9能够从料带上同时吸取多个产品10，并随着机械手5的运作将产品10转移到压毛边模组4上。
压毛边模组4包括一个框架43和一个转动平台41，转动平台41与位于工作台1内部的转动电机44相连接，其能够在水平面内进行转动，并且转动平台41的中部设置在框架43的下方，并且两侧均延伸到框架43的外侧。其中，转动平台41的圆周上均匀分布安装有四个加工模具8，当其中两个转动到框架43和正下方时，第三个位于框架43外侧的靠近运料机构3的一侧，第四个则位于框架43外侧的背离运料机构3的一侧。而每个加工模具8能够同时放置多个产品10进行加工。
在框架43上安装有一个下压气缸(图中未示出)，下压气缸的底部连接有压块42，压块42位于转动平台41上的加工模具8的上方。优选的，下压气缸连接有两个压块，而两个压块42分别位于转动平台41的上的其中两个加工模具8的正上方。则无论转动平台41向哪个方向转动，均能够使用其中压块42进行压毛边加工。
此外，还可以在转动平台41的下方设置多个顶升气缸45，顶升气缸45运作能够将转动平台41顶起上升，从而配合压块42的下压共同虽加工模具8上的产品10进行压毛边加工。
在工作台1上还安装有至少一个装匣模组7，装匣模组7用于承载从转动平台41上收取的经过加工后的产品10。其中，装匣模组7位于压毛边模组4的背离运料机构3的一侧，即压毛边模组4位于运料机构3和装匣模组7之间。优选的，装匣模组7具有两个，分别设置在压毛边模组4该侧的两端，以方便轮流进行收料。
单轴机器人6安装在工作台1上的压毛边模组4和装匣模组7之间，其上部末端位于压毛边模组4和装匣模组7的上方并且安装有吸料气缸9，吸料气缸9能够从加工模具8上吸取产品10，并随着单轴机器人6的运作进行水平滑动，从而将产品10转移到装匣模组7上。
在使用该设备对多个产品10进行压毛边加工时，在放料机构2和运料机构3上铺设料带并拉动，并将待加工的产品10持续投放到料带上；当产品10随着料带移动到顶断机构33上方时，顶断机构33运作一次将部分产品10(一般是4个)上顶，机械手5则将这些产品10吸起并转移到转动平台41上靠近该侧的加工模具8上；转动平台41转动将加工模具8运到任一个压块42的下方，下压气缸运作使压块42下压对产品10进行压毛边加工；而在加工完成后，转动平台41转动将加工模具8运到靠近单轴机器人6的一侧，单轴机器人6运作将加工后的产品10吸起转移到装匣模组7上进行收料。
本发明中的新型四工位圆盘自动压毛边机能够实现连线生产，从而精准高效的对多个3C零件产品进行自动压毛边工作，一方面，节省了人力和时间，降低了产品的生产成本；另一方面，提高了加工的效率和精确度，保证了产品的产量和质量，并且便于生产管控。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)上安装有一个放料机构(2)、一个运料机构(3)、一个压毛边模组(4)、一个机械手(5)、一个单轴机器人(6)和至少一个装匣模组(7)，所述放料机构(2)与所述运料机构(3)的位置相对，所述压毛边模组(4)位于所述运料机构(3)和所述装匣模组(7)之间，所述机械手(5)的上部末端位于所述运料机构(3)和所述压毛边模组(4)的上方并且能够移动，所述单轴机器人(6)的上部末端位于所述压毛边模组(4)和所述装匣模组(7)的上方并且能够移动；其中，所述压毛边模组(4)上安装有四个能够转动的加工模具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述工作台(1)的底部各角均安装有一个支撑部(11)，所述支撑部(11)由滚轮和支脚组成。
3.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述运料机构(3)包括排列在所述工作台(1)上的一个拉料机构(31)和一个过料机构(32)，并且所述拉料机构(31)、所述过料机构(32)和所述放料机构(2)依次排列。
4.根据权利要求3所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述拉料机构(31)和所述过料机构(32)之间设置有一个顶断机构(33)。
5.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述压毛边模组(4)包括一个能够转动的转动平台(41)，所述转动平台(41)的上方设置有与一个下压气缸相连接的压块(42)，其中，各所述加工模具(8)安装在所述转动平台(41)的圆周上，所述压块(42)位于所述加工模具(8)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述压块(42)具有两个，并且分别位于所述转动平台(41)的两侧上方。
7.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述转动平台(41)的下方设置有多个顶升气缸(45)。
8.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述机械手(5)和所述单轴机器人(6)的上部末端均安装有吸料气缸(9)。
9.根据权利要求1所述的一种新型四工位圆盘自动压毛边机，其特征在于：所述装匣模组(7)具有两个，并且分别位于所述压毛边模组(4)的两端。
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