CN207106970U - 一种自动检测摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测摆盘机，包括设备框架、自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件，所述过渡板的一端上方固定安装有气缸升降分料组所述光源调整板上安装有光源固定板，所述满料盘储放架的底部固定安装有第二气缸升降组件。本自动检测摆盘机，通过自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件的配合，可实现自动送料、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘、自动推送空料盘、自动收集满料盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升测试的生产效率，降低产品漏测和混料风险。

Description

一种自动检测摆盘机

技术领域

本实用新型涉及检测摆盘机技术领域，尤其是一种自动检测摆盘机。

背景技术

目前，产品制造行业所使用的测试摆盘作业操作，采用手工上料、人工区分良品和不良品，手工下料、人工摆盘。一般检测前还会进行包装摆盘，同时因产品体积小，测试步骤较多，公差精度要求高，人工区分难度较大等，这样不仅生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。有鉴于此，本设计人针对现有测试摆盘结构设计上未臻完善所导致的诸多缺 失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动检测摆盘机，具有生产效率高，误差小和减少人工劳动强度的特点，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动检测摆盘机，包括设备框架、自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件，所述设备框架的顶部固定安装有工作台面，所述自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件皆固定安装在工作台面的顶部，所述自动送料组件包括角度可调节皮带储料组、过渡板、气缸升降分料组、平移皮带储料组、感应光纤和不良品盒，所述角度可调节皮带储料组的底部一端固定安装有过渡板，所述过渡板的一端上方固定安装有气缸升降分料组，所述过渡板的一端固定安装有平移皮带储料组，所述平移皮带储料组的顶部边缘处设置有感应光纤，所述平移皮带储料组的另一端固定安装有不良品盒，所述CCD检测组件包括相机、相机固定板、 相机调整板、光源、光源固定板、光源调整板和支架，所述支架的顶部固定安装有相机调整板，所述相机调整板的一侧固定安装有相机固定板，所述相机固定板的一侧固定安装有相机，所述相机调整板的下方固定安装有光源调整板，所述光源调整板上安装有光源固定板，所述光源固定板的一侧底部固定安装有光源，所述机械手收料摆盘组件包括旋转机械手臂模组和定位CCD模组，所述旋转机械手臂模组的底部一侧固定安装有定位CCD模组，所述空料盘推送组件包括空料盘存放架、气缸分料盘组件、第一传感器、第一气缸升降组件和伺服传动移位组件，所述空料盘存放架的一侧固定安装有第一传感器，所述空料盘存放架的底部固定安装有气缸分料盘组件，所述气缸分料盘组件的底部安装有第一气缸升降组件，所述第一气缸升降组件的底部一侧安装有伺服传动移位组件，所述满料盘收集组件包括满料盘储放架、气缸移位勾料盘组件、第二气缸升降组件和第二传感器，所述满料盘储放架的一侧设置有第二传感器，所述满料盘储放架的底部一侧设置有气缸移位勾料盘组件，所述满料盘储放架的底部固定安装有第二气缸升降组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动送料组件与机械手收料摆盘组件衔接，机械手收料摆盘组件与空料盘推送组件衔接，空料盘推送组件与满料盘收集组件工位连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述角度可调节皮带储料组固定在工作台面的一端，不良品盒安装在工作台面的下面，位于平移皮带储料组的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动检测摆盘机，通过自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件的配合，可实现自动送料、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘、自动推送空料盘、自动收集满料盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升测试的生产效率，降低产品漏测和混料风险。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的主测图；

图3为本实用新型的自动送料组件的轴测图；

图4为本实用新型的自动送料组件的主测图；

图5为本实用新型的CCD检测组件的轴测图；

图6为本实用新型的机械手收料摆盘组件的轴测图；

图7为本实用新型的空料盘推送组件的轴测图；

图8为本实用新型的空料盘推送组件的主测图；

图9为本实用新型的满料盘收集组件的轴测图。

图中：1设备框架、2工作台面、3自动送料组件、31角度可调节皮带储料组、32过渡板、33气缸升降分料组、34平移皮带储料组、35感应光纤、36不良品盒、4满料盘收集组件、41满料盘储放架、42气缸移位勾料盘组件、43第二气缸升降组件、44第二传感器、5CCD检测组件、51相机、52相机固定板、53相机调整板、54光源、55光源固定板、56光源调整板、57支架、6机械手收料摆盘组件、61旋转机械手臂模组、62定位CCD模组、7空料盘推送组件、71空料盘存放架、72气缸分料盘组件、73第一传感器、74第一气缸升降组件、75伺服传动移位组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种自动检测摆盘机，包括设备框架1、自动送料组件3、CCD检测组件5、机械手收料摆盘组件6、空料盘推送组件7和满料盘收集组件4，设备框架1的顶部固定安装有工作台面2，自动送料组件3、CCD检测组件5、机械手收料摆盘组件6、空料盘推送组件7和满料盘收集组件4皆固定安装在工作台面2的顶部，自动送料组件3与机械手收料摆盘组件6衔接，自动送料组件3将物料送进来，机械手收料摆盘组件6将物料摆盘放好，机械手收料摆盘组件6包括旋转机械手臂模组61和定位CCD模组62，定位CCD模组62照射后，旋转机械手臂模组61进行360°旋转调整产品方向位置，更加的准确，同时提高了生产效率，机械手收料摆盘组件6与空料盘推送组件7衔接，空料盘推送组件7将空盘推进，正好放在机械手收料摆盘组件6的下方，机械手收料摆盘组件6就可以将物料放在空盘上，完成摆放这一工序，空料盘推送组件7与满料盘收集组件4工位连接，满料盘收集组件4将摆满物料的盘子收集存放，使整个流程更加有序，满料盘收集组件4将摆满物料的盘子收集好之后，经过CCD检测组件5检测，就完成了整个流程，不合格的将被选出，合格的将会进行下一步加工，整个装置流程完整，全部机械完成，节省了人力，自动送料组件3包括角度可调节皮带储料组31、过渡板32、气缸升降分料组33、平移皮带储料组34、感应光纤35和不良品盒36，角度可调节皮带储料组31固定在工作台面2的一端，不良品盒36安装在工作台面2的下面，位于平移皮带储料组34的下方，角度可调节皮带储料组31的底部一端固定安装有过渡板32，过渡板32的一端上方固定安装有气缸升降分料组33，过渡板32的一端固定安装有平移皮带储料组34，平移皮带储料组34的顶部边缘处设置有感应光纤35，平移皮带储料组34的另一端固定安装有不良品盒36，CCD检测组件5包括相机51、相机固定板52、 相机调整板53、光源54、光源固定板55、光源调整板56和支架57，支架57的顶部固定安装有相机调整板53，相机调整板53的一侧固定安装有相机固定板52，相机固定板52的一侧固定安装有相机51，相机调整板53的下方固定安装有光源调整板56，光源调整板56上安装有光源固定板55，光源固定板55的一侧底部固定安装有光源54，机械手收料摆盘组件6包括旋转机械手臂模组61和定位CCD模组62，定位CCD模组62照射后，旋转机械手臂模组61进行360°旋转调整产品方向位置，旋转机械手臂模组61的底部一侧固定安装有定位CCD模组62，空料盘推送组件7包括空料盘存放架71、气缸分料盘组件72、第一传感器73、第一气缸升降组件74和伺服传动移位组件75，空料盘存放架71的一侧固定安装有第一传感器73，空料盘存放架71的底部固定安装有气缸分料盘组件72，气缸分料盘组件72的底部安装有第一气缸升降组件74，第一气缸升降组件74的底部一侧安装有伺服传动移位组件75，空料盘存放架71固定在工作台面2上，气缸分料盘组件72、第一传感器73安装在空料盘存放架71上，第一气缸升降组件74安装在工作台面2上，位于空料盘存放架71下方，可对空料盘进行分盘，伺服传动移位组件75固定在工作台面2上，位于空料盘存放架侧下方，与第一气缸升降组件74连接，可带动空料盘移位，满料盘收集组件4包括满料盘储放架41、气缸移位勾料盘组件42、第二气缸升降组件43和第二传感器44，满料盘储放架41的一侧设置有第二传感器44，满料盘储放架41的底部一侧设置有气缸移位勾料盘组件42，满料盘储放架41的底部固定安装有第二气缸升降组件43，本自动检测摆盘机，通过自动送料组件3、CCD检测组件5、机械手收料摆盘组件6、空料盘推送组件7和满料盘收集组件4的配合，可实现自动送料、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘、自动推送空料盘、自动收集满料盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升测试的生产效率，降低产品漏测和混料风险。

综上所述：本自动检测摆盘机，通过自动送料组件3、CCD检测组件5、机械手收料摆盘组件6、空料盘推送组件7和满料盘收集组件4的配合，可实现自动送料、自动测试、自动区分良品与不良品、自动下料摆盘、自动推送空料盘、自动收集满料盘，设备达到操作简单，用机器来代替人工操作降低工人的劳动强度，提升测试的生产效率，降低产品漏测和混料风险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动检测摆盘机，包括设备框架（1）、自动送料组件（3）、CCD检测组件（5）、机械手收料摆盘组件（6）、空料盘推送组件（7）和满料盘收集组件（4），其特征在于：所述设备框架（1）的顶部固定安装有工作台面（2），所述自动送料组件（3）、CCD检测组件（5）、机械手收料摆盘组件（6）、空料盘推送组件（7）和满料盘收集组件（4）皆固定安装在工作台面（2）的顶部，所述自动送料组件（3）包括角度可调节皮带储料组（31）、过渡板（32）、气缸升降分料组（33）、平移皮带储料组（34）、感应光纤（35）和不良品盒（36），所述角度可调节皮带储料组（31）的底部一端固定安装有过渡板（32），所述过渡板（32）的一端上方固定安装有气缸升降分料组（33），所述过渡板（32）的一端固定安装有平移皮带储料组（34），所述平移皮带储料组（34）的顶部边缘处设置有感应光纤（35），所述平移皮带储料组（34）的另一端固定安装有不良品盒（36），所述CCD检测组件（5）包括相机（51）、相机固定板（52）、 相机调整板（53）、光源（54）、光源固定板（55）、光源调整板（56）和支架（57），所述支架（57）的顶部固定安装有相机调整板（53），所述相机调整板（53）的一侧固定安装有相机固定板（52），所述相机固定板（52）的一侧固定安装有相机（51），所述相机调整板（53）的下方固定安装有光源调整板（56），所述光源调整板（56）上安装有光源固定板（55），所述光源固定板（55）的一侧底部固定安装有光源（54）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测摆盘机，其特征在于：所述机械手收料摆盘组件（6）包括旋转机械手臂模组（61）和定位CCD模组（62），所述旋转机械手臂模组（61）的底部一侧固定安装有定位CCD模组（62），所述空料盘推送组件（7）包括空料盘存放架（71）、气缸分料盘组件（72）、第一传感器（73）、第一气缸升降组件（74）和伺服传动移位组件（75），所述空料盘存放架（71）的一侧固定安装有第一传感器（73），所述空料盘存放架（71）的底部固定安装有气缸分料盘组件（72），所述气缸分料盘组件（72）的底部安装有第一气缸升降组件（74），所述第一气缸升降组件（74）的底部一侧安装有伺服传动移位组件（75），所述满料盘收集组件（4）包括满料盘储放架（41）、气缸移位勾料盘组件（42）、第二气缸升降组件（43）和第二传感器（44），所述满料盘储放架（41）的一侧设置有第二传感器（44），所述满料盘储放架（41）的底部一侧设置有气缸移位勾料盘组件（42），所述满料盘储放架（41）的底部固定安装有第二气缸升降组件（43）。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测摆盘机，其特征在于：所述自动送料组件（3）与机械手收料摆盘组件（6）衔接，机械手收料摆盘组件（6）与空料盘推送组件（7）衔接，空料盘推送组件（7）与满料盘收集组件（4）工位连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测摆盘机，其特征在于：所述角度可调节皮带储料组（31）固定在工作台面（2）的一端，不良品盒（36）安装在工作台面（2）的下面，位于平移皮带储料组（34）的下方。