CN207956967U - 一种玻璃整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供提供了一种玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板的支撑平台以及多个玻璃基板整形装置，其中，每个玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板、摆动气缸、摆动板、导向轴以及导向轮；所述摆动气缸安装在摆动气缸安装板上，摆动气缸的主轴上安装有摆动板，摆动板与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与导向轮连接，其中所述摆动板、导向轴以及导向轮随摆动气缸的主轴的旋转而旋转，由水平状态旋转成竖直状态，由此通过导向轮对设置在支撑平台上的玻璃基板进行整形，此整形机构可以有效的优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

Description

一种玻璃整形机构

技术领域

本实用新型属于玻璃清洗机领域，更具体涉及一种玻璃整形机构。

背景技术

自动连线的玻璃清洗机是在玻璃基板清洗过程中，通过上游设备的加工工艺完成的合格玻璃基板，根据生产要求设定的机械轨迹，机械手自动的将运输来的玻璃基板抓取到设定的清洗机上，并平稳的将玻璃基板放在清洗机上的定位位置，其定位精度是由机械手的运动精度、位置精度和玻璃基板整形机构的综合因素决定。在生产运行实践中，有时机械手的运动精度和位置精度不能满足玻璃基板在清洗机中的准确定位，从而会出现玻璃基板在清洗机中的传输位置偏差，甚至会造成玻璃基板的变形或破碎，为了解决以上技术难点及定位精度，发明了该玻璃整形机构。运用机械手并结合该整形机构的整形特性和整形效果，来优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，同时，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃基板整形机构，可以有效的优化生产运行过程中的定位特性和位置精度，同时，在满足生产工艺和性能的基础上，提高设备性能和稳定性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板10的支撑平台以及多个玻璃基板整形装置20，

其中，每个玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板1、摆动气缸2、摆动板3、导向轴4以及导向轮5；所述摆动气缸2安装在摆动气缸安装板1上，摆动气缸2的主轴上安装有摆动板3，摆动板3与导向轴4的一端连接，导向轴4的另一端与导向轮5连接，

其中所述摆动板3、导向轴4以及导向轮5随摆动气缸2的主轴的旋转而旋转，由水平状态旋转成竖直状态，由此通过导向轮5对设置在支撑平台上的玻璃基板进行整形。

进一步，所述多个玻璃基板整形装置为八个，分别在玻璃基板的前后左右各配置两个，也可以根据具体情况设置玻璃整形装置20的个数及位置。

进一步，所述支撑平台可以上升或下降，只有支撑平台上升后才能给玻璃基板10整形，整形后支撑平台下降，玻璃基板进入下一个程序，整形结束。

进一步，所述导向轮4是圆台形，是用塑料制成的。

进一步，所述导向轴4与摆动板3通过螺纹连接，导向轴4带有台阶的一端与导向轮5轴承连接，其中导向轮、导向轴和摆动板都随摆动气缸的主轴的旋转而旋转，由水平状态转到垂直状态，或有垂直状态旋转到水平状态。

有益效果

本实用新型一种玻璃基板的整形机构，该装置适用于玻璃基板在生产过程中的精确定位，能灵活改善玻璃基板在支撑面上的运动特性，优化玻璃的定位整形效果，结构合理，可靠性好，在满足生产工艺和性能的基础上，优化产品成品率，增加行业利润。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃基板整形机构定位整形机构结构示意图。

图2是本实用新型一种玻璃基板整形装置的平面图示意图

图3是本实用新型一种玻璃基板整形装置的三维立体图示意图

摆动气缸安装板1、摆动气缸2、摆动板3、导向轴4、导向轮5、玻璃基板10、玻璃基板整形装置20

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型一种玻璃整形机构定位整形机构结构示意图。如图1所示，本实用新型的玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板10的支撑平台(未示出)以及多个玻璃基板整形装置20。图中示出了八个玻璃基板整形装置20，分别设置在玻璃基板的四周。当然也可以根据需要来设置玻璃基板整形装置20的个数及其位置。

下面详细说明玻璃基板整形装置20的具体结构。

图2是本实用新型一种玻璃整形装置的平面图示意图，图3是本实用新型一种玻璃整形装置的三维立体图示意图。

如图2和3所示，所述玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板1、摆动气缸2、摆动板3、导向轴4以及导向轮5；所述摆动气缸安装板1的一端固定在自动连线玻璃清洗机的型材框架上，另一端用来安装摆动气缸2，所述摆动气缸2水平安装在摆动气缸安装板1上，例如可以通过在摆动气缸安装板1上设置有凹槽，摆动气缸2插接到摆动气缸安装板1上，或者也可以摆动气缸2直接通过螺栓固定在摆动气缸安装板1上；摆动气缸2的主轴上安装有摆动板3，导向轴4的一端与摆动板3通过螺纹连接，导向轴4带有台阶的另一端与导向轮5轴承连接。

玻璃基板整形装置20设置在自动连线的玻璃清洗机中，根据生产要求设定的机械轨迹，机械手自动的将运输来的玻璃基板10抓取到设定的清洗机上，并平稳的将玻璃基板10放在清洗机上的定位位置，由于玻璃基板10被放置的具体的位置与定位位置存在偏差，大约在2mm左右，支撑平台支撑玻璃基板10上升，上升到固定位置，启动玻璃基板整形装置20，当摆动气缸2充气时，摆动气缸2主轴转动，带动摆动版3、导向轴4及导向轮5开始转动，由水平状态转动到垂直状态，在摆动过程中推动玻璃基板10，为玻璃基板10整形到定位位置，由于长方形的玻璃基板10前后左右分别设置有两个整形装置(如图1所示)，不会在整形过程中产生太大的偏差，且只有导向轮5可以接触玻璃基板10，为它整形。例如将导向轮5设置为圆台形，能够更加有利于整形操作。由于导向轮5由塑料制成的，在碰触玻璃基板时不会损坏玻璃基板，整形结束之后，摆动气缸2放气，摆动气缸2主轴转动，带动摆动版3、导向轴4及导向轮5开始转动，由垂直状态转动到水平状态，支撑平台下降，玻璃基板10进入下一个操作流程，玻璃基板整形装置20，继续等待下一块需要整形的玻璃基板反复上述流程操作。

Claims (5)

1.一种玻璃基板整形机构，包括用于支撑玻璃基板(10)的支撑平台以及多个玻璃基板整形装置(20)，

其中，每个玻璃基板整形装置包括摆动气缸安装板(1)、摆动气缸(2)、摆动板(3)、导向轴(4)以及导向轮(5)；所述摆动气缸(2)安装在摆动气缸安装板(1)上，摆动气缸(2)的主轴上安装有摆动板(3)，摆动板(3)与导向轴(4)的一端连接，导向轴(4)的另一端与导向轮(5)连接，

其中所述摆动板(3)、导向轴(4)以及导向轮(5)随摆动气缸(2)的主轴的旋转而旋转，由水平状态旋转成竖直状态，由此通过导向轮(5)对设置在支撑平台上的玻璃基板进行整形。

2.如权利要求1所述的玻璃基板整形机构，其特征在于，所述多个玻璃基板整形装置为八个，分别在玻璃基板的前后左右各配置两个。

3.如权利要求1所述的玻璃基板整形机构，其特征在于所述支撑平台可以上升或下降。

4.如权利要求1所述的玻璃基板整形机构，其特征在于所述导向轮(4)是圆台形。

5.如权利要求1所述的玻璃基板整形机构，其特征在于所述导向轴(4)与摆动板(3)通过螺纹连接，导向轴(4)带有台阶的一端与导向轮(5)轴承连接。