CN110977449A - 用于对阀轴和磁片进行上料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对阀轴和磁片进行上料的装置。主要包括载具输送机构、阀轴上料机构以及磁片上料机构，所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上。本发明通过载具输送机构、阀轴上料机构以及磁片上料机构可将磁片放置在阀轴上。有利于提高生产效率，且有利于保证良品率。

Description

用于对阀轴和磁片进行上料的装置

技术领域

本发明涉及电磁阀装配领域，特别是涉及用于对阀轴和磁片进行上料的装置。

背景技术

燃气灶上用于防止燃气泄漏的电磁阀在装配时，其中一个工序是将磁片装配在阀轴上。该工序目前是靠人工将阀轴摆放在治具上，然后人工将磁片放置在阀轴上，接着将阀轴连通磁片放置在旋铆机构上进行旋铆。由于需要人工将磁片放置在阀轴上，使得作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对人工将磁片放置在阀轴上的方式效率较低的问题，提供一种用于对阀轴和磁片进行上料的装置。

一种用于对阀轴和磁片进行上料的装置，包括载具输送机构、阀轴上料机构以及磁片上料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上。

本发明通过载具输送机构、阀轴上料机构以及磁片上料机构可将磁片放置在阀轴上。有利于提高生产效率，且有利于保证良品率。

在其中一个实施例中，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

在其中一个实施例中，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

在其中一个实施例中，还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器。

在其中一个实施例中，还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有歪斜检测光纤传感器。

附图说明

图1为本发明的实施例的用于对阀轴和磁片进行上料的装置的示意图。

图2为本发明的实施例的旋铆后的阀轴和磁片的立体图。

图3为本发明的实施例的旋铆后的阀轴和磁片的剖视图。

图4为本发明的实施例的阀轴上料机构的示意图。

图5为本发明的实施例的阀轴上料机构输送阀轴的示意图。

图6为本发明的实施例的阀轴漏装检测机构的示意图。

图7为本发明的实施例的磁片上料机构的示意图。

图8为本发明的实施例的磁片歪斜检测机构的示意图。

图9为本发明的实施例的磁片歪斜检测机构在检测歪斜磁片的示意图。

其中：

10、阀轴 20、磁片 30、上料盘

100、整机机架 200、分割器工站 201、载具

300、阀轴上料机构 301、振动盘 302、导向轨道

303、条形的仿形型腔 304、顶升气缸 305、接料块

305a、阀轴收容槽 306、第一机械手 306a、夹爪气缸

400、阀轴漏装检测机构 401、漏装检测机架 402、漏装检测光纤传感器

403、光纤放大器

500、磁片上料机构 501、同步带输送线 502、载台

503、光学相机 504、第二机械手

600、磁片歪斜检测机构 601、歪斜检测机架 602、检测口

603、歪斜检测光纤传感器

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种用于对阀轴和磁片进行上料的装置，包括载具输送机构、阀轴上料机构300以及磁片上料机构500。所述阀轴上料机构300用于将阀轴放置在载具输送机构的载具201上，所述磁片上料机构500用于将磁片叠放在载具201上的阀轴上。

具体的，阀轴上料机构300设置在磁片上料机构500的上游侧。通过阀轴上料机构300，可将阀轴放置在载具输送机构的载具201上，载具201将阀轴输送至磁片上料机构500处。接着，磁片上料机构500将磁片外套在载具201上的阀轴上。

本实施例中，如图4和图5所示，所述阀轴上料机构300包括振动盘301、条形的仿形型腔303、阀轴顶升机构以及第一机械手306，所述振动盘301用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔303内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔303的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸304以及与顶升气缸304相连的接料块305，所述接料块305的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽305a，所述阀轴收容槽305a与条形的仿形型腔303连通，所述第一机械手306用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具201上。

具体的，上述振动盘301内设置有导向轨道302，导向轨道302与条形的仿形型腔303的入口连通，振动盘301可将阀轴沿导向轨道302逐个输送进入条形的仿形型腔303内，该仿形型腔303供阀轴成排朝前输送，位于前方的阀轴会在后方阀轴的推动下朝接料块305移动，当阀轴由仿形型腔303的出口出来后会抵靠在接料块305的阀轴收容槽305a内，接着，顶升气缸304将接料块305升起一段距离，这样就可将一个阀轴从成排的阀轴中取出。然后，第一机械手306将接料块305上的阀轴拾取并放置在载具201上。

上述第一机械手306可以是两轴或三轴机械手等形式的机械手。具体的，第一机械手306可由多个气缸以及导轨形成运动组件，抓取阀轴的机构可为夹爪气缸306a等。

在上述基础上，如图6所示，还可设置阀轴漏装检测机构400。所述阀轴漏装检测机构400设置在所述阀轴上料机构300的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具201上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构400包括漏装检测机架401，以及设置在漏装检测机架401上的漏装检测光纤传感器402。进一步的是，还可在漏装检测机架401一侧设置光纤放大器403，光纤放大器403通过线路与漏装检测光纤传感器402相连。

具体的，载具201上如果搁置有阀轴，则阀轴随载具201运动到阀轴漏装检测机构400处后，光纤传感器会检测得到相关信号并将该信号发送给主控器。主控器获得该信号后，再执行后续工序，也就是驱动下游侧的各个机构运转。如果载具201上没有搁置阀轴，则光纤传感器检测后没有得到相关信号，主控器也就没有获得相关信号。该载具201继续朝下游侧移动，但下游侧的各个机构停止运转，也就是不会针对该载具201执行相关操作。

本实施例中，如图7所示，所述磁片上料机构500包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手504，所述第二机械手504用于将上料盘输送线上的上料盘30内的磁片放置在阀轴上。进一步的是，所述磁片上料机构500还包括光学相机503，所述光学相机503用于对位于其下方的上料盘30内的磁片进行拍照。

具体的，上述上料盘输送线可以是同步带输送线501。同步带输送线501上安装有两个载台502，两个载台502由同步带输送线501驱动进行往复直线运动。人工将装有磁片的上料盘30放置在载台502上，同步带输送线501带动上料盘30移动到光学相机503下方，光学相机503对上料盘30内的磁片进行拍照，然后将照片数据发送给主控器，接着主控器通过现有技术中的照片分析方法对照片进行分析，确认磁片相对位置、磁片正反及磁片外观是否符合规定，符合规定后，第二机械手504将上料盘30内的磁片吸取并叠放在载具201上的阀轴上。上述第二机械手504可以是四轴机械手等。第二机械手504对磁片的拾取方式可以为真空吸附方式，也就是第二机械手504的拾取头为真空吸盘，真空吸盘与真空发生系统相连。进一步的是，还可包括报警装置，如照片分析后不符合规定，则主控器启动报警装置。人工将上料盘30进行更换。当上料盘30内的磁片都被取出后，空的上料盘30继续朝前移动，并人工将空的上料盘30取出，然后人工将承装有磁片的上料盘30放置在载台502上。由于设置有两个载台502，当空置的上料盘30随载台502移动到同步带输送线501的一端时，另一个载台502可承载装满磁片的上料盘30移动到光学相机503下方。两个载台502往复运动，就可持续供料。

可以理解，上述上料盘输送线也可以是环形输送线。环形输送线上安装有多个载台502。人工将装满磁片的上料盘30放置在载台502上，且人工将空置的上料盘30从载台502上取下。这样也可以实现持续供料。

本实施例中，如图8和图9所示，还包括磁片歪斜检测机构600，所述磁片歪斜检测机构600设置在磁片上料机构500的下游侧，用于检测载具201上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构600包括歪斜检测机架601，所述歪斜检测机架601上设置有检测口602，所述检测口602处设置有歪斜检测光纤传感器603。

具体的，可在检测口602的两个对置侧的下表面分别设置歪斜检测光纤传感器603。两个光纤传感器共面。当阀轴上的磁片的发生歪斜时，也就是磁片的轴向与阀轴的轴向不平行，磁片的上端面会与两个歪斜检测光纤传感器603所在平面产生一定夹角，这样光纤传感器就能检测到相应信号，并将信号传输给主控器。此时，主控器可启动声光报警装置来提示。也可主动停止下游侧的相关机构的运动，比如，下游侧有旋铆机构，则可将该机构停止运行。进一步的是，还可将该不合格的产品输送至下料机构处，由下料结构进行下料。

本实施例中，所述载具输送机构的实施方式有多种。例如可以为直线式输送机构，也可以为分割器工站200。所述分割器工站200可设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具201，第一工位外侧设置有所述阀轴上料机构300、第二工位外侧设置有所述阀轴漏装检测机构400、第三工位外侧设置有所述磁片上料机构500、第四工位外侧设置有所述磁片歪斜检测机构600。

具体的，上述分割器工站200一般包括转盘以及驱动转盘运动的凸轮驱动组件。沿转盘周向均布有多个载具201，每个载具201对应1个工位。载具201用于承载阀轴和磁片。本发明的各个机构可沿转盘周向依次设置，每个机构可对应一个工位。

可以理解，上述载具输送机构也可以是其它类型的输送机构，只要能满足上述功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于对阀轴和磁片进行上料的装置，其特征在于，包括载具输送机构、阀轴上料机构以及磁片上料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上。

2.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行上料的装置，其特征在于，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

3.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行上料的装置，其特征在于，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

4.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行上料的装置，其特征在于，还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行上料的装置，其特征在于，还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有歪斜检测光纤传感器。

Images