CN115382768B - 自动热离分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动热离分选机，包括分选机本体，所述分选机本体内部设置有上料箱、抓取料装置、热离真空转轴、下料斗和出料分选装置；所述上料箱和所述热离真空转轴设置于所述抓取料装置下方，且所述上料箱位于所述热离真空转轴侧面，所述抓取料装置用于将所述上料箱内的巴块运送至所述热离真空转轴上；所述下料斗设置于所述热离真空转轴正下方，所述下料斗的出料口连接有下料导槽，所述下料导槽远离下料斗的一端与所述出料分选装置连接，且所述出料分选装置设置于所述下料斗下方；上述自动热离分选机从上料、脱胶到分选全程自动化，省时省力，产品正品率高。

Description

自动热离分选机

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体涉及一种自动热离分选机。

背景技术

电子元件，其生产工艺中包括对巴块的切割工序，整板的巴块需要被切割为单个的元件颗粒,这一工序需要使用胶片来辅助切割，完成后需要进行脱胶，使元件与胶片分离。现有的脱胶方式一般是通过人工将电子元件连同胶带一起在加热棒上加热或用烘烤炉烘烤，使胶带的粘性降低，从而让电子元件和固定胶带脱离，目前的脱料方式几乎完全依赖于人工，生产效率低，无法实现完全自动化，且有损坏元件的风险,而且胶带与电子元件混合在一起后续还要继续分选，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动热离分选机，从上料、脱胶及分选全程自动化，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

自动热离分选机，包括分选机本体，所述分选机本体内部设置有上料箱、抓取料装置、热离真空转轴、下料斗和出料分选装置；

所述上料箱和所述热离真空转轴设置于所述抓取料装置下方，且所述上料箱位于所述热离真空转轴侧面，所述抓取料装置用于将所述上料箱内的巴块运送至所述热离真空转轴上；

所述下料斗设置于所述热离真空转轴正下方，所述下料斗的底部设置下料导槽，所述下料导槽远离下料斗的一端与所述出料分选装置连接，且所述出料分选装置设置于所述下料斗下方。

作为本发明进一步的方案：所述抓取料装置包括支撑导轨、无杆气缸以及抓取料机械臂，所述支撑导轨可拆卸的横向固定设置于分选机本体内壁上，所述无杆气缸设置于所述支撑导轨上，所述抓取料机械臂与所述无杆气缸的滑块连接，所述抓取料机械臂底端设置有平台，平台底部均匀设置多个吸盘，所述无杆气缸用于控制所述抓取料机械臂在所述支撑导轨上左右移动。

作为本发明进一步的方案：所述抓取料装置还包括辅助绕圈机构，所述辅助绕圈机构包括气缸、绕圈组件，所述气缸与所述无杆气缸的滑块固定连接，所述气缸的底部与所述抓取料机械臂顶部固定连接，所述气缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述抓取料机械臂的上下壁，所述伸缩杆的底端连接绕圈组件。

作为本发明进一步的方案：所述绕圈组件包括横杆和竖杆，所述横杆顶部与所述伸缩杆底端固定连接，所述横杆两端分别活动连接一个活动杆，两个所述活动杆远离所述横杆的一端分别活动连接一个凸面朝上的半圆环，两个所述半圆环相互靠近的一端通过销轴活动连接；所述竖杆一端固定卡合在所述抓取料机械臂底部，且所述竖杆另一端固定与所述销轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述热离真空转轴包括转筒，所述转筒包括外筒和内筒，所述外筒与内筒之间设置若干通气管，所述通气管由外筒壁连通至内筒壁，所述转筒内还设置有若干加热孔，所述加热孔设置于外筒与内筒之间且加热孔不与通气管接触，所述加热孔内设置加热管，所述内筒内设置真空发生器，所述转筒开设加热孔的一端与所述分选机本体内壁连接。

作为本发明进一步的方案：所述热离真空转轴还包括气动振动器，所述气动振动器设置于所述转筒开设加热孔的一端，且所述气动振动器固定安装于所述分选机本体内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述下料斗内设置有筛网，所述下料斗底部开设胶片出料口和产品出料口，所述产品出料口与所述下料导槽连通。

作为本发明进一步的方案：所述出料分选装置包括振动器、分选组件以及底板，所述振动器和分选组件设置于底板上方，所述分选组件包括上网板和下网板，上网板一侧设置于下料导槽正下方，且这一侧下网板底部与振动器连接，上网板另一侧底部设置下网板，上网板与下网板远离振动器的一端正下方对应设置NG出料盒和OK出料盒。

作为本发明进一步的方案：所述出料分选装置还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空泵和粉尘收集桶，所述真空泵吸入端与所述分选组件连接，所述真空泵输出端与所述粉尘收集桶连接。

作为本发明进一步的方案：所述分选机本体一侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏和按钮。

本发明的有益效果：

通过设置抓取料装置、热离真空转轴以及出料分选装置，通过预先调试好参数，抓取料装置可以自动从上料箱内将待脱胶巴块吸取运送至热离真空转轴上，热离真空转轴自动对待脱胶巴块进行加热，并震动，使巴块产品与胶片分离，完成脱胶工序，最后出料分选装置自动对产品与胶片进行分选，从而得到最终的产品，本发明从上料、脱胶到分选全程自动化，省时省力，产品正品率高，工作人员只需要在控制面板上进行操作即可。

通过设置辅助绕圈机构，使得待脱胶巴块可沿热离真空转轴轴面吸附成圆筒形，待脱胶巴块更稳定的吸附在热离真空转轴上，提高热离真空转轴的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构立体示意图；

图2是本发明整体结构正面示意图；

图3是本发明抓取料装置结构立体示意图；

图4是本发明抓取料装置结构正面示意图；

图5是本发明辅助绕圈机构结构示意图；

图6是本发明热离真空转轴结构示意图；

图7是本发明转筒结构示意图；

图8是本发明转筒结构剖视示意图；

图9是本发明下料斗结构示意图；

图10是本发明出料分选装置结构正面示意图；

图11是本发明出料分选装置结构立体示意图。

图中：1、分选机本体；2、上料箱；3、抓取料装置；4、热离真空转轴；5、下料斗；6、出料分选装置；7、下料导槽；8、支撑导轨；9、无杆气缸；10、抓取料机械臂；11、平台；12、吸盘；13、辅助绕圈机构；14、气缸；15、绕圈组件；16、伸缩杆；17、横杆；18、竖杆；19、活动杆；20、半圆环；21、转筒；22、外筒；23、内筒；24、加热孔；25、加热管；26、真空发生器；27、气动振动器；28、筛网；29、胶片出料口；30、产品出料口；31、振动器；32、分选组件；33、底板；34、上网板；35、下网板；36、NG出料盒；37、OK出料盒；38、真空吸附组件；39、控制面板；40、通气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

电子元件，其生产工艺中包括对巴块的切割工序，整板的巴块需要被切割为单个的元件产品,这一工序需要先将整块巴块粘在胶片上再进行切割，切割完成后需要进行脱胶，使元件与胶片分离，本发明的目的在于提供一种从上料、脱胶及分选全程自动化的自动热离分选机。

实施例一

请参阅图1-11所示，本实施例提供了一种自动热离分选机，其包括分选机本体1，分选机本体1一侧设置有控制面板39，控制面板39上设置有显示屏和按钮，分选机本体1内部设置有上料箱2、抓取料装置3、热离真空转轴4、下料斗5和出料分选装置6；其中，上料箱2和热离真空转轴4设置于抓取料装置3下方，且上料箱2位于所述热离真空转轴4侧面，上料箱2用于叠放切割后待脱胶的巴块，抓取料装置3用于将上料箱2内的待脱胶巴块运送至热离真空转轴4上进行脱胶；下料斗5设置于热离真空转轴4正下方，下料斗5的底部设置下料导槽7，下料斗5内设置有筛网28，下料斗5底部开设胶片出料口29和产品出料口30，经过热离真空转轴4脱胶后的胶片和巴块产品落入下料斗5内，筛网28将胶片和巴块产品分离，巴块产品从产品出料口30落入下料导槽7，胶片从胶片出料口29落入胶片收集桶，为了使胶片和巴块产品分离效果更好，可在下料斗5上安装振动器31，振动器31带动下料斗5震动提高分离效率；其中，下料导槽7远离下料斗5的一端与出料分选装置6连接，且出料分选装置6设置于下料斗5下方，巴块产品从下料导槽7落入出料分选装置6内完成分选，进而将正品产品与粘片和长条等废料中分选出来。

在本实施例中，抓取料装置3为两个，相互对称设置在分选机本体1内部上方，抓取料装置3包括支撑导轨8、无杆气缸9以及抓取料机械臂10，其中，支撑导轨8可拆卸的横向固定设置于分选机本体1内壁上，可通过螺栓或者焊接等方式固定，无杆气缸9设置于支撑导轨8上，无杆气缸9的滑块可在支撑导轨8上左右滑动，无杆气缸9的滑块与抓取料机械臂10通过螺栓固定连接，使得抓取料机械臂10可跟随抓无杆气缸9的滑块同步在支撑导轨8上左右移动，取料机械臂底端设置有平台11，平台11底部均匀设置多个吸盘12，吸盘12跟随抓取料机械臂10同步运动，本实施例中吸盘12为4个，吸盘12用于将待脱胶的巴块吸附起来，并运送至热离真空转轴4上进行热分离。

在本实施例中，热离真空转轴4也为两个，热离真空转轴4包括转筒21，转筒21包括外筒22和内筒23，外筒22与内筒23之间设置若干通气管40，通气管40由外筒22壁连通至内筒23壁，内筒23内设置真空发生器26，工作时，真空发生器26用于在内筒23和通气管40内产生真空，从而使得待脱胶巴块得胶片更稳定得吸附在转筒21外周，转筒21内还设置有若干加热孔24，加热孔24设置于外筒22与内筒23之间且加热孔24不与通气管40接触，加热孔24内设置加热管25，工作时，加热管25产生热量，从而对吸附在转筒21外周的待脱胶巴块进行加热脱胶，优选的，热离真空转轴4还包括气动振动器27，气动振动器27设置于转筒21开设加热孔24的一端，且气动振动器27固定安装于分选机本体1内壁上，在按工艺要求达到加热脱胶效果后，关闭真空发生器26，并启动气动振动器27震动转筒21，使巴块产品和胶片都从转筒21上掉落到下料斗5内，为了使巴块产品和胶片掉落的效率更高，还可以在转筒21与气动振动器27之间设旋转驱动装置，旋转驱动装置带动转筒21成180°旋转，将需要脱落的巴块产品和胶片朝向下料斗5内，旋转驱动装置如伺服电机或者电动马达等。

在本实施例中，出料分选装置6包括振动器31、分选组件32以及底板33，振动器31和分选组件32设置于底板33上方，分选组件32包括上网板34和下网板35，上网板34一侧设置于下料导槽7正下方，且这一侧下网板35底部与振动器31连接，上网板34另一侧底部设置下网板35，上网板34与下网板35远离振动器31的一端正下方对应设置NG出料盒36和OK出料盒37，工作时，从下料导槽7落入上网板34上的巴块产品中还包含有粘片和长条等杂质，需要进一步分选，振动器31使巴块产品和杂质在上网板34上移动，在移动到下网板35位置时，正品产品落入下网板35上，并从下网板35的端口进入OK出料盒37，粘片和长条等杂质通过上网板34端口进入NG出料盒36内。

实施例二

请参阅图3-5所示，在实施例一的基础上，本实施例中抓取料装置3还包括辅助绕圈机构13，辅助绕圈机构13包括气缸14、绕圈组件15，气缸14与无杆气缸9的滑块固定连接，气缸14的底部与抓取料机械臂10顶部固定连接，气缸14的输出端连接有伸缩杆16，伸缩杆16贯穿所述抓取料机械臂10的上下壁，伸缩杆16的底端连接绕圈组件15，其中，绕圈组件15包括横杆17和竖杆18，横杆17顶部与所述伸缩杆16底端固定连接，横杆17两端分别活动连接一个活动杆19，两个活动杆19远离横杆17的一端分别活动连接一个凸面朝上的半圆环20，两个半圆环20相互靠近的一端通过销轴活动连接；竖杆18一端固定卡合在抓取料机械臂10底部，且竖杆18另一端固定与销轴固定连接。

具体实用时，先通过抓取料机械臂10将带脱胶巴块移动至转筒21上，然后启动气缸14带动伸缩杆16向下移动，伸缩杆16向下移动向下移动推动横杆17向下移动，横杆17推动两端的活动杆19向下移动，由于竖杆18将两个半圆环20相互靠近的一端与抓取料机械臂10底部固定，在活动杆19向下移动的过程中，两个半圆环20向内合上，进而将带脱胶巴块压向转筒21外周，再配合内筒23内的真空发生器26的作用，使带脱胶巴块沿转筒21轴向稳定吸附在转筒21外周。

实施例三

请参阅图1、10、11所示，在实施例二的基础上，本实施例中出料分选装置6还包括真空吸附组件38，真空吸附组件38包括真空泵和粉尘收集桶，真空泵吸入端与分选组件32连接，真空泵输出端与粉尘收集桶连接。

在具体使用时，先开启真空泵对落入到上网板34上的巴块产品进行吸附粉尘及杂质，并将粉尘及杂质吸入粉尘收集桶内，然后再进行后续分选工作。

需要说明的是，控制面板39与无杆气缸9、气缸14、加热管25、真空发生器26、气动振动器27、振动器31以及真空泵电性连接，所有操作均可在控制面板39操作完成。

本发明的工作流程：

以实施例三中的自动热离分选机为例，将待脱胶巴块放入巴块的上料箱2中→启动运行抓取料机械臂10吸取巴块运送到热离真空转轴4上→启动真空发生器26吸附巴块，并配合辅助绕圈机构13将巴块沿转筒21轴面吸附成圆筒形→启动加热管25按工艺参数时间加热→加热完成后，启动气动振动器27按工艺参数振动巴块→关闭真空发生器26，180°旋转转筒21并反向吹离胶片→巴块产品及胶片掉落到下料斗5内→下料斗5振动并通过筛网28分离巴块产品和胶片→胶片滚落到胶片出料盒→巴块产品滑落到下料导槽7并传送到出料分选装置6→启动真空泵真空吸附粉尘及杂质到粉尘收集桶→然后开启振动器31传送巴块产品，通过上网板34和下网板35分离出正常产品掉落到OK出料盒37，长条及粘片等最后收集在NG出料盒36→不断循环上述动作完成全自动运行。

以上对本发明的一些实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.自动热离分选机，包括分选机本体(1)，其特征在于，所述分选机本体(1)内部设置有上料箱(2)、抓取料装置(3)、热离真空转轴(4)、下料斗(5)和出料分选装置(6)；

所述上料箱(2)和所述热离真空转轴(4)设置于所述抓取料装置(3)下方，且所述上料箱(2)位于所述热离真空转轴(4)侧面，所述抓取料装置(3)用于将所述上料箱(2)内的巴块运送至所述热离真空转轴(4)上；

所述下料斗(5)设置于所述热离真空转轴(4)正下方，所述下料斗(5)底部设置下料导槽(7)，所述下料导槽(7)远离下料斗(5)的一端与所述出料分选装置(6)连接，且所述出料分选装置(6)设置于所述下料斗(5)下方；

其中，所述抓取料装置(3)包括支撑导轨(8)、无杆气缸(9)以及抓取料机械臂(10)，所述支撑导轨(8)可拆卸的横向固定设置于分选机本体(1)内壁上，所述无杆气缸(9)设置于所述支撑导轨(8)上，所述抓取料机械臂(10)与所述无杆气缸(9)的滑块连接，所述抓取料机械臂(10)底端设置有平台(11)，平台(11)底部均匀设置多个吸盘(12)，所述无杆气缸(9)用于控制所述抓取料机械臂(10)在所述支撑导轨(8)上左右移动；

所述抓取料装置(3)还包括辅助绕圈机构(13)，所述辅助绕圈机构(13)包括气缸(14)、绕圈组件(15)，所述气缸(14)与所述无杆气缸(9)的滑块固定连接，所述气缸(14)的底部与所述抓取料机械臂(10)顶部固定连接，所述气缸(14)的输出端连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)贯穿所述抓取料机械臂(10)的上下壁，所述伸缩杆(16)的底端连接绕圈组件(15)；

所述热离真空转轴(4)包括转筒(21)，所述转筒(21)包括外筒(22)和内筒(23)，所述外筒(22)与内筒(23)之间设置若干通气管(40)，所述通气管(40)由外筒(22)壁连通至内筒(23)壁，所述转筒(21)内还设置有若干加热孔(24)，所述加热孔(24)设置于外筒(22)与内筒(23)之间且加热孔(24)不与通气管(40)接触，所述加热孔(24)内设置加热管(25)，所述内筒(23)内设置真空发生器(26)，所述转筒(21)开设加热孔(24)的一端与所述分选机本体(1)内壁连接；

所述热离真空转轴(4)还包括气动振动器(27)，所述气动振动器(27)设置于所述转筒(21)开设加热孔(24)的一端，且所述气动振动器(27)固定安装于所述分选机本体(1)内壁上，所述转筒(21)与所述气动振动器(27) 之间设置旋转驱动装置，所述旋转驱动装置带动所述转筒(21)成 180°旋转。

2.根据权利要求1所述的自动热离分选机,其特征在于，所述绕圈组件(15)包括横杆(17)和竖杆(18)，所述横杆(17)顶部与所述伸缩杆(16)底端固定连接，所述横杆(17)两端分别活动连接一个活动杆(19)，两个所述活动杆(19)远离所述横杆(17)的一端分别活动连接一个凸面朝上的半圆环(20)，两个所述半圆环(20)相互靠近的一端通过销轴活动连接；所述竖杆(18)一端固定卡合在所述抓取料机械臂(10)底部，且所述竖杆(18)另一端与所述销轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动热离分选机,其特征在于，所述下料斗(5)内设置有筛网(28)，所述下料斗(5)底部开设胶片出料口(29)和产品出料口(30)，所述产品出料口(30)与所述下料导槽(7)连通。

4.根据权利要求1所述的自动热离分选机,其特征在于，所述出料分选装置(6)包括振动器(31)、分选组件(32)以及底板(33)，所述振动器(31)和分选组件(32)设置于底板(33)上方，所述分选组件(32)包括上网板(34)和下网板(35)，上网板(34)一侧设置于下料导槽(7)正下方，且这一侧下网板(35)底部与振动器(31)连接，上网板(34)另一侧底部设置下网板(35)，上网板(34)与下网板(35)远离振动器(31)的一端正下方对应设置NG出料盒（36）和OK出料盒（37）。

5.根据权利要求4所述的自动热离分选机,其特征在于，所述出料分选装置(6)还包括真空吸附组件(38)，所述真空吸附组件(38)包括真空泵和粉尘收集桶，所述真空泵吸入端与所述分选组件(32)连接，所述真空泵输出端与所述粉尘收集桶连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动热离分选机,其特征在于，所述分选机本体(1)一侧设置有控制面板(39)，所述控制面板(39)上设置有显示屏和按钮。

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