CN204872759U - 一种自动插针摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动插针摆盘机，它包括一机架台；一托盘机构；一振动机构；其中，振动机构包括一振动盘，振动盘内设有一螺旋形的导槽；一引导板，引导板连接于所述导槽的出口处；自动插针摆盘机还包括一探针摄取摆放机构；一第一影像视觉模组；其中，探针摄取摆放机构包括一转动台；一转动臂；一安装架；至少一气缸；至少一探针吸嘴；一第二影像视觉模组。本实用新型的探针摆盘装置，它具有高度的精确度，能够将探针精确的、完好的摆放于治具的安装孔内；治具在更换时，方便快捷；能够及时有效的检测筛选出损坏的探针，有利于后道工序的加工；体积小，占用空间小，使用方便，大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到电子领域、机械领域等，特别是涉及一种自动插针摆盘机。
背景技术
探针摆盘时，通常是利用人工手动将探针摆放于治具的探针安装孔内。人工摆盘时，其成本较高，效率较低。而现有的探针摆盘装置，在探针摆盘时，探针很难精确定位，探针的弯曲率较高，不利于后道工序的加工；而且设备体积大，占用较大的生产空间，且很难与前后工序的相关设备自动联机使用，而且部件易磨损、夹具需经常清洗，维护成本比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动插针摆盘机，它能够将探针准确的摆放在治具的安装孔内，以及能够甄别探针是否完好。
达到上述目的的技术方案是：一种自动插针摆盘机，它包括
一机架台；
一托盘机构，所述托盘机构安装于所述机架台上；
一振动机构，所述振动机构安装于所述机架台上；
其中，振动机构包括
一振动盘，所述振动盘内设有一螺旋形的导槽；
一引导板，所述引导板连接于所述导槽的出口处；
所述一种自动插针摆盘机还包括
一探针摄取摆放机构，所述探针摄取摆放机构安装于所述机架台上；
一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组安装于所述机架台上；所述第一影像视觉模组位于所述探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，所述第一影像视觉模组用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置；
其中，所述探针摄取摆放机构包括
一转动台，所述转动台竖直设置于所述机架台上；
一转动臂，所述转动臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端与所述转动台的上端转动连接，所述后臂的另一端与前臂的一端转动连接；
一安装架，所述安装架固定于所述前臂的另一端；
至少一气缸，所述气缸连竖直安装于所述安装架上；
至少一探针吸嘴，每一所述探针吸嘴连接于一所述气缸，所述探针吸嘴通过所述气缸调节自身的上下高度；
一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述安装板上，位于所述探针吸嘴的侧边，所述第二影像视觉模组用于监测所述托盘机构上治具的安装孔的位置。
所述托盘机构包括
一底板，所述底板固定于所述机架台上；
一托板，所述托板可转动的设置于所述底板上方，其中所述托板上设置有至少一固定件。
所述固定件设置有2组，2组所述固定件以所述托板中心位置对称设置。
所述一种自动插针摆盘机它还包括一回收筒；所述回收筒安装于所述机架台上，位于所述第一影像视觉模组的侧边，用于回收不合格的探针。
上述技术方案的优点是：本实用新型的探针摆盘装置，它具有高度的精确度，能够将探针精确的、完好的摆放于治具的安装孔内；治具在更换时，方便快捷；能够及时有效的检测筛选出损坏的探针，有利于后道工序的加工；体积小，占用空间小，使用方便，大大提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的一种自动插针摆盘机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的探针摄取摆放机构的结构示意图。
其中：1机架台；5第一影像视觉模组；6回收筒；
7治具；21底板；22托板；
31振动盘；32引导板；41旋转台；
44后臂；45前臂；46安装架；
47气缸；48探针吸嘴；49第二影像视觉模组。
具体实施方式
实施例：如图1所示，一种自动插针摆盘机，它包括一机架台1，一托盘机构，一振动机构，一探针摄取摆放机构，一第一影像视觉模组5，回收筒6。
托盘机构安装于机架台1上。其中，托盘机构包括以下部件。
一底板21，底板21固定于机架台1上。
一托板22，托板22可转动的设置于底板21上方，其中托板22上设置有至少一固定件。其中，实现托板22的转动，可通过电机也可以通过其他转动装置。至少一治具7，治具7通过固定件安装于托板22上。固定件设置有2组，2组固定件以托板22的中心位置对称设置。对应的，治具7也是以托板22的中心位置对称设置。治具7为圆盘形的治具7，治具7上的安装孔均匀分布。其中，一个治具7进行摆放探针时，另一个治具7等待。当进行摆放探针的治具7完成探针摆放，需要更换治具7时，托板22轴向转动，将等待摆放探针的治具7旋转至探针摄取摆放机构的工作位置，而探针摆放完的治具7被取下，更换上空孔的治具7，继续等待探针摆放。
振动机构安装于机架台1上。其中，振动机构包括以下部件。
一振动盘31，振动盘31内设有一螺旋形的导槽。
一引导板32，引导板32连接于导槽的出口处。
振动机构的作用在于，将杂乱无序的探针通过振动盘31振动，沿着导槽有规律的排布，且随着振动，将探针从振动盘31导入引导板32，以供探针摄取摆放机构的摄取。
如图2所示，探针摄取摆放机构安装于所述机架台1上。其中，探针摄取摆放机构包括以下部件。
一旋转台41，旋转台41竖直安装于机架台1上。
一第一电机，第一电机安装于旋转台41上，第一电机的机轴竖直向上设置。
一转动臂，转动臂包括一前臂45及一后臂44；后臂44的一端与第一电机转动连接，后臂44的另一端与前臂45的一端转动连接。
一第二电机，第二电机安装于后臂44与前臂45的连接端。
一安装架46，安装架46固定于前臂45的另一端。
至少一气缸47，所述气缸47连竖直安装于所述安装架46上；
至少一探针吸嘴48，探针吸嘴48可设有4个。每一探针吸嘴48连接于一所述气缸47，探针吸嘴48通过气缸47调节自身的上下高度。
一第二影像视觉模组49，第二影像视觉模组49安装于安装板上，位于探针吸嘴48的侧边，所述第二影像视觉模组49用于监测所述托盘机构上托盘的安装孔的位置。
第一影像视觉模组5安装于机架台1上；第一影像视觉模组5位于探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，第一影像视觉模组5用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置。
一回收筒6；回收筒6安装于所述机架台1上，位于所述第一影像视觉模组5的侧边，用于回收不合格的探针。
本实施例的一种自动插针摆盘机，在实际运作时，首先将一堆探针放置于振动盘31中，启动振动盘31后，通过振动盘31振动将杂乱无章的探针沿导槽有序排列，通过导槽将探针振动移送至引导板32上。探针摄取摆放机构进行探针摄取，其中，由第一电机和第二电机带动转动臂旋转，将探针吸盘移动至放有探针的引导板32上，每一探针吸盘吸取一探针，路径第一影像视觉模组5时，第一影像视觉模组5对探针吸盘吸取的探针进行检测，测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置。若检测到探针不合格，则将不合格的探针放置于回收筒6内。若探针合格，则将探针吸盘移动至治具7上方，将探针摆放至治具7的安装孔内。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (8)
1.一种自动插针摆盘机，其特征在于：它包括
一机架台；
一托盘机构，所述托盘机构安装于所述机架台上；
一振动机构，所述振动机构安装于所述机架台上；
其中，振动机构包括
一振动盘，所述振动盘内设有一螺旋形的导槽；
一引导板，所述引导板连接于所述导槽的出口处；
所述一种自动插针摆盘机还包括
一探针摄取摆放机构，所述探针摄取摆放机构安装于所述机架台上；
一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组安装于所述机架台上；所述第一影像视觉模组位于所述探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，所述第一影像视觉模组用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置；
其中，所述探针摄取摆放机构包括
一转动台，所述转动台竖直设置于所述机架台上；
一转动臂，所述转动臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端与所述转动台的上端转动连接，所述后臂的另一端与前臂的一端转动连接；
一安装架，所述安装架固定于所述前臂的另一端；
至少一气缸，所述气缸连竖直安装于所述安装架上；
至少一探针吸嘴，每一所述探针吸嘴连接于一所述气缸，所述探针吸嘴通过所述气缸调节自身的上下高度；
一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述安装板上，位于所述探针吸嘴的侧边，所述第二影像视觉模组用于监测所述托盘机构上治具的安装孔的位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述托盘机构包括
一底板，所述底板固定于所述机架台上；
一托板，所述托板可转动的设置于所述底板上方，其中所述托板上设置有至少一固定件。
3.根据权利要求2所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述固定件设置有2组，2组所述固定件以所述托板中心位置对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述探针吸嘴设有4个。
5.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：它还包括一回收筒；所述回收筒安装于所述机架台上，位于所述第一影像视觉模组的侧边，用于回收不合格的探针。
6.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述探针摄取摆放机构还包括
一第一电机，所述第一电机安装于所述转动台上，所述第一电机的转轴与所述后臂的一端连接；
一第二电机，所述第二电机安装于所述后臂与所述前臂的连接端。
7.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述安装孔均匀分布于所述治具上。
8.根据根据权利要求1所述的一种自动插针摆盘机，其特征在于：所述治具为圆盘形治具。
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| CN109264391A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-25 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 机器人分档机 |
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| CN117002951A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-07 | 武汉精毅通电子技术有限公司 | 一种悬臂探针的转运装置 |
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