CN108381133A - 一种插针吸取整理装置 - Google Patents

一种插针吸取整理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108381133A
CN108381133A CN201810226987.7A CN201810226987A CN108381133A CN 108381133 A CN108381133 A CN 108381133A CN 201810226987 A CN201810226987 A CN 201810226987A CN 108381133 A CN108381133 A CN 108381133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact pin
vibrating disk
suction nozzle
collating unit
draws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810226987.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108381133B (zh
Inventor
张玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cybertech Digital Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Rui Tek Automation Equipment (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rui Tek Automation Equipment (suzhou) Co Ltd filed Critical Rui Tek Automation Equipment (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201810226987.7A priority Critical patent/CN108381133B/zh
Publication of CN108381133A publication Critical patent/CN108381133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108381133B publication Critical patent/CN108381133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

Abstract

本发明提供了一种插针吸取整理装置，包括：插针、吸嘴、振动盘；所述插针散乱置于振动盘上，振动盘下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；所述吸嘴设置于振动盘上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。本发明的插针整理装置实现了高速，智能，无人化的插针整工作，且整个装置安全可靠，易于推广。

Description

一种插针吸取整理装置
技术领域
本发明涉及针型工件的自动化整理领域，具体涉及一种插针吸取整理装置。
背景技术
如图1所示的插针，乃至大部分的针型工件，其均为针尖部小，针尾部大的结构。
对于针型工件，其体积小，重量轻，整理难度大。目前对于针型工件的整理，仍然依靠人工进行，且人工的方式效率极其低下，成本较高。图1是一种应用于汽车发动机上的插针，在现有技术中，通常采用人工方式，将一把散乱的插针整理至具有多孔结构的底座上，然后由机械人进行夹持取针后，将插针安装至发动机上。由于人工整理插针的速度慢，严重跟不上机器人取针装针的节拍，大大拖长了发动机的组装过程，故迫切需要一种可以高速，智能，无人化的插针整理装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种插针吸取整理装置，其实现了高速，智能，无人化的插针整工作，且整个装置安全可靠，易于推广。
为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种插针吸取整理装置，包括：插针、吸嘴、振动盘；
所述插针散乱置于振动盘上，振动盘下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；
所述吸嘴设置于振动盘上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。
进一步，设置机械臂和机械臂控制装置，所述吸嘴连接至所述机械臂末端。
进一步，
所述振动盘上设置有第一视觉装置，用于拍照分析振动盘上的插针散乱情况；
第一视觉装置将振动盘分至少两个区域，分别比较每个区域的振散度梯度等级，并按照振散度梯度由散到集中，对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度；机械臂控制装置电连接第一视觉装置，用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述振动驱动机构设置振动控制装置，振动控制装置电连接第一视觉装置，用于控制振动驱动机构，使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。
进一步，设置多孔底座，所述机械臂将所述吸嘴上的插针移动并插设在多孔底座上。
进一步，所述振动盘和多孔底座之间设置第二视觉装置，用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。
进一步，设置工作台，工作台上设置支架，所述第一视觉装置固定在支架上；
所述振动盘、第二视觉装置、多孔底座、机械臂分别设置在工作台的台面上。
进一步，所述工作台上设置挡板和区域扫描仪开关，区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏，区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构，用于在扫描到密闭围栏外物进入时，关闭振动驱动机构。
进一步，所述吸嘴包括盖体部和吸孔部，盖体部密封螺接在所述机械臂末端，吸孔部开设在盖体下，盖体部外围开设吸管连接件，用于连接吸管。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述吸孔部的内孔为到锥形结构，用于增大吸孔部末端的吸附力，且吸附力小于所述插针的针尾部重力，大于所述插针的针尖部重力，吸孔部的内孔末端和所述插针的针尖部适形，使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。
本发明的有益效果在于：
本发明通过吸嘴的结构设计，使得吸嘴仅能从针尖部吸取插针，并将插针直立的吸进吸嘴内，以备完整整理动作；其次，本发明的吸嘴是有目的性的吸取较为散乱区域的插针，进一步提高了插针吸附的精准度，大大提高了整理效率；同时，本发明设置视觉装置，通过视觉检测，使得振动盘有规律的振动，从而快速高效的振散插针。
综上，本发明的插针整理装置实现了高速，智能，无人化的插针整工作，且整个装置安全可靠，易于推广。
附图说明
图1是本发明插针的结构示意图；
图2是本发明插针吸取整理装置的整理结构示意图；
图3是本发明吸嘴的立体结构示意图；
图4是本发明吸嘴的剖面结构示意图；
图5是本发明插针吸取整理装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2所示，一种插针吸取整理装置，包括：插针1、吸嘴9、振动盘2；
所述插针1散乱置于振动盘2上，振动盘2下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；
所述吸嘴9设置于振动盘2上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。也就是说，本发明是依靠振动的方式，将散乱的插针振散，然后由吸嘴吸取单个独立、不和其它插针叠压的插针进行吸取。
进一步，设置机械臂3和机械臂控制装置，所述吸嘴9连接至所述机械臂末端。
进一步，
所述振动盘上设置有第一视觉装置5，用于拍照分析振动盘2上的插针散乱情况；
第一视觉装置将振动盘2分至少两个区域，分别比较每个区域的振散度梯度等级，并按照振散度梯度由散到集中，对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度；机械臂控制装置电连接第一视觉装置，用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。也就是说，本发明的吸嘴是有目的性的吸取较为散乱区域的插针，进一步提高了插针吸附的精准度，大大提高了整理效率。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述振动驱动机构设置振动控制装置，振动控制装置电连接第一视觉装置5，用于控制振动驱动机构，使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。或者说，本发明的振动盘为有规律的振动，总能把插针振散度高的区域快速振散。
进一步，设置多孔底座7，所述机械臂3将所述吸嘴9上的插针移动并插设在多孔底座7上。通过机械臂3的挥动，将吸嘴9从振动盘2上吸附的插针移动并插设整理至多孔底座7上，至此完成插针的整理工作。
进一步，所述振动盘2和多孔底座7之间设置第二视觉装置6，用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。通过第二视觉装置6的二次确认，确保只有吸嘴有效吸附有插针时，机械臂才继续挥动，在多孔底座7工位整理；若吸嘴没有有效吸附插针，则吸嘴回位至振动盘2上方，重新吸取最为散乱区域的插针。
进一步，设置工作台10，工作台上设置支架4，所述第一视觉装置5固定在支架4上；
所述振动盘2、第二视觉装置6、多孔底座7、机械臂3分别设置在工作台10的台面上。
进一步，如图3和图5所示，所述工作台上设置挡板11和区域扫描仪开关8(电子围栏)，区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏，区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构，用于在扫描到密闭围栏外物进入时，关闭振动驱动机构。也就是说，本发明通过物理挡板11和区域扫描仪开关8的组合设计，能够对周围环境进行监测，并在有外物进入时，使整机停止工作，保证了人员的安全。
进一步，如图3和图4所示，所述吸嘴9包括盖体部和吸孔部，盖体部密封螺接在所述机械臂3末端，吸孔部901开设在盖体下，盖体部外围开设吸管连接件902，用于连接吸管。
作为本发明的优选，基于上述内容，不同的是，所述吸孔部901的内孔903为到锥形结构，用于增大吸孔部901末端的吸附力，且吸附力小于所述插针的针尾部重力，大于所述插针的针尖部重力，吸孔部的内孔903末端和所述插针的针尖部适形，使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。采用本实施例的有益效果在于，通过吸嘴内孔结构和吸附力大小的设计，能从针尖部将插针直立吸取至吸孔部的内孔中，方便了机械臂向多孔底座7内直插整理插针。同时，需要说明的是，由于吸附力的设计，对于非独立状态，层叠的插针，由于上层插针的压力，吸嘴也是无法吸取的。
所述吸嘴内部设置定位凹槽904，方便在吸嘴螺接至机械臂3末端后快速定位。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插针吸取整理装置，其特征在于，包括：插针、吸嘴、振动盘；
所述插针散乱置于振动盘上，振动盘下设置振动驱动机构，用于将插针振散开来；
所述吸嘴设置于振动盘上方，吸嘴连接气管，用于吸取振动盘上的插针。
2.根据权利要求1所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，设置机械臂和机械臂控制装置，所述吸嘴连接至所述机械臂末端。
3.根据权利要求2所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，
所述振动盘上设置有第一视觉装置，用于拍照分析振动盘上的插针散乱情况；
第一视觉装置将振动盘分至少两个区域，分别比较每个区域的振散度梯度等级，并按照振散度梯度由散到集中，对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度；机械臂控制装置电连接第一视觉装置，用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。
4.根据权利要求3所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，所述振动驱动机构设置振动控制装置，振动控制装置电连接第一视觉装置，用于控制振动驱动机构，使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。
5.根据权利要求3所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，设置多孔底座，所述机械臂将所述吸嘴上的插针移动并插设在多孔底座上，完成整理。
6.根据权利要求5所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，所述振动盘和多孔底座之间设置第二视觉装置，用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。
7.根据权利要求5所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，设置工作台，工作台上设置支架，所述第一视觉装置固定在支架上；所述振动盘、第二视觉装置、多孔底座、机械臂分别设置在工作台的台面上。
8.根据权利要求7所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，所述工作台上设置挡板和区域扫描仪开关，区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏，区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构，用于在扫描到密闭围栏外物进入时，关闭振动驱动机构。
9.根据权利要求2所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，所述吸嘴包括盖体部和吸孔部，盖体部密封螺接在所述机械臂末端，吸孔部开设在盖体下，盖体部外围开设吸管连接件，用于连接吸管。
10.根据权利要求9所述的一种插针吸取整理装置，其特征在于，所述吸孔部的内孔为到锥形结构，用于增大吸孔部末端的吸附力，且吸附力小于所述插针的针尾部重力，大于所述插针的针尖部重力，吸孔部的内孔末端和所述插针的针尖部适形，使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。
CN201810226987.7A 2018-03-19 2018-03-19 一种插针吸取整理装置 Active CN108381133B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810226987.7A CN108381133B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种插针吸取整理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810226987.7A CN108381133B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种插针吸取整理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108381133A true CN108381133A (zh) 2018-08-10
CN108381133B CN108381133B (zh) 2023-09-05

Family

ID=63067611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810226987.7A Active CN108381133B (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种插针吸取整理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108381133B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109731793A (zh) * 2018-12-17 2019-05-10 上海航天电子有限公司 一种小批量片式散料器件智能分拣设备
CN112367772A (zh) * 2020-10-28 2021-02-12 安徽瑞迪微电子有限公司 Igbt功率模块端子压焊方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0260984A2 (en) * 1986-09-19 1988-03-23 Texas Instruments Incorporated Mobile robot on-board vision system
CN201804556U (zh) * 2010-07-08 2011-04-20 福群科技集团有限公司 自动插针机
CN204339218U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN204872759U (zh) * 2015-07-13 2015-12-16 联晟泰自动化科技(苏州)有限公司 一种自动插针摆盘机
CN204957618U (zh) * 2015-08-01 2016-01-13 深圳市美思美科智能科技有限公司 自动摆盘机
CN206705111U (zh) * 2017-03-31 2017-12-05 广东顺联动漫科技有限公司 具有视觉定位功能的上料机
CN207106970U (zh) * 2017-07-27 2018-03-16 深圳市联成兴自动化设备有限公司 一种自动检测摆盘机
CN207982700U (zh) * 2018-03-19 2018-10-19 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 一种插针吸取整理装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0260984A2 (en) * 1986-09-19 1988-03-23 Texas Instruments Incorporated Mobile robot on-board vision system
CN201804556U (zh) * 2010-07-08 2011-04-20 福群科技集团有限公司 自动插针机
CN204339218U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 英杰精密模塑股份有限公司 弹簧夹自动装配机
CN204872759U (zh) * 2015-07-13 2015-12-16 联晟泰自动化科技(苏州)有限公司 一种自动插针摆盘机
CN204957618U (zh) * 2015-08-01 2016-01-13 深圳市美思美科智能科技有限公司 自动摆盘机
CN206705111U (zh) * 2017-03-31 2017-12-05 广东顺联动漫科技有限公司 具有视觉定位功能的上料机
CN207106970U (zh) * 2017-07-27 2018-03-16 深圳市联成兴自动化设备有限公司 一种自动检测摆盘机
CN207982700U (zh) * 2018-03-19 2018-10-19 瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司 一种插针吸取整理装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109731793A (zh) * 2018-12-17 2019-05-10 上海航天电子有限公司 一种小批量片式散料器件智能分拣设备
CN112367772A (zh) * 2020-10-28 2021-02-12 安徽瑞迪微电子有限公司 Igbt功率模块端子压焊方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108381133B (zh) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108381133A (zh) 一种插针吸取整理装置
CN207982700U (zh) 一种插针吸取整理装置
CN108855962A (zh) 一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机
CN108358140A (zh) 一种用于试管的自动封盖设备及方法
CN207290145U (zh) 一种塑料件抓取用的负压式机械手
CN207931173U (zh) 一种袋体穿绳设备
CN207542204U (zh) 吸取式芯片测试后处理分拣装置
CN206477116U (zh) 一种非接触式抓料装置
CN104229469B (zh) 一种精确取放脆性圆柱形棒材的装置及其方法
CN209239390U (zh) 一种轴承双密封圈自动组装装置
CN105403713B (zh) 具有托盘位姿调整机构的微孔板离心机
CN207533577U (zh) 生物芯片良品自动筛分机构
CN206901569U (zh) 用于吸附透气性产品的真空吸附器
CN108747261A (zh) 一种轴承双密封圈自动组装装置
CN207536261U (zh) 测试封装一体机
CN110863303B (zh) 一种自动化纺织机械用面料缝合辅助装置
CN207671211U (zh) 独石电容器芯片上料定位装置
CN207645425U (zh) 一种活动式真空吸盘组件
CN207587700U (zh) 智能手机指纹芯片测试筛查系统
CN207502166U (zh) 一种曲轴减震器检测装置
JPS62162441A (ja) 切粉吸引装置
CN108598834A (zh) 含针状部件连接器的生产设备及其方法
JPS61183013A (ja) 物品の移送装置
CN208125469U (zh) 一种药品检测去除糖衣装置
CN209320334U (zh) 一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201119

Address after: No.38 Yuxi Road, Qiandeng Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Cybertech digital technology (Suzhou) Co.,Ltd.

Address before: 215300 No. 38 Yuxi Road, Kunshan, Suzhou, Jiangsu

Applicant before: ROBOTEC SOLUTIONS (SUZHOU) Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant