CN208528511U - 垂直移载摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机械人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。

Description

垂直移载摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种垂直移栽摆盘机，具体涉及垂直移载摆盘机。

背景技术

摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，即便如此，目前国内N71产品自动摆盘机的控制功能还是不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，而且都为半自动化设计，没有集成的、连续自动摆盘的控制功能，人力成本高，生产效率低，种种因素限制着企业的快速发展，在摆盘机工作过程中，人的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工。

为克服摆盘机存在的以上种种劣势，提高生产效率，满足大批量生产对摆盘机的要求，本实用新型的相关人员设计出一种自动摆盘机，该自动摆盘机可以较好的解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是因为来料方向与装盘后需求运动方向垂直，常规的皮带线都是一条直线传输，如需改变方向，还需要增加机械手，目的在于提供垂直移载摆盘机，解决解决垂直方向传输的问题，运用磁力轮传动的方式，很好的解决了动力问题，避免了复杂的三轴机械手的结构，设备结构更简单可靠。

本实用新型通过下述技术方案实现：

垂直移载摆盘机，包括机架上设置有输出皮带，输出皮带将摆盘好后的产品从机架内输出至外部，其特征在于，还包括机架中部设置有可升降旋转组件，所述可升降旋转组件一侧设置有输出皮带，另一侧设置有放料盘组件，与放料盘组件平行设置有放料盘盖子组件，同一侧设置有四轴机器人，所述放料盘盖子组件与四轴机器人的连接线同放料盘组件与输出皮带的连接线平行，所述放料盘组件将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件上存放有盖子，通过四轴机器人将盖子与放料盘组件上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件动作，将组装完成后的产品通过输出皮带输出至外部。本申请文件采用的是两个放料盘组件和放料盘盖子组件，可以通过传输带将所需的不同产品带入对应的组件内，利用两个组件将对应的产品位置进行固定后，利用四轴机器人，将盖子封装到放料盘组件的放料盘中，然后将封装好后的产品放入可升降旋转组件中，通过其旋转转动后，通过输出皮带将封装好后的产品输出。

进一步地，所述放料盘组件包括支撑座、皮带电机、光电开关、定位块、固定皮带，所述支撑座与机架连接，皮带电机设置在支撑座内侧，通过连杆向支撑座上端的固定皮带提供动力源，所述光电开关设置在远离输出皮带一侧的支撑座上，对产品位置进行检测，定位块设置在靠近输出皮带一侧的支撑座上，辅助对产品进行定位。皮带电机提供一个动能，让固定皮带进行转动，而光电开关和定位块的设置能够让进入的放料盘位置进行有效固定，光电开关和定位块控制皮带电机的转动，到达位置后，皮带电机停止转动，让产品处于确定的位置，方便四轴机器人进行匹配。

进一步地，所述可升降旋转组件包括升降气缸、导柱、磁力轮、旋转气缸和皮带组件，所述升降气缸设置在机架内，通过升降气缸的伸缩带动上方的安装台上升和下降，安装台四角上分别设置有导柱，所述导柱配合安装台上下运动，安装台上方设置有旋转架，该旋转架通过内部设置的旋转气缸进行转动，旋转架上方一侧设置有磁力轮，通过磁力轮带动皮带组件进行动作，所述皮带组件与磁力轮相互垂直，产品移动上来后，磁力轮动作，带动皮带组件动作，将产品送出。中间摆盘位置的皮带组件，下方安装有升降旋转机构，通过升降旋转以及皮带正反转来实现垂直方向的运动传输。导柱的作用是在提供一个支撑力，避免旋转架因为受力不均匀而垮塌。利用上述结构，能够很轻易进行转动，解决了垂直方向的传输问题。

进一步地，所述四轴机器人内部设置有PLC模块，通过预置PLC程序，对四轴机器人动作进行设置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型垂直移载摆盘机，运用磁力轮传动的方式，解决垂直方向传输的问题，；

2、本实用新型垂直移载摆盘机，避免了复杂的三轴机械手的结构，设备结构更简单可靠；

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本发明放料盘组件示意图。

图3为本发明可升降旋转组件示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架，2-输出皮带，3-可升降旋转组件，31-升降气缸，32-导柱，33-磁力轮，34-旋转气缸，35-皮带组件，4-放料盘组件，41-支撑座，42-皮带电机，43-光电开关，44-定位块，45- 固定皮带，5-放料盘盖子组件，6-四轴机器人。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～3所示，本实用新型垂直移载摆盘机，垂直移载摆盘机，包括机架1上设置有输出皮带2，输出皮带2将摆盘好后的产品从机架1内输出至外部，其特征在于，还包括机架1 中部设置有可升降旋转组件3，所述可升降旋转组件3一侧设置有输出皮带2，另一侧设置有放料盘组件4，与放料盘组件4平行设置有放料盘盖子组件5，同一侧设置有四轴机器人6，所述放料盘盖子组件5与四轴机器人6的连接线同放料盘组件4与输出皮带2的连接线平行，所述放料盘组件4将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件5上存放有盖子，通过四轴机器人6将盖子与放料盘组件4上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件3动作，将组装完成后的产品通过输出皮带2输出至外部。本申请文件采用的是两个放料盘组件和放料盘盖子组件，可以通过传输带将所需的不同产品带入对应的组件内，利用两个组件将对应的产品位置进行固定后，利用四轴机器人，将盖子封装到放料盘组件的放料盘中，然后将封装好后的产品放入可升降旋转组件中，通过其旋转转动后，通过输出皮带将封装好后的产品输出。

所述放料盘组件4包括支撑座41、皮带电机42、光电开关43、定位块44、固定皮带45，所述支撑座41与机架1连接，皮带电机42设置在支撑座41内侧，通过连杆向支撑座41上端的固定皮带45提供动力源，所述光电开关43设置在远离输出皮带2一侧的支撑座41上，对产品位置进行检测，定位块44设置在靠近输出皮带2一侧的支撑座41上，辅助对产品进行定位。皮带电机提供一个动能，让固定皮带进行转动，而光电开关和定位块的设置能够让进入的放料盘位置进行有效固定，光电开关和定位块控制皮带电机的转动，到达位置后，皮带电机停止转动，让产品处于确定的位置，方便四轴机器人进行匹配。

所述可升降旋转组件3包括升降气缸31、导柱32、磁力轮33、旋转气缸34和皮带组件 35，所述升降气缸31设置在机架1内，通过升降气缸31的伸缩带动上方的安装台上升和下降，安装台四角上分别设置有导柱32，所述导柱32配合安装台上下运动，安装台上方设置有旋转架，该旋转架通过内部设置的旋转气缸34进行转动，旋转架上方一侧设置有磁力轮33，通过磁力轮33带动皮带组件35进行动作，所述皮带组件35与磁力轮33相互垂直，产品移动上来后，磁力轮动作，带动皮带组件35动作，将产品送出。导柱的作用是在提供一个支撑力，避免旋转架因为受力不均匀而垮塌。利用上述结构，能够很轻易进行转动，解决了垂直方向的传输问题。

所述四轴机器人6内部设置有PLC模块，通过预置PLC程序，对四轴机器人6动作进行设置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.垂直移载摆盘机，包括机架(1)上设置有输出皮带(2)，输出皮带(2)将摆盘好后的产品从机架(1)内输出至外部，其特征在于，还包括机架(1)中部设置有可升降旋转组件(3)，所述可升降旋转组件(3)一侧设置有输出皮带(2)，另一侧设置有放料盘组件(4)，与放料盘组件(4)平行设置有放料盘盖子组件(5)，同一侧设置有四轴机器人(6)，所述放料盘盖子组件(5)与四轴机器人(6)的连接线同放料盘组件(4)与输出皮带(2)的连接线平行，所述放料盘组件(4)将未封盖产品放入上端，放料盘盖子组件(5)上存放有盖子，通过四轴机器人(6)将盖子与放料盘组件(4)上的未封盖产品进行匹配，匹配后调动可升降旋转组件(3)动作，将组装完成后的产品通过输出皮带(2)输出至外部。

2.根据权利要求1所述的垂直移载摆盘机，其特征在于，所述放料盘组件(4)包括支撑座(41)、皮带电机(42)、光电开关(43)、定位块(44)、固定皮带(45)，所述支撑座(41)与机架(1)连接，皮带电机(42)设置在支撑座(41)内侧，通过连杆向支撑座(41)上端的固定皮带(45)提供动力源，所述光电开关(43)设置在远离输出皮带(2)一侧的支撑座(41)上，对产品位置进行检测，定位块(44)设置在靠近输出皮带(2)一侧的支撑座(41)上，辅助对产品进行定位。

3.根据权利要求1所述的垂直移载摆盘机，其特征在于，所述可升降旋转组件(3)包括升降气缸(31)、导柱(32)、磁力轮(33)、旋转气缸(34)和皮带组件(35)，所述升降气缸(31)设置在机架(1)内，通过升降气缸(31)的伸缩带动上方的安装台上升和下降，安装台四角上分别设置有导柱(32)，所述导柱(32)配合安装台上下运动，安装台上方设置有旋转架，该旋转架通过内部设置的旋转气缸(34)进行转动，旋转架上方一侧设置有磁力轮(33)，通过磁力轮(33)带动皮带组件(35)进行动作，所述皮带组件(35)与磁力轮(33)相互垂直，产品移动上来后，磁力轮动作，带动皮带组件(35)动作，将产品送出。

4.根据权利要求1所述的垂直移载摆盘机，其特征在于，所述四轴机器人(6)内部设置有PLC模块，通过预置PLC程序，对四轴机器人(6)动作进行设置。