CN115189098A - 一种极耳精切片料检测一体机 - Google Patents

一种极耳精切片料检测一体机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种极耳精切片料检测一体机，包括工作台，工作台顶端一侧依次安装有上料纠偏机构、刻码吸尘机构、极耳精切机构、压料机构、圆角冲切机构、两个正反向对称设置的CCD检测机构、牵引机构、人工复判机构、坏品标识机构、离子除尘机构和料盘收卷机构，工作台顶端位于圆角冲切机构与正向设置的CCD检测机构之间安装有片料输送机构，片料输送机构一侧安装有转盘检测机构，转盘检测机构一侧安装有成品装盘机构，本发明中集成了极耳片料模式和卷料模式，使得企业无需购买两台设备即可完成极耳生产的两种模式，有效的降低了企业的成本投入。

Description

一种极耳精切片料检测一体机
技术领域
本发明涉及极耳生产设备技术领域，具体为一种极耳精切片料检测一体机。
背景技术
锂电池在生产时需要用到极耳，极耳在生产过程中具有两种模式，其一为极耳卷料模式，其二为极耳片料模式，而这两种模式需要用到两台设备进行，且两台设备前面的工序完全一致，导致企业购买两台设备增加企业投入成本，而且目前极耳生产工艺为人工上料经过模具精切、分切后需要人工目视检测、测量工具手动测量尺寸、手动筛选堆叠点数包装，速度慢、人员检测易疲劳、眼睛在强光下检测容易影响眼部健康、不良品肉眼很难被发现、容易误判，耗费大量人工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种极耳精切片料检测一体机，旨针对背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种极耳精切片料检测一体机，包括工作台，所述工作台顶端一侧依次安装有上料纠偏机构、刻码吸尘机构、极耳精切机构、压料机构、圆角冲切机构、两个正反向对称设置的CCD检测机构、牵引机构、人工复判机构、坏品标识机构、离子除尘机构和料盘收卷机构，所述工作台顶端位于圆角冲切机构与正向设置的CCD检测机构之间安装有片料输送机构，所述片料输送机构一侧安装有转盘检测机构，所述转盘检测机构一侧安装有成品装盘机构；
所述上料纠偏机构包括安装于工作台顶端的第一固定板，所述第一固定板呈Z字型，所述固定板底部水平端的顶端固定安装有第一步进电机及对称设置于第一步进电机两侧的第一丝杆模组，所述第一步进电机的输出轴与第一丝杆模组中的丝杆固定连接，所述第一丝杆模组的移动块顶端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧自上而下固定连接有第一力矩电机和第一磁粉制动器、所述第一力矩电机和第一磁粉制动器的输出轴分别与第一气涨轴和第二气涨轴固定连接，所述第一气涨轴和第二气涨轴上分别套设有隔离纸收卷盘及极耳放卷盘，所述第一固定板顶部水平端的顶端固定安装有第一过辊组件，所述第一过辊组件一侧安装有纠偏组件，所述纠偏组件一侧安装有风刀除尘组件，所述风刀除尘组件由除尘盒及设置于除尘盒内上下对应设置的两把风刀构成；
所述刻码吸尘机构包括安装于工作台顶端且位于除尘盒一侧的手动升降台，所述手动升降台的升降端安装有激光头，所述升降台一侧安装有固定台，所述固定台顶端安装有吸尘盒，所述吸尘盒的一端连通安装有吸尘管，所述吸尘盒的两侧分别安装有第二过辊组件和花轮组，且所述固定台顶端还安装有可调节方向的扫码枪；
所述极耳精切机构包括安装于工作台顶端且位于扫码枪一侧的固定座，所述固定座顶端可拆卸安装有第一防护框，所述第一防护框顶端固定安装有裁切气缸，所述裁切气缸底端位于第一防护框内部可拆卸安装有切刀模具；
所述压料机构包括安装于工作台顶端的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与丝杆组件固定连接，所述丝杆组件一侧还安装有直线导轨和感应器，所述丝杆组件顶端固定连接有工作架，所述工作架的顶端固定安装第一固定架，所述第一固定架顶端安装有压料气缸，所述压料气缸的输出轴与压块固定连接。
作为本发明的一种优选方案：所述圆角冲切机构包括安装于工作台顶端的固定框架，所述固定框架的顶端安装有倍力气缸，所述固定框架内安装有冲切模具，所述倍力气缸与压料组件固定连接，所述压料组件与冲切模具可拆卸安装连接，所述固定框架底端安装有废料漏斗，所述固定框架的顶部正面安装有VOC收集罩，所述固定框架内部底端一侧安装有安装板，所述安装板底端安装有推出气缸，所述推出气缸与向下气缸固定连接，所述向下气缸与取料气缸固定连接，所述取料气缸的一端通过连接杆安装有吸头。
作为本发明的一种优选方案：片料输送机构包括安装于工作台顶端的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杆模组固定连接，所述第二丝杆模组顶端安装有第二固定板，所述第二固定板顶端固定安装有两个输送板，所述第二丝杆模组一侧安装有气缸吸取组件。
作为本发明的一种优选方案：所述转盘检测机构由转盘上料机械手、旋转转盘、转盘下料机械手组成，所述旋转转盘上也安装有两个正反对称设置的CCD检测机构，所述转盘上料机械手由第一底座、第三伺服电机、第三丝杆模组构成，所述第三伺服电机安装于第一底座顶部，所述第三伺服电机的输出轴与第三丝杆模组固定连接，所述第三丝杆模组上安装有第一下压气缸，所述第一下压气缸上安装有产品吸盘；
所述旋转转盘包括安装于工作台顶端的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴顶端安装有圆形旋转平台，所述圆形旋转平台顶端等距均匀安装有四个产品定位治具，所述产品定位治具两侧均安装有第三定位块；
所述转盘下料机械手包装固定安装于工作台顶端的安装支架，所述安装支架顶端固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴与第四丝杆模组固定连接，所述第四丝杆模组一侧安装有第二下压气缸，所述第二下压气缸的底端通过支撑杆安装有两个吸盘组。
作为本发明的一种优选方案：所述CCD检测机构包括检测箱，所述检测箱内部背面安装有支撑背板，所述支撑背板延伸至检测箱外部，所述支撑背板顶部自上而下依次设置有调节座、第一相机、镜头，所述第一相机安装于调节座底部，所述镜头安装于第一相机上，所述安装背板上位于镜头底部安装有同轴光源，所述检测箱两侧均安装有第三过辊组，所述检测箱内部底端自下而上安装有压紧气缸、背光源、支撑板、压板和光源架，所述压紧气缸顶端安装有托板，所述托板顶端安装有压板，所述支撑板位于压板底部且与支撑背板固定连接，所述光源架与安装背板固定安装且底部安装有四个条形光源，其中正向设置的CCD检测机构中检测箱底部与工作台顶部固定安装，检测箱顶部与圆形旋转平台底部固定安装，反向设置的CCD检测机构中检测箱顶部与工作台顶部固定安装，检测箱顶部与圆形旋转平台顶部固定安装。
作为本发明的一种优选方案：所述牵引机构包括安装于工作台顶端位于反向设置的CCD检测机构一侧的第二固定架，所述第二固定架顶端固定安装有第三下压气缸，所述第二固定架一侧安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出轴固定安装有主动辊，所述第三下压气缸的活塞杆与转动座固定连接，所述转动座底部转动安装有压辊，所述转动座顶部两侧安装有导向轴；
所述人工复判机构包括支撑连接横板，所述支撑连接横板的顶部和底部固定连接有第二相机，所述第二相机的底部设置有镜头，所述支撑连接横板的中部一侧安装有两个活动架，两个所述活动架的一侧也安装有条形光源；
所述坏品标识机构包括安装座，所述安装座顶部安装有两个调整组件，两个所述调整组件顶部安装有两个对称设置的坏品裁切组件，其中两个所述坏品裁切组件的两侧均安装有料带对中组件。
作为本发明的一种优选方案：所述离子除尘机构包括与工作台的顶部固定连接的除尘框架，所述除尘框架的两侧分别设置有过辊导向组件和第四过辊组，所述除尘框架的内侧设置有离子风棒，所述除尘框架的底端设置有接灰漏斗。
作为本发明的一种优选方案：所述料盘收卷机构包括安装于工作台顶端的第二底座、所述第二底座顶部安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与第五丝杆模组固定连接，所述第五丝杆模组顶部安装有第二支撑架，所述第二支撑架顶部自上而下依次安装有第二磁粉制动器和第二力矩电机，所述第二磁粉制动器和第二力矩电机分别与第三气涨轴和第四气涨轴固定连接，所述第三气涨轴和第四气涨轴上分别套设有隔离纸放卷盘和极耳收卷盘。
作为本发明的一种优选方案：所述成品装盘机构包括分选输送组件、输送带、产品搬运组件、定位组件、设置于定位组件两侧的Tray盘升降组件及安装于Tray盘升降组件顶端的Tray盘搬运机械手，所述分选输送组件包括安装于工作台顶端的第一固定支架，所述第一固定支架底部安装有良品机械手，所述工作台顶部位于第一固定支架一侧安装有不良品机械手，所述良品机械手位于不良品机械手顶部，且工作台上安装有两个过渡台，其中位于不良品机械手正面的过渡台一侧安装有不良品收集盒，另一个过渡台位于吸盘组一侧，所述输送带位于第一固定支架底部；
所述产品搬运组件包括第二固定支架，所述第二固定支架顶端安装有无杆气缸，所述第二固定支架的两端安装有限位组，所述无杆气缸上安装有第一吸盘组件，所述定位组件包括固定安装于工作台顶部的定位支架，所述定位支架一端开设有用于放置片料的放置槽，所述放置槽前端安装有第一定位块，所述定位支架上安装有抵紧气缸，所述抵紧气缸与第一定位块固定连接，所述定位支架顶部还开设有用于放置Tray盘的置物槽，所述置物槽其中两个边侧安装有第二定位块；
所述Tray盘升降组件包括两个对称设置的传输组件，所述传输组件两侧均安装有第二防护框，所述第二防护框背面安装有升降拖杆连接组件，所述第二防护框背面开设有条形开槽，所述升降拖杆连接组件中的升降杆穿过条形开槽延伸至第二防护框内，所述第二防护框的顶部及底部安装有上升到位传感器和进料到位传感器；
位于右侧的第二防护框侧壁安装有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出轴与直线丝杆模组固定连接，所述直线丝杆模组上安装有第二吸盘组件。
作为本发明的一种优选方案：所述Tray盘搬运机械手包括安装于第二防护框顶端的安装固定架，所述安装固定架上安装有第八伺服电机和直线模组，所述直线模组的侧面安装有第四下压气缸，所述第四下压气缸的伸缩端安装有安装固定板，所述安装固定板的底部两侧安装有两个转运吸盘组。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1)通过设有的上料纠偏机构、刻码吸尘机构、极耳精切机构、压料机构、CCD检测机构、牵引机构、人工复判机构、坏品标识机构、离子除尘机构和料盘收卷机构，从而实现完成极耳生产过程中的卷料模式，其中通过刻码吸尘机构对极耳进行激光刻码且对灰尘进行吸收，其中离子除尘机构也对极耳进行除尘，避免污染极耳，通过设置的正反向设置的两个CCD检测机构对极耳划痕、凹点和气泡等进行检查，通过人工复判机构再次对极耳进行检查，通过设置的坏品标识机构对不合格极耳进行切除，最终通过设置的料盘收卷机构对极耳进行收卷，进而实现极耳生产过程中的卷料模式；
2)通过设有的圆角冲切机构、片料输送机构、转盘检测机构、成品装盘机构，通过圆角冲切机构对极耳进行冲切成片状，通过片料输送机构输送至转盘上料机械手处，然后通过圆形旋转转盘上正反向设置的两个CCD检测机构对片状极耳的正反面进行检测后通过转盘下料机械手进行下料，通过良品机械手输送至输送带上，不良品机械手将不良品极耳输送至不良品收集盒中，通过产品搬运组件将良品的片状极耳输送至定位组件中进行定位，通过Tray盘升降组件将空的Tray盘升至高处，通过第二吸盘组件搬送至定位组件内，而第二吸盘组件将盛满极耳的Tray盘搬送至Tray盘升降组件中实现下料，进而实现极耳生产过程中的片料模式。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中上料纠偏机构的结构示意图；
图3为本发明中上料纠偏机构的侧面结构示意图；
图4为本发明中刻码吸尘机构的结构示意图；
图5为本发明中极耳精切机构拆分结构示意图；
图6为本发明中压料机构的结构示意图；
图7为本发明中圆角冲切机构的结构示意图；
图8为本发明中圆角冲切机构的拆分结构示意图；
图9为本发明中正向设置的CCD检测机构的结构示意图；
图10为本发明中反向设置的CCD检测机构的结构示意图；
图11为本发明中牵引机构的结构示意图；
图12为本发明中人工复判机构的结构示意图；
图13为本发明中坏品标识机构的结构示意图；
图14为本发明中离子除尘机构的结构示意图；
图15为本发明中离子除尘机构的拆分结构示意图；
图16为本发明中料盘收卷机构的结构示意图；
图17为本发明中片料输送机构的结构示意图；
图18为本发明中转盘上料机械手的结构示意图；
图19为本发明中旋转转盘的结构示意图；
图20为本发明中转盘下料机械手的结构示意图；
图21为本发明中分选输送组件的结构示意图；
图22为本发明中成品装盘机构的结构示意图；
图23为本发明中产品搬运组件的结构示意图；
图24为本发明中定位组件的结构示意图；
图25为本发明中Tray盘升降组件的结构示意图；
图26为本发明中Tray盘升降组件的侧面结构示意图；
图27为本发明中Tray盘搬运机械手的结构示意图。
图中：1、工作台；2、上料纠偏机构；201、第一固定板；202、第一步进电机；203、第一丝杆模组；204、第一支撑架；205、第一力矩电机；206、第一磁粉制动器；207、隔离纸收卷盘；208、极耳放卷盘；209、第一过辊组件；210、纠偏组件；211、风刀除尘组件；3、刻码吸尘机构；301、手动升降台；302、激光头；303、固定台；304、吸尘盒；305、吸尘管；306、第二过辊组件；307、扫码枪；4、极耳精切机构；401、固定座；402、第一防护框；403、裁切气缸；404、切刀模具；5、压料机构；501、第一伺服电机；502、丝杆组件；503、直线导轨；504、感应器；505、工作架；506、第一固定架；507、压料气缸；508、压块；6、圆角冲切机构；601、固定框架；602、倍力气缸；603、冲切模具；604、压料组件；605、VOC收集罩；606、推出气缸；607、向下气缸；608、取料气缸；7、CCD检测机构；701、检测箱；702、支撑背板；703、调节座；704、第一相机；705、同轴光源；706、第三过辊组；707、压紧气缸；708、背光源；709、支撑板；710、光源架；711、压板；712、条形光源；8、牵引机构；801、第二固定架；802、第三下压气缸；803、第六伺服电机；804、主动辊；805、转动座；806、压辊；807、导向轴；9、人工复判机构；901、支撑连接横板；902、第二相机；903、活动架；10、坏品标识机构；1001、安装座；1002、调整组件；1003、坏品裁切组件；1004、料带对中组件；11、离子除尘机构；1101、除尘框架；1102、过辊导向组件；1103、第四过辊组；1104、离子风棒；1105、接灰漏斗；12、料盘收卷机构；1201、第二底座；1202、第二步进电机；1203、第五丝杆模组；1204、第二支撑架；1205、第二磁粉制动器；1206、第二力矩电机；1207、隔离纸放卷盘；1208、极耳收卷盘；13、片料输送机构；1301、第二伺服电机；1302、第二丝杆模组；1303、第二固定板；1304、输送板；1305、气缸吸取组件；14、转盘检测机构；14A、转盘上料机械手；14A1、第一底座；14A2、第三伺服电机；14A3、第三丝杆模组；14A4、第一下压气缸；14A5、产品吸盘；14B、旋转转盘；14B1、第四伺服电机；14B2、圆形旋转平台；14B3、产品定位治具；14B4、第三定位块；14C、转盘下料机械手；14C1、安装支架；14C2、第五伺服电机；14C3、第四丝杆模组；14C4、第二下压气缸；14C5、吸盘组；15、成品装盘机构；15A、分选输送组件；15A1、第一固定支架；15A2、良品机械手；15A3、不良品机械手；15A4、过渡台；15A5、不良品收集盒；15B、输送带；15C、产品搬运组件；15C1、第二固定支架；15C2、无杆气缸；15C3、限位组；15C4、第一吸盘组件；15D、定位组件；15D1、定位支架；15D2、第一定位块；15D3、抵紧气缸；15D4、第二定位块；15E、Tray盘升降组件；15E1、传输组件；15E2、第二防护框；15E3、升降拖杆连接组件；15E4、升降杆；15E5、上升到位传感器；15E6、进料到位传感器；15F、第七伺服电机；15G、直线丝杆模组；15H、第二吸盘组件；15I、Tray盘搬运机械手；15I1、安装固定架；15I2、第八伺服电机；15I3、直线模组；15I4、第四下压气缸；15I5、安装固定板；15I6、转运吸盘组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6和图9-16，本发明提供以下技术方案：一种极耳精切片料检测一体机，包括工作台1，工作台1顶端一侧依次安装有上料纠偏机构2、刻码吸尘机构3、极耳精切机构4、压料机构5、圆角冲切机构6、两个正反向对称设置的CCD检测机构7、牵引机构8、人工复判机构9、坏品标识机构10、离子除尘机构11和料盘收卷机构12，工作台1顶端位于圆角冲切机构6与正向设置的CCD检测机构7之间安装有片料输送机构13，片料输送机构13一侧安装有转盘检测机构14，转盘检测机构14一侧安装有成品装盘机构15。
在本实施例中，上料纠偏机构2包括安装于工作台1顶端的第一固定板201，第一固定板201呈Z字型，固定板底部水平端的顶端固定安装有第一步进电机202及对称设置于第一步进电机202两侧的第一丝杆模组203，第一步进电机202的输出轴与第一丝杆模组203中的丝杆固定连接，第一丝杆模组203的移动块顶端固定连接有第一支撑架204，第一支撑架204的一侧自上而下固定连接有第一力矩电机205和第一磁粉制动器206、第一力矩电机205和第一磁粉制动器206的输出轴分别与第一气涨轴和第二气涨轴固定连接，第一气涨轴和第二气涨轴上分别套设有隔离纸收卷盘207及极耳放卷盘208，第一固定板201顶部水平端的顶端固定安装有第一过辊组件209，第一过辊组件209一侧安装有纠偏组件210，纠偏组件210一侧安装有风刀除尘组件211，风刀除尘组件211由除尘盒及设置于除尘盒内上下对应设置的两把风刀构成。
具体的，通过设置的第一步进电机202带动第一丝杆模组203，进而使得第一支撑架204的位置可以进行调节，方便工作人员进行更换极耳放卷盘208，然后通过极耳放卷盘208将带状极耳放出，通过设置的第一磁粉制动器206给予恒定的阻力，通过第一力矩电机205带动隔离纸收卷盘207进而对隔离纸进行收卷，同时通过设置的纠偏组件210感应放卷的极耳是否发生偏移，当极耳发生偏移时，通过第一步进电机202带动第一丝杆模组203转动，进而调节第一支撑架204的位置，从而完成纠偏动作，且通过设置的风刀除尘组件211对极耳表面灰尘进行吹除，通过上下对应设置的风刀将极耳表面灰尘吹掉。
在本实施例中，刻码吸尘机构3包括安装于工作台1顶端且位于除尘盒一侧的手动升降台301，手动升降台301的升降端安装有激光头302，升降台一侧安装有固定台303，固定台303顶端安装有吸尘盒304，吸尘盒304的一端连通安装有吸尘管305，吸尘盒304的两侧分别安装有第二过辊组件306和花轮组，且固定台303顶端还安装有可调节方向的扫码枪307。
具体的，通过设置的手动升降台301调节激光头302的高度，极耳通过第二过辊组件306进入吸尘盒304内，吸尘管305连接吸尘装置，进而避免灰尘污染极耳，之后吸尘盒304的顶端开设有开口，激光头302通过开口对极耳表面进行刻码，同时扫码枪307对刻码进行记录。
在本实施例中，极耳精切机构4包括安装于工作台1顶端且位于扫码枪307一侧的固定座401，固定座401顶端可拆卸安装有第一防护框402，第一防护框402顶端固定安装有裁切气缸403，裁切气缸403底端位于第一防护框402内部可拆卸安装有切刀模具404。
具体的，工作人员根据需要更换切刀模具404，极耳进入到第一防护框402内后，通过裁切气缸403带动切刀模具404对极耳进行精切。
在本实施例中，压料机构5包括安装于工作台1顶端的第一伺服电机501，第一伺服电机501的输出轴与丝杆组件502固定连接，丝杆组件502一侧还安装有直线导轨503和感应器504，丝杆组件502顶端固定连接有工作架505，工作架505的顶端固定安装第一固定架506，第一固定架506顶端安装有压料气缸507，压料气缸507的输出轴与压块508固定连接。
具体的，压料气缸507带动压块508向下移动将极耳压紧，防止极耳发生偏移，之后第一伺服电机501带动丝杆组件502，使得工作架505沿着丝杆组件502拖动极耳，处于压块508后的极耳位于CCD检测机构7处，进而为下一步CCD检测机构7对极耳进行检测起到拉停作用，且拖动极耳为极耳放卷盘208放料提供动力，CCD检测机构7拍照检测后，压料气缸507带动压块508上升，之后通过感应器504使得工作架505复位，进而实现对极耳的等长输送。
在本实施例中，CCD检测机构7包括检测箱701，检测箱701内部背面安装有支撑背板702，支撑背板702延伸至检测箱701外部，支撑背板702顶部自上而下依次设置有调节座703、第一相机704、镜头，第一相机704安装于调节座703底部，镜头安装于第一相机704上，安装背板上位于镜头底部安装有同轴光源705，检测箱701两侧均安装有第三过辊组706，检测箱701内部底端自下而上安装有压紧气缸707、背光源708、支撑板709、压板711和光源架710，压紧气缸707顶端安装有托板，托板顶端安装有压板711，支撑板709位于压板711底部且与支撑背板702固定连接，光源架710与安装背板固定安装且底部安装有四个条形光源712，其中正向设置的CCD检测机构7中检测箱701底部与工作台1顶部固定安装，反向设置的CCD检测机构7中检测箱701顶部与工作台1顶部固定安装。
具体的，镜头为CCD镜头，极耳进入检测箱701内后处于支撑板709和压板711之间，通过压紧气缸707带动压板711下移将极耳压紧在支撑板709上，然后通过同轴光源705和条形光源712为第一相机704提供光源，进而对极耳产品sealant、sealant溢胶及TAB带尺寸、表面脏污、划伤、异物、凹点、气泡等不良缺陷进行检测，正向和反向设置的CCD检测机构7分别用于检测极耳正面及反面，从而有效的提升了极耳的检测效率。
在本实施例中，牵引机构8包括安装于工作台1顶端位于反向设置的CCD检测机构7一侧的第二固定架801，第二固定架801顶端固定安装有第三下压气缸802，第二固定架801一侧安装有第六伺服电机803，第六伺服电机803的输出轴固定安装有主动辊804，第三下压气缸802的活塞杆与转动座805固定连接，转动座805底部转动安装有压辊806，转动座805顶部两侧安装有导向轴807。
具体的，经过CCD检测机构7的正反向检测后，极耳进入主动辊804和压辊806之间，通过第三下压气缸802带动转动座805向下移动，进而使得主动辊804和压辊806压紧极耳，通过第六伺服电机803带动主动辊804转动，进而实现极耳的牵引拉料，其中，通过设置的导向轴807对转动座805下移时起到导向作用。
在本实施例中，人工复判机构9包括支撑连接横板901，支撑连接横板901的顶部和底部固定连接有第二相机902，第二相机902的底部设置有镜头，支撑连接横板901的中部一侧安装有两个活动架903，两个活动架903的一侧也安装有条形光源712。
具体的，牵引拉料后的极耳进入两个活动架903之间，通过设置的条形光源712对第二相机902进行补光，支撑连接横板901外部安装有箱体，用于隔断干扰光源，第二相机902为VGA相机，上下设置的第二相机902对极耳的正反面同时拍照，之后将产品表面状态投屏至显示器上，方便操作人员直接观察产品状态，避免人工肉眼观察导致误判。
在本实例中，坏品标识机构10包括安装座1001，安装座1001顶部安装有两个调整组件1002，两个调整组件1002顶部安装有两个对称设置的坏品裁切组件1003，其中两个坏品裁切组件1003的两侧均安装有料带对中组件1004。
具体的，通过两个调整组件1002调整两个坏品裁切组件1003的相对位置，调整组件1002中只需要人工手动转动手转轮即可实现坏品裁切组件1003位置的调节，然后通过设置的料带对中组件1004对极耳料带进行对中处理，通过料带对中组件1004中的气缸伸出将料带顶出，实现料带的对中处理，通过设置的坏品裁切组件1003对检测不合格的极耳进行裁切，通过坏品裁切组件1003中的气缸向下带动裁切模具将极耳不良品进行裁切。
在本实施例中，离子除尘机构11包括与工作台1的顶部固定连接的除尘框架1101，除尘框架1101的两侧分别设置有过辊导向组件1102和第四过辊组1103，除尘框架1101的内侧设置有离子风棒1104，除尘框架1101的底端设置有接灰漏斗1105。
具体的，极耳料带之后通过过辊导向组件1102进入除尘框架1101内，通过除尘框架1101内设置的离子风棒1104对极耳表面的灰尘进行处理，之后通过第四过辊组1103穿出除尘框架1101，处理产生的灰尘经过接灰漏斗1105进行集中处理。
在本实施中，料盘收卷机构12包括安装于工作台1顶端的第二底座1201，第二底座1201顶部安装有第二步进电机1202，第二步进电机1202的输出轴与第五丝杆模组1203固定连接，第五丝杆模组1203顶部安装有第二支撑架1204，第二支撑架1204顶部自上而下依次安装有第二磁粉制动器1205和第二力矩电机1206，第二磁粉制动器1205和第二力矩电机1206分别与第三气涨轴和第四气涨轴固定连接，第三气涨轴和第四气涨轴上分别套设有隔离纸放卷盘1207和极耳收卷盘1208。
具体的，进行离子除尘后的极耳料带通过极耳收卷盘1208进行收卷，通过第二步进电机1202带动第五丝杆模组1203，使得第二支撑架1204的位置可调节，通过第二力矩电机1206带动极耳收卷盘1208对极耳料带进行收卷，进而完成极耳料带的生产中的卷料模式。
工作原理，极耳料带首先通过极耳放卷盘208放出，通过第一步进电机202配合第一丝杆模组203完成对第一支撑架204位置的调整，通过设置的纠偏组件210完成极耳料带的纠偏功能，然后通过风刀除尘组件211对极耳料带进行初步除尘，之后极耳料带经过刻码吸尘机构3进行激光刻码且再一次进行除尘，通过极耳精切机构4对极耳料带进行裁切，通过压料机构5对极耳放卷盘208放料提供动力，且为后续CCD检测机构7对极耳料带进行检测时提供拉停功能，之后极耳料带在正反向设置的两个CCD检测机构7检测下，对极耳料带的正反向进行检测，然后检测完成后的极耳料带进入人工复判机构9进行再次检测，之后检测极耳有不良处时，通过坏品标识机构10对不良品进行裁切，之后通过离子除尘机构11进一步的对极耳料带表面的灰尘进行处理，最后通过料盘收卷机构12对极耳料带进行收卷处理，从而完成了极耳产品生产处理中的卷料模式，在该模式中，通过CCD检测机构7和人工复判机构9对极耳进行检测，从而避免人工在强光下肉眼检测导致酸痛、避免影响人工眼部健康，同时通过该种检测方式可以有效的降低不良品的误判率，大大提升了极耳生产的效率。
实施例2
请参阅图1-8和图17-27，为了实现极耳生产过程中的片料模式，本实施例与实施例1的区别技术特征为：圆角冲切机构6包括安装于工作台1顶端的固定框架601，固定框架601的顶端安装有倍力气缸602，固定框架601内安装有冲切模具603，倍力气缸602与压料组件604固定连接，压料组件604与冲切模具603可拆卸安装连接，固定框架601底端安装有废料漏斗，固定框架601的顶部正面安装有VOC收集罩605，固定框架601内部底端一侧安装有安装板，安装板底端安装有推出气缸606，推出气缸606与向下气缸607固定连接，向下气缸607与取料气缸608固定连接，取料气缸608的一端通过连接杆安装有吸头。
具体的，极耳经过上料纠偏机构2、刻码吸尘机构3、极耳精切机构4、压料机构5后进入固定框架601内，通过倍力气缸602带动冲切模具603对极耳料带进行冲切，从而通过冲切模具603将极耳料带冲切为极耳片料，冲切产生的废料通过废料漏斗进行集中收集，VOC收集罩605与VOC处理装置相连，通过设置的VOC收集罩605对VOC废气进行处理，然后通过推出气缸606带动向下气缸607移动，通过取料气缸608带动吸头移动至极耳片料处，通过吸头将极耳片料输送至片料输送机构13。
在本实施例中，片料输送机构13包括安装于工作台1顶端的第二伺服电机1301，第二伺服电机1301的输出轴与第二丝杆模组1302固定连接，第二丝杆模组1302顶端安装有第二固定板1303，第二固定板1303顶端固定安装有两个输送板1304，第二丝杆模组1302一侧安装有气缸吸取组件1305。
具体的，吸头将极耳片料放置于最边侧的输送板1304上，之后第二伺服电机1301带动第二丝杆模组1302，使得第二固定板1303带动输送板1304移动，此时位于最边侧的输送板1304刚好位于气缸吸取组件1305正下方，通过气缸吸取组件1305将极耳片料吸起，然后第二固定板1303回位后另一个输送板1304刚好位于气缸吸取组件1305的正下方，然后气缸吸取组件1305将极耳片料放置于其上方，通过第二伺服电机1301带动第二丝杆模组1302做往复运动，使得吸头放置于最边侧的输送板1304上的极耳片料被气缸吸取组件1305转运至另一个输送板1304上，而对应的输送板1304将极耳输送至转盘检测机构14处进行后续处理。
在本实施例中，转盘检测机构14由转盘上料机械手14A、旋转转盘14B、转盘下料机械手14C组成，旋转转盘14B上也安装有两个正反对称设置的CCD检测机构7，转盘上料机械手14A由第一底座14A1、第三伺服电机14A2、第三丝杆模组14A3构成，第三伺服电机14A2安装于第一底座14A1顶部，第三伺服电机14A2的输出轴与第三丝杆模组14A3固定连接，第三丝杆模组14A3上安装有第一下压气缸14A4，第一下压气缸14A4上安装有产品吸盘14A5。
具体的，第三伺服电机14A2带动第三丝杆模组14A3，使得第一下压气缸14A4移动至对应装载有极耳片料的输送板1304的正上方，然后通过产品吸盘14A5将极耳片料吸起，之后第一下压气缸14A4再移动至旋转转盘14B处将极耳片料放下。
在本实施例中，旋转转盘14B包括安装于工作台1顶端的第四伺服电机14B1，第四伺服电机14B1的输出轴顶端安装有圆形旋转平台14B2，圆形旋转平台14B2顶端等距均匀安装有四个产品定位治具14B3，产品定位治具14B3两侧均安装有第三定位块14B4，其中正向设置的CCD检测机构7中检测箱701顶部与圆形旋转平台14B2底部固定安装，反向设置的CCD检测机构7中检测箱701顶部与圆形旋转平台14B2顶部固定安装。
具体的，产品吸盘14A5将极耳片料放置于对应的产品定位治具14B3上，通过设置的第三定位块14B4防止极耳片料放偏，之后通过第四伺服电机14B1带动圆形旋转平台14B2转动，使得极耳片料依次经过正向设置的CCD检测机构7和反向设置的CCD检测机构7对极耳片料的正反面进行检测，之后圆形旋转平台14B2转动至转盘下料机械手14C处完成下料并继续输送至下一工序。
在本实施例中，转盘下料机械手14C包装固定安装于工作台1顶端的安装支架14C1，安装支架14C1顶端固定连接有第五伺服电机14C2，第五伺服电机14C2的输出轴与第四丝杆模组14C3固定连接，第四丝杆模组14C3一侧安装有第二下压气缸14C4，第二下压气缸14C4的底端通过支撑杆安装有两个吸盘组14C5。
具体的，当经过正反面检测后的极耳片料转动输送至吸盘组14C5处时，通过第五伺服电机14C2带动第四丝杆模组14C3，使得第二下压气缸14C4沿着第四丝杆模组14C3做左右往复运动，工作台1上安装有两个过渡台15A4，其中一个过渡台15A4安装于远离第五伺服电机14C2的吸盘组14C5正下方，另一个过渡台15A4安装于不良品机械手15A3处，靠近第五伺服电机14C2的吸盘组14C5将极耳片料吸起输送至远离第五伺服电机14C2的吸盘组14C5正下方的过渡台15A4上之后回位，之后重复上述操作时，远离第五伺服电机14C2的吸盘组14C5将对应过渡台15A4上的极耳片料吸起输送至另一个过渡台15A4上，进行后续的分选操作。
在本实施例中，成品装盘机构15包括分选输送组件15A、输送带15B、产品搬运组件15C、定位组件15D、设置于定位组件15D两侧的Tray盘升降组件15E及安装于Tray盘升降组件15E顶端的Tray盘搬运机械手15I，分选输送组件15A包括安装于工作台1顶端的第一固定支架15A1，第一固定支架15A1底部安装有良品机械手15A2，工作台1顶部位于第一固定支架15A1一侧安装有不良品机械手15A3，良品机械手15A2位于不良品机械手15A3顶部，且工作台1上安装有两个过渡台15A4，其中位于不良品机械手15A3正面的过渡台15A4一侧安装有不良品收集盒15A5，另一个过渡台15A4位于吸盘组14C5一侧，输送带15B位于第一固定支架15A1底部。
具体的，吸盘组14C5将极耳片料输送至位于不良品机械手15A3一侧的过渡台15A4上后，由于之前经过CCD检测机构7进行检测，进而不良品的极耳片料被不良品机械手15A3输送至不良品收集盒15A5中，而良品的极耳片料被良品机械手15A2输送至输送带15B上进行后续操作。
在本实施例中，产品搬运组件15C包括第二固定支架15C1，第二固定支架15C1顶端安装有无杆气缸15C2，第二固定支架15C1的两端安装有限位组15C3，无杆气缸15C2上安装有第一吸盘组件15C4，定位组件15D包括固定安装于工作台1顶部的定位支架15D1，定位支架15D1一端开设有用于放置片料的放置槽，放置槽前端安装有第一定位块15D2，定位支架15D1上安装有抵紧气缸15D3，抵紧气缸15D3与第一定位块15D2固定连接，定位支架15D1顶部还开设有用于放置Tray盘的置物槽，置物槽其中两个边侧安装有第二定位块15D4。
具体的，无杆气缸15C2带动第一吸盘组件15C4将输送带15B上的极耳片料吸起并输送至定位支架15D1上开设的放置槽内进行定位，通过设置的限位组15C3避免无杆气缸15C2过度位移，通过抵紧气缸15D3带动第一定位块15D2对极耳片料进行定位。
在本实施例中，Tray盘升降组件15E包括两个对称设置的传输组件15E1，传输组件15E1两侧均安装有第二防护框15E2，第二防护框15E2背面安装有升降拖杆连接组件15E3，第二防护框15E2背面开设有条形开槽，升降拖杆连接组件15E3中的升降杆15E4穿过条形开槽延伸至第二防护框15E2内，第二防护框15E2的顶部及底部安装有上升到位传感器15E5和进料到位传感器15E6。
具体的，位于左侧的传输组件15E1将空的Tray盘输送至第二防护框15E2内部，通过进料到位传感器15E6驱动升降拖杆连接组件15E3开始工作，使得升降杆15E4带动空的Tray盘升至上升到位传感器15E5后停止上升，通过Tray盘搬运机械手15I将空的Tray盘放置于置物槽内，并将置物槽内盛满极耳片料的Tray盘搬运至位于右侧的Tray盘升降组件15E中实现自动下料。
在本实施例中，位于右侧的第二防护框15E2侧壁安装有第七伺服电机15F，第七伺服电机15F的输出轴与直线丝杆模组15G固定连接，直线丝杆模组15G上安装有第二吸盘组件15H。
具体的，通过第七伺服电机15F带动直线丝杆模组15G，使得第二吸盘组件15H将通过第一定位块15D2定位后位于放置槽内的极耳片料吸起，并转运至位于置物槽内的Tray盘中实现极耳片料的自动收集。
在本实施例中，Tray盘搬运机械手15I包括安装于第二防护框15E2顶端的安装固定架15I1，安装固定架15I1上安装有第八伺服电机15I2和直线模组15I3，直线模组15I3的侧面安装有第四下压气缸15I4，第四下压气缸15I4的伸缩端安装有安装固定板15I5，安装固定板15I5的底部两侧安装有两个转运吸盘组15I6。
具体的，通过左侧的Tray盘升降组件15E将空的Tray盘上升至高处后，通过第八伺服电机15I2和直线模组15I3的作用下使得第四下压气缸15I4做左右往复运动，其中一个转运吸盘组15I6刚好位于置物槽顶部，另一个转运吸盘组15I6位于左侧的Tray盘升降组件15E处，右侧的转运吸盘组15I6将盛满极耳片料的Tray盘移动至右侧的Tray盘升降组件15E处时，左侧的转运吸盘组15I6将空的Tray盘转运至置物槽顶部，并通过第四下压气缸15I4将空的Tray盘放入置物槽内，完成自动化装料和转料，无需人工装料，大大提升了极耳片料的生产效率。
工作原理，极耳经过上料纠偏机构2、刻码吸尘机构3、极耳精切机构4、压料机构5后通过圆角冲切机构6进行圆角冲切，之后形成的极耳片料经过片料输送机构13输送至转盘检测机构14中进行检测，通过转盘检测机构14中的CCD检测机构7对极耳片料正反面进行检测，之后通过分选输送组件15A对极耳片料的良品及不良品进行分选，从而无需人工肉眼检测，提升了极耳片料检测效率的同时降低人工的劳动强度，然后通过产品搬运组件15C将输送的良品极耳片料输送至定位组件15D中进行定位，通过设置的Tray盘升降组件15E和Tray盘搬运机械手15I实现对极耳片料的装运和卸料，大大提升了极耳生产包装效率，有效的提升了企业的生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极耳精切片料检测一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端一侧依次安装有上料纠偏机构(2)、刻码吸尘机构(3)、极耳精切机构(4)、压料机构(5)、圆角冲切机构(6)、两个正反向对称设置的CCD检测机构(7)、牵引机构(8)、人工复判机构(9)、坏品标识机构(10)、离子除尘机构(11)和料盘收卷机构(12)，所述工作台(1)顶端位于圆角冲切机构(6)与正向设置的CCD检测机构(7)之间安装有片料输送机构(13)，所述片料输送机构(13)一侧安装有转盘检测机构(14)，所述转盘检测机构(14)一侧安装有成品装盘机构(15)；
所述上料纠偏机构(2)包括安装于工作台(1)顶端的第一固定板(201)，所述第一固定板(201)呈Z字型，所述固定板底部水平端的顶端固定安装有第一步进电机(202)及对称设置于第一步进电机(202)两侧的第一丝杆模组(203)，所述第一步进电机(202)的输出轴与第一丝杆模组(203)中的丝杆固定连接，所述第一丝杆模组(203)的移动块顶端固定连接有第一支撑架(204)，所述第一支撑架(204)的一侧自上而下固定连接有第一力矩电机(205)和第一磁粉制动器(206)、所述第一力矩电机(205)和第一磁粉制动器(206)的输出轴分别与第一气涨轴和第二气涨轴固定连接，所述第一气涨轴和第二气涨轴上分别套设有隔离纸收卷盘(207)及极耳放卷盘(208)，所述第一固定板(201)顶部水平端的顶端固定安装有第一过辊组件(209)，所述第一过辊组件(209)一侧安装有纠偏组件(210)，所述纠偏组件(210)一侧安装有风刀除尘组件(211)，所述风刀除尘组件(211)由除尘盒及设置于除尘盒内上下对应设置的两把风刀构成；
所述刻码吸尘机构(3)包括安装于工作台(1)顶端且位于除尘盒一侧的手动升降台(301)，所述手动升降台(301)的升降端安装有激光头(302)，所述升降台一侧安装有固定台(303)，所述固定台(303)顶端安装有吸尘盒(304)，所述吸尘盒(304)的一端连通安装有吸尘管(305)，所述吸尘盒(304)的两侧分别安装有第二过辊组件(306)和花轮组，且所述固定台(303)顶端还安装有可调节方向的扫码枪(307)；
所述极耳精切机构(4)包括安装于工作台(1)顶端且位于扫码枪(307)一侧的固定座(401)，所述固定座(401)顶端可拆卸安装有第一防护框(402)，所述第一防护框(402)顶端固定安装有裁切气缸(403)，所述裁切气缸(403)底端位于第一防护框(402)内部可拆卸安装有切刀模具(404)；
所述压料机构(5)包括安装于工作台(1)顶端的第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)的输出轴与丝杆组件(502)固定连接，所述丝杆组件(502)一侧还安装有直线导轨(503)和感应器(504)，所述丝杆组件(502)顶端固定连接有工作架(505)，所述工作架(505)的顶端固定安装第一固定架(506)，所述第一固定架(506)顶端安装有压料气缸(507)，所述压料气缸(507)的输出轴与压块(508)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述圆角冲切机构(6)包括安装于工作台(1)顶端的固定框架(601)，所述固定框架(601)的顶端安装有倍力气缸(602)，所述固定框架(601)内安装有冲切模具(603)，所述倍力气缸(602)与压料组件(604)固定连接，所述压料组件(604)与冲切模具(603)可拆卸安装连接，所述固定框架(601)底端安装有废料漏斗，所述固定框架(601)的顶部正面安装有VOC收集罩(605)，所述固定框架(601)内部底端一侧安装有安装板，所述安装板底端安装有推出气缸(606)，所述推出气缸(606)与向下气缸(607)固定连接，所述向下气缸(607)与取料气缸(608)固定连接，所述取料气缸(608)的一端通过连接杆安装有吸头。
3.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：片料输送机构(13)包括安装于工作台(1)顶端的第二伺服电机(1301)，所述第二伺服电机(1301)的输出轴与第二丝杆模组(1302)固定连接，所述第二丝杆模组(1302)顶端安装有第二固定板(1303)，所述第二固定板(1303)顶端固定安装有两个输送板(1304)，所述第二丝杆模组(1302)一侧安装有气缸吸取组件(1305)。
4.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述转盘检测机构(14)由转盘上料机械手(14A)、旋转转盘(14B)、转盘下料机械手(14C)组成，所述旋转转盘(14B)上也安装有两个正反对称设置的CCD检测机构(7)，所述转盘上料机械手(14A)由第一底座(14A1)、第三伺服电机(14A2)、第三丝杆模组(14A3)构成，所述第三伺服电机(14A2)安装于第一底座(14A1)顶部，所述第三伺服电机(14A2)的输出轴与第三丝杆模组(14A3)固定连接，所述第三丝杆模组(14A3)上安装有第一下压气缸(14A4)，所述第一下压气缸(14A4)上安装有产品吸盘(14A5)；
所述旋转转盘(14B)包括安装于工作台(1)顶端的第四伺服电机(14B1)，所述第四伺服电机(14B1)的输出轴顶端安装有圆形旋转平台(14B2)，所述圆形旋转平台(14B2)顶端等距均匀安装有四个产品定位治具(14B3)，所述产品定位治具(14B3)两侧均安装有第三定位块(14B4)；
所述转盘下料机械手(14C)包装固定安装于工作台(1)顶端的安装支架(14C1)，所述安装支架(14C1)顶端固定连接有第五伺服电机(14C2)，所述第五伺服电机(14C2)的输出轴与第四丝杆模组(14C3)固定连接，所述第四丝杆模组(14C3)一侧安装有第二下压气缸(14C4)，所述第二下压气缸(14C4)的底端通过支撑杆安装有两个吸盘组(14C5)。
5.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述CCD检测机构(7)包括检测箱(701)，所述检测箱(701)内部背面安装有支撑背板(702)，所述支撑背板(702)延伸至检测箱(701)外部，所述支撑背板(702)顶部自上而下依次设置有调节座(703)、第一相机(704)、镜头，所述第一相机(704)安装于调节座(703)底部，所述镜头安装于第一相机(704)上，所述安装背板上位于镜头底部安装有同轴光源(705)，所述检测箱(701)两侧均安装有第三过辊组(706)，所述检测箱(701)内部底端自下而上安装有压紧气缸(707)、背光源(708)、支撑板(709)、压板(711)和光源架(710)，所述压紧气缸(707)顶端安装有托板，所述托板顶端安装有压板(711)，所述支撑板(709)位于压板(711)底部且与支撑背板(702)固定连接，所述光源架(710)与安装背板固定安装且底部安装有四个条形光源(712)，其中正向设置的CCD检测机构(7)中检测箱(701)底部与工作台(1)顶部固定安装，检测箱(701)顶部与圆形旋转平台(14B2)底部固定安装，反向设置的CCD检测机构(7)中检测箱(701)顶部与工作台(1)顶部固定安装，检测箱(701)顶部与圆形旋转平台(14B2)顶部固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述牵引机构(8)包括安装于工作台(1)顶端位于反向设置的CCD检测机构(7)一侧的第二固定架(801)，所述第二固定架(801)顶端固定安装有第三下压气缸(802)，所述第二固定架(801)一侧安装有第六伺服电机(803)，所述第六伺服电机(803)的输出轴固定安装有主动辊(804)，所述第三下压气缸(802)的活塞杆与转动座(805)固定连接，所述转动座(805)底部转动安装有压辊(806)，所述转动座(805)顶部两侧安装有导向轴(807)；
所述人工复判机构(9)包括支撑连接横板(901)，所述支撑连接横板(901)的顶部和底部固定连接有第二相机(902)，所述第二相机(902)的底部设置有镜头，所述支撑连接横板(901)的中部一侧安装有两个活动架(903)，两个所述活动架(903)的一侧也安装有条形光源(712)；
所述坏品标识机构(10)包括安装座(1001)，所述安装座(1001)顶部安装有两个调整组件(1002)，两个所述调整组件(1002)顶部安装有两个对称设置的坏品裁切组件(1003)，其中两个所述坏品裁切组件(1003)的两侧均安装有料带对中组件(1004)。
7.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述离子除尘机构(11)包括与工作台(1)的顶部固定连接的除尘框架(1101)，所述除尘框架(1101)的两侧分别设置有过辊导向组件(1102)和第四过辊组(1103)，所述除尘框架(1101)的内侧设置有离子风棒(1104)，所述除尘框架(1101)的底端设置有接灰漏斗(1105)。
8.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述料盘收卷机构(12)包括安装于工作台(1)顶端的第二底座(1201)、所述第二底座(1201)顶部安装有第二步进电机(1202)，所述第二步进电机(1202)的输出轴与第五丝杆模组(1203)固定连接，所述第五丝杆模组(1203)顶部安装有第二支撑架(1204)，所述第二支撑架(1204)顶部自上而下依次安装有第二磁粉制动器(1205)和第二力矩电机(1206)，所述第二磁粉制动器(1205)和第二力矩电机(1206)分别与第三气涨轴和第四气涨轴固定连接，所述第三气涨轴和第四气涨轴上分别套设有隔离纸放卷盘(1207)和极耳收卷盘(1208)。
9.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述成品装盘机构(15)包括分选输送组件(15A)、输送带(15B)、产品搬运组件(15C)、定位组件(15D)、设置于定位组件(15D)两侧的Tray盘升降组件(15E)及安装于Tray盘升降组件(15E)顶端的Tray盘搬运机械手(15I)，所述分选输送组件(15A)包括安装于工作台(1)顶端的第一固定支架(15A1)，所述第一固定支架(15A1)底部安装有良品机械手(15A2)，所述工作台(1)顶部位于第一固定支架(15A1)一侧安装有不良品机械手(15A3)，所述良品机械手(15A2)位于不良品机械手(15A3)顶部，且工作台(1)上安装有两个过渡台(15A4)，其中位于不良品机械手(15A3)正面的过渡台(15A4)一侧安装有不良品收集盒(15A5)，另一个过渡台(15A4)位于吸盘组(14C5)一侧，所述输送带(15B)位于第一固定支架(15A1)底部；
所述产品搬运组件(15C)包括第二固定支架(15C1)，所述第二固定支架(15C1)顶端安装有无杆气缸(15C2)，所述第二固定支架(15C1)的两端安装有限位组(15C3)，所述无杆气缸(15C2)上安装有第一吸盘组件(15C4)，所述定位组件(15D)包括固定安装于工作台(1)顶部的定位支架(15D1)，所述定位支架(15D1)一端开设有用于放置片料的放置槽，所述放置槽前端安装有第一定位块(15D2)，所述定位支架(15D1)上安装有抵紧气缸(15D3)，所述抵紧气缸(15D3)与第一定位块(15D2)固定连接，所述定位支架(15D1)顶部还开设有用于放置Tray盘的置物槽，所述置物槽其中两个边侧安装有第二定位块(15D4)；
所述Tray盘升降组件(15E)包括两个对称设置的传输组件(15E1)，所述传输组件(15E1)两侧均安装有第二防护框(15E2)，所述第二防护框(15E2)背面安装有升降拖杆连接组件(15E3)，所述第二防护框(15E2)背面开设有条形开槽，所述升降拖杆连接组件(15E3)中的升降杆(15E4)穿过条形开槽延伸至第二防护框(15E2)内，所述第二防护框(15E2)的顶部及底部安装有上升到位传感器(15E5)和进料到位传感器(15E6)；
位于右侧的第二防护框(15E2)侧壁安装有第七伺服电机(15F)，所述第七伺服电机(15F)的输出轴与直线丝杆模组(15G)固定连接，所述直线丝杆模组(15G)上安装有第二吸盘组件(15H)。
10.根据权利要求9所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述Tray盘搬运机械手(15I)包括安装于第二防护框(15E2)顶端的安装固定架(15I1)，所述安装固定架(15I1)上安装有第八伺服电机(15I2)和直线模组(15I3)，所述直线模组(15I3)的侧面安装有第四下压气缸(15I4)，所述第四下压气缸(15I4)的伸缩端安装有安装固定板(15I5)，所述安装固定板(15I5)的底部两侧安装有两个转运吸盘组(15I6)。
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